Capitulo 2. Esttica de los Fluidos.

Introduccin.
Debido a la fluidez de un lquido (movilidad de sus partculas), en el no pueden
obrar fuerzas concentradas y solamente es posible la accin de fuerzas
continuamente distribuidas en su volumen (masa) o por su superficie. Por lo tanto,
las fuerzas que actan sobre los volmenes dados del lquido y que son respecto a
stos fuerzas exteriores se subdividen en:
Las fuerzas volumtricas, son proporcionales a la masa del cuerpo lquido o para
lquidos homogneos, a su volumen:
- Fuerza de gravedad.
- Fuerzas de inercia del movimiento de traslacin.
Las fuerzas superficiales estn continuamente distribuidas por la superficie del
lquido y son proporcionales al rea de la misma (si su distribucin es uniforme):
-Presin.
Tal como se demostrar ms adelante, la distincin un tanto artificial entre fluidos
viscosos y no-viscosos no se hace necesario en el caso esttico, ya que al no haber
velocidad no existen esfuerzos cortantes en el seno del fluido. Las leyes aqu
obtenidas tienen pues un carcter totalmente general para un fluido en reposo.
Presin absoluta, presin manomtrica, presin atmosfrica y vaco.
En una regin como el espacio exterior que est virtualmente vaco de gases, la
presin es esencialmente cero. Tal condicin puede lograrse en forma aproximada
en el laboratorio, donde una bomba de vaco se utiliza para vaciar una botella. La
presin en el vaco se denomina cero absoluto y todas las presiones respecto a esta
presin cero se llaman presiones absolutas.
Presin absoluta, presin manomtrica, presin atmosfrica y vaco.
Muchos dispositivos medidores de presin no miden presiones absolutas, sino
nicamente diferencias de presin, la presin manomtrica y tiene este nombre
porque es la presin que se obtiene directamente con el instrumento de medida
llamado manmetro.
La presin atmosfrica se mide con un Barmetro de mercurio, este consta de un
tubo de vidrio cerrado en un extremo, lleno de mercurio e invertido, de manera que
el extremo abierto quede sumergido en mercurio.

Hay que notar:

Pabs = Pbar + Pman
un manmetro consistente de un tubo comn indica tan slo la diferencia entre la
presin en el fluido al cual se conecta y la presin en la atmsfera. En este caso, la
presin de referencia es realmente la presin atmosfrica en el indicador. Este tipo
de lectura de presin se llama presin manomtrica.
Propiedades o Th.
Primera Propiedad.
En un fluido en reposo, la presin en un punto cualquiera es normal a la superficie
sobre la cual se ejerce.

En efecto, si se supone que no es normal, deber tener una direccin cualquiera; si

la fuerza no perpendicular a la superficie es F, se puede descomponer en dos, una
paralela a la superficie, y otra normal. La fuerza paralela hace que las capas de
fluido deslicen unas sobre otras, (fuerzas de viscosidad), en contra del principio de
que en Hidrosttica la viscosidad es nula (ya que al no haber velocidad no existen
esfuerzos cortantes en el seno del fluido).
Por lo tanto,
- FT = 0, (Fuerza de viscosidad); F1 = 0; F = F2 = Fn
luego tiene que ser perpendicular.
En general, los fluidos ejercen fuerzas tanto normales como cortantes sobre las
superficies que estn en contacto con ellos. Sin embargo, nicamente los fluidos
con gradientes de velocidad producen esfuerzos cortantes; por tanto para aquellos
que estn en reposo existen tan slo fuerzas normales. Estas fuerzas normales en
los fluidos se llaman Fuerzas de Presin.
Definicin de Presin.
As pues, si por un punto P del fluido se pasa una superficie cualquiera y se toma
sobre ella un elemento de rea dA la fuerza dF que acta sobre dA tiene la
direccin de la normal a la superficie. Se define entonces la Presin como el
esfuerzo normal
pn = dF/dA,
donde, el ndice n indica provisionalmente la direccin considerada.
Segunda Propiedad. (Presin en un punto).
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones. Lo
anterior se demuestra fcilmente al considerar el elemento en forma de cua de
un fluido en equilibrio. Las fuerzas exteriores que actan sobre el elemento son las
fuerzas superficiales y el peso (fuerzas volumtricas o de masa).
Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en la direccin x obtendremos:

