Formulas Calculo Rodamiento PDF

REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________
Depsito Legal: NA3220/2010

ISSN: 2172-4202
01 / 08 /2 0 11
Nm e ro 1 1
2-SELECCIN Y CLCULO DE VIDA
DE RODAMIENTOS RGIDOS DE
BOLAS
AUTOR: Javier Domnguez Equiza.
CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas
ISSN: 2172-4202
INTRODUCCIN
Contenido
El objetivo de este artculo es presentar una
metodologa de comprobacin a vida de un Introduccin.
rodamiento rgido de bolas segn la norma Seleccin del tamao del rodamiento utilizando la frmula de
vida.
ISO 281:2007 a partir de los siguientes datos:
Seleccin del tamao del rodamiento utilizando la frmula de
vida nominal ajustada.
- El tipo de rodamiento y sus Seleccin del tamao del rodamiento utilizando la frmula de
dimensiones. vida nominal modificada.
- Las cargas radial y axial que soporta el Metodologa para el clculo a vida de un rodamiento rgido de
bolas segn ISO 281:2007.
rodamiento.
Ejemplo 1 de aplicacin de la metodologa.
- La viscosidad del aceite utilizado en su Ejemplo 2 de aplicacin de la metodologa.
lubricacin. Bibliografa.
- La temperatura de funcionamiento.
- La velocidad de giro en rpm del
rodamiento. Este valor debe ser
superior a 10 rpm; si es menor se
realiza un clculo esttico.
- Las condiciones de trabajo para valorar
el grado de contaminacin.
- La fiabilidad.
El resultado del clculo es la duracin del

rodamiento valorada en nmero de
revoluciones u horas de funcionamiento.
La metodologa propuesta se puede utilizar

tambin para seleccionar un rodamiento para
una determinada aplicacin.
Pgina 43 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital

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ISSN: 2172-4202
1. SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO UTILIZANDO

LA FRMULA DE VIDA.
La norma ISO 281:1962 proporcion un mtodo simplificado para el clculo
de la vida nominal de un rodamiento incorporando la frmula de Lundberg y
Palmgren publicada en 1947:
k
C
L10
P
En donde:
L10 es la vida nominal expresada en millones de vueltas para una

fiabilidad del 90 %.
C es la capacidad de carga dinmica del rodamiento en Newtons (N). Es
la carga que aplicada al rodamiento le permitira durar en condiciones
ptimas de funcionamiento 106 vueltas.
P es la carga dinmica equivalente que tiene que soportar el rodamiento
expresada en Newtons (N).
k es un coeficiente emprico que vale 3 para los rodamientos de bolas y
10/3 para los rodamientos de rodillos.
Si el rodamiento trabaja a velocidad constante la frmula anterior se

transforma en la siguiente:
k
10 6 C
L10 h
60 n P
En esta frmula:
L10h es la vida nominal expresada en horas.

n es la velocidad de giro del rodamiento en rpm.
2. SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO UTILIZANDO

LA FRMULA DE VIDA NOMINAL AJUSTADA.
La estimacin de la vida de rodamientos mediante las frmulas anteriores se
basa en la relacin entre la capacidad de carga dinmica del rodamiento y la
carga dinmica equivalente que soporta. Sin embargo, existen otros factores
que afectan a la vida de los rodamientos tales como la lubricacin. Para tener
en cuenta estos factores la norma ISO 281-1:1977 introdujo tres coeficientes
obtenindose la vida nominal ajustada mediante la siguiente expresin
general:
k
C
Lna a1 a2 a3
P
En donde:

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Lna es la vida nominal expresada en millones de vueltas para una

fiabilidad definida por el coeficiente a1.
a1 es el factor de ajuste de vida por la fiabilidad del rodamiento.
a2 es el factor de ajuste de vida por el material del rodamiento.
a3 es el factor de ajuste de vida por las condiciones de funcionamiento.
Si el rodamiento funciona a velocidad constante la ecuacin anterior se puede

transformar en la siguiente:
k
10 6 C
L10 h a1 a2 a3
60 n P
3. VIDA NOMINAL MODIFICADA ISO:1990/Amd. 2:2000.

