Motor de Induo Trifsico

21) Qual o tipo de alimentao de um motor de induo? Corrente contnua

ou alternada?
As bobinas do estator de um motor de induo trifsico so alimentadas com uma fonte de
tenso alternada trifsica equilbrada que, ao passar pelas bobinas do estator, cria um campo magntico
girante de amplitude constante e velocidade constante que induz correntes alternadas no rotor do motor.
Essas correntes alternadas vo criar um campo magntico girante no entreferro da mquina por causa do
defasamente espacial das bobinas.

22) Qual a diferena entre os enrolamentos "bobinado" e "gaiola de

esquilo"?
O rotor bobinado formado com bobinas trifsicas que esto conectadas anis deslizantes que
so conectados a um circuito eltrico por meio de escovas estacionrias.
O rotor de gaiola formado por barras curto-circuitadas nas extremidades e muito mais
utilizado porque mais simples no aspecto contrutivo, mas possui resistncia constante porque no
podemos ajustar uma resistncia externa ao rotor, como possvel no caso do rotor bobinado.

23) Como calcular a velocidade sncrona para um motor de p polos?

A velocidade sncrona do campo magntico girante de um motor de p plos proporcional
frequncia da tenso aplicada na bobina do estator e dada por
120
= []

24) Qual a frmula do escorregamento?

O campo magntico das correntes induzidas no rotor da mquina interagem com o campo girante
resultando num torque no eixo do rotor, no mesmo sentido do campo magntico girante. Em regime, o
rotor gira com uma velocidade nr, menor que a velocidade sncrona ns do campo girante do entreferro. Se
as duas velocidades forem iguais, no haver tenso induzida e portanto no haver torque. Definimos
ento o escorregamento como sendo

=

25) Qual a frmula da frequencia das correntes induzidas na bobina do

rotor?
A frequncia da tenso induzida no rotor ser proporcional diferena entre a velocidade do
campo girante do estator e a velocidade do rotor

= =
120 120

26) Desenhe o circuito equivalente do motor de induo. Identifique cada

um dos elementos.
O circuito equivalente por fase dado como se mostra na figura abaixo:
onde: V1 Tenso fase-neuto aplicada;
R1 Resistncia do enrolamento do estator;
X1 Reatncia de disperso do estator;
Xm Reatncia de magnetizao;
R2 Resistncia de enrolamento do rotor;
X2 Reatncia de disperso do rotor.

27) Para que serve o ensaio em vazio?

O ensaio a vazio feito aplicando-se a tenso nominal no estator da mquina e deixando o rotor
livre para girar, sem carga mecnica. Nessa configurao, a velocidade do rotor, nr, ser muito prxima da
velocidade sncrona, ns, e o escorregamento sera praticamente zero. Nesse ensaio, a potncia ativa
(potncia de entrada) ser a soma das perdas no estator mais as perdas rotacionais (que incluem o atrito, a
ventilao e as perdas no ncleo). O ensaio utilizado para calcular-se os componente do ramo shunt do
circuito equivalente.

28) Para que serve o ensaio de rotor bloqueado?

O ensaio de rotor bloqueado feito bloqueando-se o movimento do rotor da mquina enquanto
aplica-se uma tenso tal que a corrente observada no estator seja a corrente nominal. Nesse caso, como o
rotor esta parado, o escorregamento ser unitrio. O ensaio semelhante ao ensaio de curto-circuito de
um transformador e serve para calcularmos a resistncia e a reatncia de disperso da mquina. O ensaio
utilizado para calcular-se os componentes do ramo em srie do circuito equivalente.

29) Esboce a curva caracterstica Torque em funo da Velocidade.

Fazendo o circuito de Thevenin equivalente

Xm
onde: Vth = 1 V1
(R 21 +(X 1 +X m )2 ) 2

jXm (R1 + jX1 )

Zth = = R th + jXth
R1 + j(X1 + Xm )

podemos determinar o torque em funo do escorregamento s (ou ento da velocidade nr). A frmula
dada por
3
=

2
2 1
= 3 2
2 2

+ + ( + 2 )

Traando a curva obtemos o seguinte grfico:
30) O que acontece com a curva caracterstica Torque em funo da
Velocidade quando altera-se a resistncia do rotor de um motor bobinado?
Da frmula do torque apresentada no Exerccio 29, vemos que o valor do torque mximo
independe do valor da resistncia do rotor, R2, mas em contrapartida, a velocidade para o qual ocorre esse
torque mximo muda dependendo de seu valor.

