k k

11 Número de publicación:2 129 000

19 OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS kNúmero de solicitud: 9701589
21

ESPAÑA
kInt. Cl. : G05B 11/28
51 6

H03K 7/08
B44B 5/00

k
12 SOLICITUD DE PATENTE A1

k
22 Fecha de presentación: 17.07.97 k
71 Solicitante/s: PROYECTOS Y FABRICACION
ELECTRONICA, S.A.
Amézqueta, 21
20010 San Sebastián, Guipúzcoa, ES
k
43 Fecha de publicación de la solicitud: 16.05.99 k
72 Inventor/es: Azpiroz Villar, Francisco

k
43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k
74 Agente: Urizar Barandiarán, Miguel Angel
16.05.99

k
54 Tı́tulo: Sistema de marcado por solenoide por puntos y rayado.

kResumen:
57
Sistema de marcado por solenoide por puntos y ra-
yado, de los que utilizan motores para desplazar
un punzón solidario con un núcleo de un solenoide,
que se caracteriza porque se disponen de medios
eléctrico/electrónicos para aplicar a la bobina, a vo-
luntad del usuario, impulsos de tensión de anchura
variable a una frecuencia superior a 300 c/s, de forma
que para una frecuencia dada, la relación de anchura
de sus semiperı́odos permita una variación de flujo
que permanecerá constante mientras no se cambien
estas relaciones.
De aplicación en el marcado de materiales por defor-
mación.
ES 2 129 000 A1

Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid

 1 ES 2 129 000 A1
DESCRIPCION
Sistema de marcado por solenoide por puntos
y rayado.
Existen en el mercado varias técnicas de mar-
cado sobre materiales, uno de los mas extendidos
es el marcado por deformación.
Básicamente consiste en dos motores que des-
plazan un punzón, este se coloca sobre la pieza a
marcar y en un momento dado se activa impac-
tando contra el material y efectuando una huella,
punto, por deformación. Una vez efectuado el
primer punto, los motores desplazan el punzón,
realizando otro segundo punto de marcado. El
sucesivo desplazamiento de los motores permite
que la sucesión de puntos de forma a caracteres
logos etc.
El sistema utiliza un solenoide provisto de un
núcleo interior metálico, solidario con un punzón,
al que desplaza en función de la intensidad que
circula a través de él, una vez cesa el flujo
magnético, vuelve a su posición de reposo por me-
dio de un muelle.
El funcionamiento tı́pico de trabajo con un
solenoide, consiste en aplicarle una diferencia de
potencial durante unos milisegundos, que da lu-
gar a la circulación por sus devanados de una in-
tensidad, creando un campo magnético. El flujo
creado actúa sobre el entrehierro desplazando un
núcleo, solidario con un punzón, al que produce
una fuerte aceleración impactando sobre el ma-
terial a marcar, deformándolo por impacto. De-
pendiendo de la duración del impulso inicial, el
impacto será mayor o menor, por tanto la pro-
fundidad de la huella dejada será proporcional al
tiempo de excitación.
Una de las caracterı́sticas del marcado por
puntos es que, el tiempo de excitación frente al
de reposo es pequeño. Actúa el solenoide, efectúa
la marca, sube el punzó por medio del muelle,
se desplaza a un nuevo punto y vuelve a marcar.
Esto permite la utilización de solenoides cuya re-
lación de ciclo, excitación/reposo, puede llegar a
un 5 %.
Dentro del marcado por puntos podemos dis-
tinguir dos tipos de actuación:
- Marcado de un punto, cuya intensidad de-
pende del tiempo de excitación, que actúa en el
momento en el que es requerido en función de su
posición, es decir que fijamos posición y fuerza.
Este es el caso de marcar una matriz de caracte-
res con un determinado número de puntos. Por
ejemplo podrı́amos poner un punto en cada uno
de los vértices de un cuadrado.
- Marcado de una serie de puntos de forma
consecutiva, se fija el valor de excitación, fuerza
de marcado, y la frecuencia de los puntos, de
forma que si aumentamos la frecuencia los pun-
tos aparecerán más juntos, para una velocidad de
desplazamiento del punzón dada. Esto da como
resultado la formación de un carácter que puede
tener diferentes densidades de puntos, fijándose
los puntos en función de una cadencia, frecuen-
cia, y no de una posición.
En el caso de querer efectuar la deformación
del material, en lugar de por puntos, de forma
continua, rayado, se necesita mantener la intensi-
dad a través del solenoide permanentemente, ali-
2
2
mentándolo con una tensión de valor constante.
En este caso la relación de ciclo excitación/reposo
en el solenoide, deberá subir entorno a un 75 %.
El problema surge cuando se desea trabajar
5 con los dos sistemas, por, puntos y rayado. Si
disponemos un sistema de actuación por puntos,
como está preparado para trabajar con tiempos
de excitación contra al mantener la misma tensión
constante, la temperatura subirı́a peligrosamente
10 y terminarı́a por destruirlo.
Entre las posibles soluciones está el utilizar
dos solenoides, uno con una relación excitación/
reposo pequeña (por punto) que permita dar mu-
cha energı́a en poco tiempo, y otro que mantenga
15 un flujo magnético constante sin peligro de des-
trucción (rayado). Esto imposibilitarı́a la reali-
zación de marcas alternativas sin antes efectuar
el cambio de solenoide, por lo que resulta poco
práctico.
20 Otra solución serı́a trabajar con dos tensiones
de alimentación, una para marcado por puntos y
otra para marcado por rayado, esto además de en-
carecer el producto no consigue su optimización.
Nuestra propuesta consiste en trabajar con
25 una única tensión de partida, la utilizada para
marcar por puntos, y una única bobina que pueda
llegar a dar su máximo rendimiento energético du-
rante los momentos de excitación, en el marcado
por puntos.
30 Para solucionar el problema de marcas de
forma continua, rayado, sin que se destruya la bo-
bina, aplicaremos sobre ésta impulsos de tensión
de anchura variable, a una frecuencia elevada, de
forma que la propia inductancia de la bobina in-
35 tegre las variaciones de corriente, manteniendo el
flujo en el solenoide de forma prácticamente cons-
tante para una anchura de impulso, relación de
semiperı́odoss, determinada. Además la propia
masa del núcleo y punzón contribuye a amorti-
40 guar más las posibles variaciones de fuerza que el
punzón realiza sobre la pieza a marcar.
El invento se basa en que si aplicamos sobre
una carga una tensión alterna, a una frecuencia
fija y variamos la relación de los semiperı́odoss, es
45 decir, el tiempo de conducción y el tiempo de re-
poso, vemos que varı́a el valor medio de la tensión.
Es decir, que si aumenta el tiempo de conducción
frente al de reposo, aumentará el valor medio de
la tensión, por el contrario, si disminuimos el va-
50 lor de conducción frente al de reposo, la tensión
media disminuirá.
El trabajar de esta forma nos permite dismi-
nuir la intensidad que circuları́a sobre el solenoide
evitando que se destruya. Además nos permite
55 fijar un campo magnético controlado, est se tra-
duce en un esfuerzo variable, sobre el punzón, que
penetra mas o menos en el material al efectuar el
rayado. Por tanto dependiendo de la relación de
los semiperı́odoss, tendremos una marca de mayor
60 o menor profundidad.
En los sistemas de rayado el punzón penetra
en el material y es arrastrado dejando una huella,
el problema surge al comenzar la lı́nea de marcado
con la aparición sobre el material de un punto de
65 mayor deformación, esto se debe a la aceleración
que lleva el punzón en el momento del impacto
inicial que hace que penetre con más fuerza. Una
vez que se ha detenido en su desplazamiento, la
 3 ES 2 129 000 A1
fuerza solo depende directamente del flujo.
Para solucionar este problema podemos mo-
dular la anchura del impulso de tensión que apli-
camos sobre el solenoide de forma que aumente el
flujo progresivamente, consiguiendo disminuir la
fuerza del primer impacto, evitando ası́ el punto
de comienzo en la lı́nea de rayado.
Al trabajar de forma continuada, sobre el sole-
noide se produce un incremento de temperatura,
perdidas por Foucault, este incremento de tempe-
ratura produce una pérdida de rendimiento que se
traduce en una disminución en la marca del ra-
yado, para solucionar este problema, se toma una
referencia del solenoide y se aplica una variación
en la anchura del impulso de forma que compense
las pérdidas y mantenga el flujo. Esta misma re-
ferencia puede servir en caso de necesidad para
poner en marcha un sistema de refrigeración de
la bobina.
Lo básico del invento es la utilización de im-
pulsos a una frecuencia elevada, por ejemplo por
encima de 300 c/s, cuyos valores óptimos podrı́a
estar entre 10 ÷ 20 kc/s y cuyos semiperı́odoss po-
demos variar, nos permite poder trabajar con un
solenoide que en otras circunstancias solo podı́a
utilizarse para marcado por puntos, utilizarlo
con éxito para marcado por rayado, permitiendo
además, un control total sobre él, obteniendo el
máximo rendimiento.
El sistema de marcado por solenoide, objeto
del invento, además de utilizar motores para des-
plazar un punzón solidario con un núcleo de un
solenoide y otros medios convencionales para con-
seguir resultados convencionales, dispone de me-
dios eléctrico/electrónicos para aplicar a la bo-