La norma ISO:1990/Amd. 2:2000 introdujo el concepto de vida nominal
modificada definiendo la siguiente expresin para estimar la vida de los
rodamientos:
k
C
Lnm a1 aXYZ
P
En donde:
a1 es el factor de correspondiente a la fiabilidad del rodamiento.

aXYZ es el factor de modificacin de la vida del rodamiento.
El factor aXYZ es funcin del producto del coeficiente de contaminacin ( c)

por la relacin de la carga ltima de fatiga (Pu) entre la carga dinmica
equivalente (P) y del factor de viscosidad :
Pu
aXYZ f c ,
P
Este mtodo se desarrolla en detalle en el siguiente captulo tomando como

referencia lo indicado en la versin 2007 de la norma ISO 281.
4. METODOLOGA PARA EL CLCULO A VIDA DE UN

RODAMIENTO RGIDO DE BOLAS SEGN ISO 281:2007.
La metodologa que se resume en los siguientes pasos:
1. Calcular la carga dinmica equivalente del rodamiento.

ISSN: 2172-4202
La carga dinmica equivalente sobre un rodamiento para el caso general

en que est trabajando bajo cargas radiales y axiales se obtiene mediante la
siguiente frmula:
P X Fr Y Fa
Donde:
P es la carga dinmica equivalente (N).

Fr es la carga radial que acta sobre le rodamiento (N).
Fa es la carga axial que acta sobre el rodamiento (N).
X e Y son valores adimensionales que dependen del tipo de rodamiento.
En la siguiente tabla se encuentran los valores de las variables X e Y para el

caso de rodamientos radiales de bolas de una o dos hileras de bolas con
juego normal.
Factores para el clculo de los rodamientos rgidos de una o dos

hileras de bolas con juego normal
Fa / Fr e Fa / Fr e
Fa/C0 e
X Y X Y
0,014 0,19 2,30
0,028 0,22 1,99
0,056 0,26 1,71
0,084 0,28 1,55
0,110 0,30 1 0 0,56 1,45
0,170 0,34 1,31
0,280 0,38 1,15
0,420 0,42 1,04
0,560 0,44 1,00
Tabla 1: Coeficientes X e Y para el clculo de la carga dinmica equivalente del
rodamiento.
En la siguiente figura se representa esquemticamente el significado de la

carga dinmica equivalente. Las componente radial (Fr) y axial (Fa) de la
fuerza que acta sobre el rodamiento se sustituyen por una carga radial
equivalente (P).

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Fa
Fr P
Figura 1: Carga dinmica equivalente que acta sobre un rodamiento rgido de

bolas.
CORTEA-A CORTEB-B
2. Determinar la capacidad de carga dinmica del
rodamiento.
La capacidad de carga dinmica del rodamiento es el valor de la carga que

aplicada sobre el rodamiento hara que ste durara 10 6 vueltas. Este valor se
consulta en el catlogo del fabricante del rodamiento. Se designa
normalmente con la letra C y su valor se expresa en N.
3. Determinar la carga lmite de fatiga del rodamiento (Pu).
A de fatiga es unaA carga por debajo

La carga lmite B de la cual noBse produce
fatiga en el rodamiento. El valor de la carga lmite de fatiga (Pu) se consulta
en los catlogos de los fabricantes. Se expresa en N.
4. Obtener el valor de la viscosidad del aceite lubricante a la

temperatura de funcionamiento.
El valor de la viscosidad del aceite a la temperatura de funcionamiento difiere

del valor nominal. Si no se disponen de otra informacin, con este fin se
puede utilizar el siguiente diagrama que se ha obtenido a partir de la frmula
de Walter:
log log tf 0,7 A B log tf 273

ISSN: 2172-4202
1000
100
1500
(mm2/s)
1000
680
460
320
220
10
150
100
68
46
32
22
15
10
1
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
t (C)
Figura 2: Viscosidad del aceite en funcin de la temperatura de funcionamiento.
Las cifras que se indican a la derecha son el ISO VG (ISO viscosity grade).
Al valor de la viscosidad a la temperatura de funcionamiento se le denomina

. Se expresa en centistokes (mm2/s).
5. Obtener el valor de la viscosidad mnima requerida.
Al valor de la viscosidad mnima requerida se le denomina . Para deducir su

valor se requieren dos magnitudes:
El dimetro medio del rodamiento (dm).

La velocidad de giro en rpm (n).
El dimetro medio del rodamiento se expresa as:

D d
dm
2

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En donde:
dm es el dimetro medio del rodamiento expresado en mm.