31) Esboce a curva caracterstica da corrente do estator em funo da

Velocidade. Qual a magnitude tpica da corrente de partida?
A corrente do estator, por fase, dada pela seguinte relao:
1
1 =

1 + 1 + [ ( 2 + 2 )]

Observamos que, na partida, quando s=1, o valor da corrente ser mximo e muito maior do que
o valor da corrente nominal, enquanto na velocidade sncrona seu valor ser zero. Traando a curva,
temos

Afim de diminuir o valor da corrente de partida, pode-se aumentar o valor da resistncia do rotor
(no caso da mquina do tipo rotor bobinado) com o uso de uma resistncia externa. Outro ponto
importante ao se aumentar o valor da resistncia do rotor que aumentamos o valor to torque eltrico de
partida e maior ser a acelerao do motor e, com isso, menos tempo o motor ir operar com correntes
elevadas.
32) Esboce a curva caracterstica de Fator de Potncia em funo da
Velocidade.
O fator de potncia dado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a corrente no estator da
mquina e ser sempre indutivo. Para uma mquina com 4 plos, a curva ser parecida com aquela
mostrada abaixo:

33) Esboce a curva caracterstica de Rendimento em funo da Velocidade.

O rendimento relaciona a potncia de sada e a potncia de entrada e pode ser expressado, para
um motor de induo trifsico, como

= = (1 )

Assim, quanto mais prximo da velocidade sncrona, maior ser o rendimento (ideal) do motor,
como pode ser visto na figura abaixo:

34) Explique como controlar a velocidade do motor atravs da mudana no

nmero de polos.
O nmero de plos da mquina sncrona define a velocidade sncrona ns (Exerccio 23). Como o
MIT geralmente opera prximo a essa velocidade, se a mquina ligaes no estator que permitam uma
mudana no nmero de plos, podemos variar a velocidade sncrona e por consequncia variamos a
velocidade de operao nr, em passos discretos porque a velocidade sncrona no ir variar
continuamente.

35) Explique como controlar a velocidade do motor atravs do controle da

tenso de entrada.
Variando a tenso aplicada no estator da mquina para um valor menor do que o valor nominal a
curva de torque da mquina vai ser atenuada de um valor proporcional ao novo valor de tenso.
Mudando a curva do torque, mudamos o ponto de operao, como mostrado na figura abaixo, e com isso
provocamos uma mudana na velocidade de operao.
36) Explique como controlar a velocidade do motor atravs do controle da
freqncia.
Da mesma forma que alterando-se o nmero de plos podemos alterar a velocidade sncrona da
mquina (Exerccio 34), ao alterarmos a frequncia provocaremos uma mudana na velocidade do campo
magntico girante e com isso foramos a mquina a operar em um novo ponto, com uma nova velocidade.
O maior problema nessa tcnica dispor de uma fonte de tenso de frequncia varivel.

37) Explique como controlar a velocidade do motor atravs da resistncia

no rotor.
Se o motor for do tipo rotor bobinado, podemos alterar a resistncia R2 ajustando uma
resistncia externa para obtermos o torque mximo em qualquer velocidade, uma vez que o torque
proporcional corrente que passa no rotor. Dessa forma, ao alterarmos o valor da resistncia do rotor,
mudamos a curva do torque e deslocamos o ponto onde ocorre o torque mximo (Exerccio 30). Com
isso, o novo ponto de operao muda e em consequncia conseguimos mudar a velocidade da mquina.

