SDC Mecc 04-05 Stress 3 PDF

ANALISI della TENSIONE
Ogni tensore pu essere decomposto (in modo

univoco) in una parte sferica ed una deviatorica
T sphp T dev T
1
sph T (tr T) I p I
3
d T T sphh T
dev
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
1
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
Dunque p 0 0
sph T 0 p 0
0 0 p
T11 p T12 T13

dev T T21 T22 p T23
T31 T32 T33 p

2
Una interessante propriet di tale decomposizione
la ortogonalit tra la parte sferica e quella
deviatorica.
Si definisce prodotto scalare tra i tensori A e B

t t
A B t ( A B)
tr t ( AB )
tr
In pparticolare detto I il tensore identico
tr A A I
3
Si dimostra altres che
A11B11 A12B12 A13B13
A B A ij Bij A 21B 21 A 22B 22 A 23B 23
A 31B31 A 32B32 A 33B33

Evidentemente il prodotto scalare INVARIANTE e
cio indipendente dal particolare sistema di riferimento
in cui si valutano le matrici associate ad A e B

4
Dunque
1 1
sphh T dev
d T ( T) I T
(tr ( T) I
(tr
3 3
e quindi, essendo I I tr I 3,
1 2 1 2
sphh T dev
d T ( T)
(tr ( T) 3 0
(tr
3 9
e cio sph T e dev T sono ortogonali tra loro
avendo prodotto scalare nullo.
5
Inoltre facile verificare che la traccia del deviatore
delle tensioni nulla
tr dev T tr T tr sph T
1
tr T tr (tr T) I
3
1
tr T (tr T) tr I 0
3
6
Nel caso piano
x y
x xy 0
T sph T 2
xy y x y
0
2
x y
xy
dev T 2
x y
xy -
2
7
Si visto che, al variare di ,

8
le componenti ( n, nm) del vettore tensione tn nel
nuovo sistema di riferimento (x=n, y=m)
descrivono un CERCHIO (detto di Mohr)
x y
di centro C
2
e raggio 2
x y 2
R xy
2
9
Cerchio di Mohr nm
(delle tensioni) max

( x, xy)
R
2 1
( y,- xy)
min
C
10
Vogliamo illustrare, alla luce della decomposizione
del tensore delle tensioni nella parte sferica e in
quella deviatorica, le modalit di costruzione del
cerchio di Mohr e le sue propriet, UTILISSIME per
le applicazioni.
tx ty
A tal fine x xy
ricordiamo che T
xy y
11
Dunque, sfruttando la decomposizione sferica -
deviatorica e ponendo
x y x y
c d
2 2
sx sy dx dy
c 0 d xy
T
0 c xy -d
12
Il vettore tensione relativo alla giacitura di normale
n definita da
y cos
m n
sin
i
n
- sin
m
x cos

13
vale, nel sistema iniziale (x-y):
c 0 d xy cos
t n xyy Tn xyy
0 c xy -d
d sin
i
c cos d cos xy sin
c sin xy cos d sin

14
Daltra parte la matrice associata a T nel sistema di
riferimento n-m vale
tn tm
n Tn n Tm
T
m Tn m Tm
I prodotti scalari, in quanto grandezze invarianti,
possono essere valutati mediante le componenti
dei vettori coinvolti in un sistema arbitrario.
15
Scegliendo il sistema iniziale (x-y) per valutare le

p
componenti dei vettori n, m e Tn:
cos - sin
n xy m xy
sin cos
c cos d cos xy sin
t n xy
c sin xy cos d sin
i

16
risulta
n Tn
t n nm con
m Tn
n Tn c d(cos 2 sin 2 ) 2 xy sin cos
2 2
m Tn y (cos
xy sin ) 2 d sin cos

17
Si pu anche scrivere, sfruttando le identit
trigonometriche
n c t
d
tn ( ) R (2 )
nm
nm 0 xy
con
t cos 2 sin 2
R (2 )
- sin 2 cos 2

