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Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile

Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics

Rexroth Bedien- und Programmier-


1070078182
anleitung BOS 5000 - V3.x Ausgabe 05

Anwendungsbeschreibung
II Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Titel Rexroth Bedien und Programmier


anleitung BOS5000 V3.x

Art der Dokumentation Anwendungsbeschreibung

Dokumentations-Typ DOK-WS-BOS5000****-AW05-DE-P

Zweck der Dokumentation Das vorliegende Handbuch informiert ber:


D Installation, Aufbau, Bedienung und Parametrierung der
Benutzeroberflche Schweien (BOS 5000)

nderungsverlauf Bisherige Ausgaben Stand Bemerkung


DOK-WS-BOS5000****-AW05-DE-P 01.2004 Gltig ab V3.x

Schutzvermerk E Bosch Rexroth AG, 2003-2004


Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser Unterlage, Verwertung und
Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrcklich
zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz.
Alle Rechte fr den Fall der Patenterteilung oder
Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten (DIN 34-1).

Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und


sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu
verstehen. nderungen im Inhalt der Dokumentation und
Liefermglichkeiten der Produkte sind vorbehalten.

Herausgeber Bosch Rexroth AG


Postfach 11 62
D-64701 Erbach
Berliner Strae 25
D-64711 Erbach
Tel.: +49 (0) 60 62/78-0
Fax: +49 (0) 60 62/78-4 28
Abt.: BRC - WS/VTR
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG III
and Controls

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
Seite

1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Evtl. verwendete Sicherheitshinweise am Produkt . . . . . . . 1-1
1.2 Sicherheitshinweise in diesem Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Bestimmungsgemer Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4 Qualifiziertes Personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.5 Elektrischer Anschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.6 Nachrstungen und Vernderungen durch den Betreiber . 1-6
1.7 Sicherheitsbewusstes Arbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.8 Dokumentation, Version und Warenzeichen . . . . . . . . . . . . . 1-7

2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Bedienhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Allgemeine Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Wie wird die Software BOS-5000 von CD installiert? . . . . . 2-3
2.4 Diskettensatz von CD erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

3 Bedienstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Ihr Weg zum ersten Schweiprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Wo werden die Programmdaten gespeichert? . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 Wozu braucht man eine SST-Zuordnung? . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.4 Wann kann man eine Punkt-Zuordnung einsetzen? . . . . . . 3-4
3.4.1 Vorteil der Punkt-Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.5 Was enthlt der Menpunkt Bedienung? . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.6 Welche Menpunkte dienen der Programmerstellung? . . . 3-6
3.6.1 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.7 Wie sind Statusmeldungen organisiert? . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.7.1 Elektroden-Vorwarnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.7.2 Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.7.3 Leistung-Vorwarnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.8 Wo setzt die Diagnose ein? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.9 Wie wird Protokollierung zur Qualittssicherung genutzt? . 3-11
3.10 Wie wird die Datensicherung ausgefhrt? . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.10.1 Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.10.2 Restore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.11 Wie werden mehrere V24-SST verwaltet? . . . . . . . . . . . . . . 3-13

4 Starten von BOS-5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1


4.1 Anmeldung im Startfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

5 Startfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Betriebsart im Startfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
IV Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Inhaltsverzeichnis

5.2 System im Startfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2


5.2.1 Passwort ndern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.2 Neues Login . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.3 Projekt sichern/laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.4 Online/Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.5 Funktionen mit besonderer Berechtigung . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.3 Sprache im Startfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.4 Hilfe im Startfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

6 SST-Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

7 Punkt-Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

8 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1 Anlagenbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Weitere Funktionstasten im Anlagenbild . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2 Datei in der Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.1 Neues Login . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.2 Beenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.3 Allgemeine Dienste in der Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.3.1 Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.3.2 Restore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.3.3 Auto. Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8.3.4 Parameter-Daten ein-/auslesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.3.5 SST-Wechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.3.6 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
8.3.7 Kopieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8.3.8 Vergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
8.3.9 SST-Bez. -> SST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
8.3.10 Punkt-Tabelle -> SST, Punkt-Tabelle <-SST . . . . . . . . . . . 8-25
8.3.11 Punkt-Tabelle vergleichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-26
8.3.12 Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28
8.3.13 Stromprotokoll-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
8.3.14 Auto. Daten -> SST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
8.4 Bearbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
8.4.1 Zhler rcksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32
8.4.2 Korrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34
8.4.3 Programm-Korrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-36
8.4.4 bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
8.4.5 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
8.4.6 Schnell-Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
8.5 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43
8.5.1 E/As (Diagnose: Ein- und Ausgnge) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43
8.5.2 SST (Diagnose: SST-Status) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-45
8.5.3 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48
8.6 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50
8.6.1 Elektroden-Vorwarnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-51
8.6.2 Fehler-Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-53
8.6.3 Leistung-Vorwarnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-54
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG V
and Controls

Inhaltsverzeichnis

8.7 Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-56


8.7.1 SST-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-56
8.7.2 Punkt-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-57
8.7.3 SST-/Punkt-Abwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-58
8.7.4 SST-Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-58
8.7.5 Punkt-Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-58
8.7.6 Aktuelle Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-59
8.8 Fenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-59
8.9 Hilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-59

9 Grundlagen zur Programmierung . . . . . . . . . . 9-1


9.1 Aufbau einer Schweieinrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2 Aufgaben der Schweisteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.3 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.3.1 Einzelpunkt (fr Punkt-, Buckel-, Stumpfschweien) . . . . 9-4
9.3.2 Serienpunkt
(fr Punktschweien mit manuell bedienten Anlagen) . . . 9-4
9.3.3 Nahtbetrieb (fr Rollnahtbetrieb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.4 Stromblcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.5 Stromanstieg/Stromabfall (Slope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.6 Impulsbetrieb im 2. Stromblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.7 Ablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.8 Stepperfunktion/Nachstellung/Frsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.9 Verschlei-Faktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.10 Selbsthaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9.11 Vorhub (steuerungsspezifisch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9.12 Fortschaltkontakt (FK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.13 Automatische Punktwiederholung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.14 1. Halbwelle/1. Halbwelle nach Pausenzeit
(1. Halbw. n. PSZ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.15 PHA: Phasenanschnitt-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.16 KUR: Konstant-Spannungs-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
9.17 KSR: Konstant-Strom-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
9.18 Stromberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
9.18.1 Stromberwachung Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
9.18.2 Stromberwachung Mix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
9.19 Ausblendzeit und berhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
9.20 Zeitberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
9.20.1 Zeitberwachung Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
9.21 7-Punkte-Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24

10 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1 Allgemeine Dienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.1 Daten -> SST (<Strg> + <F2>) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2 Param. -> SST (<Strg> + <F3>) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.1.3 Zurck (<F9>) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.1.4 Beenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

11 Grundeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1 Speicher lschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2 Fehler-Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
VI Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Inhaltsverzeichnis

11.3 E/A-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4


11.4 Leistungsteil-Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.5 Schweitransformator-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.6 Globale Elektroden-Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
11.7 Nachstellung-Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11.8 Frs-Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14
11.9 Elektroden-Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-17
11.10 Ablauf-Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-21
11.11 Kraft-Skalierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-28
11.11.1 Kraft-Skalierung durchfhren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-30
11.12 Strom-Skalierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-32
11.12.1 Strom-Skalierung durchfhren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-35

12 Schweiparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
12.1 Ablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12.1.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf den Ablauf? . . . . 12-2
12.1.2 Welche Interfacesignale wirken auf den Ablauf? . . . . . . . . 12-4
12.1.3 Aufruf Ablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
12.2 Leistung-Nachstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
12.2.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die
Leistung-Nachstellung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12.2.2 Welche Interfacesignale wirken auf die
Leistung-Nachstellung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12.2.3 Aufruf Leistung-Nachstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12.2.4 Stromwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-20
12.3 Stromberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22
12.3.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die
Stromberwachung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22
12.3.2 Welche Interfacesignale wirken auf die
Stromberwachung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-23
12.3.3 Aufruf Stromberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
12.3.4 Iststrom als Sollstrom bernehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
12.4 Zeitberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29
12.4.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die
Zeitberwachung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
12.4.2 Welche Interfacesignale wirken auf die Zeitberwachung? 12-30
12.4.3 Aufruf Zeitberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
12.4.4 Istzeit als Sollzeit bernehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32
12.5 berwachte Nachstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
12.5.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die
berwachte Nachstellung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
12.5.2 Welche Interfacesignale wirken auf die
berwachte Nachstellung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-34
12.5.3 Aufruf berwachte Nachstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
12.6 Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38
12.6.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf den Druck? . . . . . 12-39
12.6.2 Welche Interfacesignale wirken mit dem Druck
zusammen? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
12.6.3 Aufruf Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-41
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG VII
and Controls

Inhaltsverzeichnis

12.7 Druck-Nachstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-43


12.7.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die
Druck-Nachstellung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-43
12.7.2 Welche Interfacesignale wirken auf die
Druck-Nachstellung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-43
12.7.3 Aufruf Druck-Nachstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-44
12.8 Frei programmierbarer Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-46
12.8.1 Welche Interfacsignale wirken auf den Frei programmierbaren
Ausgang? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-47
12.8.2 Aufruf Frei programmierbarer Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . 12-48

13 Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
13.1 SST-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
13.2 Elektroden-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
13.3 Programm-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3
13.4 Korr. Programme-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4
13.5 Punkt-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4
13.6 Korr. Punkte-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
13.7 SST-Info-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
13.8 Punkt-Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5

14 Meldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
14.1 Fehler und Statusmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
14.2 Meldungsbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
14.2.1 [A] - Meldungen zur Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
14.2.2 [B] - Meldungen zur Elektrode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
14.2.3 [C] - Meldungen ber den Steuerungszustand . . . . . . . . . 14-2
14.2.4 [D] - Meldungen zur Strom- und Zeitberwachung . . . . . . 14-3

A Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Abkrzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Stichwortregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
VIII Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Inhaltsverzeichnis

Notizen:
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1-1
and Controls

Sicherheitshinweise

1 Sicherheitshinweise
Die hier beschriebenen Produkte wurden unter Beachtung der Sicher-
heitsnormen der EG-Maschinenrichtlinie entwickelt, gefertigt, geprft
und dokumentiert. Bei Beachtung der fr Projektierung, Montage und
bestimmungsgemen Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschrif-
ten und sicherheitstechnischen Anweisungen gehen vom Produkt im
Normalfall keine Gefahren fr Personen oder Sachen aus.

Trotzdem bestehen Restrisiken!

Lesen Sie deshalb dieses Handbuch, bevor Sie die Produkte montieren,
anschlieen, in Betrieb nehmen oder die Anlage programmieren.
Bewahren Sie dieses Handbuch an einem, fr alle Benutzer jederzeit
zugnglichen Platz auf.

Der Inhalt dieses Handbuches bezieht sich auf


D Installation, Aufbau, Bedienung und Parametrierung der Benutzer-
oberflche Schweien (BOS 5000).

Informationen ber
D den mechanischen Aufbau,
D den elektrischen Anschluss (24 V-Versorgung und E/A) und
D die Funktionalitt
der per BOS 5000 ansprechbaren Hardware entnehmen Sie bitte den
separat erhltlichen Handbchern.

1.1 Evtl. verwendete Sicherheitshinweise am Produkt

Warnung vor gefhrlicher elektrischer Spannung!

Warnung vor Gefahren durch Batterien!

Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente!

Schutzleiter PE

Funktionserde, fremdspannungsarme Erde

Erde allgemein
1-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Sicherheitshinweise

1.2 Sicherheitshinweise in diesem Handbuch

GEFHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG


Dieses Symbol warnt vor einer gefhrlichen elektrischen Spannung.
Durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen dieser Anweisung kann
es zu Personenschden kommen.

GEFAHR
Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder
Nichtbefolgen von Anweisungen zu Personenschden kommen
kann.

ACHTUNG
Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder
Nichtbefolgen von Anweisungen zu Beschdigungen an Gerten
oder Dateien kommen kann.

. Dieses Symbol wird benutzt, wenn Sie auf etwas Besonderes aufmerk-
sam gemacht werden sollen.

L Dieses Zeichen zeigt an, dass eine von Ihnen auszufhrende Ttigkeit
beschrieben wird.

nderungen gegenber einer vorherigen Handbuchausgabe sind durch


schwarze senkrechte Balken am Rande gekennzeichnet.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1-3
and Controls

Sicherheitshinweise

1.3 Bestimmungsgemer Gebrauch


Das beschriebene Produkt
D dient in Verbindung mit einem, zum integrierten Leistungsteil passen-
den Schweitransformator zum
- Widerstandsschweien von Metallen
und
D ist fr den Betrieb im industriellen Bereich gem folgenden Richtli-
nien verwendbar:
- EN 50178
- EN 50081-2
- EN 50082-2
- EN 60204-1

Im Wohnbereich, in Geschfts- und Gewerbebereichen sowie in


Kleinbetrieben drfen Klasse-A-Gerte nur eingesetzt werden, wenn
sie andere Gerte nicht unzulssig beeinflussen.

Die im vorliegenden Handbuch beschriebene Bedienoberflche


BOS 5000 dient zur
D Bedienung und
D Parametrierung
von Schweisteuerungen der Baureihen PSS 5000 und PSx 6000.

Jeder darber hinausgehende Gebrauch ist nicht bestimmungsgem!

GEFAHR
Die Folgen einer nicht bestimmungsgemen Verwendung kn-
nen Personenschden des Benutzers oder Dritter, sowie Sach-
schden an der Gerteausrstung, an dem zu bearbeitenden
Werkstck oder Umweltschden sein.
Setzen Sie unsere Produkte deshalb nur bestimmungsgem ein!

. Fr den Einsatz im Wohnbereich, in Geschfts- und Gewerbeberei-


chen sowie in Kleinbetrieben bentigen Sie eine Einzelgenehmi-
gung der nationalen Behrde oder Prfstelle; in Deutschland ist
dies die Regulierungsbehrde fr Telekommunikation und Post
(RegTP) mit den rtlichen Nebenstellen.

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt einen sach-
gemen Transport, sachgerechte Lagerung, Aufstellung und Monta-
ge/Installation sowie sorgfltige Bedienung voraus.
1-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Sicherheitshinweise

1.4 Qualifiziertes Personal


Die Anforderungen an qualifiziertes Personal richten sich nach den von
ZVEI und VDMA beschriebenen Anforderungsprofilen, siehe:
Weiterbildung in der Automatisierungstechnik
Hrsg.: ZVEI und VDMA
Maschinenbau Verlag
Postfach 71 08 64
60498 Frankfurt

Dieses Handbuch wendet sich an speziell ausgebildete Techniker und


Ingenieure, die ber besondere Kenntnisse innerhalb der Schweitech-
nik verfgen. Sie bentigen fundierte Kenntnisse ber die Soft- und
Hardware-Komponenten der Schweisteuerung, des eingesetzten Lei-
stungsteils und des Schwei-Transformators.

Projektierung, Programmierung, Start und Bedienung sowie das Vern-


dern von Programmparametern darf nur durch entsprechend geschul-
tes Fachpersonal erfolgen! Dieses Personal muss in der Lage sein,
mgliche Gefahren zu erkennen, die durch Programmierung, Program-
mnderungen und allgemein durch die mechanische, elektrische oder
elektronische Ausrstung verursacht werden knnen.

Eingriffe in die Hard- und Software unserer Produkte, die nicht in diesem
Handbuch beschrieben sind, drfen nur durch Fachpersonal vorgenom-
men werden.
Bei unqualifizierten Eingriffen in die Hard- oder Software oder bei Nicht-
beachten der in diesem Handbuch gegebenen oder am Produkt ange-
brachten Warnhinweise knnen schwere Personen- oder Sachschden
eintreten.

Nur Elektrofachkrfte nach IEV 826-09-01 (modifiziert), die den Inhalt


dieses Handbuches kennen, drfen die beschriebenen Produkte instal-
lieren und warten.

Dies sind Personen, die


D aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen
sowie aufgrund ihrer Kenntnis der einschlgigen Normen die auszu-
fhrenden Arbeiten beurteilen und mgliche Gefahren erkennen
knnen.
D aufgrund einer mehrjhrigen Ttigkeit auf vergleichbarem Gebiet
den gleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung
haben.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1-5
and Controls

Sicherheitshinweise

GEFAHR
Ausnahme bilden Personen mit Herzschrittmachern!
Durch die starken Magnetfelder, die beim Widerstandsschweien
auftreten, sind Herzschrittmacher u.U. in ihrer Funktion gestrt.
Dies kann zu Tod oder erheblichen gesundheitlichen Schden
fhren!
Dieser Personenkreis muss daher die Schweianlage meiden.
Wir empfehlen, an allen Eingngen von Fertigungshallen mit Wi-
derstands-Schweianlagen ein Warnzeichen nach DIN 40023 an-
zubringen.

Eintritt fr Trger von Herzschrittmachern


verboten!
Lebensgefahr!

Beachten Sie unser umfangreiches Schulungsangebot. Ausknfte er-


teilt Ihnen unser Schulungszentrum, Telefon: +49 (60 62) 78258.

1.5 Elektrischer Anschlu

ACHTUNG
Anschlu- oder Signalleitungen sind so zu verlegen, da durch
kapazitive oder induktive Einstreuungen keine Gertefunktionen
beeintrchtigt werden!

In langen Leitungen werden hufig Strungen ein- und ausge-


koppelt. Leistungs- und Steuerleitungen sind getrennt zu
verlegen. Der Einfluss von strenden auf strempfindliche
Leitungen lt sich durch die Einhaltung folgender Abstnde
minimieren:
> 100 mm bei paralleler Verlegung von Leitungen < 10 m,
> 250 mm bei paralleler Verlegung von Leitungen > 10 m.

Installieren Sie das Produkt in der Nhe der Schweieinrichtung,


um Leitungen > 25 m Lnge mglichst zu vermeiden.
1-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Sicherheitshinweise

1.6 Nachrstungen und Vernderungen durch den Betreiber

GEFAHR
Vernderungen am Produkt knnen die Sicherheit des Gertes
beeintrchtigen!
Die mglichen Folgen knnen Tod, schwere oder leichte
Verletzungen (Personenschden), Sachschden oder
Umweltschden sein.
Nehmen Sie deshalb vor einer beabsichtigten Vernderung
Kontakt mit uns auf. Nur so kann geklrt werden, ob
Vernderungen unproblematisch sind.

1.7 Sicherheitsbewusstes Arbeiten


GEFAHR
Sofortiger Programmablauf nach Fehler-Rcksetzen mglich!
Steht beim Fehler-Rcksetzen (Quittieren) das Startsignal an,
dann beginnt die Steuerung sofort mit dem Programmablauf! Ge-
fhrliche Maschinenbewegungen knnen die Folge sein!
berzeugen Sie sich deshalb vor dem Fehler-Rcksetzen, dass
sich niemand in der Gefahrenzone der Schweivorrichtung auf-
hlt!

GEFAHR
Schweispritzer mglich!
Whrend des Betriebs der Schweianlage muss mit Schweisprit-
zern gerechnet werden! Augenverletzungen und Verbrennungen
knnen die Folge sein. Deshalb
- Schutzbrille tragen
- Schutzhandschuhe tragen
- schwer entflammbare Kleidung tragen

GEFAHR
Verletzungsgefahr an Blechkanten und Verbrennungsgefahr am
Schweigut!
Tragen Sie deshalb Schutzhandschuhe.

ACHTUNG
Starke Magnetfelder!
Durch die starken Magnetfelder, die beim Widerstandsschweien
auftreten, knnen Armband-, Taschenuhren oder auch Magnet-
streifenkarten (z.B. EC-Karten) dauerhaft beschdigt werden.
Tragen Sie deshalb solche Dinge nicht mit sich, wenn Sie in unmit-
telbarer Nhe einer Schweianlage arbeiten.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1-7
and Controls

Sicherheitshinweise

1.8 Dokumentation, Version und Warenzeichen

Warenzeichen
Alle Warenzeichen der Software, die mit der Auslieferung auf Rexroth-
Produkten installiert ist, sind Eigentum der entsprechenden Hersteller.

Bei Auslieferung besteht fr jede installierte Software Copyright. Sie darf


nur mit Einverstndnis von Rexroth beziehungsweise entsprechend den
Lizenzvereinbarungen des jeweiligen Herstellers vervielfltigt werden.

MS-DOSr und Windowst sind eingetragene Warenzeichen der Micro-


soft Corp.

PROFIBUSr ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS Nut-


zerorganisation e. V.

INTERBUS-Sr ist ein eingetragenes Warenzeichen der Phoenix Contact.

DeviceNetr ist ein eingetragenes Warenzeichen (TM) der ODVA (Open


DeviceNet Vendor Association, Inc.).
1-8 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Sicherheitshinweise

Notizen:
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2-1
and Controls

Installation

2 Installation

2.1 Bedienhinweise
Die Bedienoberflche BOS-5000 wird fr eine Vielzahl von Steuerungs-
typen der Baureihen PSS 5000 und PSx 6000 eingesetzt.
Fr die Bedienung sind allgemeine Kenntnisse der Betriebssysteme
Windows erforderlich.

ACHTUNG
Schdigung des Dateisystems mglich!
Beenden Sie Windows und BOS-5000 immer ordnungsgem
ber die dafr vorgesehenen Funktionen und schalten Sie erst
danach das Programmiergert aus.

D Alle Eingaben knnen mit der Maus oder ber Tastatur ausgefhrt
werden.
D Grau unterlegte Parameter sind nicht aktiv, d.h. eine Eingabe ist nicht
mglich, die Funktion ist nicht aktiviert.
D Grau unterlegte Menpunkte knnen nicht ausgewhlt werden
wenn:
D die Funktion nicht verfgbar ist,
D der Anwender kein Zugriffsrecht hat,
D Funktion ausgeschaltet ist.
D Einige Parameter sind vom SST-Typ abhngig und deshalb nicht bei
allen SST-Typen sichtbar.
D Eine Parameterbeschreibung mit dem dazugehrigen Eingabebe-
reich wird in der Statusleiste angezeigt.
D In der Anwahlleiste wird die aktuelle Anwahl, die fr die entspre-
chende Funktion oder das Fenster erforderlich ist, angezeigt.

Fehlerhafte Eingabewerte
Nach Eingabe fehlerhafter Eingabewerte
D kann das aktuelle Fenster nicht geschlossen werden,
D die unterste Bildleiste zeigt den zulssigen Eingabebereich an,
D eventuell ist eine Anpassung in den Grundeinstellungen vorzuneh-
men.
2-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Installation

2.2 Allgemeine Voraussetzungen


Die Software BOS-5000 wird auf CD geliefert und ist unter den nachfol-
gend angegebenen Betriebssystemen (siehe Anforderungen) lauffhig.
Von der CD kann ein Diskettensatz erstellt werden, siehe Abschnitt 2.4.

Anforderungen:
D Installiertes Betriebssystem Windows 3.1X, Windows 95, Windows
98, Windows NT 3.X / NT 4.0, Windows 2000
D Prozessor 486 oder hher
D Arbeitsspeichergre 24 MByte RAM oder mehr
D freie Speicherkapazitt der Festplatte mindestens 50 MByte

. Magebend fr die Arbeitsgeschwindigkeit der Software


BOS-5000 ist die Prozessorleistung und der zur Verfgung
stehende Speicher.
Empfehlung: Rechner nach aktuellem Stand der Technik.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2-3
and Controls

Installation

2.3 Wie wird die Software BOS-5000 von CD installiert?


L Schlieen Sie alle Windows-Programme, bevor Sie die Software
BOS-5000 installieren.

. Bevor Sie die Installation der Software BOS-5000 starten, sollten


fhere Versionen deinstalliert werden oder die Neuinstallation in
einen anderen Ordner gewhlt werden.

L Bei der Installation in einen vorhandenen BOS-5000-Ordner sichern Sie


vorher die Backup-Datei/en, die SST- und Punkt-Zuordnungen (Start-
fenster - System - Projekt sichern). Danach sollten Sie die ltere
BOS 5000-Version deinstallieren.

L Starten Sie das Programm Setup.exe auf Ihrem CD-Laufwerk.

L Whlen Sie die Sprache der Installations-Oberflche aus.

Zur Installation ist der Ordner PS5000 voreingestellt. Die Befehlsschalt-


flche <Durchsuchen> ermglicht die nderung der Voreinstellung.

L Whlen Sie die Schnittstelle zwischen der Software und der Schwei-
steuerung aus.
D OFFLINE-Betrieb: wenn Sie keine Verbindung vom Programmierge-
rt zu einer SST haben und nur Offline arbeiten wollen
D entsprechende Schnittstelle, wenn Sie Schweisteuerungen ange-
schlossen haben.

Anschlieend wird die Installation auf Ihrem Rechner ausgefhrt. Die


Software BOS-5000 kann danach gestartet werden.
2-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Installation

2.4 Diskettensatz von CD erstellen


L Verzeichnis auf CD auswhlen:
D 16 Bit fr Betriebssystem 16 Bit (Windows 3.XX)
D 32 Bit fr Betriebssystem 32 Bit (Windows 95 / 98 / NT3.X / NT4.X)
D Sprache

L Inhalt der Verzeichnisse \DISK1 bis \DISKn auf jeweils eine Diskette ko-
pieren.

. Wenn Sie zum Kopieren den Explorer verwenden, ist es in


Abhngigkeit der aktuellen Einstellung mglich, dass nicht alle
Dateien sichtbar sind.
Stellen Sie deshalb sicher, dass die Funktion Alle Dateien
anzeigen im Explorer aktiviert ist!
Windows 95: unter Ansicht / Optionen
Windows 98 / NT: unter Ansicht / Ordneroptionen / Ansicht
Windows 2000: unter Extras / Ordneroptionen / Ansicht.

L Starten Sie das Programm Setup.exe auf der Diskette 1.

L Verfahren Sie sinngem wie unter Abschnitt 2.3 beschrieben.


1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3-1
and Controls

Bedienstruktur

3 Bedienstruktur

3.1 Ihr Weg zum ersten Schweiprogramm

Kap. 5
... der Weg zum Schweiprogramm
System: Pawort ndern Sprache
Neues Login <F12>
 Start-Fenster Projekt sichern / Projekt laden
Hilfe

Offline / Online
Kap. 6 Kap. 7 Kap. 8
 SST-Zuordnung  Punkt-Zuordnung  Bedienung
Neues Login <F12>
Beenden <Alt> + <F4>

Datei

 Bedienung Neues Login <F12>

Kap. 8.3 Kap. 8.4 Kap. 8.5 Kap. 8.6 Kap. 8.7 Shift +... Kap. 8.8

Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose Status Auswahl Fenster

Backup Zhl. rcks. <F4> E/As Elektr.-Vorw. <F2> SST-Ausw. <F2> 1 Auto. Backup
Restore Korrektur <F5> SST Fehler-Tab. <F3> Punktauswahl <F7>
Auto. Backup Progr.-Korr. <F7> Simulation Leistungs-Vorw. SST-/Punkt-Abwahl
Para.-Dat. einl. bersicht <F6> SST-Info <F9>
SST-Wechsel Programmierung <F9> Punkt-Info <F11>
Dokumentation Schnell-Progr. <F11>  Aktuelle Auswahl
Kopieren Skalierung
 Mit <F9> wechseln
Vergleich
bei Erstaufruf
SST-Bez. SST Die Auswahl wird
Punkt-Tab SST bei jedem Aufruf der
Punkt-Tab SST Programmierung er-
forderlich
Punkt-Tab vergleichen
Protokoll <F8>
Stromprotokoll-Setup
Auto. Daten SST

Programmierung
Kap. 10.1 Kap. 12 Kap. 11 Kap. 13 <Shift> +...
Allgem. Dienste  Schweiparameter  Grundeinstellungen Auswahl

DatenSST <Strg> + <F2> Ablauf Speicher lschen


SST-Auswahl <F2>
Param.SST <Strg> + <F3> Leistung-Nachstellung Fehlerzuordnung Elektrode <F3>
Zurck <F9> Stromberwachung E/A-Parameter Programm <F5>
Beenden <Alt> + <F4> Zeitberwachung Leistungsteil-Param. Korr. Progr. <F6>
berwachte Nachstellung Schweitransf.-Auswahl Punktauswahl <F7>
Druck Globale Elektroden-Param. Korr. Punkte <F8>
Druck-Nachstellung Nachstellung-Kurven SST-Info <F9>
Frei programm. Ausgnge Frs-Kurven Punkt-Info <F11>
Elektroden-Param.
Ablauf-Param.
3-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienstruktur

Mit der Software BOS-5000 werden die Programme fr SchweiSTeue-


rungen (SST) erstellt. Die Kommunikation zwischen der BOS-5000 und
der SST erfolgt ber die Schnittstellen V24 oder Feldbus (z.B. PROFI-
BUS).

In den folgenden Abschnitten werden zum Einstieg in die Programmie-


rung mit der BOS-5000 die folgenden Fragen erlutert:
D Wo werden die Programmdaten gespeichert?
D Warum braucht man eine SST-Zuordnung?
D Wann kann man eine Punkt-Zuordnung einsetzen?
D Was enthlt der Menpunkt Bedienung?
D Welche Menpunkte dienen der Programmerstellung?
D Wie sind Statusmeldungen organisiert?
D Wo setzt die Diagnose ein?
D Wie wird die Protokollierung zur Qualittssicherung genutzt?
D Wie wird die Datensicherung ausgefhrt?
D Wie werden mehrere V24-SST verwaltet?

3.2 Wo werden die Programmdaten gespeichert?


Online-SST
Die Speicherung der Programmdaten erfolgt immer in einer ber eine
COM-Schnittstelle oder Feldbuskarte angeschlossenen SST.
Daten der SST knnen angesehen und gendert werden.

Offline-SST
Die Speicherung der Programmdaten erfolgt im Programmiergert. Der
elektrische Anschluss einer SST ber V24 oder Feldbus ist nicht mg-
lich.

Die Programmerstellung zu einer Offline-SST ist geeignet fr die Einar-


beitungsphase oder zur vorbereitenden Programmierung in der Werk-
statt.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3-3
and Controls

Bedienstruktur

3.3 Wozu braucht man eine SST-Zuordnung?


ber die SST-Zuordnung muss der BOS-5000 (BedienOberflche
Schweien) das Abbild des Schweinetzes mitgeteilt werden. Dabei
wird die Bezeichnung der SST und der Kanal (Hardware-Schnittstelle)
zur SST festgelegt.

Verfgbar sind folgende Kanle:


D Serielle Schnittstelle
D Feldbus (Profibus-FMS, Interbus-PMS)

Fr die Kommunikation ber die serielle Schnittstelle V24 ist die SST-
Adresse immer 1. Erfolgt die Kommunikation ber den Feldbus, so
muss jede SST eine eindeutige Adresse besitzen.
In einer Feldbus-Installation ist die SST-Adressierung z.B. ab Adresse 4
fr den Einsatz mehrerer Programmiergerte vorteilhaft.

Nr. 1
COM V24 SST
PC

Feldbus
Nr. 4 Nr. 5
SST SST

SST-Zuordnung, Kanle

PC
Physikalische Feldbus-Adresse
Nr. 4 Nr. 5

Feldbus z.B. Profibus

1R8-AC 1R11-DC
Logische Adresse (SST-Bezeichnung)
SST-Zuordnung, Feldbus

Bei allen Arbeiten mit der BOS-5000 muss eine SST- oder Punkt-Aus-
wahl getroffen werden. Die Auswahl basiert auf der SST- und Punkt-Zu-
ordnung.
3-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienstruktur

3.4 Wann kann man eine Punkt-Zuordnung einsetzen?


Schweipunkte werden von der Planung bis zur Fertigung meist mit
Nummern benannt. Um hier Verwechslungen mit Programmnummern
vorzubeugen, sollen reine Punktnummern kleiner als 256 nicht verwen-
det werden.
Jeder Schweipunkt wird durch ein konkretes Programm erzeugt, in
dem die Schweiparameter gespeichert sind. Mit der Oberflche
BOS-5000 knnen Sie eine Zuordnung zwischen Programm und
Schweipunktbezeichnung vornehmen. Dadurch wird die Auswahl ei-
ner SST und eines Programmes durch die Auswahl des Punktes verein-
facht.
Zur Bedienung/Programmierung der BOS-5000 muss eine SST- oder
Punkt-Auswahl getroffen werden. Die SST-Auswahl basiert auf der SST-
Zuordnung.

SST-Bezeichnung (Feldbusadresse 7)
SST

Feldbus

Punkt-Zuordnung Schweiprogramm
Nr. 1
- Stromzeit
- Leistung
Punkt 1040 .
Punkt 1044 .
Schweieinrichtung
Sie haben zugeordnet:
Punkt 1040 wird geschweit mit Programm 1 der Steuerung Nr. 7
Punkt 1044 wird geschweit mit Programm 1 der Steuerung Nr. 7

Punkt-Zuordnung

Im Beispiel werden die Punkte Nr. 1040 und Nr. 1044 vom selben Pro-
gramm einer SST geschweit. Man nennt diese Punkte dann korres-
pondierend. Werden die Schweiparameter gendert, dann wirken sich
die nderungen auf alle korrespondierenden Punkte aus.

3.4.1 Vorteil der Punkt-Zuordnung


Um bei einem Punkt in einer greren Schweianlage die Parameter zu
verndern, brauchen Sie nicht erst herauszufinden, durch welche SST
und durch welches Programm der zu ndernde Punkt erzeugt wird.
Wenn Sie bei richtiger Punkt-Zuordnung die Punktbezeichnung einge-
ben, werden die Schweidaten des benutzten Programmes bearbeitet.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3-5
and Controls

Bedienstruktur

3.5 Was enthlt der Menpunkt Bedienung?


Mit der SST- und Punkt-Zuordnung ist das Schweinetz konfiguriert.
Unter dem Menpunkt Bedienung werden die Schweiprogramme fr
die eingesetzten Schweisteuerungen bzw. Schweipunkte durch die
Eingabe von Parametern erstellt.
Mit diesem Menpunkt wird das Fenster Bedienung geffnet. Hier wer-
den die folgenden Funktionen (Anzeigen und Dienste) angeboten:
D Anlagenvisualisierung mit Fehler- und Statusanzeigen im Anlagen-
bild
D Bedienung der SST, z.B. Zhler rcksetzen
D Verndern von Parametern (Programmierung)
D Protokoll
D Diagnose
D Detaillierte Status- und Fehleranzeigen
D Datensicherung

Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose

Neues Login Backup Zhler rcksetz. E/As


Beenden Restore Korrektur SST
Auto.Backup Progr.-Korrektur Simulation
Para.Dat. ein... bersicht
SST-Wechsel Programmierg.
Dokumentation Schnell-Prog.
Kopieren Skalierung
Vergleich
SST-Bez->SST
Punkt-T.->SST
Punkt-T.<-SST
Protokoll
Stromproto. Setup
Auto.Dat->SST

Bedienung

Status Auswahl Fenster Hilfe

Elektroden-Vor. SST-Auswahl Auto. Backup Inhalt


Fehler-Tabelle Punktauswahl Index
Leistung-Vorw. SST/Punkt-Ab. Hilfe verwenden
SST-Info Info ber
Punkt-Info
Aktuelle Auswahl
3-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienstruktur

3.6 Welche Menpunkte dienen der Programmerstellung?


Zur Programmierung wird mindestens eine SST-Zuordnung vorausge-
setzt. Um einen besseren Bedienkomfort (Mglichkeit der Punkt-Aus-
wahl) zu erhalten, sollte zustzlich eine Punkt-Zuordnung eingegeben
werden.

Das Ansprechen der Schweiparameter kann erfolgen ber:


D SST-Auswahl
D Punkt-Auswahl

Durch die Programmierung werden verschiedene [Ablauf]-Parameter


und Einstellungen den Erfordernissen der Schweiaufgabe angepasst.

Dazu werden folgende Menpunkte benutzt:


D Programmierung, sie bietet in verschiedenen Fenstern den komplet-
ten Umfang zur Dateneingabe und ist hauptschlich zur Neupro-
grammierung gedacht.
D Schnellprogrammierung, sie enthlt in wenigen Fenstern die wesent-
lichen Ablauf-Parameter und ist hauptschlich zur Datennderung in
bereits existierenden Programmen und fr den gebten Bediener ge-
dacht.

Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose ...

Programmierung
Schnell-Prog.

Allg. Dienste Schweiparam. Grundeinstell. Auswahl Hilfe

Ablauf ... Speicher lsch.


Leistung-Nach. Fehler-Zuordng.
Stromberwach. E/A-Parameter
Zeitberwach. Leistungst. Par.
berw. Nachst. Schweitrafo.-Auswahl
Druck globale Elektr.
Druck-Nachst. Nachst. Kurven
Frei prog. Ausg. Frs-Kurven
Elektro.-Param.
Ablauf-Param.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3-7
and Controls

Bedienstruktur

3.6.1 Programmierung

Programmierschritte

[3] bertragen [1] Auswhlen


[2] Dateneingabe

SST SST

[1] SST auswhlen


[2] Daten eingeben (Grundeinstellungen oder/und Schweiparame-
ter)
[3] Daten in die SST bertragen

Nach der SST-Auswahl werden zunchst die Standardwerte in den


Grundeinstellungen den gewnschten Werten der Schweiaufgabe an-
gepasst. Danach erfolgt die Erstellung der Schweiparameter.

Grundeinstellungen

. Empfehlung: kontrollieren Sie alle Grundeinstellungen und


stimmen Sie diese auf Ihre Schweieinrichtung ab!

D Speicher lschen
Lscht entweder den Protokollspeicher und/oder die aktuellen Ist-
wertspeicher. Mit Speicher lschen werden alle Einstellungs- und Ab-
lauf-Parameter auf Standardwerte eingestellt.

D Fehlerzuordnung
Den Meldungen der SST wird ein Reaktionsverhalten (Fehler oder
Warnung) zugeordnet.

D E/A-Parameter
Zur Programmanwahl kann bei manchen Schweisteuerungen ein
[Parittsbit] benutzt werden (Auswertung erfolgt nur bei parallelen
E/As).
Die Funktionen des <Fortschaltkontaktes> (FK) werden festgelegt.

D Leistungsteil-Parameter
Hier geben Sie Kennwerte zu Ihrem Schweitransformator und dem
benutzten Leistungsteil ein (z.B. Netzspannung, Leistungsteiltyp).
3-8 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienstruktur

D Schweitransformator-Auswahl
Bei Auswahl eines Umrichters wird der verwendete Transformatortyp
festgelegt.

D globale Elektrodendaten
Es erfolgt eine Festlegung der Reaktion der SST auf das Erreichen
der <maximalen Standmenge>.
Die maximale [Leistungskorrektur] und [Druckkorrektur] in der spte-
ren Bedienung wird bestimmt.

D Nachstellung-Kurven
Durch die Programmierung der Kurvenform bestimmen Sie den Ver-
lauf der Leistung-Nachstellung in den Zyklen des Stepperbetriebs.
Die Leistung-Nachstellung dient zum Ausgleich des Elektrodenver-
schleies.

D Frs-Kurven
Durch die Programmierung der Kurvenform bestimmen Sie den An-
fangswert der Leistung-Nachstellung zu einem neuen Zyklus im
Stepperbetrieb. Die Leistung-Nachstellung dient zum Ausgleich des
Elektrodenverschleies.

D Elektroden-Parametrierung
Durch die Programmierung von oberen Grenzwerten zur [Leistung]
und zum [Druck] begrenzen Sie die Stromregelung (maximale Strom-
hhe, bzw. maximaler Phasenanschnitt) und die [Kraft] an den Elek-
troden in Abhngigkeit von der elektrischen bzw. mechanischen
Ausfhrung Ihrer Schweieinrichtung und der eingesetzten Senso-
ren.

D Ablauf-Parametrierung
In der Ablauf-Parametrierung (z.B. [Ablaufsperre] ein/aus, [Zndung]
ein/aus, [berwachung] ein/aus, [Regelung] ein/aus, Strommessung
usw.) whlen Sie die Schweiablauf-Einstellungen in:
D allen Programmen
D im gewhlten Programm

Die Ablauf-Betriebsarten werden eingestellt:


D Einzelpunkt
D Serienpunkt
D Naht
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3-9
and Controls

Bedienstruktur

Schweiparameter

. Empfehlung: kontrollieren Sie alle Schweiparameter und


stimmen Sie diese auf Ihre Schweiaufgabe ab!

Auf der Basis der Grundeinstellungen sind nun folgende Schweipara-


meter einzugeben:

D Ablauf
Die [Basisleistungen] (in Kiloampere bzw. Skalenteilen) und die [Ab-
laufzeiten] eines Schweipunktes werden programmiert. Die [Rege-
lungs-Betriebsart] wird bestimmt.