D es el dimetro exterior en mm.
d es el dimetro interior en mm.
A partir del dimetro medio (dm) y de la velocidad de giro (n) se calcula

grficamente la viscosidad mnima requerida .
1000
10
(mm 2/s)
20
100
1
50
Viscosidad mnima requerida,
100
200
10
500
1000
1500
2000
3000
5000
10000
1 20000
100000 50000
10 100 1000
Dimetro medio del rodamiento, d m (mm)
Figura 3: Viscosidad mnima requerida en funcin del dimetro medio del

rodamiento y de la velocidad de giro del mismo en rpm (de 10 a 100000 rpm).
6. Calcular el factor de viscosidad Kappa ( ).
El factor de viscosidad Kappa ( ) se calcula mediante la siguiente relacin:
1
En esta expresin:
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es la relacin de viscosidades Kappa.

es la viscosidad cinemtica real del lubricante a temperatura ambiente
(mm2/s).
1 es la viscosidad cinemtica necesaria para una lubricacin adecuada
a temperatura ambiente (mm2/s).
7. Valorar las condiciones de contaminacin que afectan al

rodamiento.
Las condiciones de contaminacin se valoran numricamente mediante el

coeficiente c cuyo valor se obtiene de la siguiente tabla:
Valores del factor de ajuste c para diferentes grados de contaminacin

Condicin de funcionamiento c
Muy limpio
Tamao de partculas del orden del espesor de la 1
pelcula de lubricante.
Limpio
Condiciones tpicas de rodamientos con obturaciones 0,8
engrasados por vida.
Normal
Condiciones tpicas de rodamientos con protecciones 0,5
engrasados por vida.
Contaminado
Condiciones tpicas de rodamientos sin obturaciones
0,5 a 0,1
integradas; filtros de paso grueso para lubricante y/o
entrada de partculas desde el entorno.
Fuertemente contaminado 0
Tabla 2: Valores del coeficiente de contaminacin ( c) para distintas condiciones de
trabajo.
Los valores de escala de c se refieren solo a contaminantes slidos

habituales. La disminucin de la vida del rodamiento por contaminacin por
agua u otros fluidos no est contemplada en los valores anteriores. Si la
contaminacin es muy fuerte, los valores de c pueden estar fuera de la
escala lo que se puede traducir en una reduccin de la vida mayor que la
estimada por la ecuacin de Lnaa.
8. Determinar el valor del coeficiente de funcionamiento aISO.
El factor de funcionamiento aISO es funcin del producto del coeficiente de

contaminacin ( c) por la relacin de la carga ltima de fatiga entre la carga
dinmica equivalente y del factor de viscosidad :

ISSN: 2172-4202
Pu
aISO f c ,
P
A partir de los valores anteriores se calcula ( cPu/P) y se va al grfico

siguiente, que en este caso es para rodamientos de bolas, del cual se obtiene
finalmente el coeficiente aISO. Las curvas son para distintos valores de .
4 2 1 0,8 0,6
100
0,5
0,4
10
0,3
1 0,2
aISO
0,15
0,1
0,1
0,01
0,001 0,01 0,1 1 10
cPu /P
Figura 4: Determinacin del coeficiente de funcionamiento aISO.
Si >4 se toma la curva para = 4. Por consideraciones prcticas el factor

de modificacin de vida aISO debe limitarse a un valor mximo de 50.
9. Clculo del factor de fiabilidad a1.
El factor de fiabilidad a1 se obtiene de la siguiente tabla:

ISSN: 2172-4202
FIABILIDAD (%) Lna a1

90 L10a 1
95 L5a 0,62
96 L4a 0,53
97 L3a 0,44
98 L2a 0,33
99 L1a 0,21
Tabla 3: Factor de fiabilidad a1 para distintos porcentajes de fiabilidad.
Los valores de las capacidades dinmica y esttica de los rodamientos que

proporcionan los fabricantes se refieren a una fiabilidad del 90 %. Para
fiabilidades mayores disminuye la vida del rodamiento de acuerdo al factor a1.
10. Clculo de la vida nominal ajustada (Lnaa)
La norma ISO 281:2007, que revisa las anteriores versiones, proporciona la

siguiente expresin para el clculo de la vida nominal ajustada:
k
C
Lnaa a1 aISO
P
En donde:
L10 es la vida nominal expresada en millones de vueltas para una

fiabilidad del 90 %.
a1 es el factor de correspondiente a la fiabilidad del rodamiento.
aISO es el nuevo factor de modificacin de la vida del rodamiento.
C es la capacidad de carga del rodamiento en Newtons (N).
P es la carga dinmica equivalente que tiene que soportar el rodamiento
expresada en Newtons (N).
k es un coeficiente emprico que vale 3 para los rodamientos de bolas y
10/3 para los rodamientos de rodillos.
Para los casos en los que el rodamiento funciona a velocidad de giro

constante, la frmula anterior puede expresarse as:
k
10 6 C
L10 h a1 aISO
60 n P
En esta frmula:
L10h es la vida nominal expresada en horas.

n es la velocidad de giro del rodamiento en rpm.

