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Einfhrung in die Matrixrechnung

Matrizen

K sei ein beliebiger Zahlenkrper. Eine rechteckige Anordnung der Form

wird Matrix ber K oder auch einfach Matrix genannt (wenn K implizit vorgegeben ist), wobei
die Skalare in K sind. Die oben definierte Matrix wird gekennzeichnet durch die

Schreibweise oder kurz durch .

Die m horizontalen n-Tupel

sind die Zeilen der Matrix (sie besitzt also m Zeilen mit je n Eintrgen); die n vertikalen m-Tupel

sind die Spalten der Matrix (sie besitzt also n Spalten mit je m Eintrgen).

Das Element wird auch das ij-Element oder die ij-Komponente genannt; es erscheint in der i-ten
Zeile und in der j-ten Spalte. Eine Matrix mit m Zeilen und n Spalten wird m mal n Matrix genannt,
oder auch Matrix; das Zahlenpaar (m, n) wird als die Gre der Matrix bezeichnet.

Matrizen werden gewhnlich durch die Grobuchstaben bezeichnet; die Elemente des
Zahlenkrpers K, aus denen sie sich zusammensetzen, werden durch die
Kleinbuchstaben bezeichnet.

DEFINITION: Zwei Matrizen A und B sind gleich, geschrieben A = B, wenn sie die gleiche Gre
haben und wenn die korrespondierenden Elemente gleich sind. Demnach ist Gleichheit von
zwei Matrizen quivalent mit einem System von Gleichungen (jeweils eine Gleichung
fr jedes Paar korrespondierender Elemente).

ANMERKUNG: Eine Matrix mit einer Zeile wird Zeilenvektor genannt; eine Matrix mit nur einer
Spalte nennt man Spaltenvektor. Insbesondere kann ein Element des Zahlenkrpers K auch als
eine Matrix gesehen werden.
Matrixaddition

Zwei Matrizen lassen sich nur dann addieren, wenn sie die selbe Gre besitzen. Es seien
also A und B zwei Matrizen mit gleicher Gre; beides seien Matrizen:

Die Summe von A und B, geschrieben A + B, ist diejenige Matrix, die man erhlt, wenn man die
korrespondierenden Elemente addiert:

Die Summe von Matrizen unterschiedlicher Gre ist nicht definiert.

Skalare Multiplikation

Das Produkt einer Matrix A mit einem Skalar k, geschrieben oder einfach kA ist diejenige
Matrix, die man erhlt, wenn jedes Element der Matrix A mit k multipliziert wird:

ANMERKUNG: Es ist zu beachten, da A + B und kA wiederum Matrizen sind. Auerdem


wird definiert:

(i)

(ii)
A - B = a + (-B)

Die Matrix, deren Elemente alle Null sind, also


wird Nullmatrix genannt und wird gekennzeichnet durch 0. Sie ist dem Skalar 0 hnlich, und zwar

insofern, da fr eine beliebige Matrix gilt:

Fr die Matrixaddition und fr die skalare Multiplikation gelten die folgenden Rechenregeln: Es
sei V die Menge aller Matrizen ber dem Zahlenkrper K. Dann gilt fr beliebige

Matrizen und fr beliebige Skalare :

(i)
(A + B) + C = A + (B + C)
(ii)
A+0=A
(iii)
A + (-A) = 0
(iv)
A+B=B+A
(v)

(vi)

(vii)

(viii)
und

Matrixmultiplikation

Wir gehen zunchst vom einfacheren Fall der Vektormultiplikation aus: Es wird angenommen, die
Vektoren und sind Elemente des n-dimensionalen Raumes ; A werde durch
einen Zeilenvektor und B durch einen Spaltenvektor reprsentiert. Dann lt sich deren Vektorprodukt
finden, indem man die Matrizen folgendermaen kombiniert:

Fr den allgemeineren Fall der Matrixmultiplikation geht man nun von einer Matrix A und
einer Matrix B aus:
Definiert man als den i-ten Zeilenvektor von A und als den j-ten Spaltenvektor von B, so kann
man auch schreiben:

Dann erhlt man als Produkt AB eine Matrix, deren ij-tes Element jeweils durch die

Multiplikation der i-ten Zeile von A mit der j-ten Spalte von B zu erhalten ist:

Hier sei nochmals das Produkt ausfhrlich hingeschrieben: AB =

wobei gilt .

Es werden also immer Elemente aus Zeilen der ersten Matrix mit Elementen aus Spalten der zweiten
Matrix multipliziert und dann wird aufsummiert. Um sich diese Vorgehensweise besser merken zu
knnen, sollte man sich das Wort Zeitschriften einprgen:Zeilen werden mit Schpalten multipliziert.
WICHTIG: Es sei betont, da das Produkt AB nicht definiert ist, wenn A eine Matrix

und B eine Matrix ist, wobei gilt.