En la direccin z obtendremos:
La Presin es pues una magnitud escalar nica para cada punto en el seno del
fluido, ahora bien esa magnitud escalar puede variar de un punto a otro, es decir la
presin es una funcin escalar de punto

p = p(x,y,z)

Es de notar tambin que si el fluido est en movimiento, y despus que se haya

generalizado convenientemente el concepto de presin, la presin podr depender
del tiempo, es decir en un punto fijo la presin podr ir variando a medida que el
tiempo transcurre
p = p(x,y,z,t)
Tercera propiedad.
La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de
un fluido en reposo es la misma.

En efecto, consideremos un cilindro de fluido horizontal de longitud L y de seccin

circular infinitesimal dA. De la ec. de equilibrio segn el eje del cilindro, se deduce

p1dA1 = p2dA2, pero dA1 = dA2;

luego

p1 = p2

Ni la gravedad ni las presiones sobre la superficie del cilindro tienen componente

alguna en la direccin del eje del cilindro. Como la orientacin del eje del cilindro
es arbitraria queda demostrada la segunda propiedad.
Ecuacin bsica o fundamental de la Hidrosttica.
En un fluido uniforme en reposo la presin vara slo con la distancia vertical y es
independiente de la forma del depsito.
En el lquido en reposo de la figura, aislemos un volumen infinitesimal formado por
un prisma rectangular de base A y de altura dz. Escojamos a continuacin un
plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas en el eje z. La
presin en la base inferior del prisma es p, la presin en la base superior ser p
+ dp.
La ecuacin de equilibrio en la direccin del eje z ser:
pA (p+dp)A gdzA = 0
o sea
dp = gdz
dp/dz = - g
Ec. Que relaciona la variacin de la presin con la altura, dp es negativo cuando dz
es positivo, es decir la presin disminuye en direccin ascendente.
Esta ecuacin es llamada Ecuacin Fundamental de la Esttica de los Fluidos,
permite afirmar que la Presin p es nicamente funcin de z" y que la presin
permanece constante sobre un mismo plano horizontal.

Variacin de la presin con la profundidad.

La integracin de la ecuacin anterior considerando un lquido incompresible (g =
cte) arroja
p = - gz + c
p = - gz + c (a)
Este tipo de constantes de integracin c se determinan mediante las condiciones
de contorno del problema dado.
Sea un tanque de agua de profundidad z = zo donde la presin en la superficie
libre es p = po, sustituyendo valores en la ecuacin anterior
po = - gzo + c (b)

Con los ejes tal como se indican, se obtiene la presin p en un punto Q a una
altura z restando (b) de la ecuacin (a):
p - po = g(zo - z)
Si se introduce el peso especfico g y se llama z0 - z la profundidad (h), se
tiene
p = po + gh
Ya que po es realmente la presin atmosfrica, esto es, suponiendo que el
recipiente este abierto al aire circundante, se llama presin manomtrica a:
pm = p - po
En cuyo caso la ecuacin se escribe tambin
pm = gh
Es de observar que la presin manomtrica tiene un significado fsico y tcnico
importante: es el valor que tiene en un punto la presin, por encima de la
atmosfrica.
La presin p se llama absoluta o total.