ISSN: 2172-4202
5. EJEMPLO 1 DE APLICACIN DE LA METODOLOGA.

Calcular la vida de un rodamiento rgido de bolas 6309 (d = 45 mm, D = 100
mm), con una fiabilidad del 90 %. Gira a una velocidad de 5000 rpm. Soporta
una carga radial constante de 8000 N. La lubricacin es por aceite con una
viscosidad de 20 mm2/s a la temperatura de funcionamiento. Las condiciones
de limpieza son ptimas. En la siguiente tabla se resumen los pasos
realizados:
PASO VARIABLES A OBTENER MTODO SMBOLO VALOR UNIDAD
1 Carga dinmica equivalente del

rodamiento.
Frmulas
P X Fr Y Fa P 8000 N
Tabla 1
P 1 8000 0 0 P 8000 N
2 Capacidad de carga dinmica del Catlogo C 52700 N

rodamiento.
3 Carga lmite de fatiga del Catlogo Pu 1340 N
rodamiento.
2
4 Viscosidad del aceite a la Figura 2 20 mm /s
temperatura de funcionamiento.
2
5 Viscosidad requerida. Figura 3 7 mm /s
D d 100 45
dm 72 ,5 mm
2 2
n 5000 rpm
6 Factor de viscosidad Kappa: Frmula 2,9

20
2 ,9
1 7
7 Coeficiente de contaminacin. Tabla 2 c 1

8 Coeficiente de funcionamiento aISO. Figura 4 aISO 15
Pu 1340
c 1 0,1675
P 8000
2,9
9 Factor de fiabilidad a1. Tabla 3 a1 1
10 Vida nominal ajustada. Frmula Lnaa 4288106 Vueltas
C
k 14293 Horas
Lnaa a1 aISO
P
3
52700
Lnaa 1 15 4288 10 6
8000
k
10 6 C
L10 h a1 aISO
60 n P
10 6
L10 h 4288 14293 h.
60 5000

ISSN: 2172-4202
6. EJEMPLO 2 DE APLICACIN DE LA METODOLOGA.

Calcular la vida til en horas de dos rodamientos 6306 (d = 30 mm, D = 72
mm, C = 29600, C0 = 16000 N, Pu = 670 N), con una fiabilidad del 90 % que
estn montados en un mismo rbol. Uno de los rodamientos soporta una
carga radial de 3400 N y una carga axial de 1100 N. El otro rodamiento
soporta la misma carga radial de 3400 N y no recibe carga axial. Los dos
rodamientos giran a 1000 rpm y estn lubricados con un aceite ISO VG 68.
La temperatura de trabajo es 70 C. Las condiciones de funcionamiento son
ptimas. En la siguiente tabla se resumen los pasos realizados para el que
soporta la carga axial y radial por trabajar en condiciones ms desfavorables:
PASO VARIABLES A OBTENER MTODO SMBOLO VALOR UNIDAD

1 Carga dinmica equivalente del
rodamiento.
P X Fr Y Fa
Fa 1100
0 ,069 e 0 ,27
C0 16000 Frmulas
P 3700 N
Tabla 1
Fa 1100 Fa
e 0 ,32 e
Fr 3400 C0
X 0,56 Y 1,63
P 0,56 3400 1,63 1100 3700 N
2 Capacidad de carga dinmica del Catlogo C 29600 N
rodamiento.
3 Carga lmite de fatiga del rodamiento. Catlogo Pu 670 N
2
4 Viscosidad del aceite a la temperatura de Figura 2 20 mm /s
funcionamiento (ISO VG 68 a 70 C):
2
5 Viscosidad requerida. Figura 3 20 mm /s
D d 72 30
dm 51 mm
2 2
n 1000 rpm
6 Factor de viscosidad Kappa: Frmula 1
20
1
1 20
7 Coeficiente de contaminacin. Tabla 2 c 1
8 Coeficiente de funcionamiento aISO. Figura 4 aISO 6
Pu 670
c 1 0,181
P 3700
1
9 Factor de fiabilidad a1. Tabla 3 a1 1
10 Vida nominal ajustada. Frmula Lnaa 3072106 Vueltas
29600
3
51200 Horas
Lnaa 1 6 3072 10 6 v .
3700
10 6
L10 h 3072 51200 horas
60 1000

ISSN: 2172-4202
BIBLIOGRAFA
International Standard Organization; International Standard ISO 281:

Rolling bearings-Dynamic load ratings and rating life, ISO, Ginebra,
2007.
Departamento de Ingeniera Mecnica; Laboratorio de Tecnologas IV.