38) Como a partida estrela-tringulo afeta o torque de partida e a corrente

de partida?
Utilizando uma ligao Y na partida de um MIT, a tenso aplicada no enrolamento do estator
ser a tenso fase-neuto (conexo Y). Durante a operao em regime, aplica-se a tenso de linha (fase-
fase) nos enrolamentos do estator. Dessa forma, o torque de partida 1/3 menor. O esquema
apresentado na figura abaixo:

Na partida, a chave A da figura esta aberta e a chave B esta fecada. Operando em regime, a fase
A esta fechada e a fase B esta aberta.
 Mquina sncrona
39) Como a alimentao do rotor da mquina sncrona?
Na mquina sncrona, as bobinas do estator so alimentadas com tenso alternada trifsica e cria-
se um campo magntico girante no entreferro, igual quele encontrado na mquina de induo trifsica,
MIT. A diferena est no enrolamento do rotor, ao qual aplica-se uma tenso contnua para criar-se um
campo magntico que vai interagir com o campo magntico girante e dessa forma far com que a
mquina opere na velocidade sncrona (mesma velocidade do campo girante do entreferro).

Obs: O enrolamento de campo do rotor serve para gerarmos uma tenso trifsica nos terminais do estator.
Caso tivessemos um enrolamento de campo no estator, assim como nas mquinas CC, a tenso trifsica
seria gerada nos terminais do rotor e para isso necessitariamos acesso ele atravs de anis e escovas, o
que encarece muito o projeto. Nas mquinas CC, o comutador que atua fazendo com que a tenso
alternada gerada no rotor seja vista como uma tenso DC e essa a nica forma de gerarmos energia
contnua com o esquema de mquinas eltricas.

40) Qual a diferena entre rotores de polos lisos e polos salientes? Para
quais aplicaes so mais adequados?
Os rotores de plos lisos e plos salientes diferem entre s pelo nmero de plos que fornecem ao
sistema e como
120
= []

quanto mais plos a mquina possuir, menor ser sua velocidade de operao. Dessa maneira, chamamos
de rotor de plos salientes aquele que possui muitos plos e usado quando precisamos que se tenha uma
baixa velocidade, como nas hidroeltricas onde as turbinas operam com baixas velocidades. Mquinas
complos no-salientes ou lisos so usadas quando a velocidade alta (n = 1800 ou 3600 rpm) e portanto
possui 2 ou 4 plos.

41) Explique como um gerador sncrono gera eletricidade trifsica.

Ao aplicarmos uma tenso DC no enrolamento do rotor do gerador sncrono, geramos um campo
magntico que produz um fluxo que varia senoidalmente nas bobinas do estator quando aciona-se
mecanicamente o rotor da mquina. Dessa forma, produzimos um sistema de tenso trifsico de tenses
equilbradas nos terminais do estator do gerador sncrono.

42) Esboce a curva caracterstica de Tenso Interna e Corrente de

Excitao.
A tenso interna funo da frequncia e do fluxo induzido no estator da mquina. Como a
frequncia constante j que opera-se na velocidade sncrona, necessrio alterar-se o valor do fluxo
para que possa-se variar a tenso interna E. Para variar o fluxo, variamos o valor da corrente de campo iF,
do enrolamento do rotor, que, vazio, apresenta saturao por se tratar de um circuito magntico. A
relao da tenso interna e da corrente de campo pode ser vista no grfico abaixo:

A parte linear da curva chamada de linha de entreferro.

43) Quais so os 4 ajustes necessrios para sincronizar um gerador?
Para sincronizar um gerador em um barramento infinito necessrio que sua tenso terminal,
frequncia, sequncia de fases e a fase sejam iguais quelas da rede.
Se a tenso terminal (V) for diferente da tenso da rede preciso alterar a corrente de campo
para mudar-se o valor de E at que a tenso V se torne igual.
Se a frequncia for diferente preciso ajustar a velocidade da fonte mecnica de energia.
S houver uma troca de fases, necessrio apensa que se alterar a conexo das fases.
Finalmente, havendo defasagem das tenses trifsicas preciso variar a fonte mecncica para
que a tenso terminal entre em fase com a tenso da rede.