D Leistung-Nachstellung
Zum Ausgleich des Elektrodenverschleies wird die Leistung-Nach-
stellung eingeschaltet und ein prozentualer Leistungswert zum Be-
ginn der Zyklen im Stepperbetrieb definiert .

D Stromberwachung
Zur Qualittssicherung wird die Stromberwachung eingeschaltet
und die Programmierung eines [Toleranzbandes] und eines [Refe-
renzstromes vorgenommen.

D Zeitberwachung
Zur Qualittssicherung wird die Zeitberwachung eingeschaltet und
die Programmierung eines [Toleranzbandes] und einer [Referenz-
zeit] vorgenommen.

D berwachte-Nachstellung
Sie erlaubt eine saubere Trennung zwischen Strom-Regelung und
Strom-berwachung durch die Mglichkeit eigene prozentuale
Nachstellwerte zu programmieren.

D Basisdruckwert
Beim Einsatz eines Druckregelventils kann ein [Basisdruckwert] und
ein [Druck-Profil] vorgegeben werden.

D Druck-Nachstellung
Zum Ausgleich des Elektrodenverschleies kann eine Druck-Nach-
stellung eingeschaltet und durch die Auswahl einer vorher program-
mierten (in den Grundeinstellungen) Druck-Nachstellkurve definiert
werden.

D Frei programmierbarer Ausgang


Zur Ansteuerung eines zustzlichen externen Gertes (z.B. zustzli-
ches Magnetventil) werden zum Ablauf je drei [Aus]- und/oder [Ein-
zeiten] definiert.
3-10 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienstruktur

3.7 Wie sind Statusmeldungen organisiert?


Im Anlagenbild wird jede SST, die in der SST-Zuordnung enthalten ist,
durch ein quadratisches Symbol dargestellt. Das quadratische SST-
Symbol ist in vier Felder unterteilt. Durch farbige Anzeigen wird der Sta-
tus und der Fehlerzustand schnell erkennbar.

Der Status kann getrennt angesehen werden fr:


D die Elektroden (Vorwarnung, Verschlei)
D aufgetretene und bisher noch nicht zurckgesetzte Fehlermeldun-
gen
D die Leistungsansteuerung (Leistungs-Vorwarnung), siehe Abschnitt
8.6.3

3.7.1 Elektroden-Vorwarnung
Fr die Elektroden mit eingeschalteter Leistung-Nachstellung wird der
Verschlei und die verbleibenden Restteile angezeigt .
Der Elektrodenwechsel kann im Fenster besttigt werden.

3.7.2 Fehlermeldungen
Ereignisse im Schweiablauf knnen als Fehler oder Warnung definiert
sein:
D Fehler fhren zu einem Steuerungsstopp. Detailinfos knnen aufge-
rufen werden und Fehlermeldungen zurckgesetzt werden.
D Warnungen werden signalisiert und am Programmiergert ange-
zeigt.

3.7.3 Leistung-Vorwarnung

99 Skt 0 Skt

Arbeitspunkt

Der aktuelle Leistungswert der Elektroden mit eingeschalteter Leistung-


Nachstellung wird angezeigt.
Die abgegebene [Leistung] in Bezug zur [maximalen Leistung] werden
angezeigt. Daraus knnen Rckschlsse auf die Verhltnisse im
Schweikreis gezogen werden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3-11
and Controls

Bedienstruktur

3.8 Wo setzt die Diagnose ein?


ber die Diagnose erhalten Sie detaillierte Status-Informationen ber:
D E/A-Signale
D aktuellen [Ablauf], Elektroden, [Standmenge] und [Leistung], Datum,
Uhrzeit, Meldungen zum aktuellen Ablauf.

ber den Punkt Diagnose/Start Simulation wird ein Programmablauf


ohne jede externe Ansteuerung mglich:
D Start Simulation: Programmstart mit/ohne Zndung
D Ausgabe <Fortschaltkontakt> (FK)
D Fehlerquittierung <Fehler rcksetzen>

3.9 Wie wird Protokollierung zur Qualittssicherung genutzt?


Das Protokoll zeigt eine Aufzeichnung von Ereignissen und Messwerten
des Schweinetzes.
Aufgetretene Ereignisse werden mit Datum und Uhrzeit protokolliert und
knnen selektiert werden:
D Fehler-Protokoll
D Stromfehler-Protokoll
D Datennderungs-Protokoll
D Stromwerte-Protokoll
3-12 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienstruktur

3.10 Wie wird die Datensicherung ausgefhrt?


Die Schweiparameter sind immer in der SST gespeichert (Ausnahme
PC im Offline-Modus) und zunchst nicht auf dem Programmiergert.
Dies ist durch die mgliche Einbindung der SST in einem offenen Feld-
bus begrndet.

Feldbus
PC PC

SST

In verschiedenen Feldbussystem knnen bis zu drei Programmierge-


rte integriert sein. Die SST ist nie selbst aktiv. Sie wird immer vom Pro-
grammiergert angesprochen. Die Programmiergerte knnen zu
verschiedenen Zeiten ein- und ausgeschaltet sein. Aus diesem Grund
greifen die eingeschalteten Programmiergerte immer auf die Daten in
der SST zu.

3.10.1 Backup
Mit dieser Funktion knnen smtliche in der SST gespeicherten
Schweiparameter in einer Datei auf einem auswhlbaren Speicherme-
dium (Festplatte, Diskette) gesichert werden.

3.10.2 Restore
Mit dieser Funktion knnen die zuvor mit Backup gesicherten Daten in
die angeschlossene SST geladen werden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3-13
and Controls

Bedienstruktur

3.11 Wie werden mehrere V24-SST verwaltet?


Die SST-Zuordnung kann nur fr eine V24-SST eingegeben werden.
Sollen jedoch mehrere V24-SST bedient werden, kann wie folgt vorge-
gangen werden:

Online:
D BOS-5000 in den Offline-Mode schalten.
D Die SST-Zuordnung und Punkt-Zuordnung fr die Schweisteuerun-
gen mit Kanal V24 (einmal) und die restlichen SST mit Feldbus (z.B.
Profibus) eingeben.
D Die V24-SST auswhlen, bzw. Kanal und SST-Adresse fr die SST
auf V24 ndern, die programmiert werden soll.
D BOS-5000 in den Online-Mode schalten.
D Die Schweiparameter fr die SST eingeben und mit <Dat -> SST>
bertragen.
D Backup-Datei zur Programmierung erstellen und in einem spezifi-
schen Pfad (z.B. C:\PSS5000\RESTBACK\SST1) speichern.

Nchste SST bearbeiten:


D BOS-5000 in den Offline-Mode schalten.
D Fr die nchste SST in der SST-Zuordnung den Kanal von Feldbus
auf V24 ndern. Fr die vorher bearbeitete SST ist der Kanal von V24
auf Feldbus zu ndern.
D BOS-5000 in den Online-Mode schalten.
D Die Schweiparameter fr die neue SST eingeben und mit <Dat ->
SST> bertragen.
D Backup-Datei zur Programmierung erstellen und in einem spezifi-
schen Pfad (z.B. C:\PSS5000\RESTBACK\SST2) speichern.

Zur nachfolgenden Bedienung und Programmnderung muss jeweils


die spezifische SST in der SST-Zuordnung auf Kanal V24 geschaltet
werden.

Offline:
D BOS-5000 in den Offline-Mode schalten.
D Die SST-Zuordnung und Punkt-Zuordnung fr die Schweisteuerun-
gen mit Kanal V24 (einmal) und die restlichen SST mit Feldbus (z.B.
Profibus) eingeben.
D Die Schweiparameter fr alle SST eingeben und mit <Dat -> SST>
bertragen. Die Speicherung erfolgt im Verzeichnis
C:\PS5000\OFL_DATA mit der Bezeichnung aus dem Fenster Datei-
Name aus der SST-Zuordnung.

Im Offline-Mode erfolgt der Zugriff auf alle Schweisteuerungen ber


die SST-Auswahl.
3-14 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienstruktur

Notizen:
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 4-1
and Controls

Starten von BOS-5000

4 Starten von BOS-5000


Das Programm wird mit dem Icon (Windows-Symbol) BOS-5000 gestar-
tet. Das Fenster zur Anmeldung (Login-Fenster) wird angezeigt.

**** DEMO

Mit der Eingabe Benutzergruppe und Passwort meldet sich der Benut-
zer an. Damit werden die Funktionen des zugeordneten Benutzer-Le-
vels nutzbar.

Die verschiedenen Benutzergruppen haben unterschiedliche Rechte in


der Bedienung der BOS-5000. Beispiel fr die Einteilung in verschie-
dene Benutzergruppen:
Ebene Mglichkeiten Benutzergruppe Passwort Benutzer
(geheim)

4) Systemverwaltung (SI) Schweiing. SPEZI Herr Obermann

3) Daten kopieren (IH) Instandhalter LIN77 Herr Mller


IGEL Herr Kleinschmidt

2) Daten verndern (LF) Linienfhrer TAXI Frau Schmitt M.


SONNE Herr Ziegler

1) Leistungen korrigieren (BD) Bediener 4711 Herr Schmidt K.


Elektrodenwechsel be- OL1 Herr Olbert
sttigen 1Z1 Herr Zettel

Im Auslieferungszustand sind vier Benutzergruppen eingerichtet:


D SYSTEM
Dient dem Systemverantwortlichen zur Einrichtung der Benutzer-
rechte. Dazu ist eine Systemdiskette erforderlich. Sie stellt die hch-
sten Benutzerrechte zur Verfgung.
D SPECIAL
Erlaubt alle Zugriffe, auer Passwortverwaltung.
D DEMO
Erlauben den Zugang zur Erstanwendung. Schweiparameter kn-
nen gendert werden.
D EVERYONE
Erlauben den Zugang mit niedrigsten Benutzerrechten fr alle An-
wender. Es knnen Daten eingesehen, aber nicht gendert werden.
4-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Starten von BOS-5000

. Die Benutzergruppe DEMO sollte nach dem Einrichten der


verschiedenen Benutzergruppen vom Systemverantwortlichen
gelscht werden.

nderungen der Benutzergruppen sind mit der Systemdiskette mglich.

. Dokumentation zu Systemeinstellungen im Startfenster:


Nr. 1070 078 184

4.1 Anmeldung im Startfenster


Nach der erfolgreichen Anmeldung wird das Startfenster angezeigt.
[1]

[1] Im Fenstertitel wird die Benutzergruppe aus der Anmeldung ange-


zeigt (hier DEMO).
Je nach Benutzergruppe knnen verschiedene Funktionen (Men-
punkte, Befehlsschaltflchen, Eingaben, ...) gesperrt sein.
Gesperrte Funktionen werden mit grauer Schrift angezeigt.

. Jedes laufende Programm belastet die Geschwindigkeit des PCs.


Sie sollten daher nicht benutzte Programme beenden.

Die Funktionen von BOS-5000 lassen sich mit der jeweiligen Befehls-
schaltflche oder auch im Men Betriebsart starten.
Die folgenden Abschnitte beschreiben die Inhalte dieser Betriebsarten.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5-1
and Controls

Startfenster

5 Startfenster

5.1 Betriebsart im Startfenster

Startfenster

Betriebsart System Sprache Hilfe

SST-Zuordnung
Punkt-Zuordnung
Bedienung
Beenden

D SST-Zuordnung:
Verwaltung der Schweisteuerungen, siehe Kapitel 6.

D Punkt-Zuordnung:
Verwaltung der Punkte, siehe Kapitel 7.

D Bedienung :
Programmierung und Bedienung in der Produktion, siehe Kapitel 8.

D Beenden:
BOS-5000 beenden (alternativ <ALT> + <F4>).
5-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Startfenster

5.2 System im Startfenster


Die Zugriffsrechte und Systemeinstellungen werden geregelt. Der Zu-
griff auf alle Menpunkte ist nur dem Systemverantwortlichen mglich.

Startfenster

Betriebsart System Sprache Hilfe

Windows Setup *
Passwort ndern
Zugriffsverwaltung *
Neues Login <F12>
Benutzer-Datei einlesen *
Masken-Datei einlesen *
Protokollspeicher Setup *
BOS-5000 Systemeinstellungen *
Projekt sichern
Projekt laden
Offline
Online

* Nur mit besonderer Berechtigung (Systemverantwortung) aufrufbar.

5.2.1 Passwort ndern


Der angemeldete Benutzer kann sein bisheriges Passwort ndern. Die
Eingabe des neuen Passwortes erfolgt verdeckt. Die bisherigen Benut-
zerrechte bleiben erhalten. Das neue Passwort wird zur nchsten An-
meldung aktiv und kann auch vom Systemverantwortlichen nicht mehr
gelesen werden.

5.2.2 Neues Login


Der Benutzer kann sich neu einloggen. Das kann z.B. erforderlich sein,
wenn verschiedene Benutzer mit unterschiedlichen Benutzerrechten
mit der BOS-5000 arbeiten sollen.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5-3
and Controls

Startfenster

5.2.3 Projekt sichern/laden


[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[1] Verzeichnis, in das gesichert bzw. von dem geladen werden soll.
[2] Sichert oder ldt die SST- und Punkt-Zuordnungen.
[3] Sichert oder ldt die Backup-Dateien.
[4] Sichert oder ldt die Datei ETH.INI.
[5] Neue Verzeichnis-Auswahl fr [1].

5.2.4 Online/Offline

Online-SST

Die Speicherung der Programmdaten erfolgt in ber die COM-Schnitt-


stelle oder Feldbuskarte angeschlossenen Schweisteuerungen.
Bedienungen, Anzeige- und Diagnosefunktionen sind nutzbar.
In der Prozessvisualisierung in der Bedienung wird im Abbild des
Schweinetzes der aktuelle Status im SST-Symbol dargestellt.

Nr. 1
COM V24
Modul
ONLINE
Feldbus
Nr. 4 Nr. 5

Modul Modul

D Programme knnen geladen, gendert, verglichen, getestet werden


D Bedienungen sind mglich
D Warnungen/Fehler werden gemeldet und knnen analysiert werden
D Protokolle knnen angezeigt und ausgedruckt werden
D Statusanzeigen zu den Elektroden sind anzeigbar
5-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Startfenster

Offline-SST

Die Speicherung der Programmdaten erfolgt im Programmiergert.


Der Anschluss einer SST ist nicht mglich.

Die Programmerstellung zu einer Offline-SST ist geeignet fr die Einar-


beitungsphase oder zur vorbereitenden Programmierung in der Werk-
statt.
Ein Programmablauf kann nicht gestartet werden.
Bedienungen, Anzeige- und Diagnosefunktionen sind nicht nutzbar.

. nderungen von SST-Daten im Offline-Modus werden mit


<Dat.->SST> in das ausgewhlte Verzeichnis gespeichert.

5.2.5 Funktionen mit besonderer Berechtigung


D Windows Setup
D Zugriffsverwaltung
D Benutzer-Datei einlesen
D Masken-Datei einlesen
D Protokollspeicher Setup
D BOS-5000 Systemeinstellungen

Diese Funktionen sind dem Systemverantwortlichen vorbehalten


(Ebene 4, siehe Seite 4-1).
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5-5
and Controls

Startfenster

5.3 Sprache im Startfenster

Startfenster

Betriebsart System Sprache Hilfe

Deutsch
English
NA English
Espaol
Franais
Svenska
Portugus
.............

Die Sprache der Bedienoberflche wird umgeschaltet. Im Schriftbild


grau dargestellte Menpunkte sind nicht aufrufbar.

. Es werden hiermit die Texte der Bedienoberflche in der angewhl-


ten Sprache dargestellt.
Die Texte des Betriebssystems, die Anwendertexte und Kommen-
tare werden dadurch nicht verndert.

5.4 Hilfe im Startfenster

Startfenster

Betriebsart System Sprache Hilfe

Inhalt
Index
Hilfe verwenden
Info ber

Hilfesystem von BOS-5000. Die Hilfe entspricht in der Bedienung dem


Windows-Standard.
Der Menpunkt Hilfe verwenden gibt Hinweise zur Benutzung.
5-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Startfenster

Notizen:
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 6-1
and Controls

SST-Zuordnung

6 SST-Zuordnung
ber die SST-Zuordnung wird dem Programm das Abbild des Schwei-
netzes mitgeteilt. Es erfolgt eine Zuordnung von Schweisteuerungen
zur Schweianlage.

Die Zuordnungs-Tabelle wird als Basis fr die Auswahl der SST zur Be-
dienung/Programmierung benutzt.

Nr. 1
COM V24 SST
PC

Feldbus
Nr. 4 Nr. 5
SST SST

SST-Zuordnung, Kanle

Eingaben:

[1]
[2] [6]
[3] [7]
[4] [8]
[5]

[9]

[1] SST-Bezeichnung
Eindeutige Bezeichnung einer SST mit maximal 40 Zeichen. Da in
der spteren Darstellung nur die ersten 12 Zeichen angezeigt wer-
den, mssen sich die Bezeichnungen in den ersten 12 Zeichen un-
terscheiden. Die Zeichen I, <TAB> und ; drfen nicht benutzt
werden.
Beim Einsatz der Schnittstelle Feldbus arbeitet diese intern mit der
festgelegten SST-Adresse. Der Anwender arbeitet nach erfolgter
SST-Zuordnung nur noch mit der SST-Bezeichnung.
6-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

SST-Zuordnung

. Die SST-Zuordnung muss eindeutig sein. Jede SST-Adresse und/


oder SST-Bezeichnung darf nur einmal vergeben werden.

[2] SST-Typ
Auswahl aus der Typenliste der Schweisteuerungen, siehe Ty-
penschild der eingesetzten SST.

[3] Kanal (Hardware-Schnittstelle)


Auswahl der Datenschnittstelle zwischen Programmiergert und
SST:
D Serielle Schnittstelle V24 (COM).
D Feldbus (Profibus-FMS/Interbus-PMS).
Durch den Einsatz einer Feldbuskarte im Programmiergert und
entsprechenden Feldbusschnittstellen in den
Schweisteuerungen kann ein Netz mit Schweisteuerungen auf-
gebaut werden.
Die Schnittstelle Feldbus arbeitet intern mit der festgelegten SST-
Adresse. Der Anwender braucht sich nach erfolgter SST-
Zuordnung nicht mehr um diese Adresse kmmern. Es wird nur
noch die SST-Bezeichnung eingesetzt.

. Die Einstellung der Schnittstellen erfolgt durch den


Systemverantwortlichen.

[4] SST-Adresse
Jede SST muss eine eindeutige Adresse besitzen. Je nach Kanal
sind die folgenden Eingaben zulssig:
D Kanal V24 : 1
D Kanal Profibus-FMS: 2 . . . 47
D Kanal Interbus-PMS: nach Interbus-Spezifikation

[5] SST-Kommentar
Jede SST kann mit einem Kommentar mit bis zu 40 Zeichen verse-
hen werden. Kommentare dienen der Information des Anwen-
ders. Die Zeichen I, <TAB> und ; drfen nicht benutzt werden.

[6] Sortierschlssel
Die Zuordnungen in der Tabelle werden alphabetisch sortiert an-
gezeigt. Die Sortierung bezieht sich auf die eingestellte Spalten-
bezeichnung.
Spaltenbezeichnungen: SST, SST-Typ, SST-Adresse, Kanal und
Sortier-Folge.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 6-3
and Controls

SST-Zuordnung

[7] Sortier-Folge
Bestimmt die Anzeigen-Reihenfolge der Schweisteuerungen im Anla-
genbild (aufsteigende Nummerierung von links nach rechts). Bei glei-
chem Wert wird nach der SST-Bezeichnung sortiert.

[8] Datei-Name
Die ersten acht Zeichen (DOS-Begrenzung) der SST-Bezeich-
nung werden als Datei-Name (z.B. fr Backup-Dateien) vorge-
merkt, der vom Anwender gendert werden kann.

[9] Befehlsschaltflchen
D < >
Blttern in der Zuordnungs-Tabelle:
Erste Zeile, Seite zurck, eine Zeile zurck,
eine Zeile weiter, Seite weiter, letzte Zeile.
Nach jeder Bewegung in der Zuordnungs-Tabelle werden die Da-
ten der gerade markierten SST im Eingabebereich vollstndig an-
gezeigt.
D <Einfgen>
Neue SST aus dem Eingabebereich einfgen.
Die Daten aus dem Eingabebereich werden als neuer Eintrag in
die Zuordnungs-Zuordnungs-Tabelle aufgenommen. Die neue
SST-Bezeichnung und/oder die neue SST-Adresse darf wegen
der Eindeutigkeit noch nicht vorhanden sein (Fehlermeldung).
D <ndern>
Die Daten aus dem Eingabebereich werden an die in der Zuord-
nungs-Tabelle markierten Zeile bertragen. Damit werden die al-
ten Daten berschrieben.
D <Lschen>
Zum Lschen einer oder mehrerer SST-Zuordnungen aus der Zu-
ordnungs-Tabelle mssen diese in der Spalte Clear markiert sein.
Die Lschung muss besttigt werden.

. Es werden alle mit der jeweils gelschten SST verknpften Punkte


gelscht, siehe Kapitel 7.

D <Alle Loe.>
Lschen aller SST-Zuordnungen (und damit aller Punkt-Zuord-
nungen) aus der Zuordnungs-Tabelle, siehe <Lschen>.
Die Lschung muss besttigt werden.
D <Import>
Einlesen einer Zuordnungs-Tabelle aus einer ASCII-Datei (zuvor
mit Export erstellt). Das Laufwerk, das Verzeichnis und der Datei-
name sind frei auswhlbar.

. Das Importieren einer Zuordnungs-Tabelle lscht die bisher ange-


zeigte Zuordnungs-Tabelle.
Sollen die bisherigen SST-Zuordnungen erhalten bleiben, so sind
die SST-Zuordnungen vorher zu exportieren.
6-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

SST-Zuordnung

D <Export>
Speichern der Zuordnungs-Tabelle als ASCII-Datei. Das Lauf-
werk, das Verzeichnis und der Dateiname sind frei auswhlbar
bzw. einzugeben.

Spaltenkonfigurator
Die Funktion Spaltenbreite der Zuordnungs-Tabelle ndern ist in der
berschriftenzeile der Zuordnungs-Tabelle integriert.
Fr jede Spalte kann die Spaltenbreite mit der Anzahl der Zeichen in
dem Eingabefeld Gre verndert werden. Mit der Eingabe Null wird die
Spalte nicht mehr angezeigt.

Bedienung mit Maus


D Mit einem Klick der linken Maustaste in der berschriftenzeile der Zu-
ordnungs-Tabelle wird das Fenster Spalten-Konfigurator angezeigt.

Bedienung ohne Maus


D <TAB> Spalte anwhlen
D <Enter> ffnet das Fenster Spalten-Konfigurator
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 7-1
and Controls

Punkt-Zuordnung

7 Punkt-Zuordnung
Schweipunkte werden in der Fertigung meist mit Nummern benannt.
Um hier Verwechslungen mit Programmnummern vorzubeugen, sollen
reine Punktnummern kleiner als 256 nicht verwendet werden.
Jeder Schweipunkt wird durch ein konkretes Programm erzeugt. Mit
der Punkt-Zuordnung wird eine Zuordnung zwischen Punkt-Bezeich-
nung, Programm, SST-Bezeichnung und Kommentar vorgenommen.

SST-Bezeichnung (Feldbusadresse 7)
SST

Feldbus

Punkt-Zuordnung Schweiprogramm
Nr. 1
- Stromzeit
- Leistung
Punkt 1040 .
Punkt 1044 .
Schweieinrichtung

Sie haben zugeordnet:


Punkt 1040 wird geschweit mit Programm 1 der Steuerung Nr. 7
Punkt 1044 wird geschweit mit Programm 1 der Steuerung Nr. 7

Im Beispiel werden die Punkte Nr. 1040 und Nr. 1044 vom selben Pro-
gramm einer SST geschweit. Man nennt diese Punkte dann korres-
pondierend. Werden die Schweiparameter gendert, dann wirkt sich
die nderung auf alle korrespondierenden Punkte aus.

SST-Bezeichnung (Feldbusadresse 7)
PC SST

Feldbus

Punkt-Zuordnung
Schweiprogramm
Nr. 1:
- Stromzeit
- Leistung
Punkt 1040
Schweiprogramm
Punkt 1044 Schweieinrichtung Nr. 11:
- Stromzeit
Punkt 1048 Punkt 1049 - Leistung

Sie haben zugeordnet:


Punkt 1040 wird geschweit mit Programm 1 der Steuerung Nr. 7
Punkt 1044 wird geschweit mit Programm 1 der Steuerung Nr. 7
Punkt 1048 wird geschweit mit Programm 1 der Steuerung Nr. 7
Punkt 1049 wird geschweit mit Programm 1 der Steuerung Nr. 7

nderung des korrospondierenden Punktes 1048:


Punkt 1048 soll geschweit werden mit Programm 11 der Steuerung Nr.7
7-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Punkt-Zuordnung

Die Schweiparameter nur eines korrespondierenden Punktes knnen


nicht gendert werden. Um die Schweiparameter eines korrespondie-
renden Punktes zu ndern, muss fr diesen Punkt ein neues Schwei-
programm erstellt werden.

Notwendige nderungsmanahmen:
D Der Roboter muss die neue Schweiprogramm-Nr. mit dem Pro-
grammstart whlen (Beispiel: fr den Punkt 1048 ist anstelle Pro-
gramm-Nr. 1 jetzt Programm-Nr. 11 zu whlen).
D Die Schweiparameter fr das neue Schweiprogramm mssen er-
stellt werden (Beispiel: die Parameter fr die zustzliche Pro-
gramm-Nr. 11 mssen programmiert werden).
D Die Punkt-Zuordnung muss entsprechend gendert werden (Bei-
spiel: der Punkt 1048 wird nicht mit Programm-Nr. 1, sondern mit Pro-
gramm-Nr. 11 geschweit).

Eingaben:

. Eine funktionierende Punkt-Zuordnung setzt eine SST-Zuordnung


voraus. Wird eine SST in der Zuordnung gelscht, dann werden
auch die zugehrigen Punkte gelscht!

[1]
[2] [5]
[3]
[4]

[6]

[1] Punkt-Bezeichnung
Eindeutige Bezeichnung eines Schweipunktes mit maximal 40
Zeichen. Alle Punktbezeichnungen mssen sich unterscheiden.
Die Zeichen I, <TAB> und ; drfen nicht verwendet werden.

[2] SST-Bezeichnung
Auswahl der SST aus der Typenliste der Schweisteuerungen
(siehe Abschnitt SST-Zuordnung), die das Programm fr den
Punkt erhlt.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 7-3
and Controls

Punkt-Zuordnung

[3] Programm-Nr.
Nummer des Schweiprogrammes (je nach Steuerungstyp: 0 bis
255) mit dem dieser Punkt geschweit werden soll.

[4] 1., 2., 3. Kommentar


Jeder Schweipunkt kann mit drei Kommentaren zustzlich be-
schrieben werden (jeweils bis zu 40 Zeichen). Kommentare die-
nen der Information des Anwenders. Das Zeichen I darf nicht
verwendet werden.

[5] Sortierschlssel
Die Punkt-Zuordnungen in der Tabelle werden alphabetisch sor-
tiert angezeigt. Die Sortierung bezieht sich auf die eingestellte
Spaltenbezeichnung.

[6] Befehlsschaltflchen
D < >
Blttern in der Zuordnungs-Tabelle:
Erste Zeile, Seite zurck, eine Zeile zurck,
eine Zeile weiter, Seite weiter, letzte Zeile.
Nach jeder Bewegung in der Zuordnungs-Tabelle werden die Da-
ten des gerade markierten Punktes im Eingabebereich vollstndig
angezeigt.
D <Einfgen>
Neuer Punkt aus dem Eingabebereich in die Zuordnungs-Tabelle
einfgen.
Die Daten aus dem Eingabebereich werden als neuer Eintrag in
die Zuordnungs-Tabelle aufgenommen. Die neue Punktbezeich-
nung darf wegen der Eindeutigkeit noch nicht in der Zuordnungs-
Tabelle vorhanden sein (Fehlermeldung).
D <ndern>
Die Daten aus dem Eingabebereich werden an den in der Zuord-
nungs-Tabelle markierten Punkt bertragen. Damit werden die al-
ten Daten berschrieben.
D <Korr. Pkt.>
Anzeige der Liste korrespondierender Punkte (Punkte mit gleicher
Programm-Nr. und gleicher SST-Bezeichnung) zu dem in der Zu-
ordnungs-Tabelle markierten Punkt.
D <Lschen>
Zum Lschen einer oder mehrerer Punkt-Zuordnungen aus der
Zuordnungs-Tabelle mssen diese in der Spalte Clear markiert
sein.
Die Lschung muss besttigt werden.
D <Alle Loe.>
Lschen aller Punkt-Zuordnungen aus der Zuordnungs-Tabelle.
Die Lschung muss besttigt werden.
7-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Punkt-Zuordnung

D <Import>
Einlesen einer Zuordnungs-Tabelle aus einer ASCII-Datei (zuvor
mit Export erstellt). Das Laufwerk, das Verzeichnis und der Datein-
name sind frei auswhlbar. Der bliche Windows-Dialog zum ff-
nen einer Datei wird nach Bettigung der Befehlsschaltflche
angezeigt.

. Das Importieren einer Zuordnungs-Tabelle lscht die bisher ange-


zeigte Zuordnungs-Tabelle.
Sollen die bisherigen Punkt-Zuordnungen erhalten bleiben, so
sind die Punkt-Zuordnungen vorher zu exportieren.

. Die Importfunktion wird nur ausgefhrt, wenn die gesamten


Punktdaten mit der gespeicherten SSTZuordnung vereinbar sind.

D <Export>
Speichern der Zuordnungs-Tabelle als ASCII-Datei. Das Lauf-
werk, das Verzeichnis und der Dateinname sind frei auswhlbar.

Spaltenkonfigurator
Die Funktion Spaltenbreite der Zuordnungs-Tabelle ndern ist in der
berschriftenzeile der Zuordnungs-Tabelle integriert.
Fr jede Spalte kann die Spaltenbreite mit der Anzahl der Zeichen in
dem Eingabefeld Gre verndert werden. Mit der Eingabe Null wird die
Spalte nicht mehr angezeigt.

Bedienung mit Maus


D Mit einem Klick der linken Maustaste in der berschriftenzeile der Zu-
ordnungs-Tabelle wird das Fenster Spalten-Konfigurator angezeigt.

Bedienung ohne Maus


D <TAB> Spalte anwhlen
D <Enter> ffnet das Fenster Spalten-Konfigurator
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-1
and Controls

Bedienung

8 Bedienung
D Anlagenvisualisierung mit Statusmeldungen und Diagnose
D Schweiparameter ndern und in die SST bertragen
D Schweiprogramme sichern, vergleichen und protokollieren
D Bedieneingriffe durchfhren
D Fehleranalyse

Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose

Neues Login Backup Zhler rcksetz. E/As


Beenden Restore Korrektur SST
Auto.Backup Progr.-Korrektur Simulation
Para.Dat. ein... bersicht
SST-Wechsel Programmierg.
Dokumentation Schnell-Prog.
Kopieren Skalieren
Vergleich
SST-Bez->SST
Punkt-T.->SST
Punkt-T.<-SST
Punkt-T. vergleichen
Protokoll
Stromproto. Setup
Auto.Dat->SST

Bedienung

Status Auswahl Fenster Hilfe

Elektroden-Vor. SST-Auswahl Auto. Backup Inhalt


Fehler-Tabelle Punktauswahl Index
Leistung-Vorw. SST/Punkt-Ab. Hilfe verwenden
SST-Info Info ber
Punkt-Info
Aktuelle Auswahl
8-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.1 Anlagenbild
Das Anlagenbild zeigt alle in der SST-Zuordnung enthaltenen Schwei-
steuerungen.

Zur Prozessvisualisierung wird ein viereckiges Symbol benutzt, das


durch farbliche Vernderungen den aktuellen Status der jeweiligen SST
anzeigt.
Jedes SST-Symbol ist in vier Felder eingeteilt.

Symbol der SST: Grau : SST nicht vorhanden


Grn : keine anstehende Meldung bzw. Warnung
Trkis : Offline-SST

Grn : SST ohne Meldung


Grn : SST ohne Meldung Rot : SST meldet allgem. Fehler
Gelb : SST mit Warnung Orange : SST meldet Schweifehler

SST SST
[1]

2
Elektrode Elektrode
SST-Bezeichung
Grn : Elektrode/n ohne Meldung Grn : Elektrode/n ohne Meldung
Gelb : Elektrode/n mit Vorwarnung Rot : Elektrode/n in max. Standmenge
Orange : Elektrode/n meldet Frsanfrage Orange : Elektrode/n meldet Frsen notwendig

Warnung bzw. Fehler bzw.


Vorwarnung Standmenge

[1] rote Umrandung: berwachungssperre oder Regelungssperre ist aktiv (wird nicht bei allen SST angezeigt)

. Bei einer Farbnderung der oberen Hlfte des SST-Symbols:


<F2> Informationen zur SST, z.B. Fehlertabelle.
Bei einer Farbnderung der unteren Hlfte des SST-Symbols:
<F3> Informationen zur Elektrode, z.B. Vorwarntabelle.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-3
and Controls

Bedienung

[4]
[3]
[2]
[1]

[5]

[1] Symbol der SST


[2] SST-Bezeichnung
[3] Feldbusadresse
[4] Durch ein einmaliges Anklicken markierte und vorgewhlte SST
[5] Befehlsschaltflchen

Durch einmaliges Anklicken mit der linken Maustaste wird eine SST [1]
im Anlagenbild markiert. Die SST erhlt einen Rahmen [4] und ist bei der
Benutzung von Befehlsschaltflchen fr SST-bezogene Aktionen aus-
gewhlt.
Durch ein einmaliges Anklicken mit der rechten Maustaste wird zu ei-
ner SST das Bearbeitungsmen aufgerufen.
Durch einen Doppelklick mit der linken Maustaste wird eine SST im An-
lagenbild markiert und das Fenster Diagnose fr diese SST geffnet,
siehe Abschnitt 8.5.
Befehlsschaltflchen:
D <F2 Elek-Vorw.>: Die Vorwarn-Tabelle zeigt den Verschlei der
Elektroden an und bietet die Mglichkeit zu Bedieneingriffen, z.B.
Quittung Elektroden gewechselt, siehe Abschnitt 8.6.1.
D <F3 Fehler-Tab>: Die Fehler-Tabelle enthlt die aktuellen Fehler-
meldungen der Schweisteuerungen und bietet die Mglichkeit zu
Bedieneingriffen, z.B. Rcksetzen der Fehler, siehe Abschnitt 8.6.2.
D <F5 Lst.-Korr.>: Die Leistung-Korrektur erlaubt die Leistungsver-
stellung durch den Bediener in vorgegebenen Grenzen, siehe Ab-
schnitt 8.4.2.
D <F6 bersicht>: Auswahl und Anzeige zum Status von Parametern
einer SST, siehe Abschnitt 8.4.4.
D <F11 Schnell-Prog>: Mit der Schnell-Programmierung werden die
wesentlichen Schweiparameter in komprimierter Darstellung ange-
zeigt und knnen verndert und in die SST bertragen werden. Die
Strom- und Zeit-Istwerte werden angezeigt, siehe Abschnitt 8.4.6.
8-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

D <Diagnose>: Die Diagnose bietet umfangreiche Informationen zum


Status der SST, zum Ablauf und den Elektroden. Die Statusmeldun-
gen sind eine Hilfe zur Fehlersuche. Der letzte oder aktuelle Ablauf
wird mit seinem Status angezeigt. Die Parameter der Elektrode wer-
den dargestellt oder in jeweils einer Vorwarn-Tabelle abgebildet. Be-
dieneingriffe, z.B. ein Reset der Steuerung, sind mglich, siehe
Abschnitt 8.5.
D <SST-Wechsel>: Ein Austausch der SST wird durch die Funktion
SST-Wechsel untersttzt. Die Daten der auszutauschenden SST
werden in das Programmiergert geladen und nach dem Wechsel in
die neue SST bertragen, siehe Abschnitt 8.3.5.
D <F7 Programm-Korr.>: Die Programm-Korrektur erlaubt die Lei-
stungsverstellung durch den Bediener in vorgegebenen Grenzen,
siehe Abschnitt 8.4.3.
D <Skalieren>: Die Skalierung gleicht die Umrechnungsfaktoren fr
Strom/Skalenteile und Kraft/Spannung den wirklichen Gegebenhei-
ten an, siehe Abschnitte 11.11 und 11.12.

8.1.1 Weitere Funktionstasten im Anlagenbild


D <F1> Hilfefunktion.

D <F8> Protokoll, siehe Abschnitt 8.3.12. ab Seite 8-28

D <F9> Programmierung, siehe Kapitel 10

D <F12> Neues Login, siehe Abschnitt 8.2.1.

D <Shift> + <F2> SST-Auswahl, siehe Abschnitt 8.7.1. ab Seite 8-56

D <Shift> + <F7> Punkt-Auswahl, siehe Abschnitt 8.7.2. ab Seite 8-57

8.2 Datei in der Bedienung

8.2.1 Neues Login


siehe Abschnitt 5.2.2

8.2.2 Beenden
Beenden der Bedienung.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-5
and Controls

Bedienung

8.3 Allgemeine Dienste in der Bedienung


Funktionen zur Inbetriebnahme, Bedienung in der Produktion, Datensi-
cherung und Dokumentation:
D Sichern der programmierten Daten aus einer SST in das Program-
miergert und zurckschreiben der gesicherten Daten in die SST.
D Parameterdaten als ASCII-Datei aus- oder aus ASCII-Datei einlesen.
D bertragung aller Daten in das Programmiergert und Rckbertra-
gung in die SST zur Untersttzung beim Wechsel der SST.
D Erstellung der Dokumentation.
D Kopieren von Schweiprogrammen innerhalb einer SST oder von ei-
ner SST zu einer anderen SST zur schnellen Programmerstellung.
D Vergleichen von Schweiprogrammen, z.B. um nderungen zu er-
kennen.
D bertragen der SST-Bezeichnung in die SST.
D bertragen der Punkt-Tabelle in die SST und aus der SST.
D Punkt-Tabelle vergleichen
D Protokolle der Meldungen einer SST.
D Stromprotokoll auf dem Programmiergert aktivieren.
D Auto. Daten vom Programmiergert in die SST laden.

Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose ...

Backup
Restore
Auto.Backup
Para.Dat. ein...
SST-Wechsel
Dokumentation
Kopieren
Vergleich
SST-Bez->SST
Punkt-T.->SST
Punkt-T.<-SST
Punkt-T. vergleichen
Protokoll
Stromproto. Setup
Auto.Dat->SST

. Einige Funktionen sind bei Offline-Schweisteuerungen nicht


auswhlbar.
8-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.1 Backup
Sichern der programmierten Daten aus einer SST in das Programmier-
gert.

. Backup-Dateien, die mit lteren BOS-5000-Versionen (bis Version


2.69) erstellt wurden, sind ab der BOS-5000-Version 2.70 nicht
mehr verwendbar.

SST

Ankopplung per
C: \ PS5000 V24 / Feldbus

OFL_DATA Backup
RESTBACK

Restore

Speicherung der Programmdaten und Sollwerte:


Online-SST -> Verzeichnis RESTBACK

C: \ PS5000
Daten in der SST
OFL_DATA Backup
RESTBACK Programm- und Sollwertspeicher

Kein Backup Istwertspeicher

Kein Backup Protokollspeicher

. Die Funktion Backup ist nur bei Online-Steuerungen nutzbar.


1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-7
and Controls

Bedienung

Backup ausfhren
1. Whlen Sie Bedienung - Allgemeine Dienste - Backup.
2. Backup fr eine SST: SST anwhlen (pinkfarbige Umrandung);
ohne SST-Anwahl wird ein Backup fr alle Schweisteuerungen
durchgefhrt.

3. Voreingestellt ist das Ziel-Verzeichnis RESTBACK zur Speicherung


der Backup-Datei. Bei Bedarf andere <Pfad-Auswahl> eingeben.
4. Voreingestellt ist die im Fenster Datei-Name eingetragene Bezeich-
nung der Datei aus der SST-Zuordnung. Bei Bedarf (bereits vorhan-
dene Backup-Datei soll nicht berschrieben werden) ist der
Datei-Name ber die <Dateiverwaltung> nderbar (nur mglich,
wenn maximal eine SST ausgewhlt ist).
5. Backup starten mit <Start Daten von SST lesen>.