Lquidos Superpuestos.
Para el caso de diversos lquidos
inmiscibles y superpuestos, tal
como lo indica la figura, para una
misma vertical se tiene
pn = gnhn + g3h3 + g2h2 + g1h1 + patm
Transmisin de la Presin (Principio de Pascal).
Si sobre la porcin plana de la superficie libre de un lquido, se ejerce una cierta
presin, esta se transmite integra y por igual en todas direcciones. Es decir, si la
presin de un punto A se incrementa en un cierto valor, la presin de otro punto B
quedar asimismo incrementada en el mismo valor.
En un sistema cerrado, un cambio de presin producido en un punto en el sistema
se transmitir a travs del sistema entero.
Medicin de presin.
Se han diseado varios instrumentos para medir la magnitud de la intensidad de
presin, y la mayora de ellos operan ya sea sobre el principio de manometra o
sobre la flexin de un elemento elstico, la deflexin del cual es directamente
proporcional a la presin aplicada.
Manometra:
Los Manmetros son dispositivos que emplean columnas de lquido para
determinar diferencias de presin. Bsicamente este mtodo utiliza el cambio de
presin con la elevacin para determinar la presin.
Midiendo la altura del lquido en un tubo simple es fcil
calcular la presin manomtrica en el centro del tubo;
aqu la presin es simplemente
pm = gh
si despejamos h:
h = pm/g
se denomina altura piezomtrica: representa la altura de
la columna de lquido dado, correspondiente a la presin
dada p (absoluta o manomtrica), la altura
piezomtrica correspondiente se puede observar en el
piezmetro.
Manmetro de tubo de tubo de Bourdon.
Este tipo de manmetro consta de un tubo que tiene una seccin transversal
elptica doblado en un arco circular como se muestra en la figura. Cuando la presin
atmosfrica (presin manomtrica cero) prevalece en el manmetro, el tubo no se
flexiona; para ello la aguja del manmetro esta calibrada para leer una presin de
cero. Cuando se aplica presin al manmetro el tubo curvado tiende a enderezarse,
de este modo se acciona la aguja para leer la correspondiente presin.
Es confiable si no se somete a excesivas pulsaciones de presin o a choques
externos indebidos.
Procedimiento gral. para la resolucin de
todos los problemas manomtricos.
1- Comenzar en un extremo (o en cualquier
menisco si el circuito es continuo) y escrbase 1
ah, la presin en una unidad apropiada con
un smbolo apropiado si es desconocida.
Hg
2- Agrguese a esto el cambio de presin en
la misma unidad desde un menisco al
siguiente: positivo si el siguiente menisco est
mas abajo y negativo si est ms arriba.
3- Continese hasta llegar al otro extremo del
manmetro ( al menisco de inicializacin) e
igualar la expresin a la presin en ese punto,
conocida o desconocida. p2 p3
La expresin contendr una incgnita para un p1 1h p0 p4 Hg H
manmetro simple o dar la diferencia de
presiones para el manmetro diferencial. En p1 p0 Hg H 1h
forma de ecuacin.
- En la figura loa lquidos A y B son agua y el lquido manomtrico es aceite de
peso especfico relativo 0.8, h1 = 250 mm, h2 = 150 mm, h3 = 500 mm. (a)
Determinar pA pB en kg/cm2. (b) si pB = 0.75 kg/cm2 y la lectura baromtrica es
de 720 mm de mercurio, calcular la presin manomtrica en A en kg/m2.
- El depsito contiene un aceite de densidad relativa 0.750. Determinar la lectura
del manmetro A en kgf/cm2 (man).
(-8.71E-2 kgf/cm2, man.)

1 N/m2 = 1.02 x 10-3 kgf/cm2

-Un tanque cilndrico contiene agua hasta una altura de 50 mm. Dentro de este se
encuentra un tanque cilndrico ms pequeo abierto, que contiene queroseno
hasta una altura h con una densidad relativa de 0.8. Las siguientes presiones se
conocen en los manmetros indicados: pB = 13.8 kPa (man), pC = 13.82 kPa (man).
Cules son la presin manomtrica pA y la altura h del queroseno?. Suponga que
se impide el movimiento del queroseno hacia la parte superior del tanque.
- El tanque de la figura contiene agua y aire tal como se muestra. Cul es la
presin en A, B, C y D en libras por pie cuadrado y en pascales?
Fuerza Hidrosttica sobre superficies planas sumergidas.

