El Teorema de Steiner, es un teorema de geometra elemental, formulado por C. L.
Lehmus y probado posteriormente por Jakob Steiner. Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a travs del mismo de cruce entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema va ms all del clculo de los momentos de los objetos estrictamente planos. Es una herramienta valiosa en la construccin de los momentos de inercia de objetos tridimensionales tales como cilindros trocendolos en discos planos y sumando los momentos de inercia de todos los discos.