. Die Namen der Backup-Datei , das Zielverzeichnis und das Lauf-


werk sind durch die BOS-5000 voreingestellt, knnen aber im Dia-
log gendert werden.
Empfehlung: Benutzen Sie die Vorgaben, um jederzeit eindeutige
Verhltnisse zu haben.

ACHTUNG
Datenverlust bzw. berschreiben von Daten mglich!
Bereits vorhandene Dateien in dem gewhlten Verzeichnis wer-
den berschrieben!

. Kommentare aus der Funktion Backup werden in der Backup-Datei


gespeichert und knnen mit der Funktion Restore - Datei-Info an-
gesehen werden.
8-8 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.2 Restore
Laden der gesicherten Daten aus dem Programmiergert in die SST.

. Backup-Dateien, die mit lteren BOS-5000-Versionen (bis Version


2.69) erstellt wurden, sind ab der BOS-5000-Version 2.70 nicht
mehr verwendbar.

Ankopplung per SST


V24 / Feldbus

Backup
C: \ PS5000

OFL_DATA
RESTBACK Restore

Laden der gesicherten Programmdaten und Sollwerte:


Online-SST -> Verzeichnis RESTBACK

C: \ PS5000
Daten in der SST
OFL_DATA
Restore
RESTBACK Programm- und Sollwertspeicher

Kein Restore Istwertspeicher

Kein Restore Protokollspeicher

. Die Funktion Restore ist nur bei Online-Steuerungen nutzbar.


Whrend des Restore ist die SST nicht betriebsbereit. Es kann kein
Programm gestartet werden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-9
and Controls

Bedienung

Restore ausfhren

. Mit Restore knnen nur Daten bertragen werden, die zuvor mit
Backup gesichert worden sind.
SST-Typ und SST-Adresse sollten bereinstimmen, ansonsten er-
folgt eine entsprechende Meldung. Werden trotz Meldung die Da-
ten zurckgespeichert, muss mit fehlerhaften Daten gerechnet
werden, z.B. Stromzeiten in Perioden oder Millisekunden.

1. Whlen Sie Bedienung - Allgemeine Dienste - Restore.


2. Backup fr eine SST: SST anwhlen (pinkfarbige Umrandung);
ohne SST-Anwahl wird ein Backup fr alle Schweisteuerungen
durchgefhrt.

3. Voreingestellt ist das Quell-Verzeichnis RESTBACK fr die Restore-


Datei. Bei Bedarf eine andere <Pfad-Auswahl> eingeben.
4. Voreingestellt ist die im Fenster Datei-Name eingetragene Bezeich-
nung der Datei (Name der Backup-Datei) aus der SST-Zuordnung.
Bei Bedarf einen anderen Datei-Namen ber <Dateiverwaltung>
auswhlen (nur mglich, wenn maximal eine SST ausgewhlt ist).
5. Restore starten mit <Start Daten zur SST senden>.

. Die Namen der Restore-Datei, das Quellverzeichnis und das Lauf-


werk sind durch die BOS-5000 voreingestellt, knnen aber im Dia-
log gendert werden.
Empfehlung: Benutzen Sie die Vorgaben um jederzeit eindeutige
Verhltnisse zu haben.
8-10 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.3 Auto. Backup


Fr ausgewhlte Schweisteuerungen kann eine automatische Siche-
rung der Programmdaten eingerichtet werden. Diese Automatik wird
vom Systemverantwortlichen eingerichtet, gendert und aufgeho-
ben.

Einstellungen:
D tglich zu einer bestimmten Zeit
D wchentlich zu einem bestimmten Wochentag und zu einer bestimm-
ten Zeit
D monatlich zu einem bestimmten Tag und zu einer bestimmten Zeit

. Auto. Backup-Dateien, die mit einer lteren BOS-5000-Version (bis


Version 2.69) erstellt wurden, sind mit BOS-5000-Versionen ab 2.7
nicht ladbar.

C: \ PS5000
Daten in der SST
OFL_DATA Auto. Backup
RESTBACK Programm- und Sollwertspeicher

Kein Backup Istwertspeicher

Kein Backup Protokollspeicher

. Die Funktion Auto. Backup ist nur bei Online-Steuerungen nutzbar.


1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-11
and Controls

Bedienung

Auto. Backup einstellen


1. Whlen Sie Bedienung - Allgemeine Dienste - Auto. Backup.
2. SST fr Auto. Backup whlen.

3. Voreingestellt ist das Ziel-Verzeichnis AUTOBACK zur Speicherung


der Backup-Datei. Bei Bedarf eine andere <Pfad-Auswahl> einge-
ben.
4. Voreingestellt ist die im Fenster Datei-Name eingetragene Bezeich-
nung der Datei aus der SST-Zuordnung.
5. Auto. Backup eingeben und mit <Minimieren> in den Hintergrund
schalten.

. Der Name des Zielverzeichnisses und des Laufwerks sind durch


die BOS-5000 voreingestellt, knnen aber im Dialog gendert wer-
den.
Empfehlung: Benutzen Sie die Vorgaben um jederzeit eindeutige
Verhltnisse zu haben.

. Ein Benutzer ohne Systemberechtigung kann dieses Fenster an-


sehen, aber keine Vernderungen vornehmen.
Das Fenster Auto. Backup (falls aktiviert) ist in dem Fenster Bedie-
nung als Symbol vorhanden.
Mit dem Menpunkt Fenster, Auto.Backup wird das Fenster
Auto. Backup sichtbar.
8-12 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.4 Parameter-Daten ein-/auslesen


Schwei- oder Ablaufparameter eines oder aller Programme einer SST
werden in eine Parameter-Datei (ASCII-Datei) aus der SST ausgelesen
und im Verzeichnis RESTBACK (Voreinstellung) gespeichert. Aus die-
sem Verzeichnis knnen sie in die SST eingelesen werden.

Aufbau Parameter-Daten
Mit einem Texteditor (ASCII-Editor) knnen die Parameter-Daten er-
stellt, gendert oder angesehen werden. Eine weitere Einsatzmglich-
keit besteht darin, die Parameter-Daten aus einer Datenbank zu
bernehmen.
Die Parameter-Daten bestehen aus mindestens zwei Zeilen:

1. Zeile ROBOT1 |00|22|33

2. Parameter-Nr.
1. Parameter-Nr.
Parametergruppe
SST-Bezeichnung

2. + folgende Zeile/n ROBOT1 |02|05|01

2. Parameter-Wert
1. Parameter-Wert
Programm- oder
Elektroden-Nr.
SST-Bezeichnung
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-13
and Controls

Bedienung

Parameter-Daten ein-/auslesen
1. Whlen Sie Bedienung - Allgemeine Dienste - Parameter-Daten
ein-/auslesen.
2. SST fr Parameter-Daten ein-/auslesen whlen.

3. Voreingestellt ist das Quell- bzw. Zielverzeichnis RESTBACK fr die


Funktion Parameter-Daten ein-/auslesen. Bei Bedarf ein anderes
Laufwerk und Verzeichnis auswhlen.
4. Name der Parameter-Datei eingeben (voreingestellte Kennung
.TXT).
5. Parameter-Daten ein-/auslesen starten mit <Start>.

. Das Quell- bzw. Zielverzeichnis und das Laufwerk sind durch die
BOS-5000 voreingestellt, knnen aber im Dialog gendert werden.
Empfehlung: Benutzen Sie die Vorgaben um jederzeit eindeutige
Verhltnisse zu haben.
8-14 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.5 SST-Wechsel
Untersttzt den Austausch von Schweisteuerungen.
Die programmierten Daten, Zhlerstnde und Istwerte werden aus der
zu wechselnden SST ausgelesen und anschlieend in die eingewech-
selte SST bertragen.

. Im Gegensatz zu den Funktionen Backup und Restore werden hier


auch die aktuellen Zhlerstnde und Istwerte gespeichert bzw.
zurckgeladen.
Bei eingeschalteter Leistung-Nachstellung und/oder
eingeschalteter Frsfunktion wird dadurch der aktuelle Verschlei
der Elektroden bercksichtigt. Daher kann nach dem SST-Wechsel
immer sofort weitergearbeitet werden.

Programm-Daten,
Zhler, Istwerte

(2)

(1)
Programm-Daten,
Zhler, Istwerte

Alt Neu

. Eine Speicherung der SST-Daten wie beim Backup findet nicht


statt.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-15
and Controls

Bedienung

SST-Wechsel durchfhren
1. Whlen Sie Bedienung - Allgemeine Dienste - SST-Wechsel.
2. SST fr SST-Wechsel whlen.
3. SST-Wechsel starten mit <Start: Daten von der SST lesen>.

4. Warten, bis die Besttigungsmeldung erscheint.


5. SST austauschen.
6. Besttigungsmeldung quittieren.
7. Neue SST einschalten (24V Logikspannung).
8. SST-Wechsel fortsetzen mit <Start: Daten zur SST senden>.

. War die bertragung zur SST fehlerhaft oder wurde die Funktion zu
frh abgebrochen, kann ber die Funktion Backup die Datei
SST_CHG in die ausgetauschte Steuerung betragen werden.
Diese Datei bleibt jeweils fr den letzten SST-Wechsel gespeichert
und beeinhaltet alle Daten inkl. Zhlerstnde und Istwerte.
8-16 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.6 Dokumentation
Die Programm- und Elektroden-Parameter fr alle Programme, deren
Ablauf nicht gesperrt ist, werden in zwei lesbaren Dateien zusammen-
gestellt.
D Datei als Textdokument (Datei-Endung = .TXT) zur Weiterbearbei-
tung mit Excel oder hnlicher Software.
D Datei als Druckdokument (Datei-Endung = .PRN) fr den Ausdruck
auf einem Drucker.

SST

PC Drucker

C:\
Docu
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-17
and Controls

Bedienung

Erstellen einer Dokumentation


1. Whlen Sie Bedienung - Allgemeine Dienste - Dokumentation.
2. SST fr Dokumentation whlen.
3. Voreingestellt ist das Zielverzeichnis DOCU zur Speicherung der
Dokumentations-Dateien. Bei Bedarf einen anderen Pfad auswh-
len bzw. einen neuen <Pfad-Anlegen>.
Dokumentations-Dateien erhalten als Name den in der SST-Zuord-
nung eingetragenen Dateinamen.
4. Quittieren Sie Ihre Einstellungen mit <Ok>.
5. Whlen Sie unter folgenden Funktionen:
D Dokumentation sofort ausdrucken:
Funktion angewhlt: die Dokumentation wird als Datei erstellt und
auf dem Drucker gedruckt.
Funktion abgewhlt: Dokumentations-Dateien werden im Zielver-
zeichnis erstellt.
D Alle Parameter drucken: enthlt alle SST-Daten (z.B. Programm-
und Elektroden-Parameter).
D Nur Ablauf-Parameter drucken: enthlt nur Programm-Parame-
ter.
6. Dokumentation starten mit <Start>.

. Das Zielverzeichnis und das Laufwerk sind durch die BOS-5000


voreingestellt, knnen aber im Dialog gendert werden.
Empfehlung: Benutzen Sie die Vorgaben um jederzeit eindeutige
Verhltnisse zu haben.

ACHTUNG
berschreiben von Daten mglich!
Bereits vorhandene Dateien in dem gewhlten Verzeichnis wer-
den berschrieben!
8-18 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.7 Kopieren
hnliche Schweiprogramme knnen mit wenig Aufwand schnell durch
kopieren und verndern erstellt werden.

C: \ PS5000

OFL_DATA Backup-Datei/Programme
kopieren
RESTBACK

SST-Daten/Programme
kopieren
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-19
and Controls

Bedienung

Kopieren durchfhren

1. Whlen Sie Bedienung, Allg. Dienste, Kopieren.


2. Whlen Sie:
D Mit <Datei -> SST> kopieren Sie Daten einer Backup-Datei in
eine SST.
D Mit <SST -> SST> kopieren Sie Daten einer SST in eine SST.

3. Quittieren Sie Ihre Einstellung mit <Ok>.

4. Sofern zuvor <Datei -> SST> gewhlt wurde:

Whlen Sie die gewnschte Backup-Datei.


8-20 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

Sofern zuvor <SST -> SST> gewhlt wurde:

Whlen Sie diejenige SST aus, von der kopiert werden soll.

5. Whlen Sie die zu kopierenden Daten.


D SST-Daten, oder
D Programmdaten.

6. Whlen Sie die Ziel-SST.


7. Sofern Sie zuvor Programmdaten selektiert haben:
geben Sie diejenigen Programmnummern der Ziel-SST an, in wel-
che kopiert werden soll.
Quittieren Sie Ihre Einstellungen mit <Ok>.
8. Starten Sie den Kopiervorgang mit <Start>.

. Ein Abbruch des Kopiervorgangs macht die kopierten Daten in der


Ziel-SST unbrauchbar.
Im Ziel vorhandene Daten werden berschrieben!
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-21
and Controls

Bedienung

8.3.8 Vergleich
D SST-Daten mit einer Backup-Datei
D SST-Daten zwischen zwei Schweisteuerungen
D SST-Daten zwischen zwei Backup-Dateien

C: \ PS5000

OFL_DATA Backup-Datei/SST-Daten
vergleichen
RESTBACK

SST-Daten/SST-Daten
vergleichen

Vergleich durchfhren
1. Whlen Sie Bedienung, Allg. Dienste, Vergleich.
2. Whlen Sie den Vergleichsmodus:

D <SST -> Datei> vergleicht


- alle Daten einer SST mit einer Backup-Datei
(Komplettvergleich; ohne Istwerte und Zhlerstnde).
D <SST -> SST> vergleicht Schweisteuerungen bezglich ihrer
- SST-Daten
(Komplettvergleich; ohne Istwerte und Zhlerstnde) oder
- Programme (1 zu n-Vergleich).
8-22 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

D <Datei -> Datei> vergleicht Backup-Dateien bezglich der ent-


haltenen
- SST-Daten
(Komplettvergleich; ohne Istwerte und Zhlerstnde) oder
- Programme (1 zu n-Vergleich).

. Einige Vergleichsfunktionen werden nicht von allen


Schweisteuerungen untersttzt.

3. Quittieren Sie Ihre Einstellung mit <Ok>.


4. Whlen Sie jetzt die Vergleichsobjekte aus.
Die Software blendet dazu sequenziell eine Reihe von Bildschirm-
masken ein, in denen man die Objekte spezifiziert.
Quittieren Sie die Bildschirmmasken mit <Ok>, um die jeweilige An-
gabe zu bernehmen.

. Die Namen der Backup-Datei , das Quellverzeichnis und das Lauf-


werk sind durch die BOS-5000 voreingestellt, knnen aber in den
relevanten Dialogen gendert werden.
Empfehlung: Benutzen Sie die Vorgaben, um jederzeit eindeutige
Verhltnisse zu haben.
Sind die Vergleichsobjekte komplett spezifiziert, werden sie zur Kon-
trolle angezeigt.
Sie erkennen diesen Zustand daran, dass in der relevanten Bild-
schirmmaske die Schaltflche <Start> erscheint. In Abhngigkeit
des gewhlten Vergleichsmodus kann der restliche Inhalt der Bild-
schirmmaske allerdings variieren.

5. Starten Sie den Vergleich mit <Start>.


Informationen zum Vergleichsergebnis siehe ab Seite 8-23.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-23
and Controls

Bedienung

Vergleichsergebnis
Bei bereinstimmung wird die Meldung Alle Daten sind identisch ange-
zeigt:

Bei Differenzen generiert die Software fr jede Rubrik (Programme,


Elektroden, ...) eine separate Zeile und zeigt unter der entsprechenden
Rubrik ein X an:

Um Detailinformationen zu einer Differenz zu erhalten, selektieren Sie


die gewnschte Zeile und whlen <Detail-Info>.
8-24 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

Daraufhin werden die Unterschiede ausgewiesen:

8.3.9 SST-Bez. -> SST


Die SST-Bezeichnungen sind zunchst nur in der SST-Zuordnung im
Programmiergert gespeichert.
Diese Funktion kopiert eine oder alle SST-Bezeichnungen aus der SST-
Zuordnung in die entsprechenden Schweisteuerungen.
Damit ist eine softwaremige Beschriftung der Steuerungen mglich.

SST- Bezeichnung in die SST bertragen


1. Whlen Sie Bedienung, Allg. Dienste, SST-Bez.->SST.
2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.
3. Legen Sie fest, in welche Steuerungen die zugehrigen Bezeichnun-
gen aus der Zuordnung bertragen werden sollen:

D <SST-Bez.-> SST> : an die zuvor ausgewhlte SST.


D <SST-Bez.-> Alle SST> : an alle angeschlossenen Steuerungen.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-25
and Controls

Bedienung

8.3.10 Punkt-Tabelle -> SST, Punkt-Tabelle <-SST


Die Punkt-Tabelle ist zunchst nur in der Punkt-Zuordnung im Program-
miergert gespeichert.
Sie kann sowohl vom Programmiergert in eine SST, als auch von einer
SST ins Programmiergert bertragen werden.
Eine bertragung der Punkt-Tabelle in die SST wird dann bentigt,
wenn die Funktion Punktansprache ber die E/A-Schnittstelle in der
SST benutzt werden soll (typspezifische SST-Funktion).

. Falls Sie Unterschiede zwischen der Punkte-Tabelle auf dem Pro-


grammiergert und der Punkte-Tabelle in der SST ermitteln mch-
ten, steht Ihnen die Funktion Punkte-Tabelle vergleichen zur
Verfgung (siehe Seite 8-26).

Ausfhren Punkt-Tabelle ->SST, Punkt-Tabelle <-SST


1. Whlen Sie je nach erforderlicher bertragungsrichtung
Bedienung, Allg. Dienste, Punkt-Tabelle -> SST bzw.
Bedienung, Allg. Dienste, Punkt-Tabelle <- SST.
2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.

ACHTUNG
Datenverlust mglich!
Mit der nachfolgend erwhnten Funktion <Start: Daten von SST
lesen> wird die Punkt-Tabelle auf dem Programmiergert
berschrieben. Kommentare auf dem Programmiergert gehen
bei diesem Vorgang verloren, da in der SST keine Kommentare
gespeichert werden.
Falls Sie vorhandene Kommentare noch bentigen, exportieren
Sie deshalb die Punkt-Tabelle des Programmiergertes vorher in
eine Datei (siehe Seite 7-4).

3. Starten Sie die bertragung.


In Abhngigkeit der zuvor gewhlten bertragungsrichtung er-
scheint die Schaltflche
D <Start: Daten zur SST senden>: vom Programmiergert zur
SST.
D <Start: Daten von SST lesen>: von SST zum Programmiergert.
8-26 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

. In der SST wird nur der Punktname mit Programm-Nummer


gespeichert. Kommentare werden nicht in der SST gespeichert!

8.3.11 Punkt-Tabelle vergleichen


Die Funktion ermittelt Unterschiede zwischen der Punkte-Tabelle auf
dem Programmiergert und der Punkte-Tabelle in einer SST.

. Zu Punkte-Tabellen siehe auch Seite 8-25.

1. Whlen Sie Bedienung, Allg. Dienste, Punkt-Tabelle vergleichen.


2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.
3. Starten Sie den Vergleich mit <Vergleich>.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-27
and Controls

Bedienung

Sofern beide Punkte-Tabellen identisch sind, erscheint:

Falls in der Punkte-Tabelle des Programmiergertes Punkte enthal-


ten sind, die in der Punkte-Tabelle der SST fehlen, erscheint:

Falls in der Punkte-Tabelle der SST Punkte enthalten sind, die in der
Punkte-Tabelle des Programmiergertes fehlen, erscheint:

4. <Abbruch> whlen, um die Bildschirmmaske zu schlieen.


8-28 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.12 Protokoll
Ereignisse und Messwerte im Schweinetz (bzw. einer SST) werden mit
Uhrzeit und Datum in folgenden Protokollen erfasst:
D Fehler-Protokoll:
zeichnet Fehler in der Bereitschaft der Schweianlage auf.

D Stromfehler-Protokoll:
erfasst Ereignisse aus der Schweistrom-berwachung
(z.B. ber- und Unterschreitungen des Toleranzbandes oder ein offe-
ner Messkreis).

D Datennderungs-Protokoll:
zeichnet Schweiparameter-nderungen inkl. Kommentar auf.
Alter und neuer Wert sind im Protokoll eingetragen.

D Stromwerte-Protokoll
(muss mit Stromprotokoll-Setup aktiviert werden, siehe Seite 8-30):
Zeichnet fr eine ausgewhlte SSTfr jedes abgelaufene Programm
folgende Daten auf:
D Verschleiwerte der Elektroden
D berwachungs- und Regelungs-Betriebsarten
D Soll- und Iststromwerte der Stromzeiten in kA
D Phasenanschnitt der Stromzeiten in Skalenteilen (SKT)
D Soll- und Istzeitwerte der Stromzeiten

Alle Protokolle knnen nach Auswahl auf einem Drucker ausgegeben


oder in eine dBase-Datei gespeichert werden.

Protokollbeispiel
1. Whlen Sie Bedienung, Allg. Dienste, Protokoll.
2. Whlen Sie per Feld Datei das gewnschte Protokoll:
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-29
and Controls

Bedienung

3. Whlen Sie per Feld Sortierschlssel die gewnschte Sortierung


der Protokolleintrge.

Befehlsschaltflchen:
D < >
Blttern im Protokoll:
Erste Zeile, Seite zurck, eine Zeile zurck,
eine Zeile weiter, Seite weiter, letzte Zeile.
D <Aktualisieren>
Tabelleninhalt aktualisieren.
D <Drucken>
Ausdruck von ausgewhlten Zeilen des Protokolls auf einem Druk-
ker. Dazu ist in der Tabellenspalte Index der Beginn und das Ende zu
markieren. Die markierten Zeilen zum Ausdruck werden unter von/
bis angezeigt. Ohne Selektierung wird die aktuelle Seite gedruckt.

Spaltenkonfigurator
Die Funktion Spaltenbreite ndern ist in der berschriftenzeile des
Protokolls integriert.
Fr jede Spalte kann die Spaltenbreite mit der Anzahl der Zeichen in
dem Eingabefeld Gre verndert werden. Mit der Eingabe Null wird die
Spalte nicht mehr angezeigt.

Bedienung mit Maus


D Mit einem Klick der linken Maustaste in der berschriftenzeile des
Protokolls wird das Fenster Spalten-Konfigurator angezeigt.

Bedienung ohne Maus


D <TAB> Spalte anwhlen
D <Enter> ffnet das Fenster Spalten-Konfigurator
8-30 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.3.13 Stromprotokoll-Setup
1. Whlen Sie Bedienung, Allg. Dienste, Stromprotokoll-Setup

D inaktiv: schaltet die Stromwerte-Protokollierung aus


D aktiv: schaltet die Stromwerte-Protokollierung ein
2. Quittieren Sie Ihre Einstellung mit <Ok>.
. Zur Aktivierung einer vorgenommen nderung muss die Bedie-
nung beendet und erneut aufgerufen werden.

. Eine aktive Stromwerte-Protokollierung belastet die Schnittstellen


bzw. den Feldbus zustzlich.
Empfehlung: Beschrnkung auf notwendige Zeitrume.

8.3.14 Auto. Daten -> SST


Schaltet die automatische bertragung von genderten Daten in die
SST ein- bzw. aus.
Eine eingeschaltete automatische bertragung wird durch das Symbol
n vor dem Menpunkt Auto. Daten -> SST gekennzeichnet.

automatische betragung AUS:


erst mit Bettigen der Befehlsschaltflche <Dat.->SST> , <OK> bzw.
der Eingabe-Taste wird das Fenster zur Datenbertragung an die SST
geffnet.
Durch Anwahl von <Ok> werden die genderten Daten dann bertra-
gen.
automatische betragung EIN:
bereits beim Verlassen eines genderten Eingabefeldes wird das Fen-
ster zur Datenbertragung an die SST automatisch geffnet.
Durch Anwahl von <Ok> werden die genderten Daten dann bertra-
gen.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-31
and Controls

Bedienung

8.4 Bearbeitung
Untersttzt die Bedienung der Schweianlage in der Produktion durch
folgende Funktionen:
D Zhler rcksetzen in der SST (z.B. nach einem Elektrodenwechsel)
D Korrektur von [Leistung] und [Druck] fr ein, mehrere oder alle Pro-
gramme einer SST
(zur Kompensation vorbergehender Schwankungen der [Leistung])
D Programm-Korrektur von [Leistung] und [Druck] fr jeweils ein aus-
gewhltes Programm
(zur Kompensation vorbergehender Schwankungen der [Leistung])
D Statusanzeige von Ablauf-Parametern in einer bersicht
D Programmierung und Anzeige aller Parameter einer SST
D Kompakte Darstellung der wesentlichen Programm-Parameter in der
Schnell-Programmierung
D Strom- und Kraft-Skalierung zum Abgleich der SST auf ein externes
Druck- und Strommessgert.

. Einzelne Funktionen knnen durch einen anderen Benutzer-Level


gegen unbeabsichtigte Vernderungen geschtzt werden, siehe
Kapitel 4.

Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose ...

Zhler rcksetzen
Korrektur
Programm-Korrektur
bersicht
Programmierung
Schnell-Programmierung
Skalierung

. Einige Funktionen sind bei Offline-Steuerungen nicht anwhlbar.


8-32 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.4.1 Zhler rcksetzen


Die Zhler fr den aktuellen Verschlei und ggf. fr die bereits durchge-
fhrten Frsungen einer Elektrode werden mit jedem Schweipunkt in
Abhngigkeit bestimmter programmierter Werte (siehe Leistung-Nach-
stellung) weitergezhlt. Nach dem Wechsel der betreffenden Elektrode
muss der relevante Zhler zurckgesetzt werden.

. Zur Inbetriebnahme oder im Fehlerfall kann es erforderlich sein,


Zhler manuell zurckzusetzen.

. Zhler knnen auch auf gewnschte Werte gesetzt werden. Siehe


dazu:
- Istwerte, siehe ab Seite 8-42
- Vorwarn-Tabelle / Detail-Info siehe ab Seite 8-51

Zhler rcksetzen durch Eingangssignale


Die Eingangssignale mit der Bezeichnung Programm-Nr. haben zwei
Bedeutungen:
D Anwahl der gewnschten Programm-Nummer:
wird in Verbindung mit dem angelegten Binrcode das Signal <Start>
aktiviert, interpretiert die Steuerung den anstehenden Binrkode als
Programm-Nummer und whlt das entsprechende Programm an.
D Anwahl der gewnschten Zhlernummer:
werden in Verbindung mit dem angelegten Binrcode die Signale
D <Quittung Elektrodenfrsen> oder
D <Quittung Elektrodenwechsel>
aktiviert, interpretiert die Steuerung den anstehenden Binrkode als
Zhlernummer. Die Reaktionen der SST sind in diesem Fall vom je-
weiligen Quittungssignal abhngig:
<Quittung Elektrodenfrsen> bewirkt:
aktuellen Verschlei zurcksetzen (= 0) und
Frszhler inkrementieren (+ 1).
<Quittung Elektrodenwechsel> bewirkt:
aktuellen Verschlei zurcksetzen (= 0) und
Frszhler zurcksetzen (= 0).
Sonderfall: Sind alle Eingangssignale zu diesem Zeitpunkt nicht ak-
tiv (dezimaler Wert des Binrkodes = 0), werden die Zhler aller Elek-
troden (0 bis n, n = Anzahl der Elektroden des SST-Typs) beeinflusst.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-33
and Controls

Bedienung

Zhler rcksetzen manuell durchfhren


1. Whlen Sie Bedienung - Bearbeitung - Zhler rcksetzen.

D Alle Elektroden:
Zhler aller Elektroden (0 bis 31) zurcksetzen.
D Elektroden:
Zhler der eingegeben Elektroden-Nr. zurcksetzen.
D Programme:
Zhler der Elektroden zurcksetzen, die den eingebenen Pro-
grammen zugeordnet sind.
D Elektroden-Nummer bzw. Programm-Nummer:
Die Eingabe ist nur mglich, wenn Elektroden bzw. Programme
angewhlt ist. Hier wird die Nummer der gewnschten Elektrode
bzw. des gewnschten Programms eingegeben.
Die Eingabe mehrerer Nummern ist mglich:
- einzelne Nummern trennt man durch Komma ,
- Nummernbereiche kennzeichnet man per Bindestrich -
2. Lsen Sie die Funktion per <Ok> aus, oder brechen Sie die Funktion
per <Abbruch> ab.

. Jedes Schweiprogramm arbeitet mit einer einzigen Elektrode.


Mehrere Schweiprogramme knnen auf die gleiche Elektrode ar-
beiten.

. Auf welche Elektrode ein Schweiprogramm arbeiten soll, legt


man im Men Grundeinstellungen mit dem Menpunkt Ablauf-Pa-
rametrierung fest.
8-34 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.4.2 Korrektur
Mit Korrektur knnen vorbergehende prozessbedingte Druck- und Lei-
stungsnderungen (in %) schnell vorgenommen werden, ohne die di-
rekte Programmierung zu verndern.

. Der Menpunkt Korrektur erlaubt Korrekturen mit einem erwei-


tertem Umfang gegenber der Funktion Programm-Korrektur
(siehe Seite 8-36).
Durch unterschiedliche Benutzer-Level kann in der Zugangsbe-
rechtigung zwischen beiden Bedienungen unterschieden werden.

Die eingestellten Korrekturen fr [Ablauf] bzw. [Druck] wirken


D additiv zu den Basiswerten und
D additiv zur programmbezogenen Korrektur.

Folgende Beeinflussungen sind mglich:


D Korrekturen bezogen auf die angezeigte Elektrode
D Korrekturen bezogen auf ein einzelnes oder mehrere Programme
D Korrekturen bezogen auf alle Programme.

. Eine Elektrode kann mehreren Programmen zugeordnet sein.

Beispiel:
Pro- Basis Elek- Korr. (E) Korr. (P) LST % LST [kA]
gramm LST trode
1 9 kA 1 +2 % +1 % +2 % + 1 % = +3 % 9,27 kA
2 10 kA 0% +2 % + 0 % = +2 % 10,2 kA
3 12 kA -2 % +2 % - 2 % = 0 % 12,0 kA
4 10 kA +2 % +2 % + 2 % = +4 % 10,4 kA

. Mit der Korrektur wird auch der zu berwachende Referenzstrom


intern angepasst, siehe Seite 12-22.

Korrektur-Einstellung durchfhren
1. Whlen Sie Bedienung - Bearbeitung - Korrektur
2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.
3. Whlen Sie das relevante Programm und quittieren Sie mit <Ok>.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-35
and Controls

Bedienung

[1] [3]

[2] [4]

[5]
[6]
[7]

Befehlsschaltflchen:
D <Dat. -> SST>: Daten an SST bertragen oder bertragung ab-
brechen. Die Eingabe eines Kommentars wird angeboten und im
Datennderungs-Protokoll eingetragen.
D <Prg.-Auswahl>: anderes Programm auswhlen. Liegt eine n-
derung der Korrektur-Einstellung des bisher bearbeiteten Pro-
grammes vor, so erfolgt die Datenbertragung zur SST bevor das
Fenster zur Programm-Auswahl angezeigt wird.
Eingaben und Auswahl:
[1]Leistung: Schiebeknopf zur Einstellung des prozentualen Kor-
rekturwertes fr [Leistung] fr die gewhlte Elektrode (E).
[2]Druck: Schiebeknopf zur Einstellung des prozentualen Korrektur-
wertes fr [Druck] fr die gewhlte Elektrode (E).
[3]Leistung: Schiebeknopf zur Einstellung des prozentualen Kor-
rekturwertes fr [Leistung] fr das gewhlte Programm (P).
[4]Druck: Schiebeknopf zur Einstellung des prozentualen Korrektur-
wertes fr [Druck] fr das gewhlte Programm (P).
[5]Alle Programme: Programmbezogene Korrektur (P) fr alle Pro-
gramme, Elektrodenbezogene Korrektur (E) nur fr die Programme,
die mit der angezeigten Elektrode arbeiten.
[6]Programm: Korrektur gltig fr das im Feld Prg. Nr: angegebene
Programm.
[7]Prg. Nr.: Eingabe der Programm-Nummer(n) (z.B. 10, 15 - 20, 27)

4. Verschieben Sie die Schiebeknpfe per Maus oder per Cursortasten


auf die gewnschte Einstellung. Die jeweilige aktuelle Einstellung
wird ber den einzelnen Schiebeknpfen angezeigt.

. In Programmierung - Grundeinstellungen - Globale Elektroden-Pa-


rametrierung werden die Ober- und Untergrenzen der Korrektur-
Einstellung von [Leistung] und [Druck] festgelegt. Ist dort 0%
angegeben, lsst sich der relevante Schiebeknopf nicht nutzen.
8-36 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.4.3 Programm-Korrektur
Mit der Programm-Korrektur knnen vorbergehende prozessbedingte
Leistungsnderungen (in %) schnell vorgenommen werden, ohne die di-
rekte Programmierung zu verndern.
Die eingestellten Korrekturen fr [Ablauf] bzw. [Druck] wirken
D additiv zu den Basiswerten und
D additiv zur Korrektur (siehe ab Seite 8-34).

Folgende Beeinflussungen sind mglich:


D Korrekturen bezogen auf ein einzelnes Programm.

. Mit der Korrektur wird auch der zu berwachende Referenzstrom


intern angepasst, siehe Seite 12-22.

Programm-Korrektur durchfhren

. Die Bedienung der Programm-Korrektur hngt vom gewhlten


SST-Typ ab.

1. Whlen Sie Bedienung - Bearbeitung - Programm-Korrektur.


2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.
3. Whlen Sie das relevante Programm und quittieren Sie mit <Ok>.

[1]

[2]

Befehlsschaltflchen:
D <Dat. -> SST>: Daten an SST bertragen oder bertragung ab-
brechen. Die Eingabe eines Kommentars wird angeboten und im
Datennderungs-Protokoll eingetragen.
D <Prg.-Auswahl>: anderes Programm auswhlen. Liegt eine n-
derung der Korrektur-Einstellung des bisher bearbeiteten Pro-
grammes vor, so erfolgt die Datenbertragung zur SST bevor das
Fenster zur Programm-Auswahl angezeigt wird.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-37
and Controls

Bedienung

Einstellungen:
[1]Lst.-Korr. (P): Schiebeknopf zur Einstellung des prozentualen
Korrekturwertes fr [Leistung].

[2]Druck-Korr. (P): Schiebeknopf zur Einstellung des prozentualen


Korrekturwertes fr [Druck].

. Die elektrodenbezogenen Korrekturwerte (... (E) sind nur Anzei-


gewerte. nderungen dieser Korrekturwerte sind in Fenster Kor-
rektur-Einstellung mglich (siehe Seite 8-35).

. Die Korrekturen in [1] und [2] sind identisch mit den programmbezoge-
nen Korrekturen (... (P) aus Fenster Korrektur-Einstellung (siehe
Seite 8-35).

4. Verschieben Sie die Schiebeknpfe per Maus oder per Cursortasten


auf die gewnschte Einstellung. Die jeweilige aktuelle Einstellung
wird ber den einzelnen Schiebeknpfen angezeigt.

. In Programmierung - Grundeinstellungen - Globale Elektroden-Pa-


rametrierung werden die Ober- und Untergrenzen der Korrektur-
Einstellung von [Leistung] und [Druck] festgelegt. Ist dort 0%
angegeben, lsst sich der relevante Schiebeknopf nicht nutzen.
8-38 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.4.4 bersicht
Visualisiert programm- bzw. elektrodenbergreifend verschiedene Ein-
stellungen der SST. Welche Information dargestellt werden soll, ist aus-
whlbar:
D Ablaufsperre (P)
D Zdg. intern (P) (Zndung)
D Zeit-berwachung
D Strom-berwachung
D PHA 2. STZ (Phasenanschnitt)
D KSR 2.STZ (Konstantstromregelung)
D KUR 2.STZ (Konstantspannungsregelung)
D benutzte Elektroden.

Entsprechend der ausgewhlten Einstellung wird der aktive Zustand fr


jede Programm- bzw. Elektroden-Nummer farblich angezeigt:
D grau: ausgeschaltet, nicht aktiv
D pink: eingeschaltet, aktiv

bersicht ansehen
1. Whlen Sie Bedienung - Bearbeitung - bersicht <F6>.
2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.
3. Whlen Sie unter [1] aus, welche Information angezeigt werden soll.

[1]

4. Whlen Sie per <SST-Auswahl> eine andere SST aus, oder schlie-
en Sie die bersicht per <Abbruch>.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-39
and Controls

Bedienung

8.4.5 Programmierung

. Der Menzweig Programmierung ist aufgrund seines erhebli-


chen Umfanges ab Kapitel 10 separat beschrieben.

8.4.6 Schnell-Programmierung
Mit diesem Menpunkt werden die wesentlichen Schweiparameter in
komprimierter Darstellung in zwei Fenstern (Bild1 und Bild2) ange-
zeigt, knnen verndert und in die SST bertragen werden.
Die Schnell-Programmierung ist zum ndern der Schweiparameter fr
den fortgeschrittenen Anwender vorgesehen, der die Zusammenhnge
der Eingaben kennt und die notwendige Erfahrung besitzt. Fr den An-
fnger bietet dieser Menpunkt die schnelle bersicht ber die
Schweiparameter.

Fenster Bild 1 (siehe Seite 8-40):


D Generelle Programmsteuerung einer SST und die Regelungs-Be-
triebsarten
D Programmbezogene Ablauf-Betriebsarten
D Programmbezogene Ablaufzeiten und Leistungs-Parameter
D Programmbezogene [Nachstellung] mit Verschleiwerten

Fenster Bild 2 (siehe Seite 8-41):


D berwachungs-Betriebsart und Status der berwachungssperre
D berwachungswerte fr die Betriebsarten Standard und Mix in der
Strom- und Zeitberwachung
D Status des freiprogrammierbaren Ausganges und Status zum Druck-
Profil
D Elektroden-Nummer

Aus beiden Fenstern lsst sich per Schaltflche <Istwert> das Fenster
Istwerte ffnen (siehe Seite 8-42).
Dort werden folgende Istwerte angezeigt:
D Nachstell-Istwerte [Leistung] und [Druck]
D Stromberwachung-Istwerte fr die Betriebsarten Standard und Mix
D Zeitberwachung-Istwerte fr die Betriebsarten Standard und Mix
D Verschlei, Frsschritte, Leistung- und Druck-Korrektur

. Anzeige und Einheit einiger Parameter sind vom eingesetzten


SST-Typ abhngig. Deshalb knnen die nachfolgend dargestellten
Anzeigen fr Ihre Steuerung geringfgig abweichen.
8-40 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

Schnell-Programmierung Bild 1
Sie erreichen das Fenster per Menfolge Bedienung - Bearbeitung -
Schnellprogrammierung.

[1]
[3]

[2]
[4]

[5]

[6] [7]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Fenster schlieen und Daten an SST bertragen oder bertragung
abbrechen.
D <Dat.-> SST>
Daten an SST bertragen.
Ist im Men Allgemeine Dienste die Funktion Auto. Daten -> SST an-
gewhlt (mit Hkchen) werden genderte Parameter bei Anwahl des
nchsten Eingabefensters automatisch bertragen.
Bei aufeinander aufbauenden Parametern (z.B. Slope ein/aus und
Slopezeit) muss ein genderter Grundparameter zuerst in die SST
bertragen werden, bevor der darauf aufbauende Parameter gen-
dert werden kann.
D <Neu-Ausw.>
entspricht dem Men Auswahl, siehe Kapitel 13.
D <Prog +>
nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog ->
vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Bild <>>
Wechsel zwischen Bild 1 und Bild 2.
D <Istwert>
Anzeige der Istwerte (siehe Seite 8-42).

Eingaben, Anzeigen und Auswahl:


[1] SST und Programm-Nummer
[2] Daten zur Steuerung des Ablaufes fr alle Programme
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-41
and Controls

Bedienung

[3] Daten der Regelungs-Betriebsarten fr das ausgewhlte Pro-


gramm
[4] Daten der Schweiablauf-Betriebsarten fr das ausgewhlte Pro-
gramm
[5] Daten der Ablaufzeiten und Leistungs-Parameter fr das ausge-
whlte Programm
[6] Daten zu Nachstell-Parametern fr das ausgewhlte Programm
[7] Elektroden-Parameter fr das ausgewhlte Programm

. Nach der nderung von Daten in Bild 1 oder Bild 2 wird bei
Bettigung der Befehlsschaltflchen <OK>, <Dat.->SST>, <Neu-
Ausw>, <Prog +>, <Prog ->, <Bild <>> und <Istwert> die Datenber-
tragung zur SST eingeleitet. Die bertragung kann abgebrochen
werden.