El elemento de rea dA ha sido seleccionada a una profundidad uniforme y en

consecuencia esta sujeto a una presin constante p. La magnitud de la fuerza
dF sobre este elemento es por consiguiente:
dFz = pdA = gh dA,
Al integrar sobre el rea de la placa plana se obtendr el valor de la fuerza
resultante FR :
FR = = = , sustituyendo h = ysen

FR =
=

Segn la definicin de Centroide (centro de gravedad)

= ; hc = ysen

Por lo tanto
FR = =

Llamando ycp a la coordenada y del centro de presin

ycpFR = = =
sustituyendo h = ysen

= = 2

De Esttica:

2 =

Por lo tanto
ycp = / donde =

ycp = =

Para aplicaciones de ingeniera es conveniente expresar el segundo momento (Ix)
con respecto al eje centroidal horizontal del rea. Utilizando el Th. De ejes paralelos
o Transferencia del momento de Inercia axial
= + 2 ; =
 +2
ycp = = = +

La coordenada xcp se obtendra anlogamente mediante la igualdad de momentos:

xcpFR =

= +

Cuando el eje centroidal yc es es un eje de simetra para la superficie, el Producto
de Inercia desaparece y
=
Fuerza Hidrosttica sobre superficies curvas cilndricas sumergidas.

Los casos ms frecuentes son de superficies curvas cilndricas con plano vertical de
simetra. Cuando esto sucede, la presin del lquido se reduce a una fuerza
resultante (F) situada en el plano de simetra.
Para un superficie curva sumergida, la determinacin de la fuerza hidrosttica
resultante (F) es ms complicada, en virtud de que es comn que se necesite la
integracin de las fuerzas de presin que cambian de direccin a lo largo de la
superficie curva. En este caso, el concepto de prisma de presiones tampoco es de
mucha ayuda debido a las configuraciones complicadas con las que se trata.
La manera ms fcil de determinar la fuerza hidrosttica resultante (F) que acta
sobre una superficie curva cilndrica es determinar las componentes horizontal y
vertical FH y FV por separado. Esto se realiza cuando se considera el diagrama de
cuerpo libre del bloque de lquido encerrado por la superficie curva y las dos
superficies planas (una horizontal y la otra vertical que pasan por los extremos de la
superficie curva.
Note que la superficie vertical del bloque considerado de lquido es sencillamente
la proyeccin de la superficie curva sobre un plano vertical, y la horizontal es la
proyeccin de la superficie curva misma sobre un plano horizontal.
Fuerza Hidrosttica sobre superficies curvas cilndricas sumergidas.

Tomemos una superficie curva cilndrica AB con la generatriz perpendicular al plano

del grfico, y determinemos la fuerza de presin del lquido sobre esta superficie
cuando: a) el lquido se encuentra arriba y b) el lquido se encuentre abajo.
Caso (a):

La fuerza horizontal dFH es:

= = sen
donde
= sen
 = =

=

= =
Siendo pc la presin en el centro de gravedad (centroide).
Para determinar el punto de aplicacin de la fuerza horizontal:

ycp = +

Cuando el eje centroidal yc es es un eje de simetra para la superficie, el Producto

de Inercia desaparece y
=
La componente horizontal de la fuerza de presin que acta sobre una superficie
curva cilndrica en una direccin dada es igual al rea de la proyeccin de la
superficie sobre un plano perpendicular a esa direccin por la presin existente en
el centroide de dicha proyeccin.
Para el esfuerzo vertical FV se tiene,
= sin = sin
= sin
= =
Siendo el volumen de lquido que hay sobre el elemento de superficie
considerado. Integrando, resulta,

= =

Siendo el volumen de lquido comprendido por la superficie curva y las verticales

que pasan por sus extremos.
El punto de aplicacin del esfuerzo vertical se determina aplicando el teorema del
momento de una resultante

= = =

Que es la expresin que se corresponde con la coordenada x del centro de

gravedad del volumen abarcado por la pared curva y las verticales en sus extremos.
Caso (b):