18
Si noti
S ot che
c e i vettori
etto numerici
u e c
c d
e
0 xy
che concorrono a determinare le componenti di tn

nel sistema (n-m) coincidono con quelli definiti in
precedenza:
c d
s x xy d x xy
0 xy
y
19
Dunque, scriveremo
t
[t n ( )]nm sx xy
+ R (2 ) dx xy
sn nm
+ dn nm
xy
Poich i vettori numerici (coincidenti tra loro)

rappresentano
t lle componenti
ti di vettori
tt i valutati
l t ti iin
sistemi di riferimento diversi, ne consegue che i
vettori
tt i saranno trat loro
l diversi.
di i

20
e cio t n sn dn sn R t (2 )p essendo sn e dn
y i vettori indicati
in figura e p il
n
p xy
vettore che nel
d sistema n-m ha
m
sn dn le stesse
tn componenti di
tx dx xy
dx nel sistema
sx d x
x-y

21
Essendo R un tensore ortogonale (Rt=R-1) risulta:
t 1
R (2 ) R (2 ) R( 2 )
iin quanto
t linverso
li di una rotazione
t i di 2 una
rotazione in verso opposto ossia di -2 ;
avendo assunto positiva una rotazione antioraria,
R(-22 ) rappresenter una rotazione di -22 in verso
R(
orario se positivo.
22
In de
definitiva,
t a, il vettore
etto e tensione
te s o e relativo
e at o aallaa
giacitura di normale n, ha componenti
c d
[t n ( )]nm sn + dn R( 2 )
nm nm
0 nm
xy
x y
cos( 2 ) sen( 2 ) d
2
sen( 2 ) cos( 2 ) xy
0
essendo invariante la matrice rappresentativa di
R al variare del sistema di riferimento
23
Si noti che al variare di , ossia dell
dellinclinazione
inclinazione
della coppia di assi (n-m) rispetto a quella (x-y)
del sistema di riferimento iniziale,
iniziale hanno modulo
costante entrambi i vettori s e d che
contribuiscono a definire il vettore traction t
p
corrispondente alla generica
g direzione
2
x y x y 2
sx = sn dx xy dn
2 2
24
Q
Questultima
l i propriet
i scaturisce
i ddall ffatto che
h
t t t
dn d n d n R pR p RR
RR pp pp dx
e dalla propriet di ortogonalit del tensore R

25
Ne consegue che
N h un osservatore solidale
lid l con llasse
n (dunque ignaro del movimento di n nello spazio
fisico) vedr al ruotare dellasse n :
il vettore sn di modulo costante e diretto secondo

n esse
essendo
do nulla
u a laa seco
seconda
da cocomponente
po e te d di sn nel
e
sistema n-m;
il vettore p
p ruotare di (-2 ),) per fornire dn,
mantenendo costante il suo modulo.
26
Poich il vettore sn ha direzione fissa nel sistema (n-
m) e modulo costante mentre il vettore dn, pur
variando la sua posizione relativa rispetto a n,
mantiene costante il suo modulo, naturale
immaginare di costruire il luogo dei punti che
vedrebbe descrivere un osservatore posto lungo la
generica normale n e rotante con essa.

27
Tale luogo si ottiene immaginando di sovrapporre
tutte le possibili normali in modo tale che esse
coincidano con un unico asse.
Il luogo dei punti che si ottiene in tal modo una

circonferenza detta impropriamente cerchio
circonferenza, cerchio di
Mohr.

28
Evidentemente, la rotazione ideale che porta
Evidentemente
la generica normale del piano ed il vettore tn
ad essa solidale a coincidere con un unico
asse NON modifica le componenti di tn nel
sistema (n-m);
pertanto tale asse verr indicato con la sigla
sn e pu essere, in virt del suo significato,
comunque inclinato nel piano.
piano

