Modelo de partcula (M de P): Momento de una fuerza

Mo = r F

Mo

r F

P

x
Mdulo: Mo = r F sen

Direccin: perpendicular al plano que determinan r y F

Sentido: Regla de la mano derecha

Mo = r F
 Momento mximo: Momax = r F (sen ) max. sen = 1

= /2

r
P

x F
Mo r

.
F
(entra al pizarrn) P

Mo
Mo = r F (sale del pizarrn)

Mo = r F
Momento mnimo: Momin = r F (sen ) min sen = 0
= 0 = 180

r F

O P

Plano
P

O
Plano
M de P: Momento resultante

Mo = Mo 1 + Mo 2 + Mo 3 + + Mo n

Mo = r F1 + r F2 + r F3 + + r Fn
Mo = r (F1 + F2 + F3 + + Fn)

Mo = r F
Momento resultante Momento de la resultante
M de P: Vinculacin del Momento de la fuerza resultante que
acta sobre una partcula y el momento angular de la misma

d
F =
z dt
P
v p r F = r d
dt
r d(r )
F r F =
dt

y
O
= 0
Mo
x d(r ) = r d + d p
dt dt dt
= v = mv
 M de P: Vinculacin del Momento de la fuerza resultante que
acta sobre una partcula y el momento angular de la misma

d(r )
r F =
dt = lo = r : Momento angular de la partcula
= Mo

do
Mo =
dt

La variacin respecto al tiempo del momento angular de una partcula

es igual al momento resultante de las fuerzas que actan sobre la
misma
dlxo
Mxo =
dt
dlxo
Mxo =
dt
dlxo
Mxo =
dt
M de P: Consideraciones acerca del momento
angular de una partcula

lo

lo = r

Mdulo: lo = r p sen = r m v sen

Direccin: perpendicular al plano que determinan r y p

Sentido: Regla de la mano derecha

 M de P: Conservacin del momento angular de una partcula

do
si Mo = 0 =0 lo = cte
dt

Mo = r F = 0

Esta condicin se satisface si:

1. La fuerza resultante es nula (F = 0) partcula libre
m
v= cte trayectoria

sen = d/r
d r
lo = r
d = r sen

lo x

Mdulo: lo = r p sen = r m v sen = m v (rsen ) = mvd =cte

2. Si la direccin de la fuerza resultante es paralela a la direccin de la
posicin. F // r
r F sen 0 = 0 Fuerzas centrales: si su
r F sen 180 = 0 direccin pasa siempre por
un punto fijo
z F
do
0= lo = cte
m dt
F
v
m
r
r
lo = cte

y
O

x
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de una Fuerza
central, su momento angular se conserva
Fuerzas centrales
Veamos el movimiento de una partcula de masa m sometida a una fuerza
resultante central:
lo = cte r = cte

lo = constante en mdulo, direccin y sentido

La trayectoria de la partcula ser una curva plana

y Mdulo: lo = r m v sen

90 donde sen = h/r r sen = h

ds p
m
h dA
F lo = m v h = cte
trayectoria
r
v h = cte
x
O
 y Como puede observarse en el
grfico, el rea del triangulo azul:
90
ds p
m dA= base altura /2= (ds h)/2
h dA
F
r 2 dA= ds h
x
O 2 dA/dt= ds/dt h

dA/dt= v h = cte.

dA/dt= cte.
velocidad areolar.

Una partcula sometida a la accin de una fuerzas resultante central se

mueve por una curva plana con una velocidad areolar constante.
S de P: Momento angular total. Segunda ecuacin cardinal
z
Fie
S= compuesto por n partculas
fji
mi Fje
fij
ri
rj mj
y
x
Aplicando la 2 Ley de Newton a cada una de las partculas:

