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Notion de base
ScanWorld : Simple scan ou une combinaison de scans qui sont alignes dans
un mme systme de coordonnes. Le ScanWorld contient lensemble des informations
et des donnes dont les ControlSpaces et les ModelSpaces, les scans ainsi que les
sous-scans et les images.
Utilisation de la souris
Barre doutils
Il existe une multitude de barres doutils lintrieur de Cyclone. Voici une brve
prsentation de celles qui vous seront essentielles la navigation et la manipulation
du nuage de points.
Modes
Pour faciliter la navigation, il est recommand de crer des raccourcis aux principaux
outils de navigations. Pour se faire, cous cliquez sur Edit > Customize Hotkeys
Slectionnez le menu o se trouve loutil pour lequel vous dsirez mettre un raccourci,
entrez la touche choisi : Press hotkeys > Assign > Apply > Ok
Avec Cyclone, lutilisation des cltures est un incontournable. On les utilise entre autres
pour sparer une partie du nuage de points du nuage principal, pour travailler dans une
section en particulier ou pour crer un nouveau ModelSpace. Ceci permet de rduire le
nombre de points en mmoire et augmente la rapidit dexcution. Nous parlerons de
quelques utilisations des cltures un peu plus loin.
En somme, les outils de gestion de laffichage sont dune utilit pour amliorer et
personnaliser la visualisation du nuage de points.
Notez quil est prfrable de travailler sur la version non partage du serveur.
Dans ce laboratoire, les donnes provenant des diffrents scans qui ont t pris
sur le terrain sont dj regroupes lintrieur dun mme fichier. Dans une
squence habituelle, il faudrait au pralable importer les diffrents scans
sparment et les insrer dans la base de donnes.
Dans la page Navigator cliquez sur votre projet avec le bouton droit > Create >
Registration
Vous pouvez nommer votre enregistrement comme bon vous semble, mais il est
mieux dindiquer quelles sont les stations qui seront utilises.
Une contrainte est cre partir dun objet commun qui se retrouve dans des
ScanWorld diffrent. Ils peuvent tre identifis ou non. Ces objets peuvent tre
des vertex, des sphres, des cylindres ou des cibles installes lors du lev. Il ny
a que les vertex qui peuvent tre reconnus sans avoir t nomm au pralable.
cette tape-ci, lobjectif est didentifier des objets dans 2 scans afin daligner la
portion des 2 scans qui se superpose.
Dans la liste des contraintes, on voit apparatre les erreurs de chevauchement des
points communs entre deux scans. Le seuil de tolrance est denviron 0.008 (m). Si
vous tes au-dessus de cette valeur, vous pouvez dsactiver la contrainte en dfaut et
refaire un enregistrement (Register).
Pour accepter les contraintes et crer le ModelSpace qui contiendra lensemble de vos
scans, appuyez sur Registration > Create ScanWorld/Freeze Registration. Ensuite,
retournez dans Registration > Create ModelSpace. Enfin, vous aurez maintenant votre
ModelSpace de disponible dans le nouveau ScanWorld que vous venez de crer.
Dans un premier temps, vous devez rpter ltape 2 en crant un nouveau ScanWorld.
Une fois le choix de vos paires effectu, une fentre apparat et vous pouvez voir votre
premire paire de scans au bas de lcran.
Preview : Permet de voir les points saisis dans chacun des scans;
Constraint : Permet denregistrer les points saisis dans la liste des contraintes;
Avec loutil piquer des points multiples (MultiPick Tool), piquer vos paires de points
dans chacun des scans. Le logiciel accepte habituellement une marge derreur denviron
0,2 m sur chaque paire de points. Si vous dpassez cette marge, un message derreur
apparatra.
Par la suite, il faut optimiser lalignement de nos nuages de points. Cyclone lance un
algorithme itratif qui calcul automatiquement la transformation o il y aura le plus de
points en commun entre 2 nuages. Cloud Constraint > Optimize Cloud Alignement
Nettoyage
3- Identification de la surface
Lorsque vous avez termin de saisir les points, passer ltape de lissage la surface
Lorsque la fentre des paramtres souvrira, vrifier que loption Hardtop Surface soit
active, laisser les autres options par dfaut et faire OK
Lorsque les points au-dessus de la surface changent de couleurs vous pouvez effacer
les points avec la fonction DELETE