29
Solo per comodit di rappresentazione
consuetudine rappresentare lasse sn in
orizzontale.
orizzontale
Lasse ad esso ortogonale sar denotato con

il simbolo tnm per ricordare il fatto che,
che nella
rappresentazione di Mohr, le ordinate
misurano
i la
l componente
t ttangenziale
i l del
d l
vettore tn .
30
In definitiva il cerchio di Mohr non altro che il
luogo dei punti descritto, al variare della giacitura n,
dal vettore tn di componenti ( n , nm ) in un sistema
cartesiano solidale con la coppia (n-m).
Evidentemente, la rappresentazione del vettore tn

nel riferimento di Mohr, denotata per ovvi motivi
con tn M, sar diversa da quella relativa all vettore
iniziale pur avendo tn M nel riferimento di Mohr le
stesse componenti di tn nel sistema (n-m).
31
Illustriamo le modalit di costruzione del cerchio di
Mohr ed il suo utilizzo con un esempio.
y
Si consideri un ggenerico
stato tensionale in cui si y
assumono,, pper
xy
semplicit, tutte le
x
componenti
p positive.
p x x
xy
y
32
Atteso il significato del cerchio di Mohr la sua
costruzione si esegue a partire dai vettori tensioni
relativi alle giaciture note (e cio x e y).
In particolare losservatore disposto lungo x vede la

x diretta nel suo stesso verso e la xy diretta alla
sua sinistra.
Nel riferimento ( n , nm ) riporter coerentemente
tali valori numerici.
33
nm
( x, xy)
x n

34
Viceversa, quando losservatore si dispone lungo y
vede ancora la y diretta nel suo stesso verso ma la
xy diretta alla sua destra. y
xy
x
x x
xy
y

35
Quindi nm
( x, xy)
x n
( y,- xy)

36
nm
E noto
quindi ( x, xy)
il centro del
cerchio
C n
=( x+ y)/2
( y,- xy)

37
nm
ed il suo
raggio
( x, xy)
R
C n
( y,- xy)

38
E ora nm
possibile
( x, xy)
tracciare
R
il cerchio
C n
( y,- xy)

39
ed possibile nm
rappresentare
( x, xy)
i vettori tM
x
introdotti
t odott in dM
x
sM
precedenza y
sM
x n
tM
y dM
y
( y,- xy)

40
Si noti che la costruzione eseguita non viene
modificata scegliendo assi comunque inclinati.
In altri termini la consuetudine di disegnare il

cerchio di Mohr con assi orizzontale e verticale
dettata unicamente dalla necessit di semplificarne
la rappresentazione grafica.

41
Il punto Px nm
( quello Py)
(o Px
tM
x
dM
molto
lt utile
til sM
x
x
per le n
applicazioni
li i i
Py

42
Le applicazioni del cerchio di Mohr sono
essenzialmente due:
determinazione del vettore tensione relativo ad una
giacitura arbitraria;;
g
valutazione della giacitura su cui agisce un
assegnato vettore tensione.
tensione

43
Esaminiamo il primo caso:
determinazione del vettore tensione relativo ad una
giacitura arbitraria.
In altri termini noto il cerchio di Mohr, costruito a

partire dallo stato tensionale assegnato
assegnato, e si vuole
valutare sul cerchio il vettore tensione relativo ad
una giacitura assegnata ancorch arbitraria,
arbitraria ossia il
vettore tnM .
44
y
y nm
xy
x Px
x
x xy
y
n
t nM ?
m y n Py
x
45
Il problema si risolve ricordando che, la rotazione di
n rispetto ad x dellangolo , antiorario nella figura
precedente, comporta che il vettore dnM (da
determinare) sia ruotato in verso opposto (e quindi
orario nellesempio precedente) e di intensit
doppia (2 ) rispetto al vettore dxM (noto).
Viceversa il vettore snM coincide con sxM.

46
n
y nm
m
x tM
x
dM
x
sM M
x sn 2
t nM d nM n

47
ATTENZIONE: tnM il vettore tensione nel
riferimento di Mohr, ossia in quello dellosservatore
solidale con lasse n.
Per ottenere ci che realmente ci interessa occorre

valutare il vettore tensione nel sistema di
riferimento fisico (x-y). A tale scopo sufficiente
riportare nel sistema reale il vettore tnM con le sue
componenti.
48
nm
tM
x
dM
x
nm
sM
x n
n
t nM
n tn
y
m
x

49
Dal punto di vista operativo non conveniente
ruotare dnM di 2 rispetto a dxM . E pi semplice (ed
elegante) sfruttare la propriet della circonferenza
in base alla quale langolo alla circonferenza che
insiste su di un arco met del corrispondente
angolo al centro.