F1 = F1e + f21 + f31 + .. + fn1 = m1 a1

F2 = F2e + f12 + f32 + .. + fn2 = m2 a2
F3 = F3e + f13 + f23 + .. + fn3 = m3 a3

Fn = Fne + f1n + f2n + .. + f(n-1)n = mn an

Fie : resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre la partcula i

fij : fuerza que la partcula i ejerce sobre la partcula j
 Multiplicando vectorialmente miembro a miembro cada una de estas
ecuaciones diferenciales por el vector posicin ri de la partcula
correspondiente:
r1F1e+ r1f21+ r1f31+ .. + r1fn1 = r1 m1 a1= r1 m1 a1= r1 F1= M1O= d lo1/dt

r2F2e+r2f12 + r2f32 + .. +r2fn2 =r2 m2 a2= r2 m2 a2= r2 F2= M2O= d lo2/dt

r3F3e+r3f13 + r3f23 + .. +r3fn3 = r3 m3a3= r3 m3 a3= r3 F3= M3O= d lo3/dt

rnFne+ rnf1n+ rnf2n + .. + rnf(n-1)n = rnmnan= rn mn an= rn Fn= MnO= d lon/dt

r1 F1 = r1F1e+ r1f21+ r1f31+ .. + r1fn1 = d lo1/dt

r2 F2 = r2F2e+r2f12 + r2f32 + .. +r2fn2 =d lo2/dt
r3 F3 = r3F3e+r3f13 + r3f23 + .. +r3fn3 =d lo3/dt

rn Fn = rnFne+ rnf1n + rnf2n + .. + rnf(n-1)n = d lon/dt

Sumando miembro a miembro:
=0
r1 F1 = r1F1e+ r1f21+ r1f31+ .. +r1fn1 = d lo1/dt
r2 F2 = r2F2e+r2f12 + r2f32 + .. +r2fn2 =d lo2/dt
r3 F3 = r3F3e+r3f13 + r3f23 + .. +r3fn3 =d lo3/dt
+
rn Fn = rnFne+ rnf1n + rnf2n + .. + rnf(n-1)n = d lon/dt

Analizando los momentos de las fuerzas internas: consideremos 2 partculas

genricas de masa mi y mj:
fji = - fij
mi fji fij
mj
ri -rj rifji+rjfij= d lo1/dt
ri rj
rifji-rjfji=
O (rij) fji= 0
 r1F1e+ r1f21+ r1f31+ .. +r1fn1 = d lo1/dt

r3F3e+r3f13 + r3f23 + .. +r3fn3 = d lo3/dt

+
rnFne+ rnf1n + rnf2n + .. + rnf(n-1)n = d lon/dt

riFie+ 0= d lon/dt
Moext = d ( lo)/dt

Moext = dLo/dt Momento angular total del S de P

Donde Lo = lo
Segunda ecuacin cardinal

Moxext = dLox/dt
Moyext = dLoy/dt

Mozext = dLoz/dt
Segunda ecuacin cardinal: Moext = dLo/dt

Conservacin del momento angular

si Moext= 0 dLo/dt=0 Lo=cte

donde Lo = lo
Segunda ecuacin cardinal referida al centro de masa del S de P

mi
i
ri CM
rCM ri = rCM + i

y
O

ri = posicin de la partcula mi referida al sistema (Oxyz)

rCM = posicin del CM referida al sistema (Oxyz)

i = posicin de la partcula mi referida al sistema CM

El momento angular total respecto al CM es:

LCM= i mi vi = (ri - rCM ) mi (vi vCM ) =

= ri mi (vi vCM ) - rCM mi (vi vCM )

LCM = ri mi vi ri mi vCM - rCM mi vi + rCM mi vCM

Lo
= rCM mi vi = rCM P

ri mi vCM = M/M ( ri mi vCM) = (mi ri / mi) mi vCM =

= rCM

= rCM mi vCM = rCM mi vCM

LCM= Lo - rCM P
LCM= Lo - rCM P momento angular de spin

LO= LCM + rCM P

momento angular total respecto de O momento angular orbital

v
CM

LO= LCM + rCM P

rCM P
LO

rCM P
O d/2 m O
LCM
vCM
CM

d/2
m


LO= LCM + rCM P (*)

vCM = 0
LO= LCM si rCM P=0 rCM Mvcm=0
rCM vCM

MCM e= i (Fi e ) = (ri - rCM ) (Fi e )

MCM e= ri (Fi e ) - rCM (Fi e ) = Moe - rCM (F e )

Moe

MCM e= Moe - rCM (Fi e ) MO e= MCMe + rCM (F e )

Derivando (*):
dLO/dt= dLCM /dt + drCM/dt P + rCM dP/dt
=0 = F e
= MO e