Schnell-Programmierung Bild 2

[1]
[2] [3]
[4]
[5] [6]
[6] [6]

[7]

. Befehlschaltflchen wie in Schnell-Programmierung Bild 1.

Eingaben, Anzeigen und Auswahl:


[1] SST und Programm-Nummer
[2] berwachungs-Betriebsart Standard oder Mix
[3] berwachungssperre ein- oder ausschalten
[4] Elektroden-Nummer
[5] berwachungs-Parameter der Betriebsart Standard
[6] berwachungsparameter der Betriebsart Mix
[7] Funktion Frei programmierbarer Ausgang und Druck-Profil ein-
oder ausschalten.
8-42 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

Fenster Istwerte

. Es werden ausschlielich Istwerte angezeigt. nderungen sind in


diesem Fenster nicht mglich.

[1]

[2]

[3]

[4]

[6]
[5]
[7]

Anzeigen:
[1] SST und Programm-Nummer
[2] Programmbezogene Istwerte zu den Nachstellwerten [Leistung],
[Druck] und berwachung
[3] Programmbezogene Istwerte zur Stromberwachung fr die Be-
triebsarten Standard oder Mix
[4] Programmbezogene Istwerte zur Zeitberwachung
[5] Istwerte der Elektrode zur Leistung- und Druck-Korrektur sowie
Angaben ber den aktuellen Verschlei und die Anzahl der bereits
gettigten Frsschritte
[6] Programmbezogene Istwerte zur Leistungs- und Druck-Korrektur.
Die elektrodenbezogenen Korrekturen (unter [5]) wirken additiv.
[7] Nur bei Steuerungen mit Inverter-Leistungsteilen (PSI):
Inverterspezifische Daten.

Befehlsschaltflchen:
D <Zhler setzen>
Beim Einbau einer bereits benutzten Elektrode (mit einem Verschlei
x) passen Sie den Verschleizhler und den Frszhler in der SST
auf den Wert der eingewechselten Elektrode an.
. Bedeutung der restlichen Schaltflchen: siehe Schnell-Program-
mierung Bild 1.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-43
and Controls

Bedienung

8.5 Diagnose
Zur Inbetriebnahme oder Fehlersuche stehen folgende Funktionen zur
Verfgung:
D Zustandsanzeige der Ein- und Ausgnge
D Anzeige von SST-Bezeichnung, SST-Typ und Software-Ausgabe
D SST-Status mit Fehlermeldung und Fehler-Tabelle
D Information und Status zum aktuellen oder letzten [Ablauf] des
Schweiprozesses
D Datum und Uhrzeit in der SST stellen
D Informationen zur Elektrode, z. B. Frs-Anfrage, Frsen notwendig,
Vorwarnung, Vorwarn-Tabelle und maximale Standmenge
D Informationen zur [Leistung], z. B. Vorwarnung, Maximalwert und
Vorwarn-Tabelle
D Start-Simulation fr ein ausgewhltes Programm vom Programmier-
gert aus

Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose ...

E/As
SST
Simulation

. Das Men Diagnose ist bei Offline-Schweisteuerungen nicht


anwhlbar.

8.5.1 E/As (Diagnose: Ein- und Ausgnge)


Ein- und Ausgnge werden jeweils als Liste mit folgenden Angaben dar-
gestellt:
D Signalkennung (E, A, I, S; Erluterung siehe unten)
D Signalnummer (2stellig)
D Signalzustand (0, 1) und
D Signalbezeichnung.

Die Liste wird zyklisch durch das Programmgert aktualisiert und dient
als Hilfe bei der Inbetriebnahme oder Strungssuche.

Mgliche Signalkennungen:
E: Hardware-Eingangssignal
A: Hardware-Ausgangssignal
I: intern erzeugtes Ein- bzw. Ausgangssignal
8-44 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

S: serielles Ein- bzw. Ausgangssignal


(nur bei SSTs mit serieller E/A-Schnittstellenkarte).

E/A-Liste anzeigen

. Welche E/As dargestellt werden, ist vom SST-Typ abhngig.

1. Whlen Sie Bedienung - Diagnose - E/As.


2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.

Befehlsschaltflchen:
D <Schnellabfrage>:
Umschaltung der Zeitdauer zwischen zwei SST-Abfragen (normal
und schnell). So lassen sich auch kurzzeitige Signalnderungen er-
fassen.

. Die Aktivierung der Schnellabfrage erhht das Datenaufkommen


(Traffic) am Feldbus und sollte deshalb nicht stndig eingeschaltet
bleiben.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-45
and Controls

Bedienung

8.5.2 SST (Diagnose: SST-Status)


Statusmeldungen sind eine Hilfe zur Strungssuche.
Sowohl letzter, als auch aktueller Ablauf werden inkl. Status angezeigt.
Die wichtigsten Parameter der Elektrode werden dargestellt und in je-
weils einer <Vorwarn-Tabelle> abgebildet.

Status der SST anzeigen


1. Whlen Sie Bedienung - Diagnose - SST.
2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.

[1]
[4]

[2]
[5]

[3]

Befehlsschaltflchen:
D <Rcksetzen mit Fk>
Nach Fehlerbeseitigung zurcksetzen des angezeigten Fehlers in
der SST und Ausgabe des Fortschaltkontaktes. Die SST wird in den
Zustand Bereit geschaltet.
D <Rcksetzen mit Pkt.wdh.>
Nach Fehlerbeseitigung zurcksetzen des angezeigten Fehlers in
der SST und Wiederholung des Ablaufes.
D <Elek.-Vorwarnung>
Vorwarn-Tabelle anzeigen, siehe Abschnitt 8.6.1.
D <Lst.-Vorwarnung>
Leistung Vorwarn-Tabelle anzeigen, siehe Abschnitt 8.6.3.
D <Letzter Ablauf>
Daten zum letzten Ablauf, z.B. Soll- / Iststrme.
D <Datum/Uhrzeit>
Siehe Seite 8-47.
D <Info alle>: SST-Bezeichnung, SST-Typ und Software-Ausgabe al-
ler angeschlossenen Schweisteuerungen anzeigen.
8-46 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

ACHTUNG
Schweispritzer durch ffnen der Zange im Schweiablauf mg-
lich!
Die Ausgnge der SST werden bei <SST-Reset> sofort zurckge-
setzt. Obwohl der Schweiablauf abgebrochen wird, kann es
durch das ffnen der Zange noch zu starken Schweispritzern
kommen.
Lsen Sie einen Reset deshalb nur dann aus, wenn sich die SST
nicht innerhalb eines Ablaufes befindet.

D <SST-Reset>
Reset des Prozessors der SST
(vergleichbar mit dem Vorgang SST aus-/einschalten).

Anzeigen:
[1] SST: Fehler und Warnungen der SST werden angezeigt und in die
Fehler-Tabelle eingetragen. Nach Beseitigung der Fehler- oder
Warnungsursache wird die Anzeige ber <Rcksetzen mit Fk>,
<Rcksetzen mit Pkt.wdh.> oder <SST-Reset> quittiert.
Weitere Informationen knnen mit <Fehler-Tabelle> in einem
Fenster angezeigt werden, siehe Abschnitt 8.6.2.
Das Feld Status zeigt die Reaktion (Betriebsbereitschalt aus/ein)
der SST auf ein Ereignis.
[2] Aktueller Ablauf: Informationen und der Status zum [Ablauf] wer-
den angezeigt. Ist z.B. der [Ablauf] gestrt und wartet die SST we-
gen fehlendem <berwachungs-Kontakt> (K) vor der [VHZ],
so wird dies durch die Anzeige VHZ im Feld Intervall und die An-
zeige Warten auf K im Feld Status angezeigt.
Das Feld Intervall zeigt die aktuelle Sequenz aus dem [Ablauf].
Die Meldung zu dieser Sequenz wird im Feld Status angezeigt.
[3] Letzter Ablauf: Statusanzeige zum letzten Ablauf.
Ereignisse werden als Text angezeigt.
[4] Elektrode-Nachstellung: Zu den Elektroden der SST werden In-
formationen zur Nachstellung angezeigt.
Angezeigt werden die Elektroden-Nummern, die sich im Status
Frs-Anfrage, Frsen notwendig, Vorwarnung oder maximale
Standmenge befinden.
[5] Elektrode-Leistung: Zur [Leistung] der Elektroden der SST wer-
den Informationen angezeigt.
Angezeigt werden die Elektroden-Nummern, die sich im Status
Vorwarnung oder maximale Leistung befinden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-47
and Controls

Bedienung

Datum/Uhrzeit einstellen
Zur Protokollierung von Ereignissen an der Anlage verwendet die SST
das aktuelle Datum und die Uhrzeit ihres internen Uhrenbausteins.
Um Inkonsistenzen bei der Protokollierung zu vermeiden, muss die in-
terne Uhr der SST von Zeit zu Zeit auf eine Referenzzeit synchronisiert
werden. Das ist besonders beim Einsatz mehrerer SST an einer
Schweilinie erforderlich.
Als Referenzzeitgeber bietet sich deshalb das Programmiergert an.

. Beim Einsatz mehrerer Schweilinien empfehlen wir die Verwen-


dung eines Time-Servers, der seine Zeit als Referenzzeit allen Pro-
grammiergerten im Netz zentral zur Verfgung stellt.

1. Whlen Sie Bedienung - Diagnose - SST.


2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.
3. Bettigen Sie die Befehlsschaltflche <Datum/Zeit>.

Befehlsschaltflchen:
D <Datum/Zeit -> SST>: Datum und Uhrzeit vom Programmiergert
zur SST bertragen.
D <Datum/Zeit -> Alle SST>: Datum und Uhrzeit vom Programmier-
gert an alle angeschlossenenen Schweisteuerungen bertragen.

. In den Systemeinstellungen ist es mglich, eine automatische


bertragung von Datum und Uhrzeit zu aktivieren.
Datum und Uhrzeit werden dann immer nach Backup, Auto.
Backup und SST-Wechsel synchronisiert.
8-48 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.5.3 Simulation
Erlaubt eine(n) per Bedienoberflche ferngesteuerte(n)
D Start eines Schweiprogrammes (mit/ohne Strom)
D Ausgabe des FK.

Aufgetretene Fehler lassen sich per Befehlsschaltflche quittieren.

Start Simulation durchfhren


1. Whlen Sie Bedienung - Diagnose - Simulation.
2. Falls im Anlagenbild keine SST angewhlt war, erscheint eine Bild-
schirmmaske zur Auswahl der gewnschten SST.
Whlen Sie die SST aus und quittieren Sie mit <Ok>.
3. Bettigen Sie die Befehlsschaltflche <Datum/Zeit>.

[1]

[2]
[3]
[4]
[5]

Anzeigen:
[1] Aktuelles Intervall aus dem Ablauf und dessen Status.
Die Meldungen werden automatisch aktualisiert.

Eingabe- und Auswahlfelder:


[2] Schweiprogramm fr den Start:
Eintrag der Programm-Nr. fr die Start Simulation.
[3] Start mit Zndung
(Funktion ist abhngig vom SST-Typ):

ACHTUNG
Zufahrende Zange! Schweispritzer mglich!
Die Anwahl von Start Ein startet den Schweiablauf (Ablauf mit
Strom).

Ein: Startet den Ablauf des unter [2] angegebenen


Schweiprogrammes (Ablauf mit Strom). Anschlieend gibt
die SST den <Fortschaltschaltkontakt> (FK) aus.
Aus: gespeichertes Start-Signal wird weggenommen.
Der Ausgang <Fortschaltkontakt> (FK) wird gelscht.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-49
and Controls

Bedienung

[4] Start ohne Zndung


(Funktion ist abhngig vom SST-Typ):

ACHTUNG
Zufahrende Zange! Quetschgefahr!
Die Anwahl von Start Ein startet den Schweiablauf (Ablauf
ohne Strom).

Ein: Startet den Ablauf des unter [2] angegebenen


Schweiprogrammes (Ablauf ohne Strom). Anschlieend
gibt die SST den <Fortschaltschaltkontakt> (FK) aus.
Aus: gespeichertes Start-Signal wird weggenommen.

[5] FK:
Ein: Steuert den Ausgang <Fortschaltkontakt> (FK) unabhn-
gig von sonstigen Bedingungen an.
Parameter zum <Fortschaltkontakt> (FK) bestimmen Sie
in den Grundeinstellungen - E/A-Parametrierung.
Aus: gespeichertes Start-Signal wird weggenommen.
Der Ausgang <Fortschaltkontakt> (FK) wird gelscht.

Befehlsschaltflchen:
D <Fehlerrcksetzen mit Punktwdh.>:
Versucht, die SST in den Zustand Bereit zu schalten. Gelingt das,
wird der Ablauf bei anstehendem Start wiederholt.
Nach fehlerfreiem Ablauf wird der <Fortschaltschaltkontakt> (FK)
ausgegeben.
D <Fehlerrcksetzen mit FK>:
Versucht, die SST in den Zustand Bereit zu schalten. Gelingt das,
wird der <Fortschaltkontakt> (FK) bei anstehendem Start ausgege-
ben.
8-50 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.6 Status

Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose Status

Elektroden-Vorw.
Fehler-Tabelle
Leistung-Vorw.

. Das Men Status ist bei Offline-Steuerungen nicht auswhlbar.


1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-51
and Controls

Bedienung

8.6.1 Elektroden-Vorwarnung
Jeder Schweipunkt nutzt die Elektrode in Abhngigkeit der verwende-
ten Leistung ab - fhrt also zu einem bestimmten Verschlei. Am Ende
der maximalen Standmenge ist der maximale Verschlei der Elektrode
erreicht und deshalb ein Elektrodenwechsel notwendig.

Im Fenster Vorwarn-Tabelle erhalten Sie einen tabellarischen ber-


blick ber alle aktiven Elektroden aller angeschlossenen Schweisteue-
rungen bezglich noch herstellbarer Restteile und aktuellem Verschlei.
Die Daten lassen sich per programmierbarem Zeitraster automatisch
aktualisieren.
. Parameter zum Verschlei werden programmiert in Programmie-
rung - Schweiparameter - Leistung-Nachstellung.

Vorwarn-Tabelle aufrufen
1. Whlen Sie alternativ
D Bedienung - Diagnose - SST - Elek.-Vorwarnung oder
D Bedienung - Status - Elektroden-Vorwarnung oder
D die Befehlsschaltflche <F2 Elek.-Vorw.> im Anlagenbild.

[4]

[1] [2] [3]

. In der Tabelle werden nur solche Elektroden angezeigt, deren


Nachstellung aktiviert und deren aktueller Verschlei > 0% ist!

Anzeigen und Auswahl:


[1] Prozentualer Verschlei der Elektrode.
[2] Verbleibende Anzahl der Restteile bis zur maximalen Stand-
menge.
8-52 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

[3] Prozentualer Verschlei in Balkendarstellung. Anzeige des Elek-


trodenstatus durch Farben:
Rot : Standmenge erreicht
Orange : Frsen erforderlich
Gelb : Vorwarnung erreicht
Grn : ohne Warnung oder Fehler

[4] Sortierschlssel. Sortiert die Tabelle nach


- Verschlei in %
- Restteilen
- fortlaufend

. Um eine einzelne Elektrode auszuwhlen:


- Linksklick auf entsprechende Zeile oder
- per Pfeiltasten = oder O die Zeile anwhlen.
Um mehrere Elektroden auszuwhlen:
- Taste Strg oder Ctrl gedrckt halten und Linksklick auf ge-
wnschte Zeilen (sofern eine Zeile bereits selektiert war, wird sie
durch diese Aktion abgewhlt) oder
- Leertaste gedrckt halten und den gewnschten Bereich per
Pfeiltasten = oder O auswhlen.

Befehlsschaltflchen:
D <Elektr. gewechselt>: Rcksetzen der Zhler aller in der Tabelle se-
lektierten Elektroden. Ist nach durchgefhrtem Elektrodenwechsel
erforderlich.
D <Aktualisieren>: Anzeige aktualisieren.
D <Detail-Info>: zustzliche Informationen zur ausgewhlten Elek-
trode:

Befehlsschaltflchen:
D <Zhler setzen>: gibt die Eingabefelder Akt. Verschlei und
Frsschritte zur Werteingabe frei.
Auf diese Weise kann man beim Einbau einer bereits benutzten
Elektrode den aktuellen Verschlei und die Anzahl der Frs-
schritte an die Daten der eingewechselten Elektrode anpassen.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-53
and Controls

Bedienung

8.6.2 Fehler-Tabelle
Im Fenster Fehler-Tabelle erhalten Sie einen tabellarischen berblick
ber alle aktuellen, noch nicht quittierten Fehler und Warnungen aller
angeschlossenen Schweisteuerungen. Nach Beseitigung der jeweili-
gen Ursache ist die Quittierung der einzelnen Fehler-/Warnmeldungen
mglich.
Die angezeigen Daten lassen sich per programmierbarem Zeitraster au-
tomatisch aktualisieren.

Fehler-Tabelle aufrufen
1. Whlen Sie alternativ
D Bedienung - Status - Fehler-Tabelle oder
D die Befehlsschaltflche <F3 Fehler-Tab.> im Anlagenbild.

Befehlsschaltflchen:
D <Aktualisieren>: aktualisiert die Fehler-Tabelle.
D <Detail-Info>: zustzliche Informationen zum markierten Fehler.
Dazu wird ein neues Fenster geffnet, das je nach Fehlertyp die Soll-
und Istwerte, das Auftritts-Datum und die Auftritts-Uhrzeit des Feh-
lers oder der Warnung anzeigt.
D <Rcksetzen mit FK>: Rcksetzen des markierten Fehlers.
Vorher muss die Fehlerursache beseitigt sein.
Die Software versucht anschlieend, die relevante SST in den Zu-
stand Bereit zu schalten. Gelingt das, wird bei anstehendem Start
der <Fortschaltkontakt> (FK) ausgegeben.
D <Rcksetzen mit Pkt.wdh.>: Rcksetzen des markierten Fehlers.
Vorher muss die Fehlerursache beseitigt sein.
Die Software versucht anschlieend, die relevante SST in den Zu-
stand Bereit zu schalten. Gelingt das, wird der letzte Ablauf bei an-
stehendem Start wiederholt.
8-54 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

Nach fehlerfreiem Ablauf wird der <Fortschaltschaltkontakt> (FK)


ausgegeben.
D <Hilfe>: enthlt mgliche Ursachenhinweise und Vorschlge zur Be-
hebung des Fehlers/der Warnung.

8.6.3 Leistung-Vorwarnung
Zu allen Schweisteuerungen mit aktiver [Leistung-Nachstellung] wer-
den angezeigt:
D die zugeordneten Elektroden
D die abgegebene Leistung bezglich der maximalen Leistung inner-
halb des letzten Nachstellzyklus (numerisch und grafisch)
Die angezeigen Daten lassen sich per programmierbarem Zeitraster au-
tomatisch aktualisieren.
. Leistungsparameter werden programmiert in den Grundeinstel-
lungen - Elektroden-Parameter.

Leistung-Vorwarn-Tabelle aufrufen
1. Whlen Sie alternativ
D Bedienung - Diagnose - SST - Lst.-Vorwarnung oder
D Bedienung - Status - Leistung-Vorwarnung.

[1] [2]

. In der Tabelle werden nur solche Elektroden angezeigt, deren


Nachstellung aktiviert und deren Leistungsvorwarnung > 0% ist!
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-55
and Controls

Bedienung

Anzeigen und Auswahl:


[1] Prozentuale Leistung der Elektrode, bezogen auf die Program-
mierung der Leistungsbegrenzung in Grundeinstellungen - Elek-
troden-Parametrierung.
[2] Prozentuale Leistung in Balkendarstellung. Anzeige des Elektro-
denstatus durch Farben:
Rot : Standmenge erreicht
Gelb : Vorwarnung erreicht
Grn : ohne Warnung oder Fehler

. Um eine einzelne Elektrode auszuwhlen: Linksklick auf entspre-


chende Zeile.

Befehlsschaltflchen:
D <Aktualisieren> : Angezeige aktualisieren.
D <Detail-Info> : zustzliche Informationen zur ausgewhlten Elek-
trode:
8-56 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.7 Auswahl

Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose Auswahl ...


SST-Auswahl
Punkt-Auswahl
SST-/Punkt-Abwahl
SST-Info
Punkt-Info
Aktuelle Auswahl

. Die Menpunkte SST-Auswahl, Punkt-Auswahl und SST-/


Punkt-Abwahl haben Wechselschalter-Funktion. Das Hkchen
vor dem Menpunkt zeigt den Zustand eingeschaltet an.
Wird einer der Menpunkt ausgewhlt (eingeschaltet), wird der
vorher eingeschaltete Menpunkt ausgeschaltet.

8.7.1 SST-Auswahl
Die SST-Auswahl dient als Voreinstellung in der Bedienung und Pro-
grammierung.
Die Liste aller in der SST-Zuordnung eingetragenen Schweisteuerun-
gen wird zur Auswahl angezeigt. Nach der SST-Auswahl erfolgt die Pro-
gramm-Auswahl.

1. Whlen Sie Bedienung - Auswahl - SST-Auswahl.

Zur SST-Auswahl gehrt immer auch eine Programmauswahl, auch


wenn sich die anschlieende Funktion, z.B. Diagnose auf die ganze
SST bezieht.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-57
and Controls

Bedienung

8.7.2 Punkt-Auswahl
Die Punkt-Auswahl dient als Voreinstellung zur Bedienung und Pro-
grammierung.

. Voraussetzung: Es muss eine Punkt-Zuordnung mit


entsprechenden Punkt-Bezeichnungen vorhanden sein.

1. Whlen Sie Bedienung - Auswahl - Punkt-Auswahl.

[1] [2]

Anzeigen und Auswahl:


[1] Punkt-Bezeichnung.
Bei Eingabe von Zeichen wird immer der Punkt mit der nchsten
bereinstimmung angezeigt.
[2] Sortierschlssel. Sortiert die Tabelle
- alphabetisch nach Punkt-Bezeichnung,
- nach Programm-Nummer,
- alphabetisch nach SST-Bezeichnung.

Befehlsschaltflchen:
D < >
Blttern iin der angezeigten Tabelle:
Erste Zeile, Seite zurck, eine Zeile zurck,
eine Zeile weiter, Seite weiter, letzte Zeile.
8-58 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

8.7.3 SST-/Punkt-Abwahl
Eine SST-/Punkt-Auswahl wird zurckgenommen. Das vorher durch ei-
nen Rahmen als ausgewhlt gekennzeichnete SST-Symbol im Anla-
genbild verliert diese Auswahl-Kennung.

. Diese Funktion ist gedacht fr die Bedienung ohne Maus.

8.7.4 SST-Info
. Die Anzeige der SST-Information ist nur aufrufbar, wenn vorher
eine SST-Auswahl oder eine Punkt-Auswahl getroffen wurde.
1. Whlen Sie Bedienung - Auswahl - SST-Info.

8.7.5 Punkt-Info
. Die Anzeige der Punkt-Information ist nur aufrufbar, wenn vorher
eine Punkt-Auswahl getroffen wurde.
1. Whlen Sie Bedienung - Auswahl - Punkt-Info.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8-59
and Controls

Bedienung

8.7.6 Aktuelle Auswahl


Informationen zur aktuell fr die Bedienung ausgewhlten SST.

1. Whlen Sie Bedienung - Auswahl - Aktuelle Auswahl.

8.8 Fenster
Dient dem Aufruf des Fensters Auto. Backup aus dem Hintergrund bei
einer Bedienung ohne Maus, siehe Abschnitt 8.3.3.

. Ohne Systemberechtigung knnen die Einstellungen von Auto.


Backup nicht verndert werden.

8.9 Hilfe
D Inhalt
D Index, aufrufbar auch mit <F1>
D Hilfe verwenden
D Info ber (Version der BOS-5000)

Bedienung

... Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose Auswahl Hilfe

Inhalt
Index
Hilfe verwenden
Info ber ...
8-60 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Bedienung

Notizen:
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 9-1
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

9 Grundlagen zur Programmierung

9.1 Aufbau einer Schweieinrichtung


Eine Schweieinrichtung besteht im wesentlichen aus:
D Schweisteuerung (SST) mit vorgeschalteter Ansteuerung durch
eine
D speicherprogrammierbare Steuerung (SPS),
D Robotersteuerung, oder eine
D manuelle Ansteuerung bei Handzangen.
D Schweitransformator
D Schweizange mit Elektroden, berwachungskontakt und Magnet-
ventil,
D Stromsensor

Start Magnetventil
SST A
Progr. Nr. E
Stromzeiten
Schwei-
SPS
steuerung
Schweitransformator
A E
Fertigmelde- berwachungskontakt K
Stromsensor
kontakt FK

Stromistwert

In automatisierten Schweianlagen erfolgt der Austausch der E/A-Si-


gnale zunehmend ber Feldbusse.
9-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

Eine verfeinerte Anwendung der Schweitechnik stellt die Mittelfre-


quenzschweiung mit 1 kHz dar. Im Gegensatz zu 50 Hz-Schweiun-
gen mit lckendem Schweistrom wird dabei mit einem Gleichstrom
geschweit.
In der neuesten Generation sind Schweisteuerung und Umrichter in ei-
nem Gert integriert.

serielle E/A ber Feldbus Proportionalventil

Netz
Robot-
Control E/A- Magnetventil
ber-
Modul
E/A wachungs-
50Hz kontakt K

SST Umrichter
Schweitransformator
mit Gleichrichter
Zndung
1kHz
Synchron.

integrierte Steuerung PS 6000

Stromistwert
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 9-3
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

9.2 Aufgaben der Schweisteuerung


Um einen kontrollierten Schweivorgang zu erreichen, muss die
Schweisteuerung verschiedene Funktionen steuern bzw. regeln.
D Einstellen der [Schweistromhhe]
D Einstellen der [Stromzeit] in Perioden oder Millisekunden.
Unterschieden werden Kurz-, Mittel- und Langzeit-Schweiungen
D Ausgeben eines Spannungssignals fr das Magnetventil zum Schlie-
en der Elektroden
D Ausgeben eines Spannungssignals fr ein proportionales Druckven-
til zur Steuerung der Elektrodenkraft
D Steuerung, Regelung und berwachung des Schweiablaufs
D Fertigmeldung oder Fehleranzeige zum [Ablauf]

Start
Schweitransformator

MV
I Leistung
F

+ + +
VHZ
-
STZ
- -
NHZ
F = Elektrodenkraft
I = Strom
MV = Magnetventil

Um den Schweiprozess ablaufen zu lassen, kann die Steuerung mit ei-


ner automatisierten Steuerung oder von einem Bediener manuell ange-
steuert werden. Dabei knnen sich verschiedene Betriebsarten
ergeben.
9-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

9.3 Betriebsarten

9.3.1 Einzelpunkt (fr Punkt-, Buckel-, Stumpfschweien)


Durch ein Startsignal am Eingang der Schweisteuerung wird der [Ab-
lauf] gestartet. Ist der Schweipunkt gettigt, wird von der Steuerung der
Fortschaltkontakt (FK) ausgegeben.

Fr einen neuen [Ablauf] muss der Start aus- und wieder eingeschaltet
werden. Der Einzelpunkt ist fr die Anwendung bei Robotern, Schwei-
maschinen, Schweiautomaten und Handzangen geeignet.

vom Roboter
Start (SPS)

Magnetventil

Fortschalt- zum Roboter


kontakt (SPS)

ein Schweipunkt wird erzeugt ein weiterer Schweipunkt wird erzeugt

9.3.2 Serienpunkt
(fr Punktschweien mit manuell bedienten Anlagen)
Die Schweisteuerung reagiert wie bei Einzelpunkt auf das Startsignal
und ttigt einen Schweipunkt.

Bei anstehendem Start wird nach der [Nachhaltezeit] das Magnetventil


(MV) ausgeschaltet.

Die Schweizange ffnet. Es luft die [Offenhaltezeit]. Der Bediener


kann die Zange zum nchsten Punkt weiterziehen.

Nach der [Offenhaltezeit] wird das Magnetventil wieder angesteuert und


ein neuer Punkt wird geschweit.

Dieser [Ablauf] wiederholt sich, solange der Start bettigt ist. Der Serien-
punkt ist fr Handzangen und manuell bediente Schweimaschinen ge-
eignet.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 9-5
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

Start

Magnetventil

Fortschalt-
kontakt
OHZ

ein Schweipunkt wird erzeugt weiterere Schweipunkte werden erzeugt

9.3.3 Nahtbetrieb (fr Rollnahtbetrieb)

. Es werden Dicht- und Steppnhte unterschieden.

Steppnaht
Beim berfahren des Schweigutes mit den Rollelektroden wird das
Material durch einzelne Schweipunkte verbunden. Zwischen der
[Stromzeit] des einen und des anderen Punktes liegt die [Pausenzeit].

Dichtnaht
Bei der Dichtnaht wird die [Pausenzeit] sehr klein, bis 0 Perioden. Da-
durch liegen die Punkte aneinander oder berlappen.

Der Nahtbetrieb luft solange ab, wie der Start bettigt bleibt. Wird der
Start abgeschaltet, so wird der laufende [Stromimpuls] netzsynchron
abgebrochen, danach luft die Nachhaltezeit. Der Nahtbetrieb wird bei
Rollnahteinrichtungen angewendet.




Pausenzeit Stromzeit
9-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

9.4 Stromblcke
Im Beispielbild auf Seite 9-3 wurde die Schweileistung fr einen
Punkt mit einer [Stromzeit] eingebracht. Prozesstechnisch kann es je-
doch notwendig sein, die Arbeit in kurzen Stromblcken nacheinander
zu erbringen.

Ein Schweipunkt kann aus max. drei Stromblcken erzeugt werden.


Zwischen den Blcken liegt die [Pausenzeit].

Start
Magnet
-ventil
+ + +
+ + + + + +
- - - - - -
- - -
1. 3.
VHZ 1. STZ PSZ 2. STZ PSZ 3. STZ NHZ
LST LST LST

1. Stromblock 2. Stromblock 3. Stromblock


(Vorwrmzeit) (Nachwrmzeit)

Vorwrmzeit (1. STZ)


Mit dieser Funktion wird vor der eigentlichen Schweiung das Metall mit
einer kleineren Leistung vorgewrmt.
Wahlweise Programmierung einer Leistung (Vorwrmleistung) mit
[Stromzeit] (Vorwrmzeit 1. STZ).

2. Stromblock / 2. Stromzeit (2. STZ)


Mit dieser Funktion wird die eigentliche Schweiung des Punktes durch-
gefhrt.
Die Leistung wird in Form eines oder mehrer [Strom-Impulse] in den
Schweipunkt eingebracht.
Der 2. Stromblock / die 2. Stromzeit muss immer programmiert werden.

Nachwrmzeit (3. STZ)


Mit dieser Funktion wird nach der eigentlichen Schweiung das Metall
mit einer kleineren Leistung nachgewrmt.
Wahlweise Programmierung einer Leistung (Nachwrmleistung) mit
[Stromzeit] (Nachwrmzeit 3. STZ). Der Bildung von Spannungen im
Schweigut wird vorgebeugt.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 9-7
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

9.5 Stromanstieg/Stromabfall (Slope)


Mit der [Slope]-Funktion kann der Sollwert des Stromes von einem An-
fangswert bis zu einem programmierten Endwert gesteigert werden. Die
Funktion ist bei Impulsbetrieb ebenso mglich wie bei ungepulstem Be-
trieb. Gleiches gilt fr den Stromabfall.
Durch eine Parametereingabe kann festgelegt werden, wie lange der
Stromanstieg [SSZ] bzw. der Stromabfall [ESZ] ist.

Die [Slope]-Funktion reduziert Einschaltstromspitzen und schont damit


die elektrische Schweieinrichtung (z.B. den Schweitransformator).

SSZ ESZ

nur Stromanstiegs-Rampe in der 2. STZ nur Stromabfall-Rampe in der 2. STZ

Stromabfall und Stromanstiegs-Rampe in der 2. STZ


9-8 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

9.6 Impulsbetrieb im 2. Stromblock


Die Anzahl der [Impulse] legt fest, wie oft sich die [2. Stromzeit] und die
[2. Pausenzeit] abwechseln.
Die [2. Pausenzeit] liegt immer zwischen den [Impulsen] der [2. Strom-
zeit].
(Beispiele: ohne die 1. und 3. Stromzeit)

Beispiel 1
SSZ = 0 ESZ = 0

2. STZ = 3 2. PSZ = - IMP = 1

2. Stromzeit

Beispiel 2
SSZ = 0 ESZ = 0

2. STZ = 3 2. PSZ = 2 IMP = 2

2. Pausenzeit

2. Stromzeit

Beispiel 3
SSZ = 0 ESZ = 0

2. STZ = 3 2. PSZ = 2 IMP = 3

2. Pausenzeit 2. Pausenzeit

2. Stromzeit

D Stromanstiegs- und abfallzeiten sind unabhngig von den [Impul-


sen], sie liegen im [2. Stromblock].
D Die Stromanstiegszeit beginnt mit dem Beginn des [1. Impulses].
D Die Stromabfallzeit endet mit dem Ende des letzten [Impulses].

Beispiel 4
SSZ ESZ
SSZ = 6 ESZ = 2

2. STZ = 3 2. PSZ = 2 IMP = 3

2. Pausenzeit 2. Pausenzeit
2. Stromzeit
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 9-9
and Controls

Grundlagen zur Programmierung

9.7 Ablauf
Unter einem [Ablauf] versteht man ein Diagramm, das ber der Zeit-
achse den Verlauf des Schweiprozesses abbildet. Die Zeitachse ist da-
bei in unterschiedliche zeitliche Abschnitte eingeteilt.

Prinzipieller zeitlicher Schweiablauf (Ablaufdiagramm)

[1] [2] [3] [4] [5] [7] [9] [10] [11] [13]

1. VHZ VHZ 1. STZ 1. PSZ ( SSZ) (ESZ) 3. PSZ 3. STZ NHZ 0HZ t
2. STZ [6a]

2. Stromzeit mit eingeschaltetem Slope 2. Stromblock mit eingeschaltet. Slope


und Impulsbetrieb (Bsp. mit 7 Imp.)

Ablaufdiagramm Ablaufdiagramm
[8]
[5] [6a] [7]

[5] [7]
1 2 3 4 5 6 7
t t
SSZ ESZ SSZ ESZ
2. STZ [6a] Imp. [12]
Stromblock [6b]

[1] 1. VHZ [1. VorHalteZeit]


Die [1.Vorhaltezeit] (1. VHZ) luft unmittelbar nach dem Startsi-
gnal in den 3 Betriebsarten Einzelpunkt, Serienpunkt und Naht ab.
Beim Schweien von Serienpunkten luft die [1. VHZ] nur bei dem
ersten Schweipunkt der Serie.
Mit Beginn der [1. VHZ] startet die Schweizange ihre Schliebe-
wegung. In diesem Zeitabschnitt fliet noch kein Strom.
Die [1. VHZ] ist der [VHZ] [Vorhaltezeit] vorgeschaltet, um auch bei
einem groen Schlieweg ein komplettes Schlieen der
Schweizange zu erreichen, z.B. bei Handzangen.
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Grundlagen zur Programmierung

[2] VHZ [ VorHalteZeit]


Whrend der [VHZ] baut sich der Arbeitsdruck der Elektroden auf.
Zum Beginn der [VHZ] soll die Schweizange geschlossen sein.
Whrend der [VHZ] erfolgt keine Leistungsabgabe.
Wird eine Handzange mit dem Start geschlossen, so ist der Weg
der Elektroden meist recht gro, bis diese geschlossen sind. Es
vergeht eine lngere Zeit.
Arbeitet ein Programm in Serienpunkt, dann wird die Zange in der
kurzen [Offenhaltezeit] (OHZ) nicht mehr so weit geffnet, da das
Magnetventil sofort wieder angesteuert wird.
Dadurch wird beim 2. und den folgenden Punkten nur noch eine
krzere [Vorhaltezeit], die [VHZ] bentigt.

[3] 1. STZ [1. STromZeit]


In der [1. STZ] erfolgt eine erste Leistungsabgabe zur Vorwr-
mung des Schweigutes und Vorbereitung der eigentlichen
Schweiung.

[4] 1. PSZ [1. PauSenZeit]


Der [1. STZ] schliet sich bei geschlossener Schweizange eine
Pausenzeit ohne Leistungsabgabe zur Entspannung des
Schweigutes an.
Nach Ende dieser Zeitspanne beginnt die eigentliche Schwei-
ung.

[5] SSZ [Start Slope Zeit]


Bei eingeschaltetem [Slope] steigt die Leistungsabgabe whrend
einer definierten Zeitspanne, ausgehend von einer Anfangslei-
stung, allmhlich bis zur Solleistung an. Diese Zeitspanne wird
auch Slopezeit bis Solleistung genannt.
Die [SSZ] ist Bestandteil der [2. STZ] [6a] bzw. des [2. Stromblok-
kes] [6b].
Die [SSZ] kann Bestandteil eines kompletten [Impulses] sein oder
sich aus mehreren [Impulsen] zusammensetzen.
Die [1. STZ] und [3. STZ] arbeiten ohne [Slope].

[6a] 2. STZ [2. STromZeit]


Mit Beginn der [2. STZ] erfolgt bei nicht gepulstem Betrieb die
Hauptschweiung. Die [2. STZ] besteht aus einem [Impuls].

[6b] [2. Stromblock]


Mit Beginn des [2. Stromblockes] erfolgt bei gepulstem Betrieb die
Hauptschweiung. Der zweite Stromblock besteht aus bis zu
neun [Impulsen] mit je [2. STZ] Lnge.

[7] EZS [Ende Slope Zeit]


Whrend dieser Zeitspanne wird die Leistung zur Erzeugung des
Schweipunktes allmhlich reduziert.
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Grundlagen zur Programmierung

Bei eingeschaltetem [Slope] sinkt die Leistungsabgabe whrend


einer definierten Zeitspanne, ausgehend von der Solleistung, all-
mhlich bis zur Endleistung ab. Diese Zeitspanne wird auch Slo-
pezeit bis Endleistung genannt.
Die [ESZ] ist Bestandteil der [2. STZ] [6a] - des [2. Stromblockes]
[6b].
Die [ESZ] kann Bestandteil eines kompletten [Impulses] sein oder
sich aus mehreren [Impulsen] zusammensetzen.
Die [1. STZ] und [3. STZ] arbeiten ohne [Slope].

[8] 2. PSZ [2. PauSenZeit]


Beim Aufbau des [2. Stomblockes] aus [Impulsen] wird mit der [2.
PSZ] der zeitliche Abstand der einzelnen [Impulse] bestimmt. In
diesen [Pausenzeiten] erfolgt keine Leistungsabgabe.

[9] 3. PSZ [3. PauSenZeit]


Der [2. STZ] bzw. dem [2. Stromblock] schliet sich bei geschlos-
sener Schweizange eine [Pausenzeit] ohne Leistungsabgabe
zur Entspannung des Schweigutes an.

[10] 3. STZ [3. STromZeit]


In der [3. STZ] kann eine letzte Leistungsabgabe zur Nacherwr-
mung des Schweigutes erfolgen. Diese Nacherwrmung ver-
bessert das Gefge des Schweigutes und dient dem Ausgleich
von Spannungen.

[11] NHZ [NachHalteZeit]


Mit der [NHZ] endet das Schweien des Punktes. Whrend der
[NHZ] wird keine Leistung abgegeben. Der Schweipunkt bleibt
whrend des Abkhlens fixiert. Mit Ablauf der [NHZ] schliet das
Magnetventil und die Schweizange ffnet.

[12] [Impuls]
Vorgabe der Anzahl der [Impulse] aus denen sich der [2.Strom-
block] zusammensetzt.

[13] OHZ [OffenHalteZeit]


Diese Zeitspanne ist nur fr den Serienpunktbetrieb von Bedeu-
tung. Damit wird die Zeitdauer bis zur nchsten [VHZ] bestimmt, in
der die Schweizange offen ist und das Schweigut zur nchsten
Punktposition gefahren wird.