50
n
y nm
m
Px
x tM
x
dM
x
sM M
x sn 2
t nM d nM n
Parallela
e an Parallela a x

51
Ulteriore applicazione del cerchio di Mohr :
valutazione della g
giacitura su cui agisce
g un
assegnato vettore tensione.
Consideriamo, ad esempio, le intersezioni del

cerchio con lasse orizzontale.
orizzontale Tali punti,
punti avendo
nulla, costituiscono le tensioni principali.
S quale
Su l giacitura
i it agiscono?
i ?

52
E quindi noto il vettore tnM e si vuole conoscere la
normale cui tale vettore corrisponde.
Troviamo, ad esempio la giacitura su cui agisce la

Troviamo
tensione principale di valore massimo.

53
n p1
nm
y
Px
tM
x
dM 'x
x parallela a Px Px
1
Px Parallela a x t1M n tn t1
n
y
x
54
Ripetere le costruzioni illustrate con riferimento al
seguente esempio. y
x
9 9
8
3

55
Risulta: nm
(9 8)
(9,8)
2 =arctan[8/(9-3)]
[ ( )]
-7
7
n
C=(3,0) 13
(-3,-8)

56
y
Inoltre:
7
13
2 p = 2 = 26.57
26 57o
x
13
7

57
E bene sempre ricordare che linclinazione delle
direzioni principali si pu determinare sia con il
procedimento grafico illustrato in precedenza che
con le formule teoriche gi ricavate.
2 xy 2 x8 4
tan 2 p
x y 9 - (-3) 3

58
Analogamente, per la valutazione del tensore delle
tensioni nel riferimento principale, si pu utilizzare
la formula:
[T]p [Q p ]t [T][Q p ]
con
cos p - sin p
[Q p ]
sin p cos p
59
In particolare
essendo p 0.5 arctan(4/3) 13.29 risulta

0 894427191
0.89442719 - 0.44721359
0 4472135955
[Q p ]
0 4472135955
0.44721359 0 894427191
0.89442719

60
Poich
9 8
[ T]
8 -3
Il prodotto [T] p= [Q p]t [T] [Q] p fornisce
13 0
[T]p
0 -7
61
y
Verificare inoltre che:
3
10
3
x
18.43o
10 3
3
62
Cerchio di Mohr per stati tensionali tridimensionali
Si dimostra che
tutti i possibili n
stati tensionali - 2
sono contenuti
nella zona in 3
3
1
celeste detta 1
2
n
ARBELO di
MOHR
63

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ANALISI della TENSIONE

Ogni tensore pu essere decomposto (in modo

T11 p T12 T13

T31 T32 T33 p

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05

Si definisce prodotto scalare tra i tensori A e B

A B A ij Bij A 21B 21 A 22B 22 A 23B 23

A 31B31 A 32B32 A 33B33

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(delle tensioni) max

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c sin xy cos d sin

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Scegliendo il sistema iniziale (x-y) per valutare le

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che concorrono a determinare le componenti di tn

Poich i vettori numerici (coincidenti tra loro)

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e dalla propriet di ortogonalit del tensore R

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il vettore sn di modulo costante e diretto secondo

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Il luogo dei punti che si ottiene in tal modo una

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Lasse ad esso ortogonale sar denotato con

Evidentemente, la rappresentazione del vettore tn

In particolare losservatore disposto lungo x vede la

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In altri termini la consuetudine di disegnare il

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In altri termini noto il cerchio di Mohr, costruito a

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Per ottenere ci che realmente ci interessa occorre

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Consideriamo, ad esempio, le intersezioni del

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Troviamo, ad esempio la giacitura su cui agisce la

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essendo p 0.5 arctan(4/3) 13.29 risulta

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