44) Desenhe o circuito equivalente do motor sncrono. Identifique cada um

dos elementos.
O circuito equivalente por fase mostrado abaixo:

onde: E Tenso interna;

Xs Reatncia sncriona (soma da reatncia de magnetizao e da reatncia de disperso);
r Resistncia do enrolamento (medido diretamente);
V Tenso terminal.

45) Para que serve o ensaio em vazio, ou em circuito aberto?

Serve para obtermos o valor da tenso rms do estator em funo da corrente de campo. Aciona-
se mecanicamente o gerador velocidade sncrona e varia-se a corrente de campo de zero ao seu valor
mximo. Esta caracterstica chamada Caracterstica de Circuito Aberto (CCA) do gerador.

46) Para que serve o ensaio de rotor bloqueado, ou em curto-circuito?

Serve para encontrarmos a reatncia sncrona da mquina, segundo o circuito equivalente
(Exerccio 44). O ensaio feito fazendo-se variar a corrente de campo quando os terminais do estator
esto curto-circuitados. Dessa forma, a corrente de fase estar atrasada em preticamente 90 em relao
tenso interna E, que resulta em uma fmm pequena e a mquina no satura (a caracterstica de curto-
circuito linear).

47) Explique como um gerador sincronizado faz para despachar potncia

ativa e reativa.
Sabendo que
= 3 *
e determinando que a corrente dada por
+
= =


= =

+ ( ) ( )
= 2
+
2
Ento, desprezando-se a resistncia por ser significativamente menor que a reatncia, chegamos
s seguintes expresses para a potncia ativa P e para a potncia reativa Q fornecida pelo sistema:

=3

 2
=3

Portanto, a potncia S do sistema varia com o ngulo de carga. Mostra-se o grfico da potncia
ativa x ngulo de carga para determinada mquina sncrona, com valores de P em p.u.:

Um ponto importante na anlise que o torque eltrico igual

=


=

e, dessa forma, quando a mquina operar com um ngulo de carga menor do que 90 a mquina estara
operando na velocidade sncrona e no haver acelerao, mas se o torque mecnico for maior que o
torque eltrico mximo, o ngulo de carga aumenta fazendo o torque eltrico diminuir e a mquina perde
sncronismo porque acelera. Esse ponto chamado de limite de estabilidade eltrica da mquina sncrona.

48) Demonstre fasorialmente como um motor sncrono corrige o fator de

potncia. Ele aparenta ser uma carga indutiva quando est super-excitado
ou sub-excitado?
Podemos observar que o diagrama fasorial da mquina sncrona fornece o lugar
geomtrico da potncia ativa e reativa fornecida (ou absorvida no caso de operao como
motor) pela mquina. Para tanto, supomos que a tenso terminal constante, assim como a
reatncia sncrona. Dessa maneira, a potncia ativa ser proporcional E*sen e a potncia
reativa ser proporcional E*cos-V. Se tomarmos como origem do sistema PxQ a extremidade
do fasor V, observamos que a potncia ativa ser proporcional projeo vertical do fasor E da
tenso interna, enquanto a potncia reativa ser proporcional projeo horizontal do fasor E.

A operao da mquina com torque mecnico constante, ou seja, com potncia ativa
constante, obtida variando a corrente de excitao e, por consequncia, o fator de potncia da
mquina.
 Assim, quando um motor est sobre-excitado ele opera fornecendo potncia reativa ao
sistema, Q>0, a mquina se comporta como um indutor e possui fator de potncia atrazado
(porque o motor funciona absorvendo potncia ativa, logo P<0). Quando o mesmo motor est
subexcitado ele opera consumindo tambm a potncia reativa (Q<0), seu comportamento sera
capacitivo e seu fator de potncia ser adiantado. A figura a seguir ilustra os quatro quadrantes
de operao da mquina sncrona.
 Motor de corrente contnua
49) Para que serve o comutador?
A forma da tenso gerada em cada bobina do rotor da mquina ser senoidal para dada
configurao do enrolamento de armadura. O comutador atua providenciando o necessrio chaveamento
para que a tenso induzida seja uma tenso contnua. Consiste em segmentos de cobre, individualmente
isolados entre si e do eixo, eletricamente conectados s bobinas do enrolamento de armadura. As escovas
so utilizadas para coletar a tenso induzida e disponibiliza-la ao circuito externo. So normalmente feitas
em grafite e se encontram fixas no estator e fazem o contato da parte mvel da mquina com a parte
esttica.

