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| ESPECIALIDAD M.M.

P
LABORATORIO N3
GRUPO: D

Laboratorio: Mecnica de TEMA: CINEMATICA. ao 2017


Solidos

CURSO:
MECANICA DE SOLIDOS
LABORATORIO N 3

CINEMATICA

Llaique chae Kevin Clin


Alumno(s): Ramos Dennis Mulder Juli
Laura yucra Jos Manuel
Jorge Vizcarra Erick Walter
Grupo D Profesor: Nota:
Julio Rivera
Semestre II

Fecha de 30 09 201
entrega 7
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1. OBJETIVO

1) Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo con


aceleracin constante.
2) Verificar los datos obtenidas con los del programa Pasco CapstoneTM.
3) Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que expresan la
posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en funcin del tiempo.
4) Calcular la aceleracin de la gravedad usando los sensores y verificar que la
cada de un cuerpo no depende de su masa.
5) Aprender a manejar correctamente en programa Pasco CapstoneTM.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa


PASCO CapstoneTM
- instalado

- Sensor de movimiento tipo de conexin Este tipio de sensor es


inalmbrico y se conecta va
puerto USB

- Mvil PASCAR (1)

- Regla o tambin pista

- Varillas (1)

- Polea (2)
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- Pesas con porta pesas

- Cuerda (pabilo) y cinta masqui.

- Balanza electrnica.
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3. FUNDAMENTO TERICO

El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posicin. En la mayor


parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un cuerpo se mueven a
lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el movimiento completo si sabemos
como se mueve cada punto del cuerpo; por ello, para comenzar, consideraremos
solamente un punto mvil, o un cuerpo pequeo denominado partcula.

La cinemtica es la ciencia que estudia los tipos de movimientos sin


preguntarse las causas que producen tales movimientos. Se debe hacer notar,
que en gran parte la fsica que se propone, segn los planes de estudio del
Ministerio de Educacin, son trmino de fsica puntal. O sea un piedra que cae
desde una altura es considerada como un punto, no interesa su dimensiones ni
su forma. Toda la masa est concentrada en un punto.

OBSERVADOR: Tambin llamado sistemas de referencia o marco de


referencia, se define en trminos de la mecnica clsica, como el lugar
geomtrico del espacio, donde se ubica un plano cartesiano, por lo general, el
cual tiene un espacio-tiempo determinado.
En general todo movimiento es relativo, y deber siempre estar referido a otro
cuerpo. Por ejemplo nosotros estamos en reposo con respecto al pc, sin
embargo, con respecto al sol nos estamos moviendo.
Para estudiar el movimiento siempre nuestro sistema de referencia estar en
reposo o con velocidad constante, y usaremos un sistema de coordenadas
cartesianas para cuantificar el movimiento del cuerpo. Los sistemas de
referencia utilizados cotidianamente cumplen las siguientes caractersticas:
Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras el observador
no altera al cuerpo en movimiento.
El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenmeno)
Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen
equivalentemente, cualquiera sea el sistema que se observe.
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POSICIN: Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de longitud y


corresponde al lugar geomtrico- espacial que tiene el cuerpo en un instante
dado. En la Fig.1 se observa el vector posicin inicial para el cuerpo como
tambin la final. Cabe destacar que para distintos observadores la posicin del
cuerpo es distinta para cada uno. Ejemplo: La posicin de un barco en el puerto
de Valparaso puede ser distinta dependiendo del muelle desde la cual se mide.
As para un observador ubicado en el muelle Prat, se ver que el barco hasta al
norte, sin embargo desde el muelle Barn, se ver que el cuerpo esta al
Noreste.
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MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posicin de la partcula


cambia con respecto a un observador o sistema de referencia.
Por ejemplo, se puede considerar que una bola que est rodando sobre una
cubierta de un barco en movimiento, efecta un movimiento compuesto
respecto de la costa; este movimiento resulta de la composicin del rodamiento
respecto de la cubierta, que constituye el referencial mvil, y del movimiento de
la cubierta respecto de la costa.

TRAYECTORIA: Es la lnea que une todas las posiciones barrida por el cuerpo.
Se puede clasificar en curvilneas y rectilneas. La trayectoria en la Fig.1 es la
curva que va desde el punto A hasta el B.