. Die Maeinheiten zur Programmierung der einzelnen Zeiten sind


die Stromperiode (Perioden) bzw. Millisekunden (ms). Eine Zeitvor-
gabe erfolgt als Vielfaches dieser Einheit.
Die Maeinheit zur Programmierung der Schweistromstrke bei
Konstant-Stromregelung ist Kiloampere kA.
Die Maeinheiten zur Programmierung der Schweistromstrke
bei Konstant-Spannungs-Regelung oder Phasenanschnitts-
Steuerung sind Skalenteile SKT.
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Grundlagen zur Programmierung

9.8 Stepperfunktion/Nachstellung/Frsen
Diese Funktion stellt die Schweileistung nach, um den Verschlei der
Elektroden auszugleichen. Die Nachstellung erfolgt durch Nachstel-
lung-Kurven, die in den Grundeinstellungen festgelegt werden.

Es werden folgende Angaben bentigt:


D Maximale Standmenge (maximaler Verschlei)
D [Leistung] (prozentuale Nachstell-Leistung)
D Nummer (0 bis 9) der Nachstell-Kurve

Leistung

prozentualle
Nachstell-
Leistung

[1]
Nr. Nachstellung-Kurven

100%

maximale
Standmenge

[1] Vorwarnung
Das Signal <Vorwarnung> meldet das baldige Erreichen der [ma-
ximalen Standmenge].

[2] Frsen
Zur Verbesserung der Elektrodenstandzeit kann die Elektrode zy-
klisch bearbeitet (gefrst) werden.
Die Nachstellung kann mit Frsen kombiniert werden.

Festlegung Kurvenverlauf durch


Nr. der Nachstellung-Kurve [1]
[2]
Leistung
[2]
[2]
prozentuale
Nachst.-Leistg.
Stepper

prozentuale
Nachst.-Leistg.
Frsen

maximaler
Festlegung Kurvenverlauf durch Verschlei
Beispiel: drei Frsschritte Nr. der Frs-Kurve
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Grundlagen zur Programmierung

Es werden folgende Angaben bentigt:


D Anzahl der Frsschritte
D [Leistung] (prozentuale Nachstell-Leistung zum Beginn eines neuen
Frszyklus)
D Nummer (0 bis 9) der Frs-Kurve
Frs-Anfrage (steuerungsspezifisch)
Das Signal <Frs-Anfrage> [2] meldet die baldige Notwendigkeit der
Elektrodenbearbeitung (Frsen).

9.9 Verschlei-Faktor

neue gebrauchte
Elektrode Elektrode
Verschlei

effektive Auflageflche effektive Auflageflche

Einfluss auf den Verschlei haben u.a.:


D Stromstrke
D Werkstoffe
D Elektrodenkraft und Elektrodenmaterial

Bei einem Verschlei-Faktor = 1.0 ist der Verschlei gleich der Summe
der gettigten Schweipunkte.
Bei einem Verschlei-Faktor grer 1.0 werden bei gleichem Verschlei
weniger Schweipunkte erstellt.
Bei einem Verschlei-Faktor kleiner 1.0 werden bei gleichem Verschlei
mehr Schweipunkte erstellt.
Zusammenfassend kann festgestellt werden: Viele Punkte mit einem
kleinen Verschlei-Faktor knnen den gleichen Verschlei ergeben, wie
wenige Punkte mit einem hohen Verschlei-Faktor.

Beispiel:
Auswirkung von Verschlei-Faktor und Verschlei auf die mgliche Zahl
der Schweipunkte bei verschiedenen Schweiprogrammen.
Programm- Verschlei- Zahl der Verschlei
Nummer Faktor Schweipunkte
2 0,8 100 80
5 1,0 80 80
9 2,0 40 80
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Grundlagen zur Programmierung

9.10 Selbsthaltung
Beginnt bei einem Schweipunkt die erste Periode der [Stromzeit], so
geht die Steuerung in Selbsthaltung. Das heit, auch wenn das Startsi-
gnal auf logisch 0 geht, wird der begonnene Schweipunkt einschlie-
lich der [Nachhaltezeit] erstellt (gilt fr EP und SP).
. Nur die Signale <Externer Stromzeitabbruch> und <Stop> knnen
zu einer Unterbrechung fhren.

Start 1. VHZ STZ NHZ

Selbsthaltung

9.11 Vorhub (steuerungsspezifisch)


Um mit einer geffneten Schweizange an die Schweiposition am
Werkstck zu kommen, ist es gnstig, wenn die Zange weiter als normal
geffnet ist.
Mit dem Signal <Vorhub> lsst sich ein 2. Zylinder ansteuern, der die
Zange in die weit geffnete Stellung bringt. Bei bettigtem Vorhub ist ein
Starten des Schweiprogrammes nicht mglich.
Umgekehrt ist ein Vorhub bei bettigtem Start nicht mglich. Die Signale
<Start> und <Vorhub> sind in der SST verriegelt.

Vorhub, Funktion in Verbindung mit einer manuell gesteuerten Zange (Handzange)


Signale

offen Vorhub EIN, kein Start

Zange in kein Vorhub, kein Start


Mittelstellung

zu kein Vorhub, Start EIN

Vorhub, Funktion in Verbindung mit einer SPS (Robotercontrol) Signale

offen kein Vorhub, kein Start



Zange in Vorhub EIN, kein Start
Mittelstellung

zu Vorhub EIN, Start EIN


Abweichend von der SST-Vorhubfunktion kann der Roboter-Vorhub ar-


beiten. Hier wird meist der Vorhub genutzt, um die Roboterzange in die
Mittelstellung zu bringen. Um die Zange zu schlieen, mssen die Si-
gnale <Vorhub> und <Start> anstehen. Diese Funktion nutzt nicht den
SST-Vorhub.
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9.12 Fortschaltkontakt (FK)


Standardmig beginnt die Ausgabe des <Fortschaltkontaktes> mit
dem Ende der [Nachhaltezeit]. Der Ausgabebeginn und die Dauer des
FKs sind programmierbar. Sie geben an, wieviel Perioden vor dem
Ende der [Nachhaltezeit] und wie lange das Signal <Fortschaltkon-
takt> (FK) ausgegeben wird.
Auch bei groen Minuswerten wird der FK frhestens eine Periode nach
dem Ende der [Stromzeit] ausgegeben.

START
STZ NHZ = 4
Ende
NHZ

4 3 2 1

FK
Fk-Beginn = -2

9.13 Automatische Punktwiederholung

. Zur automatischen Punktwiederholung muss die


Stromberwachung eingeschaltet sein.
Wenn bei eingeschalteter Stromberwachung der Fehler kein Strom
oder Strom zu klein auftritt, kann eine automatische Punktwiederho-
lung stattfinden. Hierbei laufen [Vorhaltezeit], [Stromzeit] ..., [Nachhalte-
zeit] erneut ab.

Merkmale:
D Ein Punkt wird maximal einmal wiederholt.
D Die Anzahl aller Wiederholungen wird gezhlt und bei berschreiten
der maximalen Wiederholungen gemeldet.
D Eine Schweiung innerhalb des Toleranzbandes setzt den Wieder-
holungszhler zurck.
D Wird der Wiederholungsfaktor bzw. die Anzahl der maximalen Wie-
derholungen berschritten, verliert die Steuerung ihre Betriebsbe-
reitschaft.
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Grundlagen zur Programmierung

9.14 1. Halbwelle/1. Halbwelle nach Pausenzeit


(1. Halbw. n. PSZ)

Die Ansteuerung der ersten Stromhalbwelle jeder Schweiung kann


zum Schutz von Schweitransformator und Leistungsteil auf einen be-
stimmten Wert begrenzt werden. Der Vorgabewert liegt bei 55 SKT und
kann angepasst werden.

Bei kleineren [Leistungen] (0 bis 55 SKT) wird keine Vernderung in der


1. Halbwelle vorgenommen. Bei grer programmierten Werten (56 bis
99 SKT) wird nur die 1. Halbwelle auf 55 SKT begrenzt.

D Begrenzung 1. Halbwelle
Die erste Halbwelle einer Schweiung wird begrenzt.
D 1. Halbwelle nach Pausenzeit
Beim Schweien mit mehreren [Stromzeiten]/[Impulsen] ist zustz-
lich eine Halbwellen-Begrenzung nach jeder [Pausenzeit] mglich.

1. Impuls 2. Impuls

PSZ

1. Halbwelle 1. Halbwelle nach Pausenzeit PSZ

9.15 PHA: Phasenanschnitt-Steuerung


Die Programmierung des elektrischen [Leistungssollwertes] (Ansteue-
rung der Sinushalbwelle) erfolgt in [Skalenteilen] (SKT). Die Strom-
strke wird hier ausschlielich von den elektrischen Gren im
Schweikreis bestimmt.

Es findet keine Regelung statt; die programmierten [Skalenteile] dienen


direkt zur Sollwertvorgabe im Leistungsteil.
Eine Strom- oder Zeitberwachung kann eingeschaltet werden.
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Grundlagen zur Programmierung

Halbwelle der Netzspannung programmierter


Phasenanschnitt

99 0 - Skalenteile

0 31 130 180 - Grad elektrisch

programmierbarer Bereich
mehr Strom weniger Strom

[PHA] ohne Regelung, mit berwachung:

Im Ablauf Zndung Netz

in der SST extern Schweitrafo

Sollwert
Leistung in SKT

Leistungsteil

ohne Regelung

Stromsensor

Messwert-
aufbereitung
Stromistwert

In der Istwertanzeige
Stromberwachung mit berwachung
- kA-Iststrom
- mittlerer PHA

Stromberwachung Statusfehler

Referenzstrom in kA - Toleranzband

. Zur Stromberwachung ist ein Stromsensor notwendig.


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Grundlagen zur Programmierung

9.16 KUR: Konstant-Spannungs-Regelung

. Die Regelungs-Betriebsart KUR ist nicht bei allen SST-Typen


einstellbar.

Die Betriebsart Konstant-Spannungs-Regelung [KUR] ist programmier-


bar in [Skalenteilen] (SKT).

Sie wird bei Netzspannungs-Schwankungen eingesetzt und sollte dann


zum Einsatz kommen, wenn keine [KSR]-Betriebsart mglich ist. Die
Primrspannung des Schweitransformators wird bei diesem Verfahren
gemessen und dazu benutzt, bei Netzspannungsschwankungen den
Phasenanschnitt entsprechend anzupassen.

Halbwelle der Netzspannung geregelter Phasenanschnitt;


abhngig von der Netzspannung

120 -15 - Skalenteile


0 180 - Grad elektrisch

regelbarer Bereich
mehr Strom weniger Strom

Im Fenster Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung


Grundeinstellungen - Leistungsteil-Parameter ist:
D die Nenn-Netzspannung und
D das bersetzungsverhltnis des Rckmeldetrafos einzugeben.

Aus diesen beiden Eingaben, der gemessenen Spannung des Rck-


meldetrafos und dem Stromistwert wird die Regelung des Phasenan-
schnittes zum Ausgleich von Netzspannungs-Schwankungen durch die
Regelungs-Betriebsart [KUR] ermittelt.

. Es ist ein Spannungs-Messkreis (Rckmeldetrafo) erforderlich.


Dieser Trafo liegt mit seiner Primrwicklung parallel zur Primr-
wicklung des Schweitrafos. Die Sekundrwicklung speist den
SST-Eingang UPR.
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Grundlagen zur Programmierung

[KUR] (Spannungsregelung) mit Strom-berwachung

Zndung
Netz
Schweitrafo
SKT
Nenn-bers. Regler
UNetz Nenn
Leistungsteil

Messtrafo Stromsensor

Spannungsistwert

Messwert-
aufbereitung
Stromistwert

Istwertanzeige

- kA-Istwert
- mittlerer Phasen-
anschnitt in SKT

Stromberwachung Statusfehler

- Toleranzband

Referenzstrom in
kA

Erforderliche Gerte:
D Stromsensor
D Messtrafo
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Grundlagen zur Programmierung

9.17 KSR: Konstant-Strom-Regelung


Die Programmierung des Schweistrom-Sollwertes erfolgt in Kiloam-
pere (kA). Die zur Regelung bentigte Strom-Messeinrichtung (Strom-
sensor) ermittelt den Iststrom. Dieser wird mit dem Sollwert verglichen.
Ein nachgeschalteter Regler verarbeitet die Differenz und steuert den
Phasenanschnitt so, dass der Stromsollwert mglichst erreicht wird.
Standardbetrieb bei Roboterzangen.

[KSR] mit Regelung und mit Strom-berwachung

Zndung
Im Ablauf Netz
Schweitrafo
Sollwert
in kA Differenz
Regler

Leistungsteil
Regelung

mit Regelung

Stromsensor

Messwert-
aufbereitung
Stromistwert

In der
Stromberwachung Istwertanzeige mit berwachung
berwachung

- kA-Istwert
- mittlerer Phasen-
anschnitt in SKT

Stromberwachung Statusfehler

- Toleranzband

Referenzstrom
in kA

Erforderliche Gerte:
D Stromsensor
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Grundlagen zur Programmierung

9.18 Stromberwachung
Der Iststrom zur Stromberwachung wird mit folgenden Messverfahren
bestimmt.
D In der Betriebsart Standard
wird fr den gesamten Schweizyklus (inklusive aller Pausenzeiten)
ein Iststrom ermittelt.
Die Messzeit luft von Beginn der ersten Stromzeit [1. STZ] bis zum
Ende der dritten Stromzeit [3. STZ].
D In der Betriebsart Mix
wird fr jede Stromzeit (Vorwrmen [1. STZ], Hauptschweiung [2.
STZ], Nachwrmen [3. STZ]) ein eigener Iststrom ermittelt.
Besteht die Hauptschweiung aus mehreren [Impulsen] mit zwi-
schenliegenden Pausen, so erfolgt die Strommessung nur zu den
[Stromzeiten] der [Impulse].

9.18.1 Stromberwachung Standard


2. STZ mit Impulsen

Toleranzband Referenzstrom I mittel


Iststrom (ein Wert)

1.
STZ 3. STZ

t1 t2 t3 t4 t5

Messzeit

Der Strom wird ber die gesamte Zeit gemittelt und mit dem
Referenzstrom verglichen. Pausen werden in die ber-
wachung einbezogen.

9.18.2 Stromberwachung Mix


2. STZ mit Impulsen

(1) Toleranzband (1) Referenzstrom I2


Iststrom I2
Referenzstrom I1 (1) Referenz-
Iststrom I2 (1) strom I3

1. Iststrom
3. STZ I3
STZ

t1 t2 t3
Messzeit 1 Messzeit 2 Messzeit 3
Messzeiten
= = t1+t2 +t3
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Grundlagen zur Programmierung

9.19 Ausblendzeit und berhang


In den vorausgehenden Beispielen wird der zeitliche Verlauf der Strom-
kurve idealisiert als Rechteckpuls dargestellt. In der Realitt erfolgt ein
Ein- und Ausschwingen am Beginn und am Ende jedes Rechteckpulses.
Bei einigen SST-Typen kann durch die Angabe einer Ausblendzeit zum
Pulsanfang und der Aktivierung berhang aus die Strommessung auf
den konstanten Bereich des Stromflusses reduziert werden. Die opti-
male Ausblendzeit ist durch mehrere Versuche zu bestimmen.

. Die Programmierung der Ausblendzeit und das Abschalten des


berhangs ist vom eingesetzten SST-Typ abhngig.

Die Ausblendzeit (Zeit fr Stromanstieg am Pulsanfang) und die Funk-


tion berhang aus (Stromberhang am Pulsende) gilt fr jeden Rech-
teckpuls des gesamten [Ablaufs].

zwei Stromzeiten mit Pausenzeit ohne Ausblendung

1. STZ 1. PSZ 2. STZ t


Mix- Mix-
Messzeit 1 Messzeit 2

zwei Stromzeiten mit Pausenzeit mit Ausblendung

1. STZ 1. PSZ 2. STZ t

* ** * ** * Ausblendzeit
** berhang
Messung Messung
Mix- ohne Mix- ohne
Messzeit 1 berhang Messzeit 2 berhang
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Grundlagen zur Programmierung

9.20 Zeitberwachung
Die Istzeit zur Zeitberwachung wird mit folgendem Messverfahren be-
stimmt:
D In der Betriebsart Standard wird fr den gesamten [Ablauf] eine Refe-
renzzeit eingegeben und berwacht.

9.20.1 Zeitberwachung Standard

zwei Stromzeiten ohne Pausenzeit [1]


eine Stromzeit [1]

[2] [2]

t t

Referenzzeit Referenzzeit

zwei Stromzeiten mit Pausenzeit [1]

[2]

Referenzzeit

[1] Referenzzeit zur Zeitberwachung.


[2] Zulssiges Toleranzband der fehlerfreien Schweiungen.
9-24 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
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Grundlagen zur Programmierung

9.21 7-Punkte-Check
Wenn Sie an eine Steuerung kommen, deren Status Ihnen nicht bekannt
ist, prfen Sie zunchst die folgenden 7 Punkte:
1. Programm-Nr. ?
Welches Programm wird (z.B. vom Roboter) gestartet, welches
Programm betrachten Sie am Programmiergert?
(Ist Start 1 oder Start 2 aktiv?)

2. Welche Betriebsart ist aktiv? Einzelpunkt, Serienpunkt oder


Naht?
Beim Serienpunkt-Schweien wird eine Offenhaltezeit gebraucht.
Ist die Zndung (extern/intern) eingeschaltet?

3. Anzahl der [Stromzeiten]/[Impulse] ?


Eine [Stromzeit]:
Es wird nur die [2. Stromzeit] und die [Leistung] benutzt.
Mit Vorwrmen:
Es wird auch die [1. Stromzeit] und die [1. Leistung] benutzt.
Mit Nachwrmen:
Es wird auch die [3. Stromzeit] und die [3. Leistung] benutzt.
[2. Stromblock] mit [Impulsen]:
[Impulsanzahl] > 1, [2. Pausenzeit] kann benutzt sein.

4. Nachstellung Ja/Nein?
Gltige Kurvenform?
Sind die [Leistungswerte] SKT bzw. kA richtig eingegeben.
Ist der Verschleifaktor richtig eingegeben.
Arbeitet das Programm auf die richtige Elektrode?
Ist eine Elektrode in Max. Standmenge?

5. Strom-Funktion PHA, KSR oder KUR?


Ist das Toleranzband eingegeben?
Wird mit dem richtigen Referenzstrom gearbeitet?

6. Ist die Regelungssperre EIN/AUS-geschaltet?

7. Ist die berwachungssperre EIN/AUS-geschaltet?


1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 10-1
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Programmierung

10 Programmierung

10.1 Allgemeine Dienste


D SST-Daten in die SST bertragen
D Parameter in die SST bertragen
D Verlassen der Programmierung, zurck zum Fenster Bedienung

Startfenster

SST-Zuordnung Punkt-Zuordnung Bedienung

...
Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose

Programmierung F9

Allg. Dienste Schweiparam. Grundeinstell. Auswahl Hilfe

Daten -> SST STRG + F2


Param. -> SST STRG + F3
Zurck F9
Beenden ALT + F4
10-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
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Programmierung

10.1.1 Daten -> SST (<Strg> + <F2>)


Datenbertragung aller Programmdaten aus dem aktuellen Fenster an
das ausgewhlte Programm bzw. die ausgewhlte Elektrode. Die Funk-
tion ist nur in den Fenstern der Schweiparameter und einigen Fenstern
der Grundeinstellungen nutzbar.

. Offline-Daten werden in das gewhlte Offline-Verzeichnis


gespeichert. Vorhandene Dateien werden berschrieben.

1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-


rung - Allg. Dienste - Daten -> SST.

Radhaus 1701

Die Datenbertragung kann mit einem Kommentar versehen werden.


Der Kommentar (max. 48 Zeichen) wird im Datennderungs-Protokoll-
speicher der SST gespeichert.
nderungen am Programmiergert werden erst nach einer Datenber-
tragung in die SST wirksam.

Befehlsschaltflchen:
D <OK>:
Datenbertragung in SST ausfhren oder bertragung abbrechen,
Fenster schlieen.

. Ist der Menpunkt in der Bedienung, Allg. Dienste, Auto. Daten ->
SST mit einem Hkchen versehen (eingeschaltet), so wird beim
Verlassen eines genderten Eingabefeldes automatisch dieses
Fenster angezeigt.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 10-3
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Programmierung

10.1.2 Param. -> SST (<Strg> + <F3>)


bertragung einzelner Parameter aus dem aktuellen Fenster in ausge-
whlte Programme bzw. fr ausgewhlte Elektroden. Die Funktion ist
nur in den Fenstern der Schweiparameter und in einigen Fenstern der
Grundeinstellungen nutzbar.

. Offline-Daten werden in das gewhlte Offline-Verzeichnis


gespeichert. Vorhandene Dateien werden berschrieben.

1. Whlen Sie Programmierung - Schweiparamter/Grundeinstellun-


gen - Allg. Dienste - Parameter -> SST. Diese Funktion kann auch
durch anklicken eines Eingabefeldes mit der rechten Maustaste
aktiviert werden.
Je nach Parameterart wird ein Fenster mit variablem Inhalt ange-
zeigt.
Der zuletzt genderte Parameter wird bertragen.

Beispiel: Parameterbertragung in bestimmte Programme

Eingabe- bzw. Auswahlfelder:


D Alle Programme
Der angezeigte Parameter wird in allen Programmen der SST gen-
dert.
D Elektrode
Der angezeigte Parameter wird in den Programmen der SST gen-
dert, die mit der angezeigten Elektrode arbeiten.
D Programm
Der angezeigte Parameter wird in den Programmen gendert, die im
Eingabefeld Prg. Nr. eingetragen sind.
D Prg. Nr.
Eingabe der Programm-Nummer(n) fr die Datenbertragung. Es
knnen auch mehrere Programme gleichzeitig eingetragen werden.
Beispiel: 2-5,7,11,22-24
bertragung in die Programme 2, 3, 4, 5, 7, 11, 22, 23 und 24.
10-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
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Programmierung

Beispiel: Parameterbertragung fr Elektrodendaten

Eingabe- bzw. Auswahlfelder:


D Alle Elektroden
Der angezeigte Parameter wird fr alle Elektroden der SST gendert.
D Elektrode
Der angezeigte Parameter wird fr die Elektroden der SST gendert,
die im Eingabefeld Elek.Nr. eingetragen sind.
D Elek. Nr.
Eingabe der Elektroden-Nummer fr die Datenbertragung.
Es knnen auch mehrere Elektroden gleichzeitig eingetragen wer-
den.
Beispiel: 2-4,9
bertragung fr Elektroden 2, 3, 4 und 9.

10.1.3 Zurck (<F9>)


Umschaltung vom aktuellen Fenster Programmierung zum Fenster Be-
dienung mit dem Anlagenbild (alternativ mit <F9>).
Die Programmierung wird in den Hintergrund geschaltet.
Das Fenster Bedienung wird angezeigt.

10.1.4 Beenden
Beenden der Programmierung.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-1
and Controls

Grundeinstellungen

11 Grundeinstellungen

Viele Parameter sind steuerungs-/anlagenspezifisch und bei der Inbe-


triebnahme in den Grundeinstellungen festzulegen.
Durch die Grundeinstellungen weisen Sie der SST grundlegende Funk-
tionen zu (z.B. Reaktion der SST auf Ereignisse im Schweikreis). Sie
passen die SST an das Schweianlagenumfeld an (z.B. Auswahl Lei-
stungsteil). Durch die Zuordnung von Elektroden und Programmen und
weitere Definitionen bereiten Sie die Programmierung der Schweipa-
rameter vor.
D Speicher in der SST lschen
D Reaktion der SST auf Ereignisse (z.B. Abweichungen von Sollwer-
ten) im Ablauf
D Definition von E/A-Parametern
D Definition der Parameter und des Pflegekonzepts der Elektroden ...
D SST-bergreifende Eingaben wie Ablaufsperre, max. Stromzeit ...
D Zusammenwirken mit verschiedenen Leistungsteilen wie AC, Um-
richter ...
D Mess-, Regelungs- und berwachungsverfahren ...
D Ablauf-Betriebsarten Einzelpunkt, Serienpunkt, Naht

Startfenster

SST-Zuordnung Punkt-Zuordnung Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose ...

Programmierung F9

Allg. Dienste Schweiparameter Grundeinstellungen Auswahl Hilfe

Speicher lschen
Fehler-Zuordnung
E/A-Parameter
Leistungsteil-Parameter
Schweitransformator-Auswahl
globale Elektroden-Parameter
Nachstellung-Kurven
Frs-Kurven
Elektroden-Parameter
Ablauf-Parameter
11-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

Bedienung der Grundeinstellungen


Zur Bedienung der Grundeinstellungen werden die Fenster SST-Aus-
wahl und Programm-Auswahl geffnet. Ist noch keine SST- bzw. Punkt-
Auswahl erfolgt, so wird ein entsprechender Dialog eingeleitet.

11.1 Speicher lschen


Speicher in der SST werden gelscht oder auf Defaultwerte gesetzt.
Dazu sind die gewnschten Daten anzuwhlen. Mit der Befehlsschalt-
flche <Lschen> wird die Lschung ohne Nachfrage ausgefhrt.
1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -
Programmierung - Grundeinstellungen - Speicher lschen.

Eingabe- bzw. Auswahlfelder:


D Alle Protokollspeicher
Der Protokollspeicher enthlt (jeweils mit Uhrzeit und Datum):
D Fehlermeldungen
D Stromfehlermeldungen
D Datennderungen
D Stromwerte

D Alle Istwerte
Der Istwertspeicher enthlt:
D Strom-, Spannungs- und Phasen-Istwerte der letzten Schweiun-
gen mit Uhrzeit und Datum
D Zhlerstnde (z.B. Verschlei der Elektroden)

D Alle Schweiparameter
Alle Schweiparameter und Grundeinstellungen werden auf die De-
faultwerte gesetzt. Daten, die z.B. fr die Einstellung der Schnittstel-
len (V24 und Feldbus) mageblich sind, werden aus dem
FLASH-Memory-Speicher in der SST in den Arbeitsspeicher (RAM)
der SST kopiert.

. Alle zuvor eingegebenen Schweiparameter und Grundeinstellun-


gen in der SST sind damit gelscht.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-3
and Controls

Grundeinstellungen

11.2 Fehler-Zuordnung
In der angezeigten Liste sind die Fehlertypen und die Reaktion der SST
bei ihrem Auftreten vermerkt. Mit den Befehlsschaltflchen <Warnung>
bzw. <Fehler> kann dem markierten Fehlertyp die jeweilige Reaktion
der SST zugewiesen werden.
Jede nderung wird sofort nach Bettigung der Befehlsschaltflche an
die SST gesendet und sofort wirksam.

1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -


Programmierung - Grundeinstellungen - Fehler-Zuordnung.

Befehlsschaltflchen:
D <Neu-Ausw> entspricht dem Men Auswahl in der Programmie-
rung, siehe Kapitel 13.
D <Warnung> Warnung fr markiertes Ereignis whlen.
Bei Eintritt des Ereignisses verliert die SST den Zustand Bereit nicht.
Es sind weitere [Ablufe] mglich.
Der Ausgang Warnung (typspezifisch) wird gesetzt und eine Mel-
dung am Programmiergert ausgegeben.
Die Ursache der Warnung ist zu beseitigen, die Meldung dann zu
quittieren. Warnungen zum [Ablauf] werden mit dem nchsten
<Start> gelscht.
D <Fehler> Fehler fr markiertes Ereignis whlen.
Bei Eintritt des Ereignisses verliert die SST den Zustand Bereit. Es
sind keine weiteren [Ablufe] mglich.
Der Ausgang Schweifehler (typspezifisch) wird gesetzt und eine
Meldung am Programmiergert ausgegeben.
Die Fehlerursache ist zu beseitigen, die Fehlermeldung dann zu quit-
tieren.

. Eine nderung des Fehlertyps in der Zuordnung wird auch


wirksam, wenn das Fenster mit <Abbruch> verlassen wird.
11-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

11.3 E/A-Parameter
Signale der E/A-Schnittstelle werden definiert.
D Paritt (nur bei Steuerungen mit paralleler E/A-Schnittstelle):
Beim Start eines Schweiprogrammes kann per Paritts-berpr-
fung die Programm-Anwahl kontrolliert werden. Sie dient der Sicher-
heit der Programmanwahl ber parallele Eingnge.
D <Fortschaltkontakt> (FK)
Signalisiert das Ende der Schweiung an externe Steuerungen, be-
sonders in automatisierten Schweianlagen.
D Betriebsart Druck-Ausgang
legt die Betriebsart des Druck-Ausganges fest.

1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -


Programmierung - Grundeinstellungen - E/A-Parametrierung.

[1]

[2]

[3]
[4]
[5]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> Neu-Auswahl entspricht dem Men Auswahl in der
Programmierung, siehe Kapitel 13.

Eingaben und Auswahl:


[1] Anw.Paritt:
Aus:
Parittsbit wird nicht ausgewertet.
Gerade:
Die Summe der Programmanwahl-Bits mit Status 1 muss ein ge-
rades Ergebnis ergeben oder muss auf ein solches durch das Pa-
rittsbit mit Status 1 ergnzt werden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-5
and Controls

Grundeinstellungen

Ungerade:
Die Summe der Programmanwahl-Bits mit Status 1 muss ein un-
gerades Ergebnis ergeben oder muss auf ein solches durch das
Parittsbit mit Status 1 ergnzt werden.
Bei Parittsfehlern kommt es zur Meldung Programmparitts Feh-
ler.
. Bei einer Programmanwahl ber einen E/A-Bus entfllt die Paritt.
Beispiele fr die Bedeutung des Parittsbits:
Programmnummer = 1 + 4 + 16 + 64 = 85 bzw. 2 + 4 + 8 = 14

85 14 85 14 85
Bit8 l 127 l l 127 l l

l 64 l l 64 l l
l 32 l l 32 l l

l 16 l l 16 l l
l 8 l l 8 l l

l 4 l l 4 l l
l 2 l l 2 l l
l 1 l l 1 l l

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Anw. Paritt Ungerade Gerade Aus

Parittsbit Ein Aus Aus Ein ohne


Bedeutung

Das Parittsbit wird bei einer Programmauswahl ber parallele


Eingnge benutzt.

[2] FK bei Fehler :


Der FK wird in automatisierten Schweianlagen von externen
Steuerungen (z.B. Roboter) verarbeitet. Hierbei kann es erforder-
lich sein, die Ausgabe des FK an die Applikation anzupassen:
Ein:
Der <Fortschaltkontakt> FK wird auch bei Fehlern (Fehler-Defi-
nition siehe Abschnitt 11.2) ausgegeben.
Aus:
Der <Fortschaltkontakt> FK wird nur bei einem fehlerfreien [Ab-
lauf] ausgegeben.

[3] FK Dauer:
Mindest-Signaldauer des FK in Perioden oder Millisekunden (je
nach SST-Typ) bei ausgeschaltetem Startsignal.
Eingabebereich 0 bis 50 Perioden (bzw. 0 bis 1000 ms).
Wenn kein Start ansteht, wird vom Ausgabezeitpunkt an ein FK-
Impuls der angegebenen Dauer ausgegeben. Bei noch anstehen-
dem Start bleibt der FK solange anstehen, bis das Startsignal
zurckgenommen wird.
11-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
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Grundeinstellungen

[4] FK Start-Zeit:
Standardmig beginnt der FK mit dem Ende der Nachhaltezeit
(NHZ). Per FK-Start-Zeit lsst sich der Beginn des FK verschie-
ben.
Negative Werteingabe: startet die Ausgabe des FK schon vor dem
Ende der Nachhaltezeit, frhestens jedoch 1 Periode (ms-SST:
Millisekunde) nach Beginn der Nachhaltezeit (NHZ).
Positive Werteingabe: startet die Ausgabe des FK erst nach der
angegebenen Zeitspanne (bezogen auf das Ende der NHZ).

Beispiel: bei gelschtem Start und Betriebsarten Einzel-, Serienpunkt und Naht,
NHZ= 3 Perioden, FK Dauer 3 Perioden, FK Start-Zeit 1 Periode vor Ende NHZ.

Start

t
NHZ = 3 Perioden
STZ
1 2 3 4 5

t
- Wert + Wert

FK-Dauer
t
Beispiel: bei anstehendem Start und Betriebsart Einzelpunkt, FK Start-Zeit
0 Perioden vor Ende Ende NHZ.

Start

t
NHZ = 3 Perioden
STZ
1 2 3

t
- Wert + Wert

FK-Dauer
t

[5] Betriebsart Druck-Ausgang:


Zur Ansteuerung eines Proportionalventils besitzen einige
Schweisteuerungen einen Druck-Ausgang, der sich auf fol-
gende Signaltypen einstellen lsst:
- 0 - 10 V
- 0 - 20 mA
- 4 - 20 mA
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-7
and Controls

Grundeinstellungen

11.4 Leistungsteil-Parametrierung
Die SST muss die technischen Daten des eingesetzten Leistungsteils
kennen.
1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -
Programmierung - Grundeinstellungen - Leistungsteil-Parametrie-
rung.
. Art und Umfang der angezeigten Parameter sind vom angeschlos-
senen Steuerungstyp abhngig!

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

Befehlsschaltflchen:
D <OK> Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fen-
ster schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> Neu-Auswahl entspricht dem Men Auswahl in der
Programmierung, siehe Kapitel 13.

Eingaben und Auswahl:


[1] Netznennspannung, gltig fr PSS 5000, PSI 6000, PST 6000
(nur bei Regelungs-Betriebsart KUR).
Geben Sie hier die Nennspannung der Versorgungsspannung
des Schweitransformators an.
Die Netznennspannung wird als Parameter zur Regelung verwen-
det.
[2] Trafo-bersetzungsverhltnis (nur bei Regelungs-Betriebsart
KUR).
Bei der KUR-Funktion wird ein Rckmeldetrafo eingesetzt.
Geben Sie hier dessen Nenn-bersetzungsverhltnis an, z.B.
380V : 24V = 15.833.
Wenn Ihr Rckmeldetrafo an einer kleineren oder greren Span-
nung arbeitet, geben Sie trotzdem das Nenn-
bersetzungsverhltnis an.
11-8 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

[3] LT-Typ, Leistungsteil-Typ.


Mit der Auswahl des Leistungsteiltyps sind der SST automatisch
weitere technische Daten bekannt, die ggf. per Eingabefelder be-
einflusst werden knnen.
Da bei den Typen PS 6000 das Leistungsteil fest integriert ist, be-
steht hier keine Auswahlmglichkeit.
[4] LT-Temp., Leistungsteil-Temperaturkontakt.
Legt fest, ob der Kontakt des Leistungsteiles im Fehlerfall offen
(ffner, Aus) oder geschlossen (Schlieer, Ein) sein soll.
[5] Zndungstyp.
Einstellung fr das Ansteuerverfahren des Leistungsteils.
- Standard: 5 kHz Impulskamm (Burst).
- CNOMO: festgelegte Impulsbildung.

11.5 Schweitransformator-Auswahl
Fr verschiedene Funktionen der Leistungsteile PSI/PST und der SST
mssen technische Daten des Schweitransformators und der Dioden
im Sekundrkreis des Schweitransformators ausgewhlt bzw. einge-
geben werden.
. Die Auswahl von Schweitransformatoren ist nur bei
Schweisteuerungen vom Typ PSI mglich.
1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -
Programmierung - Grundeinstellungen - Schweitransformator-
Auswahl.

Beispielanzeige: bei Verwendung unserer Schweitransformatoren.


Diodentyp und Diodenauswahl sind bekannt und brauchen daher hier
nicht parametriert zu werden.

[1] [2]
[3]

[6] [7]
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-9
and Controls

Grundeinstellungen

Beispielanzeige: bei Verwendung von Fremd-Transformatoren:

[1] [2]
[3]
[4] [5]

[6] [7]
[8]
[9]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> Neu-Auswahl entspricht dem Men Auswahl in der
Programmierung, siehe Kapitel 13.

Eingaben und Auswahl:


[1] Transformator-Typ.
Stellen Sie die Typenbezeichnung des eingesetzten Transforma-
tors (Typenschild) ein. Damit und mit der Anzahl der Transforma-
toren [2] kennt das Gert den maximalen Strom der
Schweieinrichtung.
Die Auswahl eines sonstigen Transformators (Fremdtransfor-
mator) erfordert weitere Eingaben (nach bertragung dieser Ein-
stellung an die SST).
[2] Anzahl der Schweitransformatoren.
Geben Sie die Anzahl der eingesetzten Transformatoren ein. Es
drfen nur Trafos vom gleichen Typ verwendet werden.
Bei einem Eingabewert grer 1 knnen Sie nach der bertra-
gung dieser Einstellung die
[3] Anschlussvariante der Transformatoren angeben (seriell, paral-
lel).
11-10 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

[4] Nenn-bersetzungsverhltnis (nur bei Einstellung Sonstiger


Transformator).
Nenn-bersetzungsverhltnis des Schweitransformators vom
Typenschild. Bei der Primrstromregelung werden im Primr-
kreis eingebaute Sensoren verwendet. Zur Umrechnung der Pri-
mr-Stromwerte auf den Sekundrstrom wird das
bersetzungsverhltnis des Transformators bentigt.
[5] Maximaler Sekundrstrom (nur bei Einstellung Sonstiger Trans-
formator). Auf diesen Wert wird der maximale Schweistrom be-
grenzt.
[6] Dioden-berwachung.
Die berwachung der Dioden im Sekundrkreis des Schwei-
transformators wird ein- oder ausgeschaltet.

ACHTUNG
Zerstrung der Dioden mglich!
Bei abgeschalteter Dioden-berwachung knnen Leistungsteil
und Dioden beschdigt werden.
Eine Gewhrleistung fr Schden bei abgeschalteter
Dioden-berwachung ist ausgeschlossen.
Lassen Sie deshalb die Dioden-berwachung immer
eingeschaltet.

[7] Abschalttemperatur
Die maximale Sperrschichttemperatur der Dioden von 150 C wird
angezeigt, bezogen auf 30 C Wassertemperatur. Dieser Wert ist
bezogen auf die Spezifikation des gewhlten Diodentyps.
[8] Im Schweitransformator verwendeter Diodentyp.
[9] Anzahl der im Trafo parallelgeschalteten Dioden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-11
and Controls

Grundeinstellungen

11.6 Globale Elektroden-Parametrierung


D Verhalten der SST bei Erreichen der maximalen Standmenge.
D Vorgabe der maximal zulssigen Korrektur-Einstellungen fr alle
Elektroden, die der Maschinen-Bediener im Fenster Bedienung
durchfhren kann.

1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -


Programmierung - Grundeinstellungen - Globale Elektroden-
Parametrierung.

[1]

[2]
[3]

[4]
[5]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> Neu-Auswahl entspricht dem Men Auswahl in der
Programmierung, siehe Kapitel 13.

Eingaben und Auswahl:


[1] Stop bei max. Standmenge (bei maximalem Elektroden-Ver-
schlei). Wirksam bei aktiver Leistungs-Nachstellung.
Ein:
Wenn die maximale Standmenge fr die betreffende Elektrode er-
reicht ist, kann kein neuer Ablauf mit dieser Elektrode mehr gestar-
tet werden.
Aus:
Wenn die maximale Standmenge fr die betreffende Elektrode er-
reicht ist, knnen noch weitere Ablufe mit dieser Elektrode ge-
startet werden.
11-12 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

. Weiterarbeiten mit einer in Standmenge befindlichen Elektrode


kann zu Qualittsproblemen fhren.

. Stop bei Elektrode in Standmenge: Der nchste Start wird erst


nach einem Elektrodenwechsel und dessen Besttigung (Zhler
rcksetzen) freigegeben. Die Quittierung zum Elektrodenwechsel
kann auch ber die Software BOS-5000 erfolgen.

Korrektur-Einstellungen erlauben dem Anlagenbediener vorberge-


hende Anpassungen der Parameter [Leistung] und [Druck] vorzuneh-
men, ohne dabei die Basis-Programmierung zu verndern.

Der mgliche Verstellbereich dazu wird vorgegeben:


[2] maximal zulssige, positive [Leistungs-Korrrektur]
[3] maximal zulssige, negative [Leistungs-Korrrektur]

. Bei aktiver Stromberwachung wird der Stromberwachungswert


automatisch angepasst.
[4] maximal zulssige, positive [Druck-Korrrektur]
[5] maximal zulssige, negative [Druck-Korrrektur]

11.7 Nachstellung-Kurven
Zur Leistung-Nachstellung knnen zehn Nachstellung-Kurven definiert
werden. Die Anwendung der Kurven erfolgt im Fenster Leistung-Nach-
stellung.