50) Desenhe o circuito equivalente da mquina de corrente contnua.

Identifique cada um dos elementos.
As equaes do mquina de corrente operando em regime permanente so
= +
=
A figura abaixo ilustra ento o circuito equivalente para um gerador CC. No caso de um motor
CC, o sentido da correntes que passa pela armadura muda muda.

onde: rF Resistncia do enrolamento de campo;

ra Resistncia do enrolamento de armadura;
vF Tenso aplicada;
va Tenso disponvel;
iF Corrente de campo;
ig Corrente de armadura;
E Fonte de tenso controlada em funo da velocidade.

51) Qual a relao entre a tenso interna (E) e a corrente de campo, quando
a velocidade constante?
A relao entre a tenso interna E e a corrente de campo dada pela curva de magnetizao
mostrada abaixo.

Nota-se que, quando a mquina esta operando e a corrente de campo desligada, existir uma
tenso residual por causa do fluxo residual e a mquina no vai parar.
52) Desenhe o circuito equivalente da mquina cc com excitao em
separado.
Essa anlise j foi feita (Exerccio 50). A caracterstica dessa mquina que o campo
independente da armadura.

53) Desenhe o circuito equivalente da mquina cc em srie.

Nessa configurao, o enrolamento de campo esta em srie com o enrolamento de armadura,
como mostrado na figura abaixo:

Dessa forma, ia ser igual iF e

= + +
Nessa configurao, como o enrolamento de campo est em srie com a armadura, grandes
correntes passam pelo circuito de campo. Este enrolamente caracterixado por baixa resistncias.

54) Desenhe o circuito equivalente da mquina cc com excitao em

paralelo (shunt).
A mquina CC com excitao em paralelo funciona quando a excitao produzida por um
enrolamento de campo conectado atravs de toda a tenso produzida entre as escovas da armadra, como
mostrado abaixo:

Dessa forma, Vcc (ou vF) ser igal va e o circuito equivalente ser:

As equaes so
= +
= = + =
Pode-se dizer ento que esse circuito auto-excitado.

55) Desenhe o circuito equivalente da mquina cc com excitao composta.

Qual a diferena entre composta aditiva e subtrativa?
A excitao composta feita com um enrolamento srie e outro em paralelo (shunt). Os fluxos
dos dois enrolamentos podem se somar no entreferro (composta aditiva) ou se subtrair (composta
subtrativa).
 Pode ser conectado de duas maneiras, uma com o enrolamento de campo srie depois do
enrolamente paralelo quando visto dos terminais da mquina (composta longa) ou antes (composta curta).
O circuito equivalente da mquina com composta curta

enquanto o circuito da composta longa

56) Esboce o grfico da tenso terminal em funo da corrente de carga

para os vrios tipos de ligao da mquina cc.
Para uma mesma tenso terminal vazio, podemos comprar a relao entre V x iF para a
excitao independente e em paralelo, como mostrado abaixo:

Observamos que quando a corrente aumenta at seu valor nominal, a tenso terminal diminui.
Quando excitamos a mquina em paralelo, essa caracterstica mais acentuada do que quando a conexo
independente.
Em excitao paralelo, as principais causas para essa queda de tenso so: queda de tenso na
resistncia do circuito de armadura, reao da armadura, aumentando a corrente de carga diminuimos a
corrente de campo reduzindo o fluxo no entreferro e reduzindo a tenso gerada.
Em excitao independente as duas princiapais causas da queda de tenso a queda na
resistncia da armadura e da realo da armadura.

57) O que escorvamento?