DISTANCIA: Corresponde a la longitud de la trayectoria. Tambin es conocida


como camino recorrido. En la fig.1 est dado por la longitud de la curva que
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une los puntos A y B. Es una magnitud escalar y se mide en unidades de


longitud. Fig. 1

DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de


longitud. Corresponde a la resta vectorial de la posicin final de un cuerpo
menos la posicin inicial. Se obtiene que mientras ms juntos estn el vector
posicin inicial y final, ms exacto ser.

Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es el tiempo de


variacin de la posicin, ms junto estn el vector posicin final y el inicial,
ajustndose ms a las trayectoria seguida por el cuerpo. Por lo tanto en el
lmite cuando el desplazamiento es infinitesimal se ajusta perfectamente a la
trayectoria y la distancia que es la longitud de la trayectoria, puede
aproximarse al mdulo del vector desplazamiento

y el mdulo del vector desplazamiento esta dado por:

El desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la posicin final y la


inicial, y no simplemente una resta algebraica o aritmtica. Por lo tanto debe
considerarse las reglas para restar vectores tanto de manera geomtrica como
algebraica sumando o restando cada componente segn corresponda.
El mdulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos componentes
resultantes del vector desplazamiento, aplicando simplemente Pitgoras.

Cuando analizamos el movimiento en una dimensin, generalmente tendemos a


confundir el desplazamiento, con la trayectoria y con la distancia o camino
recorrido. En el siguiente esquema se muestra la diferencia de cada una.
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En el esquema tenemos que:


La posicin inicial de la bolita es xo=1i (m), el vector unitario i, nos indica que
est a la derecha del sistema de referencia.
La posicin final de la bolita es xf=2 i (m), el vector unitario i, nos indica que
est a la derecha del sistema de referencia.
El desplazamiento es r= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo se desplaz
hacia la derecha 1 metro.
Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud de la
trayectoria, la cual para este caso es una linea recta, por lo que coincide con el
mdulo del vector desplazamiento y vale d = 1 m, y como es un escalar no se
indica la direccin (+x o -x)

VELOCIDAD: Es una magnitud de tipo vectorial, que se mide en unidades de


longitud dividida en unidades de tiempo, son ejemplos de unidades de medidas
km/hr, m/s, cm/s...etc.
VELOCIDAD PROMEDIO Y VELOCIDAD INSTANTNEA: La velocidad
media se define como el desplazamiento (cambio de posicin) dividido en
intervalo de tiempo. En si la velocidad de un cuerpo puede cambiar durante un
intervalo de tiempo grande, sin embargo en la medida que se hace ms
pequeo el intervalo de tiempo, ms se aproxima el desplazamiento a la
trayectoria seguida.
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LA RAPIDEZ MEDIA: Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo que tarda en


recorrerla. No se debe olvidar que se mide en unidades de longitud por unidad de
tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud escalar.

Hablar de rapidez y velocidad fsicamente no es lo mismo y esto lo podemos demostrar


con las siguientes relaciones matemticas:

ACELERACIN MEDIA: Se define como el cambio de la velocidad media con


respecto al tiempo. Cuando hablamos de un cambio en el vector velocidad nos
referimos tanto al mdulo, sentido y direccin. Ejemplo: Si un cuerpo describe una
trayectoria circular siempre demorando el mismo tiempo en completar una vuelta, el
mdulo del vector velocidad no cambia,sin embargo la direccin y sentido lo hacen
continuamente, por lo tanto debe existir una aceleracin, y esa se llama aceleracin
media centrpeta.
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3.1.2. Velocidad media.


Se define como la razn del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si
denotamos por x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posicin inicial x 1
hasta la posicin final x2 y por t = t2 t1 , al tiempo transcurrido, entonces la
velocidad media estar dada por:
x x x
v 2 1
(1)
t t t
2 1

La ecuacin (1), puede escribirse de la forma:



x x v (t t )
2 1 2 1
(2)

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en marcha
en cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un tiempo cualquiera
t. Entonces, si x0 es la abscisa cuando t = 0 (x0 se denomina posicin inicial) y x
es la abscisa en el instante t, la ecuacin (2) se convierte en:

x x vt
0 (3)

3.2 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).


Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo mvil vara
continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo
se mueve con un movimiento acelerado o que tiene una aceleracin.

3.2.1. Aceleracin media.


La aceleracin media de la partcula o mvil cuando se mueve de un punto P
hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razn de cambio de
velocidad al tiempo transcurrido:

v v v
a 2
1
(5)
t t2
t 1

Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v 1 y v2.


La aceleracin media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ.
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v m/s

Q
v2

v 2 -v 1 = v
P
v1
t2 -t 1 = t

0 t1 t2 t (s)
Figura 1. Grfica velocidad-tiempo.