En el caso cuando el lquido se encuentra bajo la superficie que se examina, la

magnitud de la presin hidrosttica en todos los puntos de la superficie AB tendr
los mismos valores que en el caso (a), pero en sentido contrario y las fuerzas FV y FH
se determinarn por las mismas frmulas pero con signos contrarios. Lo mismo que
en el caso (a) la magnitud W es el peso del lquido en el volumen ABCD, aunque no
est lleno de lquido.
Se puede hallar fcilmente la posicin del centro de presin en la pared cilndrica si
se sabe la magnitud y el sentido de las fuerzas FV y FH, y si estn determinados el
centro de presin en la proyeccin vertical de la superficie o el de gravedad del
volumen escogido ABCD.
FLOTACIN Y ESTABILIDAD.
Si se supone una superficie cerrada sumergida en un fluido en general, el esfuerzo
horizontal sobre (ABC) es,
=
=
Como, AABC = AADC, por cuanto las proyecciones del mismo cuerpo sobre un mismo
plano son iguales, resulta que, FH(ABC) = FH(ADC), en valor absoluto, y de signo
contrario, por lo que la resultante FH horizontal ser nula.
El esfuerzo vertical sobre (MDN) vale,
=
en donde MDN es el volumen abarcado por la curva (MDN) y las ordenadas
verticales de sus extremos; en la misma forma, el esfuerzo vertical sobre (MBN),
es,
=
En consecuencia, la resultante vertical FV es una fuerza neta hacia arriba la cual es
la fuerza de Flotacin (Bouyant force , en ingls, de aqu el subndice B)
= = = =
siendo el volumen limitado por la superficie cerrada.
En resumen, la Fuerza de Flotacin que acta sobre la superficie cerrada
sumergida es igual y opuesta al peso del lquido desplazado por sta. Ntese que
es independiente de la distancia del cuerpo a la superficie libre. Tambin es
independiente de la densidad del cuerpo slido.
Por lo tanto la fuerza de flotacin debe ser la misma al del peso del cuerpo de
fluido, cuyo volumen es igual al del cuerpo slido. Adems el peso y la fuerza de
flotacin deben tener la misma lnea de accin para crear un momento cero. Esto
se conoce como:
Principio de Arqumedes.- El peso de un cuerpo en el seno de un fluido no es el real,
sino el aparente, ya que experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido
que desaloja, y que queda perfectamente expresado de acuerdo con lo anterior.
-La fuerza de Flotacin que acta sobre un cuerpo sumergido en un fluido es igual
al peso del volumen de fluido desplazado por el cuerpo y acta hacia arriba
pasando por el centroide del volumen desplazado (Centro de Flotacin, cB).
Los mismos Principios que hemos utilizado para calcular las fuerzas Hidrostticas
sobre superficies, se pueden aplicar para el clculo de la resultante sobre un
cuerpo sumergido o sobre un cuerpo que flota.
De todo ello se deducen las dos leyes de flotacin que fueron enunciadas por
Arqumedes,
a) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin igual al
peso del fluido que desaloja.
b) Un cuerpo que flota desaloja un volumen de fluido cuyo peso es el del cuerpo
flotante
Supongamos un cuerpo sumergido; estar sometido a dos fuerzas de sentidos
contrarios, una de ellas, el empuje, debido al Principio de Arqumedes; la otra, su
propio peso. El anlisis del problema requiere que se aplique la ecuacin de
equilibrio esttico en la direccin vertical.
En consecuencia, podrn suceder tres casos, segn que el peso W sea mayor, igual
o menor que el empuje FB.

> ,
Si < ,
= , ,

Estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su posicin

original despus de inclinarse con respecto de un eje vertical.
Estabilidad de los cuerpos sumergidos (W = FB).
Adems de la gravedad y de la fuerza de flotacin los cuerpos sumergidos estn
sometidos a otras fuerza que pueden apartarles de la posicin de equilibrio
(estabilidad rotacional). Al intervenir aunque sea momentneamente, una fuerza
extraa, las fuerzas FB y W dejan de estar alineadas, y aunque el equilibrio de las
fuerzas sigue existiendo (estables en la direccin vertical) aparece un momento
producido por el par de fuerzas FB y W y pueden ocurrir tres casos:
a) Si el cB est encima del cg, el par M (en la figura en el sentido contrario a las
agujas del reloj) tender a restaurar el equilibrio, el cuerpo es estable.

b) Si el cB est por debajo del cg, el par M (en la figura en el sentido de las agujas
del reloj) tender a aumentar la desviacin, el cuerpo es inestable.

c) Si el cB coincide con el cg, el equilibrio es indiferente (neutralmente estable).

Estabilidad de los cuerpos parcialmente sumergidos (W < FB).
En este caso el peso W del barco es igual al del lquido desalojado por la porcin
sumergida, segn el principio de Arqumedes.

