SISTEMA HIDRULICO Y NEUMTICO DE POTENCIA

Introduccin

La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma

comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada
o captadores.

Hay dos tipos de entradas:

Entradas digitales
Entradas analgicas

La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las

entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y
manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels...
aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de
circuitos internos.

Hay dos tipos de salidas:

Salidas digitales
Salidas analgicas

4.3. ENTRADAS DIGITALES

Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de

tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores...

Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo
cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan
cero voltios se interpreta como un "0"

El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.

Proteccin contra sobretensiones

Filtrado
 Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

4.4. SALIDAS DIGITALES.

Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los

preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.

El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un

rel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.

En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los
componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos
electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.

Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de
salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos
que trabajen a tensiones distintas.

El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:

Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (rel interno)
Proteccin electrnica
Tratamiento cortocircuitos

4.5. SEALES ANALGICAS

Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una
seal de On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e
interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta.
Las seales discretas son enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un
rango especifico corresponder al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar
24V de corriente continua en la E/S donde valores superiores a 22V representan
un On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenan
E/S discretas.

Las seales analgicas son como controles de volmenes, con un rango de

valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores
enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del dispositivo o
del nmero de bits disponibles para almacenar los datos. Presin, temperatura,
flujo, y peso son normalmente representados por seales analgicas. Las seales
analgicas pueden usar tensin o intensidad con una magnitud proporcional al
valor de la seal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA o 0-10 V
ser convertida en enteros comprendidos entre 0-32767.

Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido elctrico (como por
ejemplo el arranque de un motor elctrico) que las entradas de tensin.

Ejemplo:

Como ejemplo, las necesidades de una instalacin que almacena agua en un

tanque. El agua llega al tanque desde otro sistema, y como necesidad a nuestro
ejemplo, el sistema debe controlar el nivel del agua del tanque.

Usando solo seales digitales, el PLC tiene 2 entradas digitales de dos

interruptores del tanque (tanque lleno o tanque vaco). El PLC usa la salida digital
para abrir o cerrar una vlvula que controla el llenado del tanque.

Si los dos interruptores estn apagados o solo el de tanque vaco esta

encendido, el PLC abrir la vlvula para dejar entrar agua. Si solo el de tanque
lleno esta encendido, la vlvula se cerrara. Si ambos interruptores estn
encendidos sera una seal de que algo va mal con uno de los dos interruptores,
porque el tanque no puede estar lleno y vaco a la vez. El uso de dos interruptores
previene situaciones de pnico donde cualquier uso del agua activa la bomba
durante un pequeo espacio de tiempo causando que el sistema se desgaste ms
rpidamente.

Un sistema analgico podra usar una bscula que pese el tanque, y una vlvula
ajustable. El PLC podra usar un PID para controlar la apertura de la vlvula. La
bscula esta conectada a una entrada analgica y la vlvula a una salida
analgica. El sistema llena el tanque rpidamente cuando hay poco agua en el
tanque. Si el nivel del agua baja rpidamente, la vlvula se abrir todo lo que se
pueda, si el al contrario, la vlvula se abrir poco para que entre el agua
lentamente.

Con este diseo del sistema, la vlvula puede desgastarse muy rpidamente, por
eso, los tcnicos ajustan unos valores que permiten que la vlvula solo se abra en
unos determinados valores y reduzca su uso.

Un sistema real podra combinar ambos diseos, usando entradas digitales para
controlar el vaciado y llenado total del tanque y el sensor de peso para
optimizarlos.

4.6. ENTRADAS ANALGICAS

Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables

trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico
como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal.

Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un

numero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es
una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales.
Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.

El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:

Filtrado
Conversin A/D
Memoria interna

4.7. SALIDAS ANALGICAS

Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica
interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.

Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con
seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin
determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores

que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las
etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al
autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos.

El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:

Aislamiento galvnico
Conversin D/A
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida

4.8. ENTRADAS Y SALIDAS ESPECIALES

Las unidades de E/S especiales trabajan independientemente de las CPUs, pero

estn continuamente intercambiando informacin con ellas mediante datos
comunes.

Se mapean de forma directa en el rea de E/S.

En este captulo se van ver las diferentes unidades de E/S especiales que existen
para el CQM1H, sus conexiones, funcionamiento y modos de operacin.

Las unidades de E/S especiales son las siguientes:

IPS01- Fuente de alimentacin.

LSE01- Unidad de interfaz de sensores lineales.
B7A- Unidad interfaz.
DRT21- Unidad I/O link de compobus D.
ARM21- Unidad maestra ASI bus.
SRM21- Unidad maestra de compobus S.
TC00- Unidad de control de temperatura.
AD042- Unidades de entrada analgica.
DA021- Unidades de salida analgica.
http://www.monografias.com/trabajos90/circuitos-hidraulicos-y-
neumaticos/circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.shtml

http://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.mx/

http://www.monografias.com/trabajos27/analogico-y-digital/analogico-y-
digital.shtml