Die Elektrodenverschlei-Kompensation fr [Leistung] und [Druck] er-


folgt nach der Kurvenform dieses Menpunktes.

Die Anwendung einer Nachstellung-Kurve soll Vernderungen (Ver-


schlei der Elektrode) kompensieren und steht in enger Verbindung mit
dem Elektroden-Pflegekonzept.

In der ersten Nherung hnelt die Kurven-Charakteristik einer e-Funk-


tion. Die tatschliche Kurven-Charakteristik ist jedoch ein praktischer
Erfahrungswert und hauptschlich abhngig von der Elektrodenlegie-
rung und der Schweiaufgabe.

Leistung-Nachstellung siehe Abschnitt 9.8.

1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -


Programmierung - Grundeinstellungen - Nachstellung-Kurven.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-13
and Controls

Grundeinstellungen

[1]
[2]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> Neu-Auswahl entspricht dem Men Auswahl in der
Programmierung, siehe Kapitel 13.
D <Kurve +> nchste Kurve (aktuelle Kurvennummer +1).
D <Kurve -> vorherige Kurve (aktuelle Kurvennummer -1).
D < ->PC> bertragung der Kurvendaten aus der SST in das Program-
miergert.
Alle Parameter werden in der SST gespeichert. Um nicht alle
Schweikurven in jeder SST neu eingeben zu mssen, knnen Sie
die gespeicherten Kurven aus einer SST in das Programmiergert
<->PC> bertragen. Nach der Auswahl der nchsten SST berspie-
len Sie die Kurven vom Programmiergert in die SST.
D <PC->> bertragung der Kurvendaten vom Programmiergert in die
SST.

Eingaben:
Die notwendigen (gewnschten) Leistungsnderungen sind als prozen-
tuale nderung zur [Basisleistung] einzugeben. Der Verschleizhler-
wert beschreibt die [Standmenge] der Elektroden.
Verschlei = 100% entspricht der [maximalen Standmenge].
Fr jede Kurve werden fr zehn Verschleizhlerwerte die Leistungsn-
derungen eingegeben, wobei der nchste Verschleizhlerwert immer
grer oder gleich sein muss, wie der vorhergehende.
Dabei knnen auch fallende, prozentuale Leistungsnderungen einge-
geben werden.
Die Eingaben verndern direkt den graphischen Verlauf der Kurve. Die
Eingabe im Kommentarfeld ist freigestellt.
11-14 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

[1] Leistungsnderungen in % (Definition der Kurvenform)

. Die Leistungsnderung von 100% bezieht sich auf die nderungs-


kurve, nicht auf die absolute Anfangs- und Endleistung.

[2] Verschleizhlerwerte (Standzeit) in % (Definition der


Kurvenform)

Beispiel: *1: Nachstellungs-Kurven


Leistung Verschlei Startbereich 2.0
Verschlei Stepperbereich 10.0
Verschlei-Faktor 1.0 *1
% Frse-Anfrage 1.0
*1

*1 Frs-Kurve

*1
*1

Verschlei
9.0 2.0 9.0 2.0 9.0 2.0
max. Standmenge

Frs-Anfrage

Quittung Elektrodenfrsen

letztes Frsen vor max. Standmenge

11.8 Frs-Kurven
Die Form einer Frs-Kurve soll die Vernderungen einer Elektrode nach
den Frsungen durch ihre Mitwirkung bei der Leistung-Nachstellung
kompensieren. Die Anwendung erfolgt im Fenster Leistung-Nachstel-
lung.
Die Kurvenform ist ein Erfahrungswert, der vom Ihrem Elektroden-Pfle-
gekonzept abhngt. In erster Nherung kann von einer Geraden ausge-
gangen werden.
Es knnen 10 Frs-Kurven programmiert werden.

Zum Frsen siehe Abschnitt 9.8.

1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -


Programmierung - Grundeinstellungen - Frs-Kurven.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-15
and Controls

Grundeinstellungen

[1]
[2]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw> Neu-Auswahl entspricht dem Men Auswahl in der
Programmierung, siehe Kapitel 13.
D <Kurve +> nchste Kurve (aktuelle Kurvennummer +1).
D <Kurve -> vorherige Kurve (aktuelle Kurvennummer -1).
D < ->PC> bertragung der Kurvendaten aus der SST in das Program-
miergert.
Alle Parameter werden in der SST gespeichert. Um nicht alle
Schweikurven in jeder SST neu eingeben zu mssen, knnen Sie
die gespeicherten Kurven aus einer SST in das Programmiergert
< ->PC> bertragen. Nach der Auswahl der nchsten SST berspie-
len Sie die Kurven vom Programmiergert in die SST.
D <PC->> bertragung der Kurvendaten vom Programmiergert in die
SST.

Eingaben:
Die notwendigen (gewnschten) Leistungsnderungen sind als prozen-
tuale nderung zur [Basisleistung] einzugeben. Der Verschleizhler-
wert beschreibt die [Standmenge] der Elektroden.
Ein Verschleizhlerwert von 100% entspricht der [maximalen Stand-
menge] bzw. dem maximalen Verschlei in einem Frsintervall.
11-16 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

Fr jede Kurve werden fr zehn Verschleizhlerwerte die Leistungsn-


derungen eingegeben, wobei der nchste Verschleizhlerwert immer
grer oder gleich sein muss, wie der vorhergehende.
Dabei knnen auch fallende, prozentuale Leistungsnderungen einge-
geben werden.
Die Eingaben verndern direkt den graphischen Verlauf der Kurve. Die
Eingabe im Kommentarfeld ist freigestellt.

[1] Leistungsnderungen in % (Definition der Kurvenform)

. Die Leistungsnderung von 100% bezieht sich auf die nderungs-


kurve, nicht auf die absolute Anfangs- und Endleistung.

[2] Verschleizhlerwerte (Standzeit) in % (Definition der


Kurvenform)

Leistung Beispiel: *1: Nachstellungs-Kurven


Verschlei Startbereich 2.0
% Verschlei Stepperbereich 10.0
*1
Verschlei-Faktor 1.0 *1
Frse-Anfrage 1.0

*1 Frs-Kurve
*1
*1

Anzahl der max. Frsvorgnge

Verschlei
9.0 2.0 9.0 2.0 9.0 2.0
max. Standmenge

Frs-Anfrage

Quittung Elektrodenfrsen

letztes Frsen vor max. Standmenge


1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-17
and Controls

Grundeinstellungen

11.9 Elektroden-Parametrierung
In diesem Fenster werden reglerspezifische Werte fr jede Elektrode
getrennt eingestellt.
Sie hngen vom Schweitransformator, vom Stromsensor, von der
Schweieinrichtung und ggf. vom Leistungsteil ab. Einige Parameter
knnen durch eine Skalierung bestimmt werden und drfen danach
durch Eingaben nicht mehr verndert werden.

1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -


Programmierung - Grundeinstellungen -
Elektroden-Parametrierung.

[1] [4]
[2] [5]
[3] [6]
[7] [8]

[9] [10]
[11]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw> Neu-Auswahl entspricht dem Men Auswahl in der
Programmierung, siehe Kapitel 13.
D <Kraft-Skal> Aufruf der Skalierung, mit der die reale Kennlinie
Druckausgangs-Spannung zur Elektrodenkraft (kN) ermittelt wird,
siehe Abschnitt 11.11.
D <Skalieren> Aufruf der Skalierung, mit der die realen Werte des
Strommess- und Regelkreises ermittelt werden, siehe Abschnitt
11.12.
11-18 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

Eingaben im Bereich Begrenzung:


. Art und Umfang der angezeigten Parameter sind vom angeschlos-
senen Steuerungstyp abhngig!
[1] Lst.begr. (Leistungsbegrenzung).
Bis zu diesem Wert kann der Regler den Phasenanschnitt erh-
hen (Strom vergrern). Die Eingabe erfolgt in Skalenteilen, se-
parat fr jede Elektrode.
[2] Lst.vorw. (Leistungsvorwarnung).
Erreicht der Regler diesen Wert, wird die Meldung Leistung-Vor-
warnung ausgegeben, um auf die bevorstehende Begrenzung
des Phasenanschnitts hinzuweisen.
Die Eingabe erfolgt in Skalenteilen (Wert ist < [1]).
In den Regelungs-Betriebsarten KSR und KUR knnen z.B. damit
Leitungsverluste im Sekundrkreis erkannt werden.

[3] Begr.1.HW. (Begrenzung der ersten Halbwelle).


Begrenzung der Ansteuerung (des Einschaltstromes) der ersten
Halbwelle eines Ablaufs zum Schutz des Schweitransformators,
des Leistungsteils und des Netzes. Siehe Abschnitt 9.14.
Eingabe in Skalenteilen.

[4] Obere Strombegrenzung.


Sie dient dem Schutz von Gerten in der Schweianlage. In der
spteren Programmierung lassen sich [Stromsollwerte] in kA bis
zu diesem Wert eingeben. Die SST bercksichtig dabei Korrektu-
ren aus der Nachstell-Tabelle und der Leistung-Korrektur.
Beispiel:
Obere Strombegrenzung = 16,8 kA
Obere Leistungsnachstellung = 120 %
Der Parameter kA im Fenster Schweiparameter - Ablauf kann
jetzt nicht grer als 14,00 kA eingegeben werden.

[5] Stromsensorempfindlichkeit.
Unsere Sensoren arbeiten mit 150 mV/kA. Bei Verwendung ande-
rer Sensoren geben Sie deren Empfindlichkeit ein.
. Die Genauigkeit der Strommessung hngt von diesem Wert ab.
Verwenden Sie nur abgeglichene, exakte Sensoren oder benutzen
sie die Strom-Skalierung.
Der Wert der eingegebenen Stromsensor-Empfindlichkeit wird
durch die Strom-Skalierung verndert und darf danach nicht mehr
durch eine Eingabe verndert werden.

[6] Strommessbereich.
Eine SST mit automatischer Messbereichseinstellung zeigt den
aktuellen Messbereich an.
Besitzt die SST keine automatische Messbereichseinstellung,
muss der Strommessbereich in Abhngigkeit von der Sensoremp-
findlichkeit eingegeben werden.
Der Strommessbereich muss dem jeweiligen Strom-Arbeitsbe-
reich entsprechen.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-19
and Controls

Grundeinstellungen

PSS 5000: PSI/PST 6000:

Eingaben im Bereich Umrichter:


Bei Umrichtern mit linearer Stromsteuerkennlinie geben Sie zwei Werte
ein:
[7] Strom bei 0 SKT (Skalenteilen)
[8] Strom bei 50 SKT (Skalenteilen)
Die SST berechnet daraus die Umsetzungswerte.

kA

Wird von der


SST berechnet

(eingegeben) 10,58 lineare Strom-


steuerkennlinie
(eingegeben) 3

0 50 100 SKT

. Die Werte der Umrichter-Kennlinie werden durch die Strom-Skalie-


rung verndert und drfen danach nicht mehr durch eine Eingabe
verndert werden.

Eingaben im Bereich Kraft:


Bestimmt den Verlauf der Kennlinie des Druck-Ausgangswertes fr die
Ansteuerung von externen Druckregelventilen.
Durch das bersetzungsverhltnis von Druckregelventil, Druck und
Zange stellt sich eine Elektrodenkraft ein.
[9] Max. Kraft
Der von der SST ausgegebene Druck-Ausgangswert wird auf die-
sen maximalen Wert begrenzt (mechanische Schutzfunktion).
Die Berechnung bercksichtigt die Druck-Korrektur, die Druck-
Nachstellung und das Druckprofil.
11-20 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

[10] Umrech.-Faktor in kN/Volt.


Um die Elektrodenkraft in kN programmieren zu knnen, ist die
Angabe des Umrechnungs-Faktors erforderlich.
Die SST errechnet mit seiner Hilfe den jeweils erforderlichen
Druck-Ausgangswert (typspezifisch). Siehe folgende Abbildung.

. Der Wert des eingegebenen Umrechnungs-Faktors wird durch die


Kraft-Skalierung verndert und darf danach nicht mehr durch eine
Eingabe verndert werden.

[11] Nullpunktverschiebung in kN/V (typspezifisch).


Die Kennlinie des verwendeten Druckregelventils und der
Schweieinrichtung kann einen verschobenen Nullpunkt aufwei-
sen. Mit dieser Eingabe wird die Kennlinie dem Arbeits-Nullpunkt
des Druckregelventils angepasst.

. Der Wert der eingegebenen Nullpunktverschiebung wird durch die


Kraft-Skalierung verndert und darf danach nicht mehr durch eine
Eingabe verndert werden.

kN
max. Druck

10 Volt

Mit [10] beeinflussen Sie die Steigung der Kennlinie.


Mit [11] verschieben Sie die Kennline in vertikaler Richtung.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-21
and Controls

Grundeinstellungen

11.10 Ablauf-Parametrierung
D Grundstzliche Einstellungen fr alle Programme
D Einstellungen fr ein bestimmtes Programm
D Zuordnung der Elektrode zu einem Programm

1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung -


Programmierung - Grundeinstellungen - Ablauf-Parametrierung.

[1]

[2] [3]
[4] [5]
[6] [7]

[8] [10]
[9]

[11] [15]
[12] [16]
[13] [17]
[14]

. Entsprechend der eingesetzten SST und den ausgewhlten


Funktionen des Programms werden nicht immer alle Objekte eines
Fensters angezeigt.

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw> Neu-Auswahl entspricht dem Men Auswahl in der
Programmierung, siehe Kapitel 13.
D <Prog. +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog. -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Istwert> Akutelle Istwerte als Basis zur Einstellung der Ablauf-Pa-
rametrierung, siehe Buch 1, Abschnitt .

Eingaben und Auswahl:


[1] Zur Ablauf-Parametrierung gewhlte SST und gewhltes Pro-
gramm.
11-22 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

Fr alle Programme:
[2] Ablaufsperre (S):
S = SST-bezogene Ablaufsperre.
Ein:
Die Ablufe aller Programme sind gesperrt, unabhngig von der
programmbezogenen Ablaufsperre (P).
Aus:
Die Ablufe aller Programme sind freigegeben. Einfluss auf einen
Programmablauf hat noch die programmbezogene Ablaufsperre
(P).

. Bei eingeschalteter Ablaufsperre und Programmstart erfolgt die


Meldung Ablauf gesperrt.

[3] Regelungssperre
Ein:
Die Istwerte vom Sensor werden nicht mehr verarbeitet. Pro-
gramme mit der Regelungs-Betriebsart KSR/KUR werden mit
dem letzten Phasenanschnitt geschweit. Eine aktive Nachstel-
lung wird eingerechnet.
Aus:
Der Schweistrom wird geregelt. Programme, die mit den Rege-
lungs-Betriebsarten KSR/KUR arbeiten, bentigen die Istwert-
meldung vom Sensor.

. Bei Ausfall des Stromsensors (im KSR-/KUR-Bertrieb) kann durch


Einschalten der Regelungssperre ein Notbetrieb erreicht werden
(abhngig vom Leistungsteiltyp).
Achtung: Es erfolgt in diesem Zustand keine Iststrom-Kontrolle!
Kontrollieren Sie deshalb Ihre Schweipunkte!

[4] Zndung intern (S):


Ansteuersignal Leistungsteil, S = SST-bezogene Zndung
Ein:
Die Leistungsteil-Ansteuerung ist freigegeben, hngt aber noch
von der Zndung extern bzw. von der programmbezogenen Zn-
dung intern (P) ab.
Aus:
Die Leistungsteil-Ansteuerung ist abgeschaltet, unabhngig vom
Signal Zndung extern (Eingang der SST) bzw. der programmbe-
zogenen Zndung intern (P).

. Beim Programmstart mit Zndung intern (S) = Aus erfolgt ein Ab-
lauf ohne Schweistrom, unabhngig von der externen Zndungs-
Einstellung oder der internen Zndung (P).
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-23
and Controls

Grundeinstellungen

[5] berwachungssperre.
Ein:
Die berwachung des Iststromes im programmierten Toleranz-
band ist fr die Regelungs-Betriebsarten KSR/KUR (siehe Ab-
schnitt 12.3) in allen Programmen abgeschaltet.
Aus:
Die berwachung des Iststromes im programmierten Toleranz-
band ist fr die Regelungs-Betriebsarten KSR/KUR eingeschaltet.
Die berwachung ist jetzt noch von der programmierten Strom-
bzw. Zeitberwachung der Programme abhngig.

. Bei Ausfall des Stromsensors (im KSR-/KUR-Bertrieb) kann durch


Einschalten der Regelungssperre ein Notbetrieb erreicht werden
(abhngig vom Leistungsteiltyp).
Achtung: Es erfolgt in diesem Zustand keine Iststrom-Kontrolle!
Kontrollieren Sie deshalb Ihre Schweipunkte!

[6] Maximale Stromzeit.


Vorgabe der maximalen Stromzeitdauer der [1. Stromzeit]
(1.STZ), [2. Stromzeit] (2. Stromzeit) und [3. Stromzeit] (3. STZ) in
der [Ablauf]-Programmierung. Die sptere Programmierung der
[Stromzeiten] ist auf diesen Hchstwert begrenzt.

[7] Maximale Wiederholung.


Ein Schweipunkt unterhalb des Toleranzbandes wird grundstz-
lich nur einmal wiederholt und muss bei Wiederholung Stromwerte
im zulssigen Toleranband haben, siehe Abschnitt 9.13.
Vorgabe der maximal zulssigen Anzahl aller Punktwiederholun-
gen, wenn der Strom-Istwert unterhalb des bedingt zulssigen To-
leranzbandes liegt.
Eingabe = 1:
Beim Erkennen von Stromfehlern, wie Strom zu klein, wird mit ei-
nem zweiten Programmablauf derselbe Punkt wiederholt. Liegt
der Strom jetzt im Toleranzband, so bleibt die SST im Zustand
<Bereit> und ohne Meldung. Wurde beim zweiten Programmab-
lauf der Strom im Toleranzband nicht erreicht, wird die SST in den
Zustand Stopp geschaltet und eine Meldung (Fehler oder War-
nung) ausgegeben.

. Fr die Funktion Ablaufwiederholung muss die


Stromberwachung eingeschaltet sein.

Eingabe > 1:
Legt fest, wie oft es direkt aufeinanderfolgend zu einer automati-
schen Wiederholung von Punkten mit Stromwerten unterhalb des
Toleranzbandes kommen darf. Die Summe aller Wiederholungen
wird gezhlt und mit dem Eingabewert verglichen.
11-24 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

Beispiel fr maximal 2 Wiederholungen:

100% LST

t
Strom ok

Strom nach Strom nach Strom nach Strom zu klein


Wiederholung ok Wiederholung ok Es wurde 2x
Wiederholung ok
hintereinander mit
Wiederholung gear-
beitet.
1. Punkt 2. Punkt 3. Punkt 4. Punkt 5. Punkt Die SST stoppt mit
der Fehlermeldung
1. Punkt mit 1. Punkt mit 2. Punkt mit Strom zu klein.
Wiederholung Wiederholung Wiederholung

Strom-Messung:
[8] Ausblendzeit.
Die Eingabe ist vom SST-Typ abhngig.
Zur Strommessung kann die Stromanstiegszeit ausgeblendet
werden. Die Ausblendzeit gibt die Zeit an, die am Beginn eines
Strompulses nicht gemessen wird, siehe Seite 11-34 bzw. Ab-
schnitt 9.19.

[9] berhang.
Die Eingabe ist vom SST-Typ abhngig.
Zur Strommessung kann der Stromberhang ausgeblendet wer-
den (siehe Seite 11-34 bzw. Abschnitt 9.19).
Ein: Der Stromberhang geht in das Messergebnis ein.
Aus: Der Stromberhang geht nicht in das Messergebnis ein.

[10] Messkreistest.
berprfung des Stromsensors vor jeder Schweiung. Die Strom-
berwachung muss eingeschaltet und die berwachungssperre
ausgeschaltet sein. Die Eingabe der ist vom SST-Typ abhngig.
Ein: Messkreistest aktiv, Sensorfehler werden erkannt.
Aus: Messkreistest nicht aktiv.
Sensorfehler werden nicht erkannt.

. Bei eingeschaltetem Messkreistest erfolgt im Fehlerfall entweder


die Meldung Messkreis offen oder die Meldung Kurzschluss im
Strom-Messkreis.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-25
and Controls

Grundeinstellungen

Zustzlich fr dieses Programm:


[11] Ablaufsperre (P),
P = Programmbezogene Ablaufsperre
Ein:
Ablufe des gewhlten Programms sind gesperrt, unabhngig
von der SST-bezogenen Ablaufsperre (S).
Aus:
Ablufe des gewhlten Programms sind freigegeben.
Einfluss auf einen Programmablauf hat noch die SST-bezogene
Ablaufsperre (S).

SST-bezogene Sperre Programmbezogene Ablauf


Sperre
AUS AUS freigegeben
AUS EIN gesperrt
EIN ohne Bedeutung gesperrt

. Beim Start eines Programms, dessen programmbezogene


Ablaufsperre eingeschaltet ist, erfolgt die Meldung Ablauf
gesperrt.

[12] Elektroden-Nr.
Es wird festgelegt, mit welcher Elektroden-Nr. das Programm ar-
beiten soll.
Maximal sind die Elektroden 0 bis 31 (abhngig vom SST-Typ)
verfgbar. Zu jeder Elektrode gehren verschiedene Parameter.
Diese beschreiben die Standzeit und das Korrekturverhalten zur
Elektrode (Elektroden-Pflegekonzept).
Um das selektive Rcksetzen zu gewhrleisten, darf die Elektro-
dennummer 0 nicht verwendet werden.

[13] Zndung intern (P),


P = programmbezogene Zndung.
Leistungsteil-Ansteuerung aus- oder einschalten.
Ein:
Die Leistungsteil-Ansteuerung fr das gewhlte Programm ist frei-
gegeben, hngt aber noch von der Zndung extern bzw. von der
bergeordneten Zndung intern (S) ab.
Aus:
Die Leistungsteil-Ansteuerung ist abgeschaltet, unabhngig vom
Signal Zndung extern (Eingang der SST) bzw. von der ber-
geordneten Zndung intern (S).

. Beim Programmstart mit Zndung intern (P) = Aus erfolgt ein Ab-
lauf ohne Schweistrom, unabhngig von der externen Zndungs-
Einstellung oder der internen Zndung (S).
11-26 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

SST-bezogene Programmbezo- Zndung Zndung


Zndung intern gene extern ist
(S) Zndung intern
(P)
EIN EIN EIN EIN
EIN AUS EIN AUS
EIN EIN AUS AUS
AUS ohne Bedeutung ohne Bedeu- AUS
tung

[14] Ablauf-Betriebsart, siehe auch Abschnitt 9.3.


D Einzelpunkt (EP)
(fr Punktschweien, Buckelschweien, Stumpfschweien...)
Durch das Startsignal wird ein Ablauf ausgefhrt und zum Ablau-
fende der <Fortschaltkontakt> ausgegeben. Danach muss der
Start fr einen neuen [Ablauf] aus- und wieder eingeschaltet wer-
den.
D Serienpunkt (SP)
(fr Punktschweien mit manuell bedienten Anlagen)
Das Startsignal fhrt mehrere Ablufe hintereinander durch, so-
lange es ansteht.
Bei aktivem Start wird nach der Nachhaltezeit (NHZ) das Magnet-
ventil abgeschaltet und die Zange geffnet. Anschlieend startet
eine Offenhaltezeit (OHZ). In dieser Zeit kann die Zange fr den
nchsten Punkt positioniert werden. Danach wird das Magnetven-
til wieder angesteuert und die Zange geschlossen.
Dieser Ablauf wiederholt sich, solange der Start bettigt ist. Der
Serienpunkt ist fr Handzangen geeignet.
D Naht
(fr Rollnahtbetrieb)
Die [1. Stromzeit] wird -wie programmiert- abgearbeitet. Die [2.
Stromzeit] wird solange ausgefhrt, wie das Startsignal ansteht.
Eine laufende [2. Stromzeit] wird netzsynchron (Nulldurchgang)
abgeschaltet, wenn das Startsignal gelscht wird. Nach dem Ende
einer [Stromzeit] luft noch die [Nachhaltezeit] (NHZ) ab.

. Es werden Dicht- und Steppnhte unterschieden. Siehe Kap. 9.3.3


Seite 9-5.

[15] Regelung, siehe Seite 12-6.


Festlegung der Messmethode der Regelung.
Standard:
In allen [Stromzeiten] (1. bis 3. STZ) wird mit der gleichen Rege-
lungs-Betriebsart (PHA, KSR, KUR) gearbeitet.
Mix:
Jede [Stromzeit] (1. bis 3. STZ) arbeitet mit individuell festgelegten
Regelungs-Betriebsarten (PHA, KSR, KUR).

[16] berwachung
Festlegung der Messmethode der Stromberwachung.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-27
and Controls

Grundeinstellungen

Standard:
Die Strom-Istwerte werden ber die Gesamtheit der [Strom-] und
[Pausenzeiten] berwacht, siehe Abschnitt 9.18.1 bzw. 9.20.1.
Mix:
Die Strom-Istwerte werden fr jede [Stromzeit] getrennt mit indivi-
duellen Referenzwerten berwacht (ohne Bercksichtigung der
Pausenzeiten), siehe Abschnitt 9.18.2.

[17] Ablaufwiederholung, siehe Abschnitt 9.13


Bei Strom zu klein oder kein Strom wird der Ablauf bei eingeschal-
teter Funktion wiederholt. Es besteht kein Zusammenhang mit
Strom zu klein in Folge. Die Funktion arbeitet mit dem Parameter
[7] maximale Wiederholungen zusammen.
Ein:
Die Funktion Ablaufwiederholung (Punktwiederholung) fr das
gewhlte Programm ist aktiv. Bei Strom-Istwerten unterhalb des
Toleranzbandes wird der Punkt wiederholt.
Aus:
Die Funktion Ablaufwiederholung (Punktwiederholung) fr das
gewhlte Programm ist nicht aktiv.
11-28 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

11.11 Kraft-Skalierung

. Die Mglichkeit zur Kraft-Skalierung ist vom eingesetzten SST-Typ


abhngig.

Zur Sicherung einer gleichbleibenden Schweiqualitt ist eine reprodu-


zierbare Elektrodenkraft erforderlich.
Eine SST mit Druck-Ausgang und Skalierfunktion bietet die Mglichkeit,
die notwendige Elektrodenkraft direkt in kN zu programmieren.
Zur Erreichung eines Gleichlaufs zwischen dem Kraft-Sollwert der SST
und dem Kraft-Istwert an der Schweizange (gemessen mit einem Re-
ferenz-Kraftmessgert) wird die Kraft-Skalierung eingesetzt. Die Soll-
wertvorgabe in kN wird dabei auf die Anzeige eines externen
Referenz-Kraftmessgertes angepasst.

. Zur Kraft-Skalierung wird ein geeichter Kraftmesser als


Referenz-Kraftmessgert bentigt.

Schweizange mit Referenz-Kraftmessgert

Kraftaufnehmer

kN
Referenz-
Kraftmessge-
rt

Whrend des Kraft-Skaliervorgangs werden in zwei Arbeitspunkten


Sollwertvorgaben fr das Druckregelventil in % eingegeben. Die sich fr
die jeweiligen Arbeitspunkte ergebenden Kraft-Istwerte werden der SST
ber die Bedienoberflche mitgeteilt. Aus diesen Messungen ergeben
sich fr die SST Faktoren, die den gewnschten Gleichlauf zwischen
Soll- und Istwerten ermglichen.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-29
and Controls

Grundeinstellungen

Zur Kraft-Skalierung muss die Zange geschlossen sein. Das Referenz-


Kraftmessgert wird zwischen die Elektroden geklemmt.

Es darf nur ohne Schweistrom gearbeitet werden (wird bei Nutzung der
Kraft-Skalier-Routine sichergestellt).

Whrend des Skaliervorgangs kommen die vorgegebenen Kraftwerte in


% zur Ausgabe. Die whrend des Skaliervorgangs ermittelten Mess-
werte des Referenz-Kraftmessgertes werden am Programmiergert
eingegeben. Durch die Kraft-Skalierung werden in der SST die Anpass-
faktoren ermittelt.

Die Skalierung ist fr jede an die SST angeschlossene Zange (Elek-


trode) und beim Austausch einer Komponente im Druckkreis durchzu-
fhren. Hierzu muss der Sekundrkreis der zu skalierenden
Schweieinrichtung geschlossen sein (ohne Material).

. Einstellwerte bei der Kraft-Skalierung: Kraftwerte in %-Werten so


einstellen, dass beim Skalieren mglichst mit der niedrigsten und
der hchsten fr die Schweiaufgabe bentigten Kraft gearbeitet
wird.
Achten Sie darauf, dass die Elektrodenkraft whrend der
Kraftmessung auch sicher aufgebaut ist und vom
Referenz-Kraftmessgert angezeigt werden kann.

. Der Wert des eingegebenen Umrechnungs-Faktors wird durch die


Kraft-Skalierung verndert und darf danach nicht mehr durch eine
Eingabe verndert werden.

. Der Wert der eingegebenen Nullpunktverschiebung wird durch die


Kraft-Skalierung verndert und darf danach nicht mehr durch eine
Eingabe verndert werden.
11-30 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

11.11.1 Kraft-Skalierung durchfhren

ACHTUNG
Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im unmittelbaren Be-
reich der Zange befinden.
Geben Sie nur Skalierungswerte vor, deren Kraftwerte von der
Zange mechanisch ausgehalten werden, ansonsten besteht die
Gefahr von Personen- und Maschinenschden.
Wenn Sie das Verhalten der Zange nicht kennen, beginnen Sie die
Skalierung mit kleinen Werten und steigern Sie diese bis zur Ar-
beitskraft in weiteren Skalierungsdurchgngen.

1. Whlen Sie im Anlagenbild die Befehlsschaltflche Skalierung oder


ber die Menpunkte Bedienung - Bearbeitung - Skalierung.
2. Whlen Sie die SST und das Programm.
3. Whlen Sie Kraft-Skalierung.
Das Fenster Druck-Skalierung wird angezeigt. Die Werte 30% und
60% der maximalen Kraft werden als Voreinstellung angezeigt. Diese
Werte knnen verndert werden, sollten aber dem unteren und obe-
ren Arbeitspunkt entsprechen. Das Referenz-Kraftmessgert ist nun
anzuschlieen und die Elektroden zu schlieen.

. Zur Kraft-Skalierung muss ein Programm angewhlt sein. Der


Druckausgang wird dadurch sofort mit dem Basisdruckwert
(Programmierung - Schweiparameter - Druck) angesteuert.

Werte speichern:
Speichern der Eingabewerte fr sptere Skalierungen.

Befehlsschaltflchen:
D <kN Anzeige>
Nach erfolgreicher Kraft-Skalierung knnen die Druckwerte in der
Einheit [kN] vorgegeben werden. Die Anzeige erfolgt in der Einheit
[kN]. Diese Funktion kann mit dem Menpunkt <kN Anzeige> ein-
bzw. ausgeschaltet werden.
Werden an der Schweieinrichtung nderungen vorgenommen,
so dass die Skalierungswerte nicht mehr zutreffen, kann die <kN-
Anzeige> deaktiviert werden.
Der Ausgabewert fr das Druckregelventil ist nach wie vor abhn-
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-31
and Controls

Grundeinstellungen

gig von der Nullpunktverschiebung und dem Umrechnungs-Fak-


tor (siehe Kap. 11.9 ab Seite 11-17).

Erste Messung
4. Befehlsschaltflche <OK> anwhlen. Das Druckregelventil wird mit
dem oberen, eingegebenen Skalierungswert (Prozentwert vom Ba-
sisdruckwert) angesteuert. Mit dem Schaltventil ist jetzt die Zange zu
schlieen.
Zeitgleich zum Start der ersten Messung wird das Fenster zur Ein-
gabe des gemessenen Wertes angezeigt.

5. Der Istkraftwert ist auf dem Messgert abzulesen.


6. Der erste gemessene Wert ist in dem oberen Eingabefeld einzutra-
gen.
7. ffnen Sie die Zange wieder.

Zweite Messung
8. Die Befehlsschaltflche <OK> anwhlen. Das Proportionalventil
wird mit dem unteren, eingegebenen Skalierungswert (Prozentwert
vom Basisdruckwert) angesteuert, die Zange wird zusammenge-
presst.
9. Der Istkraftwert wird auf dem Messgert abgelesen.
10. Der zweite gemessene Wert ist in dem unteren Eingabefeld einzu-
tragen.

11. Die Befehlsschaltflche <OK> anwhlen.

Die SST errechnet anhand der Eingaben den Umrechnungs-Faktor und


die Nullpunktverschiebung.
Danach erfolgt die Meldung Skalierung beendet .
11-32 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

11.12 Strom-Skalierung
Zur Sicherung einer gleichbleibenden Schweiqualitt in Verbindung
mit der Strommessung, -berwachung und -regelung sind reproduzier-
bare voreinstellbare Stromwerte erforderlich.
Der gesamte Mess- bzw. Regelkreis besteht aus toleranzbehafteten
Einzelkomponenten. Durch die Summe dieser Einzeltoleranzen knnen
Strom-Abweichungen auftreten. Zur Vermeidung der dadurch beding-
ten Qualitts-Abweichungen wird eine Strom-Skalierung durchgefhrt.

Die SST bietet die Mglichkeit, die Schweistrme direkt in kA-Werten


zu programmieren und die erreichten Strme in kA-Werten anzuzeigen.
In der Praxis knnen sich sowohl Abweichungen zwischen Soll- und Ist-
strmen als auch Abweichungen zwischen den angezeigten Strmen
auf dem Programmiergert und den gemessenen Strmen eines
Schweistrommessgertes ergeben. Zur Erreichung eines Gleichlaufs
zwischen dem Istwert der SST und dem Istwert eines Referenz-
Schweistrommessgertes wird die Strom-Skalierung eingesetzt.

Mit Hilfe der Strom-Skalierung wird der gesamte Mess- und Regelkreis
auf die Anzeige eines externen Referenz-Schweistrommessgertes
angepasst.

Fr die Durchfhrung des Skaliervorgangs ist neben der Stromrckfh-


rung fr den Mess- bzw. Regelkreis der SST ein Referenz-Schwei-
strommessgert mit entsprechendem Stromsensor im Schweikreis zu
installieren.

Schweizange mit Referenz-Schweistrommessgert

kA
Referenz-
Schweistrom-
messgert
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-33
and Controls

Grundeinstellungen

Whrend des Strom-Skaliervorgangs werden in zwei Arbeitspunkten


Stromwerte ber den Strommesseingang der SST und gleichzeitig ber
das Referenz-Schweistrommessgert ermittelt. Die gewhlten Ar-
beitspunkte sollen im tatschlichen Arbeitsbereich der Schwei-
einrichtung liegen.

. Zur Strom-Skalierung wird ein geeichter Strommesser als


Referenz-Schweistrommessgert bentigt.

Schweistromkreis mit Referenz-Schweistrommessgert

Leistungsteil

Stromrckfhrung
Mess- und Regelkreis kA
SST Referenz-
Schweistrom-
messgert

Die Skalierung ist fr jede an die SST angeschlossene Zange (Elek-


trode) durchzufhren. Hierzu muss der Sekundrkreis der zu skalieren-
den Schweieinrichtung geschlossen sein (ohne Material, d.h. im
Kurzschluss).

Die SST verwendet whrend des Strom-Skaliervorgangs unabhngig


von der programmierten Betriebsart die Betriebart PHA mit den vorge-
gebenen Leistungswerten aus dem Skalierfenster. Als Stromzeit kommt
die im angewhlten Schweiprogramm programmierte 2. Stromzeit (2.
STZ , nur ein Impuls) zur Wirkung.
11-34 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

Whrend des Skaliervorgangs werden die programmierte Ausblendzeit


und der berhang bercksichtigt. Die Einstellwerte des Referenz-
Schweistrommessgertes mssen gleich sein.

Messverlauf in der SST und im Referenz-Schweistrommessgert

I kA

SST

t
Ausblend- berhang
zeit

I kA

Referenz-
Schweistrommessgert

Die whrend der Strom-Skalierung ermittelten Messwerte des Refe-


renz-Schweistrommessgertes werden am Programmiergert einge-
geben.

Durch die Strom-Skalierung werden in der SST Umrechnungsfaktoren


ermittelt. Bei Wiederholung des Schweiablaufs und Eingabe der ent-
sprechenden Messwerte des Referenz-Schweistrommessgertes
werden die Umrechnungsfaktoren gemittelt und damit der Einfluss von
Ablese-Ungenauigkeiten minimiert.

. Durch die Strom-Skalierung wird die Stromsensor-Empfindlichkeit


verndert. Die Stromsensor-Empfindlichkeit darf danach nicht
mehr durch eine Eingabe verndert werden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-35
and Controls

Grundeinstellungen

11.12.1 Strom-Skalierung durchfhren

. Der Ablauf whrend der Skalierung erfolgt mit speziellen


Skalierparametern.

Empfehlungen fr Einstellwerte zur Strom-Skalierung


Um zur Skalierung an allen Anlagen gleiche Einstellwerte zu erhalten,
empfiehlt sich die Verwendung eines speziellen Schweiprogrammes
zur Strom-Skalierung in allen Schweisteuerungen.
Die folgenden Werte sind stets auf eine gefahrlose Umsetzung in der
Schweianlage abzustimmen.
D 2. STZ:
10 bis 15 Perioden whlen.
Hierdurch ergibt sich eine gute Mittelwertbildung und eine geringe
Abhngigkeit von Einschwingvorgngen.
D Up/Down-Slope:
nicht einschalten und mglichst konstante Verhltnisse vorgeben um
eine geringe Abhngigkeit von Einschwingvorgngen zu erreichen.
D Stromwerte:
so einstellen, dass beim Skaliervorgang fr beide Arbeitspunkte der
gleiche Messbereich am Referenz-Schweistrommessgert
eingestellt bleiben kann.
Dadurch wird eine sprunghafte nderung in der
Stromwert-Erfassung vermieden.
D Ausblendzeiten von SST und Referenz-Schweistrommessgert
mssen bereinstimmen.
D Messung des berhangs ausschalten.
D Stromsensor:
Messgrtel in definierter Lage einlegen und auf die korrekte Lage der
Sensorenden achten. Das Schloss am Messgrtel gut schlieen.
Das Schloss muss aus dem Sekundrfenster herauslegen.

ACHTUNG
Schweispritzer mglich!
Stellen Sie sicher, dass die Zange einwandfrei geschlossen ist,
bevor Strom fliet.
11-36 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

1. Whlen Sie im Anlagenbild die Befehlsschaltflche Skalierung oder


ber die Menpunkte Bedienung - Bearbeitung - Skalierung.
2. Whlen Sie die SST und das Programm.
3. Whlen Sie Skalierung (Strom-Skalierung).
Das Fenster Skalierung wird angezeigt. Die Werte 50 SKT (Skalen-
teile) und 30 SKT werden als Voreinstellung angezeigt. Diese Werte
knnen verndert werden, sollten aber der oberen und unteren
Grenze des Strombereiches entsprechen. Die Schweizange ist
ohne Schweigut zu schlieen.

[1]
[2]

Werte speichern:
Speichern der Eingabewerte fr sptere Skalierungen.

4. Die Befehlsschaltflche <OK> anwhlen, das Fenster Skalierung


wird angezeigt.

[3]
[4]

ACHTUNG
Ablauf mit Strom!
Bei eingeschalteter Zndung und nach Anwhlen der
Befehlsschaltflche <Ablauf> im Fenster Skalierung fliet Strom.
Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften!

. Vor jeder Eingabe eines Stromwertes muss ein Ablauf erfolgt sein.
Dies kann durch einen externen Start oder durch die
Befehlsschaltflche <Ablauf> erfolgen.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 11-37
and Controls

Grundeinstellungen

Messung erster Arbeitspunkt


5. Die Befehlsschaltflche <Ablauf> anwhlen. Mit den eingegebenen
Skalenteilen [1] (siehe Abb. unter Punkt 3.) erfolgt die Strommes-
sung fr den ersten Arbeitspunkt.
6. Der Ist-Stromwert wird auf dem Referenz-Schweistrommessgert
abgelesen.
7. Der erste gemessene Wert ist in dem oberen Eingabefeld [3] einzu-
tragen (siehe Abb. unter Punkt 4.).
8. Die Befehlsschaltflche <Eingabe> bernimmt den eingegebenen
Messwert.
Die Schritte 5. bis 8. sollten mehrmals (ca. 3x) zur Bildung von Mittelwer-
ten wiederholt werden.