Prctica 5: rodamientos, Universidad Carlos III, Madrid, 2005.
Gonzlez Rey, G.; Garca Toll, A.; Ortiz Crdenas, T.; Elementos de
mquinas. Cojinetes de rodamiento, ISPJAE, La Habana, Cuba, 1999.
Vidondo, T.; lvarez, C.; Gallego, M.; Oms, J.; Soldevilla, L.,
Tecnologa Mecnica 3, Edeb, Barcelona, 1978.
Budynas, R. G.; Nisbett, J. K., Diseo en Ingeniera mecnica de

Shigley, McGraw-Hill Interamericana, Mxico DF, 2008.


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Depsito Legal: NA3220/2010

El resultado del clculo es la duracin del

La metodologa propuesta se puede utilizar

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1. SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO UTILIZANDO

L10 es la vida nominal expresada en millones de vueltas para una

Si el rodamiento trabaja a velocidad constante la frmula anterior se

L10h es la vida nominal expresada en horas.

2. SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO UTILIZANDO

Pgina 44 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital

Lna es la vida nominal expresada en millones de vueltas para una

Si el rodamiento funciona a velocidad constante la ecuacin anterior se puede

3. VIDA NOMINAL MODIFICADA ISO:1990/Amd. 2:2000.

a1 es el factor de correspondiente a la fiabilidad del rodamiento.

El factor aXYZ es funcin del producto del coeficiente de contaminacin ( c)

Este mtodo se desarrolla en detalle en el siguiente captulo tomando como

4. METODOLOGA PARA EL CLCULO A VIDA DE UN

1. Calcular la carga dinmica equivalente del rodamiento.

La carga dinmica equivalente sobre un rodamiento para el caso general

P es la carga dinmica equivalente (N).

En la siguiente tabla se encuentran los valores de las variables X e Y para el

Factores para el clculo de los rodamientos rgidos de una o dos

En la siguiente figura se representa esquemticamente el significado de la

Pgina 46 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital

Figura 1: Carga dinmica equivalente que acta sobre un rodamiento rgido de

La capacidad de carga dinmica del rodamiento es el valor de la carga que

3. Determinar la carga lmite de fatiga del rodamiento (Pu).

A de fatiga es unaA carga por debajo

4. Obtener el valor de la viscosidad del aceite lubricante a la

El valor de la viscosidad del aceite a la temperatura de funcionamiento difiere

log log tf 0,7 A B log tf 273

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Figura 2: Viscosidad del aceite en funcin de la temperatura de funcionamiento.

Al valor de la viscosidad a la temperatura de funcionamiento se le denomina

5. Obtener el valor de la viscosidad mnima requerida.

Al valor de la viscosidad mnima requerida se le denomina . Para deducir su

El dimetro medio del rodamiento (dm).

El dimetro medio del rodamiento se expresa as:

Pgina 48 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital

dm es el dimetro medio del rodamiento expresado en mm.

A partir del dimetro medio (dm) y de la velocidad de giro (n) se calcula

Figura 3: Viscosidad mnima requerida en funcin del dimetro medio del

6. Calcular el factor de viscosidad Kappa ( ).

El factor de viscosidad Kappa ( ) se calcula mediante la siguiente relacin:

es la relacin de viscosidades Kappa.

7. Valorar las condiciones de contaminacin que afectan al

Las condiciones de contaminacin se valoran numricamente mediante el

Valores del factor de ajuste c para diferentes grados de contaminacin

Los valores de escala de c se refieren solo a contaminantes slidos

8. Determinar el valor del coeficiente de funcionamiento aISO.

El factor de funcionamiento aISO es funcin del producto del coeficiente de

Pgina 50 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital

A partir de los valores anteriores se calcula ( cPu/P) y se va al grfico

Figura 4: Determinacin del coeficiente de funcionamiento aISO.

Si >4 se toma la curva para = 4. Por consideraciones prcticas el factor

9. Clculo del factor de fiabilidad a1.

El factor de fiabilidad a1 se obtiene de la siguiente tabla:

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FIABILIDAD (%) Lna a1

Los valores de las capacidades dinmica y esttica de los rodamientos que

10. Clculo de la vida nominal ajustada (Lnaa)

La norma ISO 281:2007, que revisa las anteriores versiones, proporciona la