LABORATORIO N 03

CONTROLADORES DE PROCESOS

CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

CICLO : VI

SECCIN :E

DOCENTE : VARILLAS GUZMN, LUIS

CURSO : LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ALUMNO (S) :

- RODRGUEZ POMAPE, JOS

FECHA DE ENTREGA : 28 11 16

2016 - I

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 I. Objetivos
Medicin de una variable de procesos.
Uso, aplicacin y programacin de controladores de procesos.
Control de una variable de procesos.

II. Introduccin terica:

CONTROLADOR:
Un controlador es un componente del sistema de control, que detecta los
desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado
o Set Point, programado por un operador; este emite una seal de
correccin hacia el actuador o elemento final de control.
El N1100 es un avanzado controlador de procesos. Acepta en un nico
modelo la mayora de los sensores y seales utilizados en la industria y
proporciona todos los tipos de salida necesarios para la actuacin en los
diversos procesos.
Para facilitar la configuracin de todos los parmetros del controlador se
aadi la interfaz USB y se desarroll el software NConfig que presenta
una descripcin detallada de la operacin de cada parmetro, lo que
permite que el usuario configure el N1100 sin consultar el manual impreso.
Adems de la configuracin inicial, tambin es posible copiar la
configuracin de un instrumento y reproducir en otros dispositivos del
mismo modelo con la funcin de configuracin por lotes.

Imagen 1. Controlador Universal Novus 3000.

2
CONTROLADOR DE TEMPERATURA:
Un controlador de temperatura es un instrumento usado para la regulacin
de la temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada
procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que est
conectada a un elemento de control tal como un calentador o ventilador.

Imagen 1. Controlador de Temperatura.

Funcionamiento:
Para controlar con precisin la temperatura del proceso sin la
participacin continua del operador, un sistema de control de temperatura
se basa en un controlador, el cual acepta un sensor de temperatura tal
como un termopar o RTD como entrada. Se compara la temperatura real
a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y proporciona una
salida a un elemento de control. El controlador solo es una parte del
sistema de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir un
controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser considerados al
seleccionar un controlador:

Controlador de Temperatura ON/OFF:

Un controlador ON/OFF es la forma ms simple de regulador de
temperatura. La salida del dispositivo est encendida o apagada, sin un
estado medio. Un controlador ON/OFF cambia la salida slo cuando la
temperatura atraviesa el punto de ajuste. Para el control del
calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura est por debajo
del punto de ajuste, y se apaga cuando est por encima del mismo. Cada

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vez que la temperatura cruza el punto de ajuste, el estado de la salida
cambia, la temperatura del proceso oscila continuamente, entre el punto
de ajuste.

Controlador de Temperatura Proporcional:

Los controles proporcionales estn diseados para eliminar el ciclo
asociado del control on-off. Un regulador proporcional disminuye la
potencia media suministrada al calentador cuando la temperatura se
aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el efecto de disminuir la energa
del calentador al aproximarse al punto de ajuste sin que lo sobrepase,
mantenimiento una temperatura estable. Esta accin de dosificacin se
puede realizar girando el encendido y apagado de salida para intervalos
cortos de tiempo. Esta "proporcionalizacin de tiempo" vara la relacin
de tiempo "on" y tiempo "off" para controlar la temperatura.

Controlador de Temperatura PID:

El tercer tipo de control de temperatura es el PID, ofrece una combinacin
del proporcional con control integral y derivativo. Este tipo de control
combina control proporcional con dos ajustes adicionales, que ayuda a la
unidad automticamente a compensar los cambios en el sistema. Estos
ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el
tiempo, tambin se les nombra por sus recprocos, RATE y RESET,
respectivamente. Los trminos proporcional, integral y derivativo se deben
ajustar de manera individual mediante el mtodo prueba y error. El
regulador proporciona es el control ms preciso y estable de los tres tipos
de controladores, y se utiliza comnmente en sistemas que tienen una
masa relativamente pequea, que son aquellos que reaccionan
rpidamente a cambios en la energa aadida al proceso.

TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA:
El transmisor TxIsoRail son dispositivos con aislamiento elctrico de hasta
1000Vca entre entrada y salida, fcilmente programables para actuar en

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las ms variadas aplicaciones industriales. Un nico modelo puede ser
configurado para aceptar en su entrada varios tipos de termocuplas,
Pt100, 0 a 50 mV, 0 a 20 mA y 4 a 20 mA.
La entrada puede ser programada para los siguientes sensores y rangos
mximos:

Tabla 1. Sensores utilizados en el transductor NOVUS TxIsoRail.

5
III. Equipos y materiales :

N Descripcin Cantidad Imagen

Controlador de temperatura Autonics

01 01
TZN4M

02 Controlador universal NOVUS N1100 01

03 Vlvula WVA4 3 01

04 Sensor de Temperatura PT100 01

04 Laptop 01

Tabla 2. Equipos y materiales.

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IV. Procedimiento:
CONTROLADOR UNIVERSAL

1. Reconocer el controlador a utilizar en el laboratorio.

Marca: NOVUS
Modelo: N1100

Imagen 3. Controlador Universal Novus 1100.

Pt100 (Entrada Analgica)

2. Ver los terminales de las conexiones que se realizan en el controlador.

Imagen 4. Conexin de sensores de temperatura.

7
3. Conectar la Pt100 donde corresponde en el controlador.

Imagen 5. Conexin de Pt100 al controlador universal.

8
4. Sumergir la Pt100 en el depsito de agua del mdulo.

Imagen 6. Pt100 sensando la temperatura del agua de un tanque.

5. Revisar la lista de parmetros a utilizar del controlador para la lectura.

Tabla 3. Parmetros para lectura de temperatura.

6. Configurar el controlador para la lectura de temperatura por Pt100.

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Tipo de Entrada. Seleccin del tipo entrada
utilizada por el controlador. "Pt"

Define la presentacin del punto decimal.

"0"

Define la unidad de temperatura que ser

utilizada. "C"

Parmetro que permite al usuario hacer

correciones en el valor de la PV indicado.
"0"

Define el lmite inferior para ajuste de SP.

"-200"

Define el lmite inferior para ajuste de SP.

"850"

Habilita SP remoto. "NO"

Baud Rate de la comunicacin serial. "9.6"

kbps

Paridad de la comunicacin serial. "none"

Direccin de Comunicacin. "1"

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7. Luego es posible leer la temperatura medida por el sensor de
temperatura a travs del controlador.

Imagen 7. Temperatura medida.

Electrovlvula (Salida Analgica)

8. Ver los terminales de las conexiones que se realizan en el controlador.

Imagen 8. Conexionado de salidas analgicas del controlador universal.

9. Detectar si se encuentra conectado la electrovlvula.

Imagen 9. Conexionado de la electrovlvula.

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10. Revisar la lista de parmetros a utilizar del controlador para el control.

Tabla 4. Parmetros para el control de salidas analgicas.

Tabla 5. Funciones I/O (Entradas/ Salidas).

12
11. Configurar el controlador para abrir y/o cerrar la electrovlvula.

FUNCIN DEL CANAL

I/O5

CERRAR VLVULA ABRIR VLVULA

Imagen 10. Electrovlvula cerrada.

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CONTROLADOR DE TEMPERATURA
1. Reconocer el controlador a utilizar en el laboratorio.
Marca: Autonics
Modelo: TZN4M

Imagen 11. Controlador de Temperatura Autonics TZN4S.

2. Revisar la lista de parmetros a utilizar del controlador.

Imagen 12. Parmetros para control de temperatura.

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 3. Configurar los parmetros para control de temperatura PID.

A.

B.

C.

D.

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4. Anotar la temperatura marcada por el display (PV) hasta que sea igual
a la temperatura seteada (SV).