3.2.2. Aceleracin instantnea.

Es la aceleracin en cierto instante, o en determinado punto de su trayectoria,


se define del mismo modo que la velocidad instantnea, por lo cual realizando
un anlisis similar se define esta aceleracin como:

v v v
a lim lim 2 1
(6)
t 0
t t t
t 0
2 1

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleracin


instantnea coincide con el de la aceleracin media.

3.3 Cada libre.

Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleracin


aproximadamente constante, esto debido a factores como la residencia del aire y la
ligera variacin de la gravedad con la altura. Prescindiendo de estos factores se
encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su tamao o peso caen
con la misma aceleracin en un mismo lugar de la superficie terrestre, y si la
distancia recorrida no es demasiado grande, la aceleracin permanece constante
durante la cada.

A este movimiento idealizado se le denomina cada libre, aunque la expresin se


aplica tanto a cuerpos que ascienden como a los que caen. La aceleracin de un
cuerpo en cada libre se denomina aceleracin debida a la gravedad y se
representa con la letra (g), en la superficie terrestre o cerca de ella, es
aproximadamente:

g = 9.81 m/s2 (7)


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Galileo fue el primero en determinar esto asegurando adems que la distancia


recorrida en la cada de un objeto es proporcional al cuadrado del tiempo
empleado.

d t2 (8)

Para analizar los datos recolectados en la medicin de la cada de un cuerpo,


ser necesario utilizar las siguientes relaciones cinemticas de posicin y
velocidad:

at 2

x x vt (9)
2
0 0

v = v0 + at (10)

Donde:
x0 , es la posicin inicial de medicin para la cada (desde donde se libera
el cuerpo).
v0 , es la velocidad inicial de cada que en nuestro experimento valdr cero
(parte del reposo).
a , es el valor de la gravedad y es el que debemos calcular.
t , es el tiempo total de cada (medido).

Como el valor total de la longitud x se conoce en Teora (desde x 0 hasta el final


del recorrido), podemos expresar la ecuacin (8) como:

2x
a (11)
t 2

Esta relacin nos permitir calcular el valor experimental de la gravedad, al


determinar el tiempo total de recorrido.

Es posible tambin medir el valor de la velocidad final de cada usando la


ecuacin (9) para valores ya determinados de v0 y a.

v = at (12)

Considerando el tiempo total de cada t.


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Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras mediciones,


utilizaremos el valor de la gravedad establecida a nivel del mar y sobre el
Ecuador (980 cm/s2).

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).


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Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el cono crear


experimento y seguidamente reconocer el sensor de movimiento rotacional
previamente insertado a la interface 850 universal Interface.

El sensor de movimiento rotacional es un dispositivo que me permite calcular


las variables del movimiento lineal y rotacional.

I. Primeramente verificamos que el sensor del carrito es cargado de lo


contrario de no estarlo nosotros debemos cargarlo mientras empezamos el
armado de la maqueta.

II. Con los materiales ya recibidos empezamos con el armado de la maqueta.


III. Cogemos el carrilete de aluminio como el que se muestra en la figura de
arriba y empezamos a colocar las mordazas en la mesa, verificando que
quede espacio apropiado para que no interrumpa con el experimento.
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IV. Con las mordazas que se muestran en la parte superior sujetamos la varilla

V. Sujetamos fuertemente la varilla colocamos las poleas en lnea recta con el


carrilete de aluminio de lo contrario esto nos ocasionara error al momento
de realizar el experimento. El armado se realiza como se muestra en la
siguiente imagen.
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VI. Una vez armado procedemos a abrir el programa Pasco CapstoneTM y


configuramos de la siguiente manera.

Se busca el dispositivo con el cual se est trabajando. Se


recomienda buscarlo con el cdigo del carrito ejm:

Activamos el sensor en nuestro como solamente necesitamos los


datos de posicin lineal y los dems los desactivamos.
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Procedemos a ir a la herramienta grficas y procedemos a insertar


graficas de: POCISION, VELOCIDAD Y TIEMPO

en esta imagen insertamos las tablas las que analizaremos como las
que son de POCISIO, VELOCIDAD, TIEMPO.
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Una vez que ya programamos todos los datos que queremos analizar
procedemos a colocar el carrito en la pista y realizaremos las
pruebas con diferentes masas. Las cuales son.

25 gramos.
55 gramos.
85 gramos.