9. Die Befehlsschaltflche <Weiter> anwhlen.

Messung zweiter Arbeitspunkt


10. Die Befehlsschaltflche <Ablauf> anwhlen. Mit den eingegebenen
Skalenteilen [2] (siehe Abb. unter Punkt 3.) erfolgt die Strommes-
sung fr den zweiten Arbeitspunkt.
11. Der Ist-Stromwert wird auf dem Referenz-Schweistrommessgert
abgelesen.
12. Der zweite gemessene Wert ist in dem unteren Eingabefeld [4] ein-
zutragen (siehe Abb. unter Punkt 4.).
13. Die Befehlsschaltflche <Eingabe> bernimmt den eingegebenen
Messwert.
Die Schritte 10. bis 13. sollten mehrmals (ca. 3x) zur Bildung von Mittel-
werten wiederholt werden.

Im folgenden Bild sind fr den ersten Messpunkt [1] zwei Messungen mit
Werteingabe erfolgt. Fr den zweiten Messpunkt [2] werden ebenfalls
zwei Messungen durchgefhrt, wobei die zweite Messwerteingabe noch
mit der Befehlsschaltflche <Eingabe> gespeichert werden muss.

[1]
[2]

Die SST bestimmt nun die Parameter Stromsensor-Empfindlichkeit,


Stromsensor-Korrektur (bersetzungsverhltnis), Strom bei 0 SKT und
Strom bei 50 SKT.
11-38 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Grundeinstellungen

Ergebnis der Strom-Skalierung


Die Strom-Skalierung wirkt auf die Eingabe im Fenster:
D Stromsensor-Empfindlichkeit [1]

[1]

. Die angezeigte Stromsensor-Empfindlichkeit wurde durch die


Strom-Skalierung ermittelt und darf deshalb nicht mehr durch ma-
nuelle willkrliche Eingaben verndert werden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-1
and Controls

Schweiparameter

12 Schweiparameter

Durch die Schweiparameter weisen Sie der SST die spezifischen


Funktionen Ihrer Schweiaufgabe zu. Sie programmieren die Parame-
ter zum Ablauf. Zum Ausgleich des Elektroden-Verschleies wird die
Programmierung der Nachstellung angeboten. Die berwachungsfunk-
tion dient der Qualittssicherung.
D Parameter zum Ablauf des Schweivorganges, z.B. [Vorhaltezeiten],
[Stromzeiten], [Pausenzeiten], [Nachhaltezeiten] und Regelungs-
Betriebsarten
D Nachstell-Kurven fr [Leistung] und [Druck]
D berwachung von Schweistrom, [Stromzeit] mit Toleranzwerten
D Vorgabe Basisdruckwert und Druck-Profil
D Frei programmierbarer Ausgang fr die verschiedenen Phasen des
Ablaufs

Startfenster

SST-Zuordnung Punkt-Zuordnung Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose ...

Programmierung F9

Allg. Dienste Schweiparameter Grundeinstellungen Auswahl Hilfe

Ablauf
Leistung-Nachstellung
Stromberwachung
Zeitberwachung
berwachte Nachstellung
Druck
Druck-Nachstellung
Frei prog. Ausgnge

. Einige Schweiparameter sind vom Steuerungstyp abhngig und


deshalb nicht bei allen Schweisteuerungen vorhanden.
12-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

Bedienung der Schweiparameter


Zur Programmierung werden die Fenster SST-Auswahl und Programm-
Auswahl geffnet. Ist noch keine SST- bzw. Punkt-Auswahl erfolgt, so
wird ein entsprechender Dialog eingeleitet.

. Vor einer Programmierung der Schweiparameter muss eine SST-


oder Punkt-Auswahl getroffen werden.

12.1 Ablauf
Unter einem Ablauf versteht man ein Diagramm, das ber der Zeitachse
den Verlauf des Schweiprozesses abbildet. Die Zeitachse ist dabei in
unterschiedliche zeitliche Abschnitte eingeteilt, siehe Abschnitt 9.7.
Sie bestimmen die Strom- und Pausenzeiten Ihres Ablaufs.

Prinzipieller zeitlicher Schweiablauf (Ablaufdiagramm)

1. VHZ VHZ 1. STZ 1. PSZ ( SSZ) (ESZ) 3. PSZ 3. STZ NHZ OHZ t

2. STZ

12.1.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf den Ablauf?


Im Men Grundeinstellungen knnen fr alle Programme oder fr ein
einzelnes Programm Parameter vorgegeben werden, die sich direkt auf
den Ablauf auswirken.

Grundeinstellungen:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung (Schnell-
programmierung) - Grundeinstellungen - Ablauf-Parametrierung

Beispiel:
Die Grundeinstellung der Ablaufsperre fr alle Programme oder fr das
gewhlte Programm ist Ein. Somit ist jeder Ablauf gesperrt.
Soll also nach einer Programmierung der Schweiparameter ein Ablauf
getestet werden, muss in den Grundeinstellungen die Sperre fr alle
Programme und fr dieses Programm ausgeschaltet werden (siehe
auch Seite 11-21).
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-3
and Controls

Schweiparameter

Fr alle Programme: Ablaufsperre

Ablaufsperre Programm Programm-Ablauf

Programm 1 Aus = freigegeben


A

Programm 2 Ein = gesperrt


U

Programm 3 Aus = freigegeben


S

Programm 4 Ein = gesperrt

Fr alle Programme: Ablaufsperre

Ablaufsperre Programm Programm-Ablauf

Programm 1 Aus = gesperrt


E

Programm 2 Ein = gesperrt


I

Programm 3 Aus = gesperrt


N

Programm 4 Ein = gesperrt


12-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.1.2 Welche Interfacesignale wirken auf den Ablauf?


Auf den Ablauf wirken im Prozess folgende Ein- und Ausgangssignale:

Eingangssignale Ausgangssignale

Zndung ein, extern Bereit Steuerteil


SST

Programmanwahl mit Zndung

Paritt ohne berwachung

Start

mit Zndung [1]


Magnetventil
[1]
berwachungskontakt
[2]
[2] NBS-Anfrage
NBS-Freigabe

Externer Stromzeitabbruch
mit Zndung

frei prog. Ausgnge

Fortschaltkontakt

Warnung

Schweifehler

Dieses Beispiel entspricht einer SST mit diskreten E/A-Signalen. Es gibt


Schweisteuerungen mit einem eingeschrnkten bzw. erweiterten E/A-
Bereich.

[1] Nach der Ausgabe des Signals <Magnetventil> wird auf die Ant-
wort durch das Signal <berwachungskontakt> gewartet.
- berwachungskontakt: Zange ist geschlossen oder/und
- Druck steht an oder/und
- andere berwachungen.

[2] Nach der Ausgabe des Signales <NBS-Anfrage> (Netz-Last-Be-


grenzungs-Steuerung) wird als Antwort auf das Signal <NBS-
Freigabe> gewartet.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-5
and Controls

Schweiparameter

12.1.3 Aufruf Ablauf


1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Schweiparameter - Ablauf.

[2] [1]

[3]
[4]
[5]

[6]
[7]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> entspricht dem Men Auswahl der Programmierung,
siehe Kapitel 13.
D <Prog +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Istwert> siehe Seite 8-42.

Eingaben, Auswahl und Anzeigen:


Die im Fenster Ablauf angezeigten Daten bzw. Eingaben werden z.T.
von den Grundeinstellungen initiert bzw. im Eingabebereich beschrnkt
(z.B. die Regelungs-Betriebsart Standard in den Grundeinstellungen
bewirkt, dass nur eine Regelungs-Betriebsart fr alle Stromzeiten im Ab-
lauf gewhlt werden kann).
Die Programmierungen der festen Anzeigen im Fenster Ablauf finden
Sie fr
D Ablauf unter
Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung (Schnell-
programmierung) - Grundeinstellungen - Ablauf-Parametrierung

D Lst.-Korr. (E), Lst.-Korr. (P), [Leistungs-Korrektur] (Elektrode), [Lei-


stungs-Korrektur] (Programm) unter
Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Korrektur
12-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
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Schweiparameter

D Regelungssperre unter
Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-
deinstellungen - Ablauf-Parametrierung

D berwachung unter
Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung (Schnell-
programmierung) - Grundeinstellungen - Ablauf-Parametrierung
und
Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung (Schnell-
programmierung) - Schweiparameter - Stromberwachung - Zeit-
berwachung

D Lst. Nst.-Wert, Leistung-Nachstellwert unter


Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung (Schnell-
programmierung) - Schweiparameter - Leistung-Nachstellung

[1] 1. HW n. PSZ [1. Halbwelle nach PausenZeit],


siehe Abschnitt 9.14.
Der Vorgabewert liegt bei 55 Skalenteilen (SKT). Whrend des
Ablaufs wird die Leistung in der 1. Halbwelle nach einer Pausen-
zeit auf diesen programmierten Wert begrenzt.

[2] Slope, siehe Abschnitt 9.5


Ein:
Mit Beginn der [SSZ] wird die abgegebene [Leistung] kontinuier-
lich von einer [Anfangsleistung] bis zur [Solleistung] des [2. Strom-
blocks] - der [2. STZ] gesteigert. Mit Beginn der [ESZ] wird die
abgegebene [Leistung] wiederum kontinuierlich bis zur [Endlei-
stung] zum Ende der [ESZ] reduziert.
Nur bei eingeschaltetem Slope knnen jeweils die Anzahl der
Netzperioden bzw. Millisekunden fr die [SSZ] und die [ESZ] und
die [Leistung] fr diese Zeiten vorgegeben werden.
Aus:
Die abgegebene [Leistung] steigt zum Beginn der [2. STZ] ohne
Rampe auf die programmierte [Leistung] an und fllt zum Ende der
[2. STZ] ohne Rampe auf Null ab.

[3] Reg.-Betr.art : Regelungs-Betriebsart


Regelungsprinzipien der SST:
D Phasenanschnitt-Steuerung PHA
(siehe Abschnitt 9.15):
- PHA-Funktion ohne Regelung ohne berwachung. Dieser Be-
trieb ist ohne Stromsensor mglich.
- PHA-Funktion ohne Regelung mit berwachung. Im Strom-
kreis wird ein Stromsensor gebraucht.
D Konstant-Strom-Regelung KSR (Stromregelung)
(siehe Abschnitt 9.16):
- KSR-Funktion mit Regelung ohne berwachung.
Beim Schweien wird zwar geregelt, aber bei fehlerhaften
Strmen bleibt die Steuerung betriebsbereit.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-7
and Controls

Schweiparameter

- KSR-Funktion mit Regelung mit berwachung.


Dies sollte bei Roboterzangen (und vielen anderen Anwendun-
gen) der Standardbetrieb sein.
Es kann zu Fehlermeldungen kommen, z.B. Strom zu klein.
Bei zu kleinen Strmen kann eine automatische Punktwieder-
holung eingeschaltet sein.
- KSR-Funktion ohne Regelung ohne berwachung.
Dies ist ein Notbetrieb fr den Fall dass der Stromsensorkreis
gestrt ist. Kontrollieren Sie in diesem Fall immer Ihre Schwei-
punkte.
D Konstant-Spannungsregelung KUR
(siehe Abschnitt 9.17):
- KUR ohne berwachung.
Bei KUR ist die Spannungsregelung immer aktiv, der Strom
wird nicht berwacht.
- KUR mit berwachung.
Der Strom im Schweikreis wird auf ein Toleranzband hin ber-
wacht.

In der Regelungs-Betriebsart Standard gilt eine Regelungs-Betriebsart


fr alle [Stromzeiten] innerhalb eines Ablaufs. Die Regelungs-Betrieb-
sart Mix erlaubt fr jede [Stromzeit] des Ablaufs eine eigene Einstellung
der Regelungs-Betriebsart.
Regelungs-Betriebsart:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung (Schnell-
programmierung) - Grundeinstellungen - Ablauf-Parametrierung

. Bei Einsatz eines Umrichters ist vor der Strom-Skalierung die


Regelungs-Betriebsart PHA einzuschalten, nach der
Strom-Skalierung kann auf die Regelungs-Betriebsart KSR
umgeschaltet werden.

Die Regelung ist von der berwachung komplett getrennt. Die Zusam-
mengehrigkeit der Werte und Funktionen zeigt die folgende bersicht:
Regelung berwachung
Regelungs-Betriebsarten berwachung Ein, Aus
PHA, KSR, KUR
Regelung Standard, Mix berwachung Standard, Mix
Sollwertvorgabe SKT, kA Referenzstrom kA
Regelungssperre Ein, Aus berwachungssperre Ein, Aus
Nachstellverlauf % Nachstellverlauf %
Toleranzband %

. Die Regelung arbeitet unabhngig von der berwachung. Es ist


mglich, ohne Regelung zu berwachen oder mit Regelung, aber
nicht berwacht, zu arbeiten.
12-8 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

Durch die Trennung der Regelung und der berwachung ergeben sich
folgende Vorteile:
D Durch getrennte Werte kann eine Falscheingabe bei der Sollwertvor-
gabe fr die Regelung durch den unabhngigen Wert in der berwa-
chung beim nchsten Ablauf durch eine Fehlermeldung festgestellt
werden (und umgekehrt).
D Die Sollwertvorgabe und die berwachungswerte knnen durch die
Passwortvergabe unterschiedlichen Benutzergruppen zugeordnet
werden. Somit kann eine Beeinflussung durch uere Strgren
von dem Bedienungspersonal ausgeglichen werden. Die berwa-
chungswerte und damit der Bereich der i.O.-Schweiungen kann da-
bei durch die gleiche Benutzergruppe nicht gendert werden.
D Die Trennung erhht die Transparenz. Mglich ist z.B. eine Kombina-
tion zwischen der Regelungs-Betriebsart KUR und der Stromber-
wachung.

Aufgrund dieser Trennung sind folgende Parameter in den Grundein-


stellungen zustzlich einzugeben:
D berwachung Ein/Aus
D berwachte Nachstellung
D Referenzstrom.

Beim Referenzstrom besteht die Mglichkeit, den gemessenen Iststrom


als Referenzstrom zu bernehmen, siehe Abschnitt 12.3.

[4] SKT: SKalenTeile


In der Stromhalbwelle ist der Zndwinkelbereich in Skalenteile un-
terteilt. Durch die Programmierung des Skalenteilewertes kann
somit der Zndwinkel und dadurch die [Leistung] gesteuert wer-
den.
Eingabe der SKT: die Regelungs-Betriebsart PHA oder KUR muss
gewhlt und an die SST bertragen sein.

[5] kA: kiloAmpere


Die Leistungsvorgabe in der Maeinheit Kiloampere (kA) ist fr die
Regelungs-Betriebsart KSR vorgesehen.
Obere Strombegrenzung:
Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-
deinstellungen - Elektroden-Parametrierung.
Bei aktiver Leistungs-Nachstellung wird der maximale Eingabe-
wert um den Anteil der Leistung-Nachstellung reduziert.

[6] 1. VHZ, VHZ, 1. STZ, 1. PSZ, SSZ, 2. STZ, ESZ, 2. PSZ, 3. PSZ, 3.
STZ, NHZ, OHZ, siehe Abschnitt 9.7
Die einzelnen Zeitprogrammierungen erfolgen in der Maeinheit
Netzperiode oder Millisekunden (ms-Steuerung). Zur Zeitfestle-
gung wird die Anzahl der Netzperioden bzw. Millisekunden einge-
geben. Der mgliche Eingabebereich wird in der untersten
Fensterzeile angezeigt.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-9
and Controls

Schweiparameter

Die Programmierung der [2. PSZ] ist mglich, wenn im letzten Ein-
gabefenster die [Impulsanzahl] grer 1 gewhlt ist und damit die
Leistungsabgabe in gepulster Form erfolgt.

[7] Impuls, siehe Abschnitt 9.6


Bei gepulster Leistungsabgabe erfolgt hier die Vorgabe der An-
zahl der [Impulse] fr den [2. Stromblock], bei eingeschaltetem
Slope inklusive der [SSZ] und der [ESZ].
12-10 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.2 Leistung-Nachstellung
Zur Kompensation der Abnutzung der Schweielektroden wird die [Lei-
stung] (Strom bzw. Phasenanschnitt, Druck) in Abhngigkeit vom Ver-
schleizhler nachgestellt. Von einer Anfangsleistung beginnend, wird
fr die Bereiche Start, Stepper und Frsen die abgegebene elektrische
[Leistung] nach einer vorher ausgewhlten Kurve verndert, siehe Ab-
schnitt 9.8.

Die Leistung-Nachstellung fr die Bereiche Start, Stepper und Frsen


kann unabhngig voneinander aktiviert werden.

Unabhngig von der Art des Nachstellkonzeptes kann eine <Vorwar-


nung> programmiert werden. Die <Vorwarnung> ist eine Meldung vor
der <maximalen Standmenge>.

Die Leistung-Nachstellung arbeitet mit linearer Interpolation. In Abhn-


gigkeit vom Stand des Verschleizhlers wird der Nachstell-Wert fr je-
den Punkt aus den nchsten Koordinaten errechnet.

D Alle Einstellungen fr die Elektrodenpflege finden Sie in einem Fen-


ster.
D Verschlei-Faktor fr jedes Programm eingebbar.
D Anwendung einer Auswahl aus je zehn Nachstellung- und Frs-Kur-
ven zur Leistung-Nachstellung.

Verschlei bei unterschiedlichen Schweiaufgaben

0,8 1,0 2,0

Wirkung der Leistung-Nachstellung mit anderen Parametern

+ + =
Stromsollwert Nachstellung Korrektur Leistungsteil (Strom)
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-11
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Schweiparameter

12.2.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die


Leistung-Nachstellung?
Im Men Grundeinstellungen knnen 10 verschiedene Kurven zur Lei-
stung-Nachstellung programmiert werden.

Nachstellung-Kurven:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung (Schnell-
programmierung) - Grundeinstellungen - Nachstellung-Kurven

12.2.2 Welche Interfacesignale wirken auf die


Leistung-Nachstellung?
Auf die Leistung-Nachstellung wirken im Prozess folgende Ein- und
Ausgangssignale.

Eingangssignale Ausgangssignale
[1]
Frs-Anfrage
SST
[1]
Frsen notwendig
Quittung Elektrodenfrsen
[2]
Vorwarnung

[3] [3]
max. Standmenge erreicht
Quittung Elektrodenwechsel

[1] Bei aktiver Frsfunktion wird nach Erreichen des programmierten


Verschleies die <Frs-Anfrage> (Farbnderung im SST-Sym-
bol des Anlagenbildes) ausgegeben. Nach dem Frsen der Elek-
troden wird als Antwort das Signal <Quittung Elektrodenfrsen>
erwartet.
Bleibt das Signal <Quittung Elektrodenfrsen> bis zur Stand-
menge aus, meldet die SST Frsen notwendig. Es sind keine wei-
teren [Ablufe] mehr mglich.
[2] Die <Vorwarnung> bestimmt, bei welchem Verschlei vor Errei-
chen der maximalen Standmenge (Maximaler Verschlei) ein
Warnsignal <Vorwarnung> (Farbnderung im SST-Symbol des
Anlagenbildes) ausgegeben wird.
Bei einigen SST-Typen knnen fr die <Frs-Anfrage> und die
<Vorwarnung> unterschiedliche Verschleiwerte eingegeben
werden.
[3] Das Signal <max. Standmenge> fordert zum Elektrodenwechsel
auf. Der durchgefhrte Wechsel wird mit dem Signal <Quittung
Elektrodenwechsel> an die SST gemeldet.
Einstellungen der Reaktion der SST auf die <maximale Stand-
menge>:
12-12 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-


deinstellungen - Globale Elektroden-Parametrierung
Je nach Einstellung knnen bei Erreichen der <maximalen
Standmenge> weitere [Ablufe] mglich sein oder nicht.

Leistung Beispiel :
Verschlei Startbereich 2.0
% Verschlei Stepperbereich 10.0 *1 Nachstellung-Kurven
Verschlei-Faktor 1.0
Vorwarnung 1.0 *1

*1 Frs-Kurve
*1

Anzahl der Frsvorgnge

Verschlei
9.0
10.0 max. Standmenge

Vorwarnung

Stopp bei
max. Standmenge

Quitt. Elekt.wech.

Beispiel: Ablauf mit fehlender Quittung Elektrodenwechsel und keinem


Stopp bei max. Standmenge
Verschlei
9.0 10.0

Vorwarnung

Quittung Elektrodenwechsel
max. Standmenge
kein Ablaufstopp
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-13
and Controls

Schweiparameter

Ein Sonderfall ist das Frsen ohne Stepper bei kurzen Frsintervallen.
Dabei wird die [Leistung] nach jedem Frsschritt verndert, aber inner-
halb eines Frsintervalles nicht. Dazu muss die Leistung-Nachstellung
zum Ende des Stepperbereichs mit 100 % eingegeben werden.

Prinzip der Leistung-Nachstellung fr Frsen ohne Stepper

Leistung

130

115

100

Verschlei

30 60 90 Punkte
1. Frs-Anfrage 2. Frs-Anfrage Standmenge
Parameter :

100 % Endwert Leistung-Nachstellung Stepperbereich


130 % Endwert Leistung-Nachstellung Frsbereich

0.0 Verschlei Startbereich

30.0 Verschlei Stepperbereich

0.0 Verschlei Vorwarnung

1.0 Verschlei-Faktor

2 Frsschritte
12-14 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.2.3 Aufruf Leistung-Nachstellung


1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Schweiparameter - Leistung-Nachstellung.

[1] [18]
[2] [3] [4] [5]
[6]
[7]
[6a]
[6b]
[6c] [8]

[9] [10] [11] [12]


[13] [14]
[15] [16] [17]

. Der Aufbau des Fensters (Eingabefelder) hngt vom eingesetzten


SST-Typ ab.

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> entspricht dem Men Auswahl, siehe Kap. 13.
D <Prog +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Stromwerte> Die prozentuale Leistung-Nachstellung wird in abso-
lute Stromwerte umgerechnet und angezeigt. Die Eingaben fr die
prozentuale Leistung-Nachstellung und die Stromwerte knnen ge-
ndert werden, siehe Abschnitt 12.2.4.ab Seite 12-20.

. Die Stromwerte-Anzeige ist nur bei vorgewhlter Betriebsart KSR


aufrufbar.

D <Istwert> siehe Seite 8-42.


1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-15
and Controls

Schweiparameter

Verwendete Farbkodierungen der einzelnen Kurvenabschnitte:


D Blau dargestellte Kurvenbereiche sind ohne Wirkung auf den Nach-
stellprozess. Mgliche Grnde:
D Die Leistung-Nachstellung ist ausgeschaltet.
D Es ist kein Verschlei fr diese Bereiche programmiert.
D Es ist eine Leistung-Nachstellung = 100% fr den Stepperbereich
programmiert.
D Die Funktion Frsen ist ausgeschaltet.
D Es ist kein Verschleiwert fr die Vorwarnung programmiert.

D Ist der Kurvenabschnitt fr den Startbereich blau dargestellt


([6c] z.B. Eingabewert Verschlei Startbereich = 0.0),
arbeitet die Leistung-Nachstellung fr diesen Bereich ohne prozen-
tuale nderung.
D Eine grne Kurvendarstellung fr den Startbereich
([9] Eingabewert Verschlei Startbereich > 0.0)
zeigt die aktive Leistung-Nachstellung fr diesen Bereich. Mit den
programmierten prozentualen Nachstellwerten wird in Abhngigkeit
des Verschleizhlers der Elektrode die Leistung-Nachstellung vor-
genommen.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Stepperbereich blau dargestellt
([6a] z.B. Eingabewert Leistung-Nachstellung = 100%),
arbeitet die Leistung-Nachstellung fr diesen Bereich ohne prozen-
tuale nderung.
D Eine grne Kurvendarstellung im Stepperbereich
([6a] z.B. Eingabewert Leistung-Nachstellung 0100%)
zeigt, dass die Leistung-Nachstellung mit den programmierten pro-
zentualen Nachstellwerten in Abhngigkeit des Verschleizhlers
der Elektrode und der gewhlten Nachstell-Kurve fr diesen Bereich
arbeitet.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Frsbereich blau dargestellt
([16] z.B. Anzahl Frsschritte = 0),
arbeitet die Leistung-Nachstellung fr diesen Bereich ohne prozen-
tuale nderung. Die Frsfunktion ist nicht aktiv.
D Eine grne Kurvendarstellung im Frsbereich
([16] z.B. Anzahl Frsschritte 0 0)
zeigt, dass die Leistung-Nachstellung mit den programmierten pro-
zentualen Nachstellwerten in Abhngigkeit der Anzahl der Frs-
schritte und der gewhlten Frs-Kurve aktiv ist.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Vorwarnbereich blau dargestellt
([12] z.B. Eingabewert Verschlei Vorwarnung = 0.0),
wird kein Signal <Vorwarnung> ausgegeben.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Vorwarnbereich gelb/rot dargestellt
([12] z.B. Eingabewert Verschlei Vorwarnung > 0.0),
wird das Signal < Vorwarnung> ausgegeben.

. Die Leistung-Nachstellung kann auch im Fenster Stromwerte ge-


ndert werden.
12-16 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

Eingaben und Anzeigen:


Das Diagramm im Fenster Leistung-Nachstellung gibt den Kurvenver-
lauf schematisch wieder.

Die Kurvenform der Leistung-Nachstellung wird in den Grundeinstellun-


gen im Fenster Nachstellung-Kurven, bzw. Frs-Kurven programmiert:
Nachstellung- und Frs-Kurven:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-
deinstellungen - Nachstellung-Kurven - Frs-Kurven.

[1] Nachstellung Ein/Aus


Die Nachstellung wird ein- bzw. ausgeschaltet. Bei eingeschalte-
ter Nachstellung wird auch die Funktion Druck-Nachstellung aktiv.
[2] Start
Zum Einfahren einer neuen Elektrode ist der Startbereich dem
Stepperbereich vorgeschaltet. Dieser Bereich ist in der Regel sehr
klein und umfasst ca. 5 bis 50 Schweipunkte und ist nur in Son-
derfllen (verzinkte Bleche) erforderlich.
Er kann mit einem eigenen Nachstellwert arbeiten.

. Soll der Startbereich in der Leistung-Nachstellung nicht durchlau-


fen werden, so ist fr diesen Bereich der Verschlei [9] = 0.0 einzu-
geben.

[3] Stepper
Der Stepperbereich definiert die Leistung-Nachstellung ohne
Elektrodenfrsen. Von der [Basisleistung] ausgehend, wird nach
einer frei programmierbaren Kurvenform die [Leistung] verndert,
um die Elektrodenabnutzung zu kompensieren.
Er kann mit einem eigenen Nachstellwert arbeiten.

. Soll im Stepperbereich mit konstanter Leistung gearbeitet werden,


so ist fr diesen Bereich die prozentuale Leistung-Nachstellung
[6a] = 100 % einzugeben.

[4] Frsen
Eine mechanische Bearbeitung der Schweielektroden durch
Frsen oder Polieren wirkt dem Verschlei entgegen und erhht
die Standmenge. Nach der Bearbeitung wird mit reduzierter [Lei-
stung] gearbeitet. Die reduzierte [Leistung] stellt den Startpunkt
einer neuen Nachstellung-Kurve auf der Frs-Kurve dar und wird
durch den Parameter [6b] programmiert.
Er kann mit einem eigenen Nachstellwert arbeiten.

. Soll keine Frsfunktion durchlaufen werden, so ist die Zahl der


Frsschritte = 0 einzugeben.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-17
and Controls

Schweiparameter

[5] Vorwarnung, siehe Abschnitt 9.8

. Soll keine Vorwarnung ausgegeben werden, so ist fr diesen Be-


reich der Verschlei = 0.0 einzugeben.

Beispiel: zwei Frsschritte und Vorwarnung


Leistung
*1 Verschlei Frs-Anfrage, Vorwarnung
%
*1 *1 *1
*2 *2
Nachstellung-
*2 Kurven
*2

Frs-Kurve

letzter Zyklus

Verschlei
max.
Elektr. gefrst Elektr. gefrst Standmenge
Frs-Anfrage Frs-Anfrage Vorwarnung

Bei aktiver Frsfunktion (Anzahl Frsschritte > 0) dient bei einigen


Schweisteuerungen die Angabe Verschlei-Vorwarnung auch zur
Ausgabe des Signals <Frs-Anfrage>. Das heit, vor dem program-
mierten Verschlei wird in jedem Frszyklus mit dem Vorwarn-Ver-
schlei das Signal <Frs-Anfrage> ausgegeben.
Bei einigen SST-Typen knnen fr die <Vorwarnung> und die <Frs-
Anfrage> unterschiedliche Verschleiwerte eingegeben werden.

[6] Leistung
Die Vernderung der Leistung-Nachstellung wird prozentual vor-
gegeben und ist damit unabhngig von der absoluten [Basislei-
stung] im Schweiprogramm. Wird die [Basisleistung] eines
Schweiprogrammes gendert, kann die prozentuale Leistung-
Nachstellung unverndert bleiben.
Alle Eingaben beziehen sich auf eine [Basisleistung] (100%) zum
Ende des Startbereichs bzw. zu Anfang des Stepperbereichs.
Es stehen drei Eingabefelder zur Programmierung der Leistung-
Nachstellung zur Verfgung:
[6a] Der Wert im obersten Eingabefeld bestimmt die prozentuale
Leistung-Nachstellung zum Ende des Stepperbereichs.
[6b] Der Wert im mittleren Eingabefeld bestimmt die prozentuale
Leistung-Nachstellung zum Ende des Frsbereichs.
[6c] Der Wert im untersten Eingabefeld bestimmt die prozen-
tuale Leistung-Nachstellung zum Start mit einer neuen Elek-
trode.
12-18 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

. Soll im Stepperbereich keine Leistung-Nachstellung durchgefhrt


werden, so ist fr diesen Bereich die prozentuale Leistung-Nach-
stellung = 100 % einzugeben.

[7] Nstkurve (Nachstellung-Kurve)


Es stehen zehn Nachstellung-Kurven zur Verfgung. Die Nach-
stellung-Kurve bestimmt den Leistungsverlauf innerhalb eines
Nachstellzyklus im Stepperbereich fr die Leistung-Nachstellung
und die Druck-Nachstellung. Die Definition der Kurvencharakteri-
stik erfolgt in:
Nachstellung-Kurven:
- Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung -
Grundeinstellungen - Nachstellung-Kurven
[8] Frskurve
Es stehen zehn Frskurven zur Verfgung. Die Frskurve be-
stimmt den Leistungsverlauf innerhalb des gesamten Frsbe-
reichs und gilt vom ersten bis zum letzten Nachstellzyklus. Die
Definition der Kurvencharakteristik erfolgt in:
Frskurven:
- Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung -
Grundeinstellungen - Frs-Kurven
[9] Verschlei Start, siehe Abschnitt 9.9
Jeder Schweipunkt nutzt die Elektrode ab. Unter der x-Achse der
Leistung-Nachstellung wird der Verschlei des Startbereichs pro-
grammiert (fr eine neue Elektrode). Er ist Bestandteil des Ver-
schleies fr den Stepperbereich.
Berechnung Verschlei:
Verschlei = (Schweipunkte x Verschlei-Faktor)

. Soll der Startbereich in der Leistung-Nachstellung nicht berck-


sichtigt werden, so ist der Verschlei = 0.0 einzugeben.

[10] Verschlei Stepper


Es wird der maximal zulssige Verschlei bis zum Erreichen der
Standmenge bzw. Frsen programmiert.
[11] Verschlei Frsen
Mit dem Wert Verschlei Frsen wird bestimmt, bei welchem Ver-
schlei die <Frs-Anfrage> ausgegeben wird (siehe Abschnitt
Welche Interfacesignale wirken mit der Leistung-Nachstellung zu-
sammen?). Bei einigen SST-Typen ist kein eigener Verschlei-
wert programmierbar, zur Ausgabe der <Frs-Anfrage> wird der
Verschleiwert der Vorwarnung benutzt.

. Soll keine Frs-Anfrage ausgegeben werden, so ist der Verschlei


= 0.0 einzugeben.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-19
and Controls

Schweiparameter

[12] Verschlei Vorwarnung


Mit dem Wert Verschlei Vorwarnung wird bestimmt, bei welchem
Verschlei vor Erreichen der maximalen Standmenge (Maximaler
Verschlei) die <Vorwarnung> ausgegeben wird.

. Soll keine Vorwarnung ausgegeben werden, so ist der Verschlei =


0.0 einzugeben.

[13] Verschlei-Faktor
Der Verschlei-Faktor gilt fr die angezeigte Elektrode und steht
fr den Verschlei beim Schweien eines Punktes einer bestimm-
ten Schweiaufgabe.
Beispiel: siehe Abschnitt 9.9.
[14] Verschlei/Teil
Angabe Verschlei pro Teil (Eingabe nicht bei allen SST-Typen
verfgbar). Der Parameter gibt an, wieviel Verschleieinheiten
pro Teil gettigt werden. Mit dieser Eingabe wird die Anzahl der
Restteile in der Vorwarn-Tabelle errechnet, siehe Abschnitt 8.6.1.
[15] Akt. Verschlei
Der aktuell erreichte Verschlei der Elektroden wird angezeigt.

. Im Fenster Istwerte kann der Istwert des Verschleies eingegeben


werden. Damit kann eine schon benutzte, aber noch nicht komplett
verschlissene Elektrode weiter eingesetzt werden, siehe Seite
8-42.

[16] Fr.schritte Max


In diesem Eingabefeld wird die Anzahl der maximal zulssigen
Frsschritte (Eingabe y1: Funktion Frsen aktivieren) bis zur ma-
ximalen Standmenge vorgegeben.

. Soll keine Frsfunktion ausgefhrt werden, so ist die Zahl der Frs-
schritte = 0 einzugeben.

[17] Fr.schritte Ist


Die Anzahl der bereits gettigten Frsschritte wird angezeigt.

. Im Fenster Istwerte - Zhler setzen kann der Istwert der Frsschritte


eingegeben werden. Damit kann eine schon gefrste Elektrode er-
neut eingesetzt werden, siehe Seite 8-42.

[18] Neue Eletroden frsen


Startfrsen fr die aktuelle Elektrode ein-/ausschalten.
12-20 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.2.4 Stromwerte
Die prozentuale Leistung-Nachstellung wird in Stromwerte umgerech-
net und umgekehrt. Die Anzeige der Iststrme erfolgt in kA.

. Das Fenster Stromwerte ist nur bei vorgewhlter Betriebsart KSR


aufrufbar.

[1] [2] [2] [2]

[3] [3] [3]


[4] [4] [4]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.

Eingaben und Anzeigen:


Die Spalte [1] zeigt die Prozentwerte aus dem Fenster Leistung-Nach-
stellung [6] ([6a], [6b], [6c] an. Aus diesen Werten und den [Basisstr-
men] [3] werden in den Spalten [2] die sich daraus ergebenden Strme
errechnet und angezeigt. Bei Vernderung eines Prozentwertes [1] oder
eines absoluten Wertes [2] wird der jeweils andere Wert neu bestimmt.

[1] Prozentuale Leistung-Nachstellung. Die Werte in den eingerahm-


ten Feldern knnen verndert werden.
- 1. Nst.-Phase:
Endwert der Leistung-Nachstellung im Stepperbereich.
- letzte Frsphase:
Endwert der Leistung-Nachstellung im Frsbereich.
- neue Elektrode:
Anfangswert der Leistung-Nachstellung bei neuer Elektrode.

[2] Berechneter Sollstrom auf Basis der Leistung-Nachstellung und


der [Basisstrme].
[3] Programmierte Stromwerte in kA.
[4] Gemessene Iststrme in kA.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-21
and Controls

Schweiparameter

Beispiel Elektrodenpflege
Ohne Startbereich, mit Frsen, mit Vorwarnung, Frskurve 2 ist eine Ge-
rade.

Leistung
115

2. 3. 29. 30. Verschlei

Vorwarnung maximale Standmenge


Leistung

Frsanfrage A
gefrst E

10
Vorwarnung
320 1. Frsen Verschlei
Verschlei
Leistung

110 Nachstellkurve 2

115

100

1. 2. 3. mit Nachstellung 29. 30. Verschlei


12-22 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.3 Stromberwachung

. Stromberwachung und Regelung sind getrennte Funktionen.

Die Stromberwachung kontrolliert den tatschlich flieenden Strom


whrend der Schweiung und berwacht den Messwert mit program-
mierbaren Referenzwerten und Toleranzbndern nach oben bzw. nach
unten. Der gemessene Strom kann als neuer Referenzstrom fr die
berwachung bernommen werden.

Ein berschreiten des Toleranzbandes nach oben wird gemeldet. Die


Reaktion der SST erfolgt als <Schweifehler> oder <Warnung> mit
Meldungsausgabe auf dem Programmiergert.
Beim Unterschreiten des bedingt zulssigen Toleranzbandes nach un-
ten kann ein Zhler hochgezhlt, verglichen werden und eine Punktwie-
derholung stattfinden.
Die Reaktion der SST auf Stromwerte im bedingt zulssigen Toleranz-
band ist ber einen einstellbaren Zhler programmierbar.

Die Stromberwachung ist in Verbindung mit der Zeitberwachung zu


sehen. Beide Gren, Strom und Zeit, bestimmen die Energiemenge
und damit die Qualitt eines Schweipunktes. Werden beide berwa-
chungsfunktionen mit korrekten Referenzwerten durchgefhrt, so ist
dies eine wesentliche Manahme zur Qualittssicherung.

Beim Schweien mit Gleichstrom fliet nach dem Abschalten noch ein
Abklingstrom, der mit in die Energiebilanz eingeht. Die Stromberwa-
chung erfasst wahlweise auch diesen Bereich.

12.3.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die


Stromberwachung?
D berwachung Standard/Mix (Standard/gemischte berwachung)
D berwachungssperre fr alle Programme
D Strommessung (Ausblendzeit und berhang, Einstellung abhngig
vom gewhlten SST-Typ)

berwachungssperre:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-
deinstellungen - Ablauf-Parametrierung

Im Menpunkt Fehler-Zuordnung wird die Reaktion der SST


(<Schweifehler> oder <Warnung>) auf ein berschreiten oder Unter-
schreiten von berwachten Werten festgelegt.

Fehler-Zuordnung:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-
deinstellungen - Fehler-Zuordnung
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-23
and Controls

Schweiparameter

12.3.2 Welche Interfacesignale wirken auf die


Stromberwachung?
Auf die Stromberwachung wirken im Prozess folgende Ein- und Aus-
gangssignale:
Eingangssignale Ausgangssignale

[1]
Toroid-Eingang
SST
[1]
[2]
Bereit Steuerteil
Externer Stromzeitabbruch
[1]
Fortschaltkontakt

[3]
ohne berwachung

[4]
Schweifehler

[5]
Warnung

[1] Der Stromsensor (Toroid) misst den Schweistrom und gibt den
Messwert an den Toroid-Eingang der SST. Auf Basis der einge-
stellten Parameter der Stromberwachung gibt die SST am Ende
des [Ablaufs] den <Fortschaltkontakt> (bei korrektem Schwei-
strom) aus und behlt das Signal <Bereit Steuerteil> bei.
Die Ausgabe des <Fortschaltkontaktes> bei fehlerhaftem
Schweistrom ist einstellbar.
[2] Das Signal <Externer Stromzeitabbruch> beendet den
Schweivorgang direkt.
[3] Wird die Stromberwachung am Programmiergert ausgeschal-
tet, so wird das Signal <Ohne berwachung> ausgegeben.
[4] Bei Stromwerten auerhalb der programmierten Grenzen, einge-
schalteter berwachung und Zuordnung als Fehler wird das Si-
gnal <Bereit Steuerteil> gelscht und das Signal
<Schweifehler> ausgegeben.
[5] Bei Stromwerten auerhalb der programmierten Grenzen, einge-
schalteter berwachung und Zuordnung als Warnung wird das Si-
gnal <Bereit Steuerteil> beibehalten und das Signal <Warnung>
ausgegeben.
12-24 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.3.3 Aufruf Stromberwachung


1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Schweiparameter - Stromberwachung

Wird in der berwachungs-Betriebsart Standard mit Stromberwa-


chung fr alle Stromzeiten gearbeitet, knnen nur in der Spalte Standard
Eingaben erfolgen. Ist die berwachungs-Betriebsart Mix gewhlt, so
sind Eingaben in den Spalten 1. Stromzeit, 2. Stromzeit und 3. Stromzeit
mglich.