Se llama:
-Plano de Flotacin al plano N-N en que la superficie libre del agua corta al barco
totalmente cargado y en la posicin normal del barco.
-Eje de Flotacin al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del barco y es
normal al plano de flotacin, E-E.
Se consideran tres centros que se encuentran en el eje de Flotacin cuando no hay
desviacin:
-centro de gravedad del barco, cg
-centro de gravedad del lquido desalojado, cB
-metacentro, o punto de interseccin del eje de flotacin, con la direccin de la
fuerza de flotacin FB para un pequeo ngulo de desviacin del barco, M.
-cg, si la carga est fija, no se mueve con la desviacin del barco.
-cB, cambia al variar con la desviacin la forma del volumen sumergido.
-M, vara pero esta desviacin es despreciable. Puede suponerse que cB vara
describiendo un arco de crculo con centro en el metacentro.
Pueden ocurrir 3 casos:

a) Si el M est encima del cg, al producirse una desviacin las fuerzas W y FB

forman un par que tiende a restaurar el equilibrio, el cuerpo es estable.
b) Si el M est por debajo del cg, (ej., si la bodega est vaca y la cubierta
cargada) al producirse una desviacin se crea un par W y FB que tender a
aumentar la desviacin, el cuerpo es inestable.
c) Si el M coincide con el cg, el equilibrio es indiferente.
- La compuerta AB tiene la forma de un cuarto de circunferencia, mide 10 ft de
ancho y esta abisagrada en B. Hallar la fuerza F justo suficiente para impedir su
apertura. Desprecie el peso de la compuerta.
- Se usa un cilindro slido largo de radio 0.8 m, articulado en el punto A, como una
compuerta automtica, como se muestra en la figura. Cuando el nivel del agua
llega a 5 m, la compuerta cilndrica se abre girando en torno a la articulacin en el
punto A. determine a) la fuerza hidrosttica que acta sobre el cilindro y su lnea
de accin cuando la compuerta se abre, y b) el peso del cilindro por metro de
longitud del mismo.
- El domo hemisfrico en la figura pesa 30 kN, est lleno con agua y fijado al piso
por 6 pernos igualmente espaciados. Cul es la fuerza requerida en cada perno
para mantener abajo el domo?
- Determinar el momento M que hay que aplicar a O para mantener la compuerta
cerrada.
- La botella de champaa (densidad relativa 0.96), est bajo presin como muestra
el manmetro de mercurio. Calcular la fuerza que se ejerce sobre el fondo
semiesfrico de la botella.
- Se va a utilizar un tambor de aceite de 50 galones lleno de aire para ayudar a un
buzo a levantar del fondo del ocano un ancla de un barco antiguo. Si el ancla pesa
400 lbf en el agua de mar y si el barril vaco pesa 50 lbf en el aire. Cunta fuerza
requerir el buzo para levantar cuando el barril sumergido lleno de aire se une al
ancla?
- La caja en la figura flota en la posicin que se muestra. Cul es el peso en N?
- Debe determinarse la densidad de un lquido mediante un hidrmetro viejo
cilndrico de 1 cm de dimetro cuyas marcas de divisin estn borradas por
completo. Primero, se deja caer el hidrmetro en agua y se marca el nivel
correspondiente a sta. Despus se deja caer en el otro lquido y se observa que la
marca para el agua ha ascendido 0.5 cm por arriba de la interfaz lquido-aire. Si la
altura de la marca para el agua es de 10 cm, determine la densidad del lquido.
- Se dice que Arqumedes descubri su principio mientras se baaba, ya que
estaba pensando cmo poda determinar si la corona del Rey Hern era en
realidad de oro puro. Cuando estaba en la tina de bao, concibi la idea de que
poda determinar la densidad promedio de un objeto irregular pesndolo en el
aire y tambin en el agua. Si la corona pes 3.20 kgf (= 31.4 N) en el aire y 2.95 kgf
(= 28.9 N) en el agua , determine si la corona estaba hecha de oro puro. (SG =
19.3). Explique cmo puede usted resolver este problema sin pesar la corona en el
agua, pero utilizando una cubeta comn, sin calibracin para el volumen. Puede
pesar algo en el aire.