Die Matrixmultiplikation ist nicht komutativ ist, d.h. die Produkte AB und BA mssen nicht gleich
sein. Fr die Matrixmultiplikation mssen aber die folgenden Rechenregeln gelten:

(i)
(AB) C = A (B C) (Assoziativgesetz)
(ii)
A(B + C) = AB + AC (linkes Distributivgesetz)
(iii)
(B + C) A = BA + CA (rechtes Distributivgesetz)
(iv)
k(AB) = (kA)B = A(kB), wobei k ein Skalar ist.
(v)
0A = 0 und B0 = 0, wobei 0 die Nullmatrix ist.

Transponierte

Die Transponierte einer Matrix A, geschrieben , ist diejenige Matrix, die man erhlt, wenn man
die Zeilen von A als Spalten schreibt, und zwar folgendermaen:

Dabei ist zu beachten, da eine Matrix ist, wenn A eine Matrix ist.

BEISPIEL:

Das Transponieren von Matrizen unterliegt den folgenden Rechenregeln:

(i)

(ii)

(iii)

, wobei k ein Skalar ist


(iv)

Quadratische Matrizen
DEFINITION: Eine Matrix, die die gleiche Zahl an Zeilen und Spalten besitzt, heit
eine quadratische Matrix. Eine Matrix mit n Zeilen und n Spalten heit eine Matrix der
Ordnung n oder auch n-Quadrat-Matrix. Die Diagonale (oder auch Hauptdiagonale) der n-Quadrat-

Matrix besteht aus den Elementen .

Eine obere Dreiecksmatrix ist eine quadratische Matrix, deren Elemente unterhalb der
Hauptdiagonalen Null sind:

Eine untere Dreiecksmatrix ist eine quadratische Matrix, deren Elemente oberhalb der
Hauptdiagonalen Null sind. Eine Diagonalmatrix ist eine quadratische Matrix, deren nichtdiagonale
Elemente alle Null sind:

Eine besondere Matrix ist die n-Quadrat-Matrix mit Einsen auf der Hauptdiagonalen und berall sonst
Nullen; sie wird mit oder einfach mit I bezeichnet. Diese Matrix heit Einheitsmatrix; sie kann
beispielsweise folgendermaen aussehen:

Diese Matrix verhlt sich bei Berechnungen hnlich wie das Skalar 1: Es gilt fr jede n-Quadrat-
Matrix A:

Die Matrix kI heit Skalarmatrix (wobei fr den Skalar gelten mu); dabei handelt es sich um
eine Diagonalmatrix, deren Diagonalelemente alle gleich k sind.

Determinanten

Jeder quadratischen Matrix kann man auf bestimmte Weise einen Skalar zuordnen, der
die Determinante der Matrix genannt wird. Fr die Determinante einer Matrix A schreibt

man oder auch .

Die Determinante der n-quadratischen Matrix heit von der Ordnung n und wird hufig
bezeichnet mit
ACHTUNG: Eine quadratische Anordnung von skalaren Gren, dir von senkrechten Strichen
eingeschlossen wird, ist nicht eine Matrix, sondern der Skalar, der der entsprechenden Matrix
zugeordnet ist.

Man kann Determinanten beispielsweise zur Bestimmung des Ranges einer Matrix, zur Berechnung
der Inversen einer Matrix und bei der Lsung linearer Gleichungssysteme benutzen; auch fr die
Theorie der Eigenwerte sind sie unentbehrlich. Zu ihrer Bestimmung ist allerdings ein enormer
Rechenaufwand notwendig.

An dieser Stelle mchte ich jetzt nur die Formeln zur Berechnung der Determinanten von
quadratischen Matrizen der Dimensionen 1 bis 3 vorstellen:

Die Determinante einer -Matrix ist der Skalar selbst:

Die Determinante einer -Matrix berechnet sich nach der folgenden


Formel:

Die Determinante einer -Matrix berechnet sich nach der


folgenden Formel:

Invertierbare Matrizen

Wenn fr eine gegebene Matrix A eine Matrix B derart existiert, da AB = BA = I gilt, dann
heit B eine Inverse von A und wird mit bezeichnet.
Die Berechnung der Inversen ist relativ kompliziert; wir wollen sie hier nur fr den Fall einer -

Matrix betrachten: Wir suchen die Skalare x, y, z, w so, da gilt:

oder

Diese Gleichung entspricht den beiden folgenden Systemen von linearen Gleichungen mit zwei
Unbekannten:

Wenn man nun noch die Determinante definiert als

dann haben die oben dargestellten Gleichungen - wenn gilt - die folgenden eindeutigen
Lsungen:

Somit gilt also:


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Last modified 10-30-98