Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos

Otoo 2017
Seccin 002

Profesor a cargo: Carlos Prez Aguirre

Reporte de:
Introduccin a PLC

Integrantes del equipo:

-Villarreal Vargas Luis Daniel

-Vicente Guerra Marcelino
-Romero Fernndez Alberto Miguel
-Rosas Mrquez Carlos Aarn

Fecha de realizacin: 6-11-13 de Octubre9 de 2017

Fecha de entrega: 18 de octubre de 2017

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Contenido
INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ............................................................................................................................... 3
MARCO TERICO..................................................................................................................... 3
MATERIAL ................................................................................................................................. 4
DESARROLLO ........................................................................................................................... 4
Primer Diagrama de Escalera ................................................................................................. 5
Segundo Diagrama de Escalera ............................................................................................. 6
Tercer Diagrama de Escalera ................................................................................................. 6
CONCLUSIN ........................................................................................................................... 8
BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................... 8

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INTRODUCCIN

En este reporte se mostrarn las actividades realizadas en la introduccin al PLC

impartidas en el aula; Iniciamos con la conexin del PLC a lnea, despus
implementamos un primer diagrama de escalera en el software controlador utilizando un
botn pulsador. El siguiente paso fue sustituir el botn pulsador por una tecla del PLC.
Siguiendo con esta dinmica. En la siguiente clase trabajamos con timers y sus usos, y
finalmente hicimos usos de las operaciones lgicas (comparacin).
En las sesiones anteriores se estuvo trabajando con el PLC modelo JAZZ Jz10-11-r16
de Unitronics.

OBJETIVOS

Familiarizarnos con la programacin de un PLC.

Aprender a conectar un PLC a lnea, y sus diferentes configuraciones.
Relacionarnos con las herramientas que nos ofrece un software de PL

MARCO TERICO

Para la realizacin de estas prcticas es muy importante conocer todos los elementos que se
van a usar para disminuir el nmero de errores a la hora de su realizacin, es por esto que en
esta parte se dar una breve descripcin de un PLC.

Un PLC, bsicamente tiene la misma arquitectura que una computadora, pero no es propiamente
una computadora, la distincin primordial est en la construccin de cada uno; El PLC tiene una
construccin ms robusta y esta creado para medios ambientes industriales, en los cuales
soporta niveles de ruido elctrico, ruido electromagntico y condiciones de operaciones crticas,
en un medio ambiente rudo, y de alta contaminacin elctrica, mecnica y ambiental,
conservando su funcionalidad. Est diseado para que realice especficamente la funcin de
control en su actividad primordial.

El PLC tiene una funcin primordial para la que fue creado y es el control industrial
Una de las partes primordiales de un PLC es su procesador, puesto que es la parte central del
sistema donde se realiza las instrucciones, donde se generan las acciones de control para lo que
fueron creadas. La lgica del programa se ejecuta en base a los datos obtenidos por las entradas
y determina las seales de salida apropiadas.

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El software de programacin que se va a utilizar en estas prcticas es el software U90 Ladder
U90Ladder es la herramienta de software utilizada para crear aplicaciones para el PLC M90 PLC.

Una vez que haya planificado la tarea de control, utilice el U90 Ladder para escribir, depurar y
descargar el control del PLC y aplicaciones HMI en el M90.
Editores de programa
Los editores de programa son donde crea y edita tanto los aspectos del PLC como de la HMI de
su aplicacin de proyecto. Existen 3 editores:
1. Escalera
2. Visualizacin
3. Variable

El editor Escalera es un editor de programa. Los editores Visualizacin y Variable son editores
HMI. Cada editor se gestiona desde una ventana diferente. Puede pasar de un editor a otro a
travs de los botones de la barra de herramientas Estndar o la ventana Navegacin del
proyecto.

MATERIAL
El material por utilizarse en esta prctica es el siguiente:

Interruptor termomagntico
1 botn pulsador.
Lmpara
Cables de conexin
PLC
Software U90 Ladder

DESARROLLO

Ahora se describir el desarrollo de la prctica, mencionando los pasos que se siguieron,

y las medidas de precaucin que fueron tomadas en cuenta para la realizacin de la
prctica.

En primer lugar, se solicit el material necesario ya antes mencionado, para poder

trabajar en nuestra mesa de trabajo. Posteriormente se revis el diagrama del circuito a
realizar e identificamos, de acuerdo con la simbologa, los elementos necesarios para la
elaboracin del circuito y con base en ello
ordenar el tablero de trabajo.

Es muy importante que antes de trabajar se verifique que los componentes a utilizar
estn en buen estado y verificar que el interruptor termomagntico est apagado para
que no suministre corriente mientras elaboramos las conexiones necesarias.

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Posteriormente se inici con las conexiones de acuerdo con el diagrama y una vez que
el circuito est armado se revis cuidadosamente que todas las conexiones estuvieran
echas correctamente. Por ltimo, se abri el interruptor para el suministro de corriente y
probar que nuestro circuito funcionara correctamente y con ello el PLC estuviese
encendido.

Figura 1. Cableado de PLC Jazz JC10-11-R16

Primer Diagrama de Escalera

Una vez que todas nuestras conexiones estn hechas de manera correcta procedimos a
abrir el software U90 Ladder para iniciar con la programacin del PLC modelo JAZZ Jz10-
11-r16. El primer programa que se realiz consisti en apretar un botn, en este caso un
botn del PLC y observar su comportamiento mediante una lampara, si la lampara
encenda nuestro programa funcionara correctamente. Para la implementacin de ese
programa utilizamos dispositivos internos tanto de entrada como de salida. La
programacin de esta actividad se encuentra a continuacin (se ilustra en la figura 2).

Figura 2. Programacin del accionamiento de lampara mediante pulsador y componentes internos.

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Segundo Diagrama de Escalera
En una segunda actividad utilizando la programacin de software de PLC, aprendimos
cmo es la aplicacin de los timers del PLC. Para ello el sistema en el que practicaramos
esta programacin sera sencillo; oprimir un pulsador y 10 segundos despus del
accionamiento una lampara se encendera, para que esta programacin fuera correcta,
utilizamos el siguiente diagrama de escaleras (figura 3).

Figura 3. Encendido de lampara utilizando timer con retraso en el encendido.

Tercer Diagrama de Escalera

En esta programacin de PLC nos dedicamos a realizar un contador que sera
inicializado mediante un pulsador, para ello solo se necesito utilizar herramientas del
bloque de matemticas del programa para que este pudiera funcionar, as como se
observa en el diagrama de escalera (figura 4).

Figura 4. Contador ascendente.

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En la programacin del contador anterior notamos un pequeo error, este consista en al
oprimir el pulsador el contador empezaba a funcionar, pero no iniciaba desde cero y
adems esa un conteo fuera de lo comn, para solucionar este problema, cambiamos el
contactor del programa por un contactor con flanco de subida, una vez realizado esto y
probar nuevamente la programacin, el contador operaba cada vez que presionbamos
el pulsador y solo se aumentaba en una unidad. (figura 5).

Figura 5. Contador ascendente con pulsador en flanco de subida.

Para la siguiente actividad se tena que implementar un contador ascendente/descendente con

Reset que operara con los botones del panel del PLC, para ello al contador mostrado
anteriormente le implementamos en otro eslabn un Reset con la condicin de que al oprimir el
botn 2 del panel del PLC, este operara e inicializara el conteo en 0. Posteriormente, en otro
eslabn se implement un contador descendente, este operara de manera inversa al ascendente
y sera accionado al oprimir el botn 3 del panel del PLC, este programa se encuentra en el
diagrama siguiente (figura 6).

Figura 6 Contador ascendente/descendente con inicializacin en 0.

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CONCLUSIN
Finalmente al realizar estas prcticas con PLC llegamos a la conclusin de que la
programacin de PLCs es un mtodo muy prctico, fcil de usar y sobre todo rpido,
con ello podemos realizar diferentes programaciones y en caso de errores ser ms
rpida la resolucin de problemas, tambin la utilizacin de timers es muy sencilla de
aplicar y de modificar, debido a que el software U90 Ladder no tiene complementos tan
completos como otros softwares de PLC, si tiene los elementos bsicos para la
realizacin de programas, la comunicacin del software con el PLC es muy importante
ya que en caso de no tenerlo, no servir de nada tener una programacin de PLC
correcta si no se tiene una comunicacin optima es por esto que para el equipo fue uno
de los aspectos ms importantes de tomar al realizar las prcticas y saber con qu
modelo de PLC se debe de trabajar.

BIBLIOGRAFA

[1] Controladores lgicos programables, Hinistroza Hector, consultado el 16 de

octubre de 2016.
[2] Hackworth R. John, Programmable logic controllers: programming methods
and applications, IEEE Magazine, Volume: 20 Issue: 7 August 200, consultado el
16 de octubre de 2017.