bina, a voluntad del usuario, impulsos de tensión
de anchura variable a una frecuencia superior a
300 c/s, de forma que para una frecuencia dada, la
relación de anchura de sus semiperı́odos permita
una viariación de flujo que permanecerá constante
mientras no se cambien estas relaciones.
Esto se traducirá en un esfuerzo mayor o me-
nor sobre el punzón, permitiendo efectuar un ra-
yado cuya profundidad de marcado quedará con-
trolada.
Por otra parte el núcleo del solenoide deberá
quedar cuando se encuentra en reposo, en una po-
sición óptima para conseguir el mejor rendimiento
en cualquier tipo de marcado por lo, que es acon-
sejable la fijación interna de un tope de plástico
que junto con la fuerza del muelle de retorno, nos
permita ajustar su posición.
Para comprender mejor el objeto de la pre-
sente invención, se representa en los planos una
forma preferente de realización práctica, suscep-
tible de cambios accesorios que no desvirtúen su
fundamento.
La figura 1 es un diagrama tensión/frecuencia
(V), (F) en la que se muestran tres variaciones de
la duración de excitación.
La figura 2 es un diagrama de bloques de una
realización práctica del objeto del invento.
Se describe a continuación un ejemplo de rea-
lización práctica, no limitativa, del presente in-
vento.
En la figura 1 se aprecia que con una misma
tensión y frecuencia, si variamos los tiempos de
excitación (T1 ), (T1 ’), (T1 ”) varia la tensión me-
4
dia resultante.
Los elementos que componen el diagrama de
bloques de la figura 2 son los siguientes:
(1) - Microprocesador de control o CPU. es
5 la encargada de controlar todo el sistema in-
dicándole cuando debe actuar y la forma de ha-
cerlo. Puede generar la frecuencia de trabajo del
punzón (10) o dar paso al oscilador (7) del con-
trol, para que actúe variando la anchura de los
10 semiperı́odos.
(2) - Amplificador de error. Una vez que la
CPU (1) da una orden es transmitida al solenoide
(9), actuando el punzón (10); si por cualquier
causa la respuesta no es adecuada, detectada por
15 la referencia de intensidad (11), es corregida, de
forma automática, manteniendo constante el es-
fuerzo realizado por el punzón (10).
(3) - Tensión de referencia. Fija las condicio-
nes de tensión de funcionamiento. Permite variar
20 los parámetros de tensión de control del solenoide
(9), optimizando su comportamiento.
(4) - Integrador. La referencia de intensidad
(11) que actúa sobre el solenoide (9) es integrada
en tiempo y aplicadas al amplificador de error (2).
25 (5) - Alarma. Cuando los valores de error so-
brepasan las condiciones de funcionamiento, y el
solenoide peligra, actúa una señal de alarma, que
le envı́a al microprocesador (1) para su evaluación
y proceso.
30 (6) - Comparador. Los semiperı́odos del osci-
lador (7) son modificados en anchura dependiente
de las órdenes de la CPU (1) y del amplificador
de error 2.
(7) - Oscilador. Es el encargado de generar
35 los impulsos, frecuencia de oscilación, que será
aplicada al solenoide (9).
(8) - Etapa de potencia. La señal que se aplica
sobre el solenoide (9) debe poder soportar una
comente elevada, por tanto es necesario un paso
40 intermedio que pase las señales de baja tensión e
intensidad a valores que sean capaces de activar
el solenoide (9).
(9) - Solenoide. Son las espiras de la bobina
que configuran junto con el entrehierro, el elec-
45 troimán.
(10) - Núcleo y punzón. El núcleo del sole-
noide, solidario con el punzón, se desplaza con un
esfuerzo proporcional a la intensidad que circula
por el solenoide.
50 (11) - Referencia de intensidad. Puede utili-
zarse a resistencia o un transformador de inten-
sidad su tensión de salida es proporcional a la
intensidad que circula por el solenoide (9) y apli-
cada al amplificador de error (2) modificará los
55 parámetros de funcionamiento, conforme a la con-
signa, actuando de servosistema manteniendo el
flujo sin derivas.
(12) - Muelle de recuperación.
Funcionamiento:
60 El microprocesador (1) controla todas las fun-
ciones del sistema, incluidas las del punzón (10).
Para efectuar las funciones de marcado, se dis-
pone de unas entradas a través de las cuales se
selecciona el modo de funcionamiento. Mediante
65 un código de entrada se activa el modo de funcio-
namiento. En marcado por pulsos, el microproce-
sador (1) controla la duración de estos, actuando
con mayor o menor fuerza el punzón (10) sobre
3
 5 ES 2 129 000 A1
el material a marcas, en función del tiempo de
activación, y el momento en que deben darse, po-
sición del punzón (10) sobre la pieza.
Dentro del marcado por puntos existe la po-
sibilidad de que una vez fijada la intensidad de
actuación en el marcado, este se pueda realizar
con una cadencia determinada, frecuencia de ac-
tuación, dando como resultado una variación en
la densidad de marcado, puntos más o menos jun-
tos.
Si cambiamos el modo de funcionamiento a
marcado en rayado el microprocesador envı́a un
nuevo código de forma que paso a actuar el sis-
tema. Este actuará conforme a una potencia
determinada para el tipo de rayado que desea-
mos efectuar. Esta señal es aplicada a través de
un amplificador (2) a un comparador (6) donde
4
6
actúa el oscilador (7) de referencia, cuya variación
de amplitud en sus semiperı́odos, nos fijara la
tensión media aplicada al solenoide (9), esta
creará una intensidad sobre el solenoide dando
5 lugar a un campo magnético, que actuará sobre
el núcleo y por tanto sobre el punzón (10) que
realizará la marca.
El funcionamiento continuado, produce un ca-
lentamiento sobre el solenoide (9) que conlleva
10 una disminución de intensidad por pérdidas de
Foucault, para paliar este problema el control
lleva una realimentación que compensa la caı́da
de flujo y mantiene la fuerza de marcado. Si la
corrección llegase a valores excesivos, se llegarı́a
15 a una zona de peligro. En este caso el control de-
tecta que se encuentra en zona de peligro y actúa
sobre una señal de alarma (5).
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
 7 ES 2 129 000 A1
REIVINDICACIONES
1. Sistema de marcado por solenoide por pun-
tos y rayado, de los que utilizan motores para des-
plazar un punzón solidario con un núcleo de un
solenoide, caracterizado porque se disponen de
medios eléctrico/electrónicos para aplicar a la bo-
bina, a voluntad del usuario, impulsos de tensión
de anchura variable a una frecuencia superior a
300 c/s, de forma que para una frecuencia dada, la
relación de anchura de sus semiperı́odos permita
una viariación de flujo que permanecerá constante
mientras no se cambien estas relaciones.
2. Sistema de marcado por solenoide por pun-
tos y rayado, según reivindicación anterior, ca-
racterizado porque los medios eléctrico/electró-
nicos constan de:
a) un microprocesador de control o CPU que
se encarga de controlar todo el sistema indicán-
dole cuando debe actuar y la forma de hacerlo;
8
b) un módulo de tensión de referencia que fija
las condiciones de tensión de funcionamiento;
c) un oscilador que genera la frecuencia de los
impulsos que se aplicaran al solenoide;
5 d) un elemento de referencia de intensidad cu-
ya tensión de salida es proporcional a la intensi-
dad que circula por el solenoide y se aplica a
e) un amplificador de error;
f) un comparador que modifica los semiperı́o-
10 dos del oscilador en anchura dependiendo de las
órdenes de la CPU y del amplificador de error.
3. Sistema de marcado por solenoide por pun-
tos y rayado, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque se fija un tope para el nú-
15 cleo del solenoide que ajusta su posición en re-
poso.
4. Sistema de marcado por solenoide por pun-
tos y rayado, según reivindicación primera, ca-
racterizado porque la frecuencia de los impulsos
20 está entre 10 ÷ 20 kc/s.
25
30
35
40
45
50
55
60
65
5
 ES 2 129 000 A1