Quando a tenso a vazio no zero por causa de fluxos residuais presentes no campo da
mquina, com a acelerao do gerador este fluxo vai gerar uma pequena tenso nos terminais do
enrolamento de campo que vai produzir uma corrente de campo que, estando na mesma polaridade do
fluxo residual, aumenta o fluxo e aumenta a corrente at que o processo se estabilize em um ponto onde a
curva de magnetizao cruza a curva relacionando corrente de campo com tenso terminal, ou seja, uma
reta cuja inclinao rF. Mostra-se graficamente o processo na figura seguinte.
58) Esboce a curva do conjugado em funo da velocidade para um motor
com excitao em separado.
Considerando a tenso da fonte constante, a corrente de armadura vai depender exclusivamente
da velocidade. Sabendo que o conjugado funo da corrente de armadura, podemos perceber que ele
ser ento uma funo linear da velocidade.
=

= ; = (1 )

2
= (1 )

Abaixo o grfico.

Podemos observar que a mquina estvel porque o torque no aumenta indefinidamente com o
aumento da velocidade. Se aumentarmos a carga mecnica, produziremos uma diminuio na velocidade
e aumentaremos o torque eltrico e a corrente por causa do novo ponto de operao (T e igual Tm).

59) Esboce a curva do conjugado em funo da velocidade para um motor

com excitao srie. Por que esta mquina no pode operar em vazio? Ela
adequada para trao eltrica?
De forma semelhante ao Exerccio 58, o torque dado por
= = 2

= =
+ +
2
=
( + + )2
O grfico mostrado abaixo.
 Vemos que o torque de partida bastante alto j que a corrente muito grande (torque
proporcional ao quadrado da corrente). Deve-se ento limitar a corrente de partida para evitar queimar os
circuitos do motor. A velocidade altamente varivel com a carga e essa configurao no pode operar
em vazio porque se o conjugado mecnico for zero a velocidade tende ao infinito.

60) Qual a frmula de rendimento em uma mquina cc?

O rendimento dado por

= =
+ +
onde: Pout Potncia de sada. Igual va*I;
Prot Perdas rotacionais e suplementares;
Presistores Perdas nos resistores de campo e de armadura.

61) O que a reao de armadura? Por que ela prejudica a comutao?

Quando o gerador CC gira a vazio, nenhuma corrente circula pelo circuito de armadura. Nessa
situao, o fluxo magntico no entreferro da mquina estabelecido somente pela corrente de campo.
Havendo corrente na armadura, um campo magntico gerado e vai interagir com o fluxo estabelecido
pela corrente de campo. Defini-se ento reao de armadura como sendo uma distoro do fluxo
magntico no entreferro da mquina devido ao campo magntico gerado pela corrente que circula nos
enrolamnentos da armadura. um efeito indesejvel porque reduz o fluxo no entreferro e assim reduz a
tenso gerada por induo.

62) Para que servem os enrolamentos estabilizantes?

Devido reao da armadura e seu efeito sobre a tenso induzida, coloca-se enrolamentos de
compensao no estator da mquina, ligados em srie com o circuito de armadura, para que esse efeito
seja evitado.

63) Como pode-se variar a velocidade em uma mquina cc?

Sabemos que, para um motor com excitao independente:
= =
Portanto

=

Podemos ento controlar a velocidade mudando a tenso aplicada V a (que necessita de uma fonte
de tenso DC varivel alimentando o circuito de armadura), variando a corrente de campo (usa-se um
reostato para controlar a corrente de campo, o que mais barato que a opo anterior) e variando a
resistncia de armadura Ra (usa-se um reostato para alterar o valor da resistncia de armadura, tambm de
fcil implemtentao, mas menos eficiente e mais caro que o controle da corrente).
Para um motor em srie:
= = ( + + )
( + + ) + +
=

 E podemos fazer o controle de velocidade alterando o valor da resistncia R ae deixando o valor
da tenso terminal V constante.

64) Como limitar a corrente de partida de uma mquina cc?

No momento da partida, a corrente ser limitada apensa pela resistncia na armadura,
uma vez que no havera rotao do rotor e no haver fcem no sistema nesse instante. Assim,
no momento da partida, a corrente ser mxima e muito elevada.
Para limit-la, podemos conectar um resistor Rs externo em srie com a armadura para
que no momento da partida essa corrente no seja to elevada e depois podemos reduzir seu
valor para que ele no afete no comportamento em regime do motor.