OJO para cada masa tenemos que realizar 3 pruebas como e


muestra en el cuadro adjunto.

Procedemos a realizar las pruebas esta primera es para una masa de


25 g.

No permita que el mvil golpee la polea.

Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto y el error porcentual, para


cada una de las tablas

Masa del mvil: 246 g. Masa del portapesa: 5 g.

TABLA 1
Con la masa de 25 g
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Prom. Total
Numero de medicin 1 2 3
1.177 1.168 1.193 1.1793
Velocidad final (m/s)

Aceleracin experimental promedio 0.73 0.73 0.75 0.73


(m/s2)
0.91 0.913 0.95 0.9243
Distancia (m)
1.35 1.35 1.5 1.403
Tiempo (s)

Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las grficas
obtenidas
1.348 1.352 1.27 1.32
Velocidad final (m/s)
12.68 % 13.60 % 6.063 % 10.78 %
Error %

Aceleracin (m/s2) 0.87 0.86 0.795 0.8417


Error % 16.09% 15.11% 5.66% 12.28 %

IMAGEN REFERENCIAL PRIMER CUADRO.


1) ESTA ES LA PRIMERA PRUEBA.
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2) ESTA ES LA SEGUNDA PRUEBA

1 ESTAES LA TERCERA PRUEBA.


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No permita que el mvil golpee la polea.


Masa del mvil: 246 g. Masa del portapesa: 5 g.

TABLA 2
Con la masa de 55 g
Prom. Total
Numero de medicin 1 2 3
1.59 1.649 1.65 1.6297
Velocidad final (m/s)

Aceleracin experimental promedio 1.537 1.54 1.544 1.5437


(m/s2)
0.769 0.805 0.808 0.794
Distancia (m)
0.8 0.8 0.8 0.8
Tiempo (s)

Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las grficas
obtenidas
1.92 2.0133 2.02 1.98
Velocidad final (m/s)
17.19% 18.094% 18.32% 17.87%
Error %

Aceleracin (m/s2) 1.987 2.061 2.062 2.036

Error % 22.86% 25.28% 25.12% 24.42%


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IMAGEN REFERENCIAL SEGUNDO CUADRO.

1) ESTA ES LA PRIMERA PRUEBA

2) ESTA ES LA SEGUNDA PRUEBA.


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3) ESTA ES LA TERCERA PRUEBA.

No permita que el mvil golpee la polea.


Masa del mvil: 246 g. Masa del portapesa: 5 g.

TABLA 3
Con la masa de 85 g
Prom. Total
Numero de medicin 1 2 3
1.968 1.874 1.955 1.932
Velocidad final (m/s)

Aceleracin experimental promedio 2.2 2.186 2.179 2.188


(m/s2)
0.86 0.8 0.667 0.7757
Distancia (m)
0.8 0.95 0.5 0.75
Tiempo (s)

Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las grficas
obtenidas
2.15 1.684 1.499 1.778
Velocidad final (m/s)
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8.46% 11.28% 30.42% 8.665%


Error %

Aceleracin (m/s2) 2.46 1.97 3.91 2.78

Error % 10.57% 10.96% 44.04% 21.86%

IMAGEN REFERENCIAL TERCER CUADRO.

1) ESTA ES LA PRIMERA PRUEBA.


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2) ESTA ES LA SEGUNDA PRUEBA.

3) ESTA ES LA TERCERA PRUEBA.


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5. CUESTIONARIO

5.1. Segn el proceso Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado


(MRUV) responda:

5.1.1 En cada caso Cul es el la diferencia entre el valor terico y el valor


experimental de la aceleracin? A qu se debe dicha diferencia?

El valor terico lo determinamos mediante las formulas:

El Valor experimental lo determinamos mediante el Pasco CapstoneTM el


cual registra los datos de la experiencia.

La diferencia se debe a que experimentalmente hay fuerzas que


reaccionan contra el movimiento del vehculo disminuyendo su velocidad
y aceleracin

5.1.2 Usando los datos del montaje y la aceleracin experimental encontrada,


exprese su ecuacin posicin, velocidad y aceleracin en funcin del
tiempo en cada caso.

5.1.3 Describa las caractersticas del montaje que permite justificar su


clasificacin como movimiento rectilneo con aceleracin constante.

El carro tiene un espacio por recorrer de 1 metro el cual es recorrido en


un periodo de tiempo este periodo de tiempo es el mismo que la
distancia que la pesa recorri hacia abajo.

Observamos que el carro se encuentra atado a una cuerda la cual en el


otro costado tiene atada una pesa, esta pesa nunca varia su masa por lo
cual la gravedad ejerce una fuerza sobre esta pesa la cual es la que jala
al carro con una aceleracin constante.
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5.1.4 En qu medida la fuerza de friccin afecta a la experiencia? Justifique.

Esta fuerza se presenta cuando el estado de reposo se rompe, y el


cuerpo inicia un movimiento. La magnitud de la fuerza de rozamiento
cintico disminuye y se define como la fuerza que se opone al
movimiento de los cuerpos estn en contacto y sus magnitud es
directamente proporcional a la fuerza normal. Lo que diferencia a una
friccin de otra es que el esttico acta cuando el cuerpo est en reposo
y el cintico cuando est deslizndose.

5.1.5 Muestre y analice tres aplicaciones de MRUV a su especialidad

En los molinos en forma de barril cuando es ms grande y se inserta


el mineral para convertirlos en pelets es en ese momento donde
ocurre una cada libre, entonces llegamos a la conclusin de si ms
alta es la cada con ms fuerza ese caer al piso.

En los vehculos y en los camiones, en una pampa estos tendran qe ir


en una velocidad constante, pero si hubiese una cuesta inclinada
entonces ellos tendran que aumentar su velocidad para poder subir.
En este ejm podemos observar una cambio de velocidad y como
consecuencia una MRUV

Los alto hornos funcionan a una temperatura elevada pero cuando se


empieza a calentar este calienta de poco a poco aumentando su
velocidad de temperatura en ese proceso podemos observar una
velocidad de calor en aumento. Pero cuando se inserta el mineral este
baja su temperatura una poco, es entonces cuando de nuevo este
empieza a calentar progresivamente. Es en este donde podemos
apreciar un MRUV.

6. APLICACIN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se presentar en el
cdigo en el informe.
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Problema 01. Una esfera de aluminio (r=0.2 cm) es soltado dentro de un cilindro
lleno de glicerina. La velocidad de la esfera como funcin del tiempo es v(t) puede ser
modelado por la ecuacin
V ( r al r gl ) g V ( r al r gl ) gk
v (t ) tanh t
k V r al

2
Donde V es el volumen de la esfera, g=9.81 m/s es la aceleracin de la gravedad,
k=0.0018 es una constante, r al 2700kg / m y r gl 1260kg / m son las densidades
3 3

del aluminio y glicerina respectivamente. Determinar la velocidad de la esfera para t =


0, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3 y 0.35 s.

Problema 02. La posicin como funcin del tiempo (x(t),y(t)) de un proyectil con
una velocidad inicial v0 y un ngulo es dado por:
1
x(t ) v0 cos t y (t ) v0 s en
t gt 2
2
Donde g=9.81 m/s . La coordenada polar del proyectil en el tiempo t es (r (t ),q (t )) ,
2

y (t )
donde r (t ) x (t )2 y (t ) 2 y tan q . Considere el caso donde v0 162m / s y
x( y )
q 70. Determine r (t ) y q (t ) para t 1, 6,11,...,31s .

7. OBSERVACIONES

El montaje realizado en el carril por donde se desliza el vehculo era un movimiento


rectilneo uniforme variado (MRUV) es decir que la aceleracin fue constante.
El sensor de movimiento (carrito) nos ayuda a identificar la posicin, velocidad y
aceleracin gracias a programa Pasco CapstoneTM.
La polea tiene que estar correctamente alineada con la cuerda del sensor (carrito)
para evitar falsas lecturas
El peso es directamente proporcional a la velocidad.
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8. CONCLUSIONES

Los clculos tericos se asemejan a los clculos experimentales con un error


promedio para todos los casos.
Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil
Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil

9. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

Es.wikipedia.org. (2017). Cinemtica. [online] Available at:


https://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica [Accessed 30 Sep. 2017].
Teleformacion.edu.aytolacoruna.es. (2017). Cinemtica. [online] Available at:
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/ci
nematica/cinematica.htm [Accessed 30 Sep. 2017].
Sites.google.com. (2017). Ecuaciones de cinemtica - Fsica en Lnea. [online]
Available at:
https://sites.google.com/site/timesolar/cinematica/ecuacionescinematica
[Accessed 30 Sep. 2017].
https://www.fisic.ch/contenidos/cinem%C3%A1tica-
unidimensional/elementos-b%C3%A1sicos-de-la-cinem%C3%A1tica/