6
 OFICINA ESPAÑOLA 11kES 2 129 000
DE PATENTES Y MARCAS kN. solicitud: 9701589
◦

kFecha de presentación de la solicitud: 17.07.97

21
ESPAÑA
kFecha de prioridad:
22
32

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

k
51 Int. Cl.6 : G05B 11/28, H03K 7/08, B44B 5/00

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categorı́a Documentos citados Reivindicaciones

afectadas

Y US 5113158 A (TSUJI et al.) 12.05.1992, todo el documento. 1,2

Y US 4953056 A (YAKUWA et al.) 28.08.1990, columna 1, 1,2

lı́nea 63 - columna 2, lı́nea 4; columna 2, lı́nea 26 - columna 3,
lı́nea 28; columna 4, lı́nea 64 - columna 5, lı́nea 31;
reivindicaciones 1,4,6,18,20; figuras.

Y US 4743821 A (HALL) 10.05.1988, resumen; columna 7, lı́neas 33-65; 1,2

columna 8, lı́nea 60 - columna 14, lı́nea 64; columna 20,
lı́nea 47 - columna 21, lı́nea 8; figuras 1,3,5,7-17.

A EP 600679 A2 (PITNGY BOWES INC.) 08.06.1994, todo el documento. 1,2

A US 4293888 A (MCCARTY) 06.10.1981, todo el documento. 1,2

Categorı́a de los documentos citados

X: de particular relevancia O: referido a divulgación no escrita
Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación
misma categorı́a de la solicitud
A: refleja el estado de la técnica E: documento anterior, pero publicado después de la fecha
de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado

× para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n◦ :

Fecha de realización del informe Examinador Página

31.03.99 J. Botella Maldonado 1/1