TIEMPO TEMPERATURA
s C
0 23.9
30 24.0
60 24.2
90 24.5
120 24.7
180 25.1
240 25.3
300 25.4
360 25.6
420 25.8
480 26.0
540 26.3
600 26.6
660 26.7
720 27.0
780 27.2
840 27.3
900 27.5
960 27.7
1020 27.9
1080 28.1
Tabla 6. Medicin de temperatura con respecto al tiempo.

MEDICIN DE TEMPERATURA UTILIZANDO TRANSDUCTOR

1. Reconocer el transductor a utilizar en el laboratorio.
Marca: NOVUS
Modelo: TxIsoRail

Imagen 13. Transductor NOVUS TxIsoRail.

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2. Revisar el conexionado en el manual del transductor.

Imagen 14. Conexin al transductor NOVUS TxIsoRail.

3. Conectar la Pt100, fuente de alimentacin y ampermetro.

Imagen 15. Diagrama de conexin al transductor NOVUS TxIsoRail.

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 Ampermetro
Fuente DC

Transductor

Imagen 16. Conexionado de Ampermetro, Transductor y Fuente DC.

4. Escalar los valores hasta obtener la temperatura ambiente segn el

amperaje marcado por el ampermetro.

N mA C
1 4 0.00
2 5 3.92
3 6 10.17
4 7 16.42
5 8 22.67
6 9 28.92
7 10 35.17
8 11 41.42
9 12 47.67
10 13 53.92
11 14 60.17
12 15 66.42
13 16 72.67
14 17 78.92
15 18 85.17
16 19 91.42
17 20 100.00
Tabla 7. Escalamiento de Temperatura en relacin a la corriente.

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 mA vs C
mA vs C Linear (mA vs C)

120.00

100.00

80.00

60.00

40.00 y = 6.25x - 27.052

20.00

0.00
0 5 10 15 20 25

Imagen 17. mA vs C.

Amperaje

= . .
= . (. ) . = .
:
: = .

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 5. Aplicar el circuito para la medicin de temperatura en un tanque del
laboratorio. Indicar la temperatura medida.

Imagen 17. Aplicacin de medicin de temperatura en un tanque de agua.

Amperaje

= . .
= . (. ) . = .
:
: = .

OBSERVACIN: El agua del tanque estaba siendo calentado por la resistencia.

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V. Resultados:
1. Mediciones de incremento de temperatura Vs. Tiempo
TIEMPO TEMPERATURA
s C
0 23.9
30 24.0
60 24.2
90 24.5
120 24.7
180 25.1
240 25.3
300 25.4
360 25.6
420 25.8
480 26.0
540 26.3
600 26.6
660 26.7
720 27.0
780 27.2
840 27.3
900 27.5
960 27.7
1020 27.9
1080 28.1
Tabla 8. Resultados de Medicin de Temperatura vs Tiempo.

Temperatura vs Tiempo
28.5
28.0
27.5
27.0
26.5 y = 0.0038x + 24.172
26.0
25.5
25.0
24.5
24.0
23.5
0 200 400 600 800 1000 1200

Imagen 18. Grfica lineal de Temperatura vs Tiempo.

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 2. Procedimiento de programacin de controladores.
CONTROLADOR UNIVERSAL:

PT100

ELECTROVLVULA

Tabla 9. Parmetros utilizados en el controlador universal.

22
CONTROLADOR DE TEMPERATURA:

3. Observaciones realizadas a las mediciones y grficos efectuados.

- La grfica de Temperatura vs tiempo por el controlador de
temperatura Autonics supone ser una curva segn el manual
para el control PID.

Imagen 19. Control PID.

23
 Imagen 20. Control PID aplicada en el laboratorio.

- Se obtuvo las ecuaciones lineales de los grficos efectuados de

la toma de datos.
- Grfica lineal para el escalamiento de intensidad de corriente a
temperatura, tomando el rango de 4 20 mA de la salida del
transductor.

VI. Preguntas:
1. Qu funcin tienen los controladores usados?
Controlar variables de procesos industriales, ya sea como lectura
de medicin de instrumentos industriales o accionamiento de
actuadores (Entradas y/o salidas Digitales y/o Analgicos)

2. En la medicin y control de la temperatura que tipo de

control se realiz para controlar la variable?
Control PID (PROPORCIONALES INTEGRALES DERVATIVOS):
Sistema de regulacin que trata de aprovechar las ventajas de cada
uno de los controladores de acciones bsicas, de manera, que si la

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 seal de error vara lentamente en el tiempo, predomina la accin
proporcional e integral y, mientras que si la seal de error vara
rpidamente, predomina la accin derivativa.

3. Qu conclusiones dara respecto al control de temperatura

y a la aproximacin al valor requerido respecto al tiempo?
Que podemos configurar la funcin que tendr el controlador de
temperatura mediante parmetros que determinen el tipo de
caracterstica de control que se aplicar:
PIDF (Respuesta a alta velocidad)
Aplicado para equipos o sistemas los cuales requieran respuesta de
velocidad alta. Ejemplo: Mquinas de inyeccin, hornos elctricos,
etc.

Imagen 21. Control PIDF.

PIDS (Respuesta a baja velocidad)

Se usa para minimizar el sobrecalentamiento, aun si la respuesta
es lenta. Ejemplo: control de temperatura del aceite, mquina de
electroplasta, etc.

Imagen 22. Control PIDS.

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 4. Qu aplicaciones industriales daras para el uso de estos
controladores?
A. CONTROLADOR UNIVERSAL: Intercambiador de Calor.
Una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas
plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para
calentar agua fra.
La cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende
de la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor.

SALIDA
ANALGICA

ENTRADA
ANALGICA

Imagen 23. Intercambiador de calor.

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B. CONTROLADOR DE TEMPERATURA: CALEFACTOR
Utiliza un Sistema de control PIDS, donde es indispensable evitar los
sobrecalentamientos por parte de la resistencia elctrica, as que mediante
la medicin de temperatura por el sensor Pt100, se mantiene un control
del proceso, en caso de algn sobrecalentamiento, el sistema posee
alarmas como parte de las salidas del controlador de temperatura.

SALIDA
ANALGICA

SALIDA A
ALARMAS

ENTRADA
ANALGICA

Imagen 24. Calefactor.

C. CONTROLADOR DE TEMPERATURA: SECADOR Y HORNO

ELCTRICO.
Utiliza un Sistema de control PIDF, es necesario obtener la temperatura
deseada a una velocidad considerablemente rpida por lo tanto el sistema
de control no toma en consideracin el aumento del Overshoot. Posee
la entrada analgica al sensor de temperatura (Termopar) y salida
analgica al SSR (Resistencia de estado Slido).

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 ENTRADA
ANALGICA

SALIDA
ANALGICA

Imagen 25. Calefactor y Horno Elctrico.

VII. Conclusiones:
Se midi variables de procesos industriales en los mdulos de los
laboratorios, conexionando sensores de temperatura (Pt100) al
controlador universal NOVUS 1100. Y Medicin de temperatura a
travs de la termocupla, lectura dada por el controlador de
temperatura Autonics TZN4S.
Se mencion 3 aplicaciones de los controladores (universal y de
temperatura). Sealando sus entradas y salidas analgicas, as mismo
las salidas a posibles alarmas segn presente la aplicacin.
El control de una variable de proceso est comandada por los
controladores, dispositivos que mediante la programacin o ejecucin
de parmetros es posible mantener automticos algn proceso
industrial. Estos dispositivos electrnicos poseen entradas analgicas
especificadas para ciertos sensores de temperatura as como tambin
para instrumentos de 4 20 mA; adems posee salidas ya sean a rels
o analgicas para el control de actuadores que pueden funcionar con
4- 20 mA o 0 10 VAC. Se logr establecer el control de temperatura
mediante la programacin del Controlador de Temperatura Autonics.
Seteando un valor y determinando la relacin de temperatura vs
tiempo, corroborando el tipo de control aplicado (en este caso PIDF).

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