Stromberwachung in der berwachungs-Betriebsart Mix, siehe Ab-


schnitt 9.18. Der Aufbau des Fensters ist vom SST-Typ abhngig.

[1]

[2] [2] [2] [2]

[3] [3] [3] [3]


[4] [4] [4] [4]
[5] [5] [5] [5]
[6] [6] [6] [6]

[7] [8] [7] [8] [7] [8] [7] [8]


[9] [9] [9] [9]

. In der berwachungs-Betriebsart Standard gilt die Stromberwa-


chung fr alle Stromzeiten eines Schweiprogrammes.
Bei hheren Qualittsanforderungen ist die Anwendung der ber-
wachungs-Betriebsart Mix sinnvoll, die fr jede Stromzeit eine ge-
trennte berwachung erlaubt. In diesem Fall mssen die
berwachungsparameter fr die 1. STZ, 2. STZ und 3. STZ separat
vorgegeben werden.

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> entspricht dem Men Auswahl, siehe Kap. 13.
D <Prog +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-25
and Controls

Schweiparameter

D <Ist->Soll> angezeigte Istwerte als Sollwerte (Referenzstrme)


bernehmen, siehe Abschnitt 12.3.4.
D <Istwert> siehe Seite 8-42.

Eingaben, Auswahl und Anzeigen:

. Abhngig vom eingesetzten SST-Typ und den ausgewhlten


Funktionen des Programms, werden nicht immer alle Objekte des
Fensters angezeigt.

[1] Anzeige
- aktuelle Leistungskorrektur der Elektrode Lst. Korr. (E).
- aktuelle Leistungskorrektur des Programms Lst.-Korr. (P).
- aktuelle berwachungswerte zur Leistungskorrektur berw.
Nst.-Wert (Leistungskorrektur siehe Abschnitte 8.4.2 und
8.4.3).

[2] Stromberwachung Ein - Aus


Die Stromberwachung wird in der berwachungs-Betriebsart
Standard fr alle Stromzeiten und in der berwachungs-Betrieb-
sart Mix fr jede einzelne Stromzeit ein- bzw. ausgeschaltet wer-
den. Bei ber- oder Unterschreiten von berwachungswerten
erfolgt eine Meldung, die je nach Fehler-Zuordnung als
<Schweifehler> oder <Warnung> (Auswirkung auf den Zu-
stand Bereit der SST) ausgegeben werden.

[3] Zul. Toleranzband oben (Soll)


Eingabe (Soll) der zulssigen Stromabweichung in % vom Strom-
sollwert (Referenzstrom) fr die Stromberwachung nach oben.
berschreitet der Stromistwert das obere Toleranzband wird ent-
weder eine <Warnung> ausgegeben und die SST im Zustand Be-
reit gehalten oder ein <Schweifehler> angezeigt und die SST in
Stopp geschaltet.

[3] + Toleranz oben in %


X
X Stromistwert

GUT X

100% Referenzstrom in kA
X X
[5] Bed. zul. Toleranzband
X X [6] Wiederholfaktor
[4] Toleranz unten in %
12-26 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

[4] Zul. Toleranzband unten (Soll)


Eingabe (Soll) der zulssigen Stromabweichung in % vom Strom-
sollwert (Referenzstrom) fr die Stromberwachung nach unten.
Unterschreitet der Stromistwert das untere Toleranzband wird ent-
weder eine <Warnung> ausgegeben und die SST im Zustand Be-
reit gehalten oder ein <Schweifehler> angezeigt und die SST in
Stopp geschaltet.

[5] Bed. zul. Toleranzband unten (Soll)


Eingabe (Soll) der bedingt zulssigen Stromabweichung in % vom
Stromsollwert (Referenzstrom) fr die Stromberwachung nach
unten unter Bercksichtigung des Wiederhol-Faktors, siehe Ab-
schnitt 9.13.
Bei einer Unterschreitung des zulssigen Toleranzbandes nach
unten kann eine Punktwiederholung (Maximale Wiederholung)
eingeschaltet werden. Ein Punkt unterhalb des unteren Toleranz-
bandes wird grundstzlich nur einmal wiederholt.
Maximale Wiederholung:
Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Grundeinstellungen - Ablauf-Parametrierung

[6] Wiederhol-Faktor (Soll/Ist)


Eingabe (Soll) und Anzeige (Ist) des Wiederhol-Faktors der auf-
einanderfolgenden Schweiungen im bedingt zulssigen Tole-
ranzband, siehe Abschnitt 9.13.
Bei Stromwerten im bedingt zulssigen Toleranzband wird der in-
terne Zhler Wiederhol-Faktor hochgezhlt. Wird der Vorgabe-
wert des Zhlers Wiederhol-Faktor berschritten, wird entweder
eine <Warnung> ausgegeben und die SST im Zustand Bereit ge-
halten oder ein <Schweifehler> angezeigt (Meldungausgabe
auf dem Programmiergert Strom zu klein in Folge) und die SST
in Stopp geschaltet.

Beispiel: bedingt zulssiges Toleranzband, Wiederhol-Faktor 3

[3] + Toleranz oben in %

X Wert Schweistrom
GUT
X
100% Referenzstrom in kA

[5] X
Bed. zul. Toleranzband
X X X X X X [6] Wiederholfaktor
[4] Toleranz unten in %
Fehler oder Warnung
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-27
and Controls

Schweiparameter

[7] Referenzstrom (Soll)


Eingabe (Soll: Referenzstrom) fr die Stromberwachung. Ein
akuteller Istwert kann mit der Befehlsschaltflche <Ist -> Soll> als
Sollwert (Referenzstrom) bernommen werden.
In der berwachungs-Betriebsart Standard erstreckt sich die
Messzeit vom Beginn der [1. STZ] bis zum Ende der [3. STZ] inklu-
sive aller [Pausenzeiten], siehe Abschnitt 9.18.
In der berwachungs-Betriebsart Mix erstrecken sich die Mess-
zeiten nur ber die einzelnen [Stromzeiten] [1. STZ], [2. STZ] und
[3. STZ]. Wenn der [2. Stromblock] aus mehreren [Impulsen] be-
steht, entspricht die Messzeit jeweils der Dauer der einzelnen [Im-
pulse], siehe Abschnitt 9.18.
Auf diesen Strom wird eine Abweichung des Iststroms berwacht.
Im Beispiel, siehe Bild (2. STZ) Seite 12-24:
Hier bedeuten 6,43 kA = Gut-Strom.
In diesem Bereich ist eine Abweichung von +10% (6,43 kA + 10%
= 7,07 kA) oder - 14% (6,43 kA - 14% = 5,53 kA) zulssig. Wird mit
Nachstellung gearbeitet, dann bezieht sich dieser Wert immer auf
den Punkt mit Verschlei = 0.0 (neue Elektrode),
siehe Abschnitt 12.2.
Beispiel: Berechnung des Soll-Referenzstroms aus dem Ist-Referenzstrom

+ 10%
kA Toleranz
* Strom
+ 10%
- 14%
Toleranz
Istwert

- 14%
Berechnung
* momentaner Strom,
vom Verschlei ab-
100%
hngig
Referenz-
strom
0%
Verschlei

[8] Iststrom
Anzeige des gemessenen Iststromes (eff.) des zuletzt geschwei-
ten Punktes. In der berwachungs-Betriebsart Standard mit [Im-
pulsen] in der [2. Stromzeit] und/oder [Slope] wird der Mittelwert
ber die Messzeit angezeigt, siehe Abschnitt 9.18.1.
Der Iststrom wird mit der Befehlsschaltflche <Ist -> Soll> in das
Sollwertfenster des Referenzstromes bernommen.

[9] Mittlerer PHA (Ist)


Anzeige der Istwerte des mittleren Phasenanschnitts der aktuel-
len Schweiung.
Die Istwerte des mittleren sich ergebenden Phasenanschnitts
werden unabhngig von der gewhlten Regelungs-Betriebsart
angezeigt.
12-28 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.3.4 Iststrom als Sollstrom bernehmen

[4]
[5]
[1]
[2]
[3]

[1] Der Iststrom wird als Referenzstrom (Soll) fr die Programme


bernommen, die mit der angezeigten Elektrode [5] zusammen
arbeiten.
[2] Der Iststrom wird als Referenzstrom (Soll) fr das eingestellte Pro-
gramm [4] bernommen.
[3] Der Iststrom wird als Referenzstrom (Soll) fr die angegebenen
Programme bernommen (im Beispiel: 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 9).
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-29
and Controls

Schweiparameter

12.4 Zeitberwachung
Die Zeitberwachung kontrolliert die tatschliche Dauer aller Stromzei-
ten und berwacht den Istwert mit einer programmierbaren Referenzzeit
und einer zulssigen Zeitabweichung, siehe Abschnitt 9.20.
Die gemessene Istzeit kann als neuer Sollwert (Referenzzeit) bernom-
men werden.
Eine berschreitung der zulssigen Zeitabweichung wird gemeldet. Die
Reaktion der SST erfolgt als <Schweifehler> oder <Warnung> mit
Meldungsausgabe auf dem Programmiergert.
Die Zeitberwachung ist in Verbindung mit der Stromberwachung zu
sehen. Beide Gren, Zeit und Strom bestimmen die Energiemenge
und damit die Qualitt eines Schweipunktes. Werden beide berwa-
chungen mit korrekten Referenzwerten durchgefhrt, so ist dies eine
wesentliche Manahme zur Qualittssicherung.
Beim Schweien mit Gleichstrom flieen nach dem Abschalten noch
grere Strme, die mit in die Energiebilanz eingehen. Die Zeitberwa-
chung erfasst auch diesen Bereich.

. Die nderung einer Stromzeit erfordert bei eingeschalteter Zeit-


berwachung auch eine nderung der betreffenden Referenzzeit.
Geschieht dies nicht, wird eventuell die zur berwachung eingege-
bene Referenzzeit mit ihrer zulssigen Zeitabweichung ber- oder
unterschritten und es erfolgt eine Warnung oder eine Fehlermel-
dung. Dies dient der Qualittssicherung, weil damit u. a. fahrls-
sige nderungen erkannt werden knnen.

Referenzeit = 9 Perioden, zul. Zeitabweichg. +/- 3 Perioden

STZ - +

t
zul. Zeitabwg. +/- 3 Per.

Referenzzeit

Fehler/Warnung Fehler/Warnung
STZ Fehlerfrei
Zeit zu klein Zeit zu gro

Referenzzeit
12-30 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.4.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die


Zeitberwachung?
D berwachungssperre

berwachungssperre:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-
deinstellungen - Ablauf-Parametrierung

Im Menpunkt Fehler-Zuordnung wird die Reaktion der SST


(<Schweifehler> oder <Warnung>) auf ein berschreiten oder Unter-
schreiten von berwachten Zeitwerten festgelegt.
Fehler-Zuordnung:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-
deinstellungen - Fehler-Zuordnung

12.4.2 Welche Interfacesignale wirken auf die Zeitberwachung?


Auf die Zeitberwachung wirken folgende Ein- und Ausgangssignale im
Prozess:
Eingangssignal Ausgangssignale
[1]
Externer Stromzeitabbruch [1]
SST
Bereit Steuerteil

[2]
Fortschaltkontakt

[3]
Schweifehler

[4]
Warnung

[1] Das Signal <Externer Stromzeitabbruch> beendet den


Schweivorgang direkt. Das Signal <Bereit Steuerteil> wird ge-
lscht.
[2] Das Signal <Externer Stromzeitabbruch> verhindert nicht die
Ausgabe des Signals <Fortschaltkontakt>.
[3] Bei Stromzeiten auerhalb der programmierten Grenzen, einge-
schalteter berwachung und Zuordnung als Fehler wird das Si-
gnal <Bereit Steuerteil> gelscht und das Signal
<Schweifehler> ausgegeben.
[4] Bei Stromzeiten auerhalb der programmierten Grenzen, einge-
schalteter berwachung und Zuordnung als Warnung wird das Si-
gnal <Bereit Steuerteil> beibehalten und das Signal <Warnung>
ausgegeben.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-31
and Controls

Schweiparameter

12.4.3 Aufruf Zeitberwachung


1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Schweiparameter - Zeitberwachung

[1]
Ein

[2]

[3] [4]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> entspricht dem Men Auswahl, siehe Kap. 13.
D <Prog +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Ist->Soll> angezeigte Istwerte als Sollwerte (Referenzzeit) ber-
nehmen, siehe Abschnitt 12.4.4.
D <Istwert> siehe Seite 8-42.

Eingaben, Auswahl und Anzeigen:


[1] Zeitberw. Ein - Aus
Die Zeitberwachung wird fr alle Stromzeiten ein- bzw. ausge-
schaltet.

[2] Zul. Zeitabw. (Soll)


Eingabe (Soll) der zulssigen Zeitabweichung (Perioden bzw. Mil-
lisekunden) von der Referenzzeit fr die Zeitberwachung.
Bei einer Abweichung vom Toleranzband wird entweder eine
<Warnung> ausgegeben und die SST im Zustand Bereit gehalten
oder ein <Schweifehler> angezeigt und die SST in Stopp ge-
schaltet.
12-32 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

[3] Referenzzeit (Soll)


Eingabe (Soll) der Referenzzeit (Perioden bzw. Millisekunden) fr
die Zeitberwachung.
Die Referenzzeit ist die eingegebene Sollzeit.

[4] Referenzzeit (Ist)


Die gemessene Ist-Referenzzeit wird in Perioden bzw. Millisekun-
den (ms-SST) angezeigt.
Die gemessene Ist-Referenzzeit (Perioden bzw. Millisekunden)
kann mit der Befehlsschaltflche <Ist -> Soll> als Soll-Referenz-
zeit bernommen werden.
Auf diese Zeit wird die Abweichung der Istzeit berwacht.

Beispiel (siehe vorherige Abb.):


Hier bedeuten 10,0 SKT = Gut-Zeit.
Es ist eine Abweichung von +/-1 SKT zulssig.

12.4.4 Istzeit als Sollzeit bernehmen

[4]
[5]
[1]
[2]
[3]

[1] Die Istzeit wird als Referenzzeit (Sollzeit) fr die Programme ber-
nommen, die mit der angezeigten Elektrode [5] zusammen arbei-
ten.
[2] Die Istzeit wird als Referenzzeit (Sollzeit) fr das eingestellte Pro-
gramm [4] bernommen.
[3] Die Istzeit wird als Referenzzeit (Sollzeit) fr die angegebenen
Programme bernommen.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-33
and Controls

Schweiparameter

12.5 berwachte Nachstellung

. berwachung und Regelung sind getrennte Funktionen.

Bei Einsatz der Leistung-Nachstellung wird zur Kompensation der Elek-


troden-Abnutzung die [Leistung] (der Phasenanschnitt) anhand der
Nachstellung-Kurven verndert. Von einer Anfangsleistung aus begin-
nend, wird fr die Bereiche Start, Stepper und Frsen die abgegebene
elektrische [Leistung] nach einer vorher gewhlten Kurvenform nachge-
stellt, siehe Abschnitt 12.2.

Wenn ein Sollwert fr ein Schweiprogramm programmiert und die Lei-


stung-Nachstellung aktiv ist, kann sich der Strom von Punkt zu Punkt n-
dern. Hier bietet die berwachte Nachstellung die Mglichkeit, eigene
prozentuale Nachstell-Werte zu programmieren, wenn gleichzeitig ein
bestimmter Strom berwacht werden soll.

Die Kurvencharakteristik und die Standmenge (Verschlei) der Elektro-


den sind in der Darstellung der Leistung-Nachstellung und der ber-
wachten Nachstellung gleich, die prozentuale berwachte
Nachstellung kann unterschiedlich sein.

. Die berwachte Nachstellung setzt einen Stromsensor voraus.

12.5.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die


berwachte Nachstellung?
Mit den Menpunkten Nachstellung-Kurven und Frs-Kurven des Me-
ns Grundeinstellungen knnen 10 verschiedene Kurven zur Leistung-
Nachstellung/berwachten Nachstellung programmiert werden.

In den Menpunkten Nachstellung-Kurven/Frs-Kurven sind folgende


Parameter programmierbar:
D Kurvenform
D Leistungsnderungen
D Verschleizhlerwerte

Nachstellung- und Frs-Kurven:


D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grun-
deinstellungen - Nachstellung-Kurven / Frs-Kurven
12-34 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.5.2 Welche Interfacesignale wirken auf die


berwachte Nachstellung?
Auf die berwachte Nachstellung wirken im Prozess folgende Ein- und
Ausgangssignale:
Eingangssignal Ausgangssignale
[1]
Toroid-Eingang
SST
[1]
Bereit Steuerteil
(Stromistwert)
[1]
Fortschaltkontakt

[2]
Schweifehler

[3]
Warnung

[1] Der Stromsensor (Toroid) misst den Schweistrom und gibt den
Messwert an den Toroid-Eingang der SST. Bewegt sich der Stro-
mistwert innerhalb der programmierten Toleranzen, dann gibt die
SST das Signal <Fortschaltkontakt> (bei korrektem Schwei-
strom) aus und behlt das Signal <Bereit Steuerteil> bei.
Die Ausgabe des <Fortschaltkontaktes> bei fehlerhaftem
Schweistrom ist einstellbar.

[2] Bei fehlerhaftem Schweistrom wird das Signal <Bereit Steuer-


teil> gelscht und das Signal <Schweifehler> ausgegeben
(Voraussetzung: ein fehlerhafter Schweistrom ist in den Grun-
deinstellungen - Fehler-Zuordnung als Fehler definiert). Die SST
wird in den Stopp-Zustand geschaltet.

[3] Bei fehlerhaftem Schweistrom wird das Signal <Warnung> aus-


gegeben (Voraussetzung: ein fehlerhafter Schweistrom ist in
den Grundeinstellungen - Fehler-Zuordnung als Warnung defi-
niert). Die SST behlt das Signal <Bereit Steuerteil> bei.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-35
and Controls

Schweiparameter

12.5.3 Aufruf berwachte Nachstellung


1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Schweiparameter - berwachte Nachstellung.

[1]
[1a]
[1b]
[1c]

[2] [3]

[4]

. Der Aufbau des Fensters (Eingabefelder) hngt vom eingesetzten


SST-Typ ab.

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw> entspricht dem Men Auswahl, siehe Kap. 13.
D <Prog +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Stromwerte> Die prozentuale Leistung-Nachstellung wird in abso-
lute Stromwerte umgerechnet und angezeigt. Die Eingaben fr die
prozentuale Leistung-Nachstellung und die Stromwerte knnen ge-
ndert werden, siehe Abschnitt 12.2.4 ab Seite 12-20.

. Die Stromwerte-Anzeige ist nur bei vorgewhlter Betriebsart KSR


aufrufbar.

D <Istwert> siehe Seite 8-42.


12-36 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

Verwendete Farbkodierungen der einzelnen Kurvenabschnitte:


D Blau dargestellte Kurvenbereiche arbeiten ohne berwachte
Nachstellung. Mgliche Grnde:
D Die Leistung-Nachstellung ist ausgeschaltet.
D Es ist kein Verschlei fr diese Bereiche programmiert.
D Es ist eine Leistung-Nachstellung = 100% fr den Stepperbereich
programmiert.
D Die Funktion Frsen ist ausgeschaltet.
D Es ist kein Verschleiwert fr die Vorwarnung programmiert.

D Ist der Kurvenabschnitt fr den Startbereich blau dargestellt


([1c] Eingabewert Leistung-Nachstellung Verschlei Startbereich =
0.0), arbeitet er ohne berwachte Nachstellung.
D Eine grne Kurvendarstellung fr den Startbereich
([2] Eingabewert Leistung-Nachstellung Verschlei Startbereich >
0.0) zeigt die aktive berwachung fr diesen Bereich. Mit dem pro-
grammierten prozentualen berwachungswert wird die Leistung-
Nachstellung berwacht.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Stepperbereich blau dargestellt
([1a] Eingabewert berwachte Nachstellung = 100%),
arbeitet er ohne berwachte Nachstellung.
D Eine grne Kurvendarstellung im Stepperbereich
([1a] z.B. Eingabewert berwachte Nachstellung 0100%)
zeigt die aktive berwachung fr diesen Bereich. Mit dem program-
mierten prozentualen berwachungswert wird die Leistung-Nach-
stellung berwacht.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Frsbereich blau dargestellt
([4] Leistung-Nachstellung Anzahl Frsschritte = 0),
arbeitet er ohne berwachte Nachstellung. Die Frsfunktion ist nicht
aktiv.
D Eine grne Kurvendarstellung im Frsbereich
([4] z.B. Leistung-Nachstellung Anzahl Frsschritte 0 0)
zeigt die aktive berwachung fr diesen Bereich. Mit dem program-
mierten prozentualen berwachungswert wird die Leistung-Nach-
stellung berwacht.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Vorwarnbereich blau dargestellt
([3] Leistung-Nachstellung Eingabewert Verschlei Vorwarnung =
0.0), ist keine Vorwarnung programmiert.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Vorwarnbereich gelb/rot dargestellt
([3] Leistung-Nachstellung Eingabewert Verschlei Vorwarnung >
0.0) arbeitet die Leistung-Nachstellung mit Vorwarnung.
Die Leistung-Nachstellung kann im Fenster Leistung-Nachstellung
gendert werden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-37
and Controls

Schweiparameter

Eingaben und Anzeigen:

. Alle in diesem Fenster angezeigten und nicht nderbaren Werte


entsprechen denen der Abbildung Leistung-Nachstellung, siehe
Abschnitt 12.2.3.

[1] Leistung
Der berwachungswert zur Leistung-Nachstellung wird prozen-
tual vorgegeben und ist damit unabhngig von den absoluten
Werten eines Schweiprogrammes. Wird die [Leistung] eines
Schweiprogrammes gendert, kann der berwachungswert
bernommen werden.
Alle Eingaben beziehen sich auf einen Basiswert (100%) zum
Ende des Startbereichs bzw. zum Anfang des Stepperbereichs.
Eingabefelder zur Programmierung des berwachungswertes:
[1a] Das oberste Eingabefeld bestimmt den berwachungswert
zum Ende des Stepperbereichs.
[1b] Das mittlere Eingabefeld bestimmt den berwachungswert
zum Ende des Frsbereichs.
[1c] Das unterste Eingabefeld bestimmt den berwachungswert
zum Start mit einer neuen Elektrode.
12-38 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.6 Druck

. Die Funktion Druck ist nicht bei allen SST-Typen vorhanden. Je


nach Typ erfolgt die Ansteuerung des Druckregelventiles analog
oder digital.
Die Einstellung erfolgt in den Grundeinstellungen -
E/A-Parametrierung.

. Nach dem Tausch einer Komponente (z.B. Zange) ist eine neue
Kraft-Skalierung durchzufhren.

ber einen Ausgang wird ein Wert zur Ansteuerung eines Druckregel-
ventiles ausgegeben. Der Druckwert bestimmt die Elektrodenkraft und
setzt sich aus vier Komponenten zusammen:
D [Basisdruckwert]
D [Druckprofil]
D Druck-Nachstellung
D Druck-Korrektur

Programmnummer Zange

F
SST

Druckwert
Basisdruckwert
Druckprofil
Druck-Nachstellung
Druck
Netzdruck

Mit der Anwahl des Programmes wird der zugehrige Basisdruck ausgegeben.

[Basisdruckwert]
Der [Basisdruckwert] ist ein programmierbarer Druckwert, der ab Be-
ginn der Programmanwahl am Druck-Ausgang ansteht und durch ein
[Druckprofil] moduliert werden kann.
Jedem Schweiprogramm kann ein individueller [Basisdruckwert] zu-
geordnet werden. Der [Basisdruckwert] wird durch die Druck-Nachstel-
lung, das [Druckprofil] und die Druck-Korrektur beeinflusst.

[Druckprofil]
Whrend des Schweiprozesses kann zustzlich zum [Basisdruckwert]
ein [Druckprofil] wirksam werden und den [Basisdruckwert] entspre-
chend modulieren.
Das [Druckprofil] ist ber 10 Stufen mit Druckwert und Druckzeit pro-
grammierbar. Es beginnt mit der Vorhaltezeit [VHZ] und endet mit der
Nachhaltezeit [NHZ]. Ist die Summe der Druckzeiten grer als die ge-
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-39
and Controls

Schweiparameter

samte Ablaufzeit von der Vorhaltezeit [VHZ] bis zur Nachhaltezeit


[NHZ], so wird das [Druckprofil] zum Ende der Nachhaltezeit [NHZ] ab-
geschnitten. Danach ist noch der [Basisdruckwert] aktiv.

ACHTUNG
Schdigung der Zange mglich!
Zu hohe Druckwerte knnen zu Beschdigungen der Schweiein-
richtung fhren.

12.6.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf den Druck?


In den Grundeinstellungen sind folgende Parameter programmierbar:
D Maximaler Druck
D Umrechnungs-Faktor
D Nullpunktverschiebung

. Der Umrechnungs-Faktor und eine eventuelle Nullpunktverschie-


bung sollten besser durch eine Kraft-Skalierung ermittelt werden.

Druckparameter:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grund-
einstellungen - Elektroden-Parameter
12-40 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.6.2 Welche Interfacesignale wirken mit dem Druck


zusammen?
Auf den Druck wirken im Prozess folgende Ein- und Ausgangssignale.
Eingangssignale Ausgangssignal

[1] [1]
Programm-Nr. Druckausgang
SST
[1]
Start

[1]
berwachungskontakt

[2]
NBS-Freigabe

[1] Durch die Programmanwahl wird der programmierte [Basisdruck-


wert] zur Ansteuerung des Druckventiles ausgegeben. Als
Rckmeldung zum Start des [Ablaufes] wird das Signal <berwa-
chungskontakt> erwartet.
[2] Nicht vorhandene Signale <NBS-Freigabe> oder <berwa-
chungskontakt> k verzgern den [Ablauf] bzw. die Ausgabe
des programmierten [Druckprofils].

Schweiablauf mit Druckprofil und zeitlicher Verzgerung x durch verzgerte NBS-Freigabe.

Programmanwahl
VHZ

x x x

1.STZ 2.STZ 3.STZ NHZ t


NBS-Anfrage

NBS-Freigabe
t

t
x

Druckprofil

Basisdruckwert

berwachungskontakt K
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-41
and Controls

Schweiparameter

12.6.3 Aufruf Druck


1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Schweiparameter - Druck.

[1]
.(E):

[2]
[3]

[4]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> entspricht dem Men Auswahl, siehe Kap. 13.
D <Prog +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Istwert> siehe Seite 8-42.

Eingaben und Auswahl:


[1] Basisdruckwert
Der [Basisdruckwert] stellt sich am Druck-Ausgang mit der Pro-
grammanwahl ein.
Er wird durch folgende Parameter beeinflusst:
- [Druckprofil]
- Druck-Nachstellung
- Druck-Korrektur
[2] [Druckprofil] Ein/Aus
Die berlagerung des [Basisdruckwertes] durch das [Druckprofil]
wird ein- bzw. ausgeschaltet. Das [Druckprofil] wird ber die Para-
meter Druckwert und Druckzeit bestimmt.
12-42 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

[3] Druckwert
Es knnen maximal 10 Druckwerte des Druckprofils in kN einge-
geben werden.

[4] Druckzeit
Es knnen maximal 10 Druckzeiten des Druckprofils in SKT bzw.
Millisekunden eingegeben werden.

. Ist die Summe der Druckzeiten grer als die gesamte Ablaufzeit
von der Vorhaltezeit [VHZ] bis zur Nachhaltezeit [NHZ], so wird das
[Druckprofil] zum Ende der Nachhaltezeit [NHZ] abgeschnitten.
Danach ist der [Basisdruckwert] aktiv.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-43
and Controls

Schweiparameter

12.7 Druck-Nachstellung
Zur Kompensation der Abnutzung der Schweielektroden wird der [Ba-
sisdruckwert] durch eine Druck-Nachstellung verndert.
Von einem Anfangswert aus beginnend, wird fr die Bereiche Start,
Stepper und Frsen der [Basisdruckwert] zur Ansteuerung des Druckre-
gelventils nach einer vorher ausgewhlten Kurvenform verndert.
Die Druck-Nachstellung arbeitet mit linearer Interpolation, d.h. dass in
Abhngigkeit vom Verschleizhler der Nachstellwert aus den nchsten
Koordinaten gemittelt wird.

12.7.1 Welche Grundeinstellungen wirken auf die


Druck-Nachstellung?
In den Grundeinstellungen sind folgende Parameter programmierbar:
D Maximaler Druck
D Umrechnungs-Faktor
D Nullpunktverschiebung
. Der Umrechnungs-Faktor und eine eventuelle Nullpunktverschie-
bung sollten besser durch eine Kraft-Skalierung ermittelt werden.
Druckparameter:
D Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmierung - Grund-
einstellungen - Elektroden-Parametrierung

12.7.2 Welche Interfacesignale wirken auf die


Druck-Nachstellung?
Auf die Druck-Nachstellung wirken im Prozess folgende Ein- und Aus-
gangssignale.
Eingangssignale Ausgangssignal
[1] [1]
Programm-Nr. Druckausgang
SST
[1]
Start

[1]
berwachungskontakt

[2]
NBS-Freigabe

[1] Durch die Programmanwahl wird der programmierte [Basisdruck-


wert] zur Ansteuerung des Druckventils ausgegeben. Bei aktiver
Druck-Nachstellung verndert sich die Ansteuerung mit jedem
neuen Start. Als Rckmeldung zum Start des [Ablaufes] wird das
Signal <berwachungskontakt> erwartet.
[2] Ein nicht vorhandenes Signal <NBS-Freigabe> verzgert den
[Ablauf] bzw. die Ausgabe des programmierten [Druckprofils] um
jeweils die gleiche Zeitdauer.
12-44 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.7.3 Aufruf Druck-Nachstellung


1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Schweiparameter - Druck-Nachstellung.

[1]

[1a]

[1b]
[1c]

[2] [3]

[4]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> entspricht dem Men Auswahl, siehe Kap. 13.
D <Prog +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Istwert> siehe Seite 8-42.

Verwendete Farbkodierungen der einzelnen Kurvenabschnitte:


D Blau dargestellte Kurvenbereiche arbeiten ohne Druck-Nachstel-
lung. Mgliche Grnde:
D Die Leistung-Nachstellung ist ausgeschaltet.
D Es ist kein Verschlei fr diese Bereiche programmiert.
D Es ist eine Druck-Nachstellung = 100% fr den Stepperbereich
programmiert.
D Die Funktion Frsen ist ausgeschaltet.
D Es ist kein Verschleiwert fr die Vorwarnung programmiert.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Startbereich blau dargestellt
([1c] Eingabewert Leistung-Nachstellung Verschlei Startbereich =
0.0), arbeitet die Druck-Nachstellung fr diesen Bereich ohne pro-
zentuale nderung.
D Eine grne Kurvendarstellung fr den Startbereich
([2] Eingabewert Leistung-Nachstellung Verschlei Startbereich >
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-45
and Controls

Schweiparameter

0.0) zeigt die aktive Druck-Nachstellung fr diesen Bereich. Mit den


programmierten prozentualen Nachstellwerten wird in Abhngigkeit
des Verschleizhlers der Elektrode die Druck-Nachstellung vorge-
nommen.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Stepperbereich blau dargestellt
([1a] Eingabewert berwachte Nachstellung = 100%),
arbeitet die Druck-Nachstellung fr diesen Bereich ohne prozentuale
nderung.
D Eine grne Kurvendarstellung im Stepperbereich
([1a] Eingabewert Druck-Nachstellung 0100%)
zeigt, dass die Druck-Nachstellung mit den programmierten prozen-
tualen Nachstellwerten in Abhngigkeit vom Verschleizhler der
Elektrode und der gewhlten Nachstell-Kurve fr diesen Bereich ar-
beitet.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Frsbereich blau dargestellt
([4] Leistung-Nachstellung Anzahl Frsschritte = 0),
arbeitet die Druck-Nachstellung fr diesen Bereich ohne prozentuale
nderung. Die Frsfunktion ist nicht aktiv.
D Eine grne Kurvendarstellung im Frsbereich
([4] Leistung-Nachstellung Anzahl Frsschritte 0 0)
zeigt, dass die Druck-Nachstellung mit den programmierten prozen-
tualen Nachstellwerten in Abhngigkeit der Anzahl der Frsschritte
und der gewhlten Frs-Kurve aktiv ist.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Vorwarnbereich blau dargestellt
([3] Leistung-Nachstellung Eingabewert Verschlei Vorwarnung =
0.0), ist kein Vorwarnbereich definiert.
D Ist der Kurvenabschnitt fr den Vorwarnbereich gelb/rot dargestellt
([3] Leistung-Nachstellung Eingabewert Verschlei Vorwarnung >
0.0) dann ist ein Vorwarnbereich definiert.

Eingaben und Anzeigen:

. Alle in diesem Fenster angezeigte und nicht nderbare Werte


entsprechen denen der Abbildung Leistung-Nachstellung, siehe
Abschnitt 12.2.3.

[1] Kraft
Die Vernderung der Kraft wird prozentual vorgegeben und ist da-
mit unabhngig von den absoluten Werten eines Schweipro-
grammes. Wird der Druck eines Schweiprogrammes gendert,
kann die prozentuale Druck-Nachstellung unverndert bernom-
men werden.
Alle Eingaben beziehen sich auf einen Basiswert (100%) zum
Ende des Startbereichs bzw. zu Anfang des Stepperbereichs.
Es stehen drei Eingabefelder zur Programmierung der Druck-
Nachstellung zur Verfgung:
[1a] Der Wert im obersten Eingabefeld bestimmt die prozentuale
Druck-Nachstellung zum Ende des Stepperbereichs. Wird
ein Eingabewert grer oder kleiner 100% eingegeben, n-
12-46 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

dert sich die Farbe der Nachstellung-Kurve und zeigt damit


nderungen durch die Druck-Nachstellung an.
[1b] Der Wert im mittleren Eingabefeld bestimmt die prozentuale
Druck-Nachstellung zum Ende des Frsbereichs. Ein Ein-
gabewert grer oder kleiner 100% hat nderungen der
Druck-Nachstellung im Frsbereich zur Folge.
[1c] Der Wert im untersten Eingabefeld bestimmt die prozen-
tuale Druck-Nachstellung einer neuen Elektrode. Ein Ein-
gabewert grer oder kleiner 100% hat nderungen der
Druck-Nachstellung im Startbereich zur Folge.

12.8 Frei programmierbarer Ausgang


Ein Schweiprogramm kann einen frei programmierbaren Ausgang
(typspezifisch) der SST ansteuern. Whrend des [Ablaufs] verfgt der
Ausgang ber jeweils maximal drei frei programmierbare Aus- und Ein-
zeiten. Damit kann z.B. ein zustzliches Magnetventil oder ein weiteres
Peripheriegert angesteuert werden.

Beispiel: Frei programmierbarer Ausgang und zeitlicher Verzgerung x durch verzgerte NBS-Frei-
gabe

VHZ

x x x

1. STZ 2. STZ 3. STZ t

NBS-Anfrage

t
x

NBS-Freigabe

t
Frei programmierbarer Ausgang

Ein 1 Ein 2

x
t

Aus 1 + x Aus 2
berwachungs- Beispiel mit zwei Einzeiten und zwei Auszeiten
kontakt K
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 12-47
and Controls

Schweiparameter

12.8.1 Welche Interfacsignale wirken auf den Frei programmierbaren


Ausgang?
Auf den Frei programmierbaren Ausgang wirken im Prozess folgende
Ein- und Ausgangssignale:
Eingangssignale Ausgangssignal

[1] [1]
Programm-Nr. SST
Frei programmierb. Ausgang
[1]
Start

[1]
berwachungskontakt

[2]
Externer Stromzeitabbruch

[3]
NBS-Freigabe

[1] Mit Beginn der Vorhaltezeit [VHZ] wird der Zeitlauf des Frei pro-
grammierbaren Ausgangs gestartet. Die <Programm-Nr.>, das
Signal <Start>, das Ende der [1. Vorhaltezeit] [1.VHZ] und die
Rckmeldung des Signals <berwachungskontakt> sind die
Voraussetzungen fr den Start der [Vorhaltezeit] [VHZ].
[2] Das Signal <Externer Stromzeitabbruch> lscht den Frei pro-
grammierbaren Ausgang.
[3] Nicht vorhandene Signale <NBS-Freigabe> oder <berwa-
chungskontakt> k verzgern den [Ablauf] und den zeitlichen
Verlauf des Frei programmierbaren Ausganges.
12-48 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Schweiparameter

12.8.2 Aufruf Frei programmierbarer Ausgang


1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Schweiparameter - Frei programmierbarer Ausgang

[1]

[2] [2] [2] [2] [2] [2]

Befehlsschaltflchen:
D <OK>
Daten an SST bertragen oder bertragung abbrechen, Fenster
schlieen.
D <Dat. -> SST> Daten an SST bertragen.
D <Neu-Ausw.> entspricht dem Men Auswahl, siehe Kap. 13.
D <Prog +> nchstes Programm (aktuelle Programmnummer +1).
D <Prog -> vorheriges Programm (aktuelle Programmnummer -1).
D <Istwert> siehe Seite 8-42.

Eingaben und Auswahl:


[1] Frei prog. Ausgang: Ein/Aus
Die Funktion Frei programmierbarer Ausgang und die Eingabe
der Aus- und Einzeiten wird ein- bzw. ausgeschaltet.
[2] Auszeiten/Einzeiten
Eingabe von maximal drei Aus- und drei Einzeiten im Bereich Be-
ginn der [Vorhaltezeit] [VHZ] bis Ende der [Nachhaltezeit] [NHZ].
Ist die Summe der programmierten Zeiten grer als die Zeit-
spanne Start [Vorhaltezeit] [VHZ] bis Ende [Nachhaltezeit] [NHZ],
werden die restlichen Aus- bzw. Einzeiten abgeschnitten und wir-
ken nicht mehr auf den Ausgang.
Die Maeinheiten zur Programmierung sind Perioden bzw. Milli-
sekunden.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 13-1
and Controls

Auswahl

13 Auswahl
D Auswahl einer SST, eines Programmes oder eines Punktes zur Pro-
grammierung.
D Auswahl eines Programmes, das eine bestimmte Elektrode benutzt
(Auswahl: Elektrode).
D Anzeige von Programmen, die mit der gleichen Elektrode arbeiten
(korrospondierende Programme).
D Anzeige von Punkten, die mit dem gleichen Programm der SST ar-
beiten (korrospondierende Punkte).
D Informationen zu Schweisteuerungen und Punkten.

Startfenster

SST-Zuordnung Punkt-Zuordnung Bedienung

Datei Allg. Dienste Bearbeitung Diagnose ...

Programmierung F9

Allg. Dienste Schweiparameter Grundeinstellungen Auswahl Hilfe

SST-Auswahl Shift + F2
Elektrode Shift + F3
Programm Shift + F5
Korr. Programm Shift + F6
Punktauswahl Shift + F7
Korr. Punkte Shift + F8
SST-Info Shift + F9
Punkt-Info Shift + F11

. Die Menpunkte SST-Auswahl und Punktauswahl haben Wechsel-


schalter-Funktion. Das Hkchen vor dem Menpunkt zeigt den Zu-
stand eingeschaltet an.
Wird ein Menpunkt zur Auswahl ausgewhlt (eingeschaltet), so
wird der andere Menpunkt zur Auswahl ausgeschaltet.
13-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Auswahl

13.1 SST-Auswahl
Die Liste der zugeordneten Schweisteuerungen wird zur Auswahl ei-
ner SST angezeigt. Nach der SST-Auswahl erfolgt die Programm-Aus-
wahl.
1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Auswahl - SST-Auswahl

Direkt nach der SST-Auswahl wird das Fenster Programm-Auswahl an-


gezeigt. Die Programm-Nummer wird eingegeben und mit <OK> best-
tigt, siehe Abschnitt 13.3.

13.2 Elektroden-Auswahl
Fr die ausgewhlte SST wird eine von 32 Elektroden gewhlt (die An-
zahl der auswhlbaren Elektroden ist vom eingesetzten SST-Typ ab-
hngig). Danach wird ein Programm gewhlt, das dieser Elektrode
zugeordnet ist.
1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Auswahl - Elektroden-Auswahl

D Elektroden-Nummer: Eingabe 0 bis n (n = Anzahl der Elektroden,


hngt vom SST-Typ ab).
Direkt nach der Elektroden-Auswahl wird das Fenster Programm-
Auswahl angezeigt.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 13-3
and Controls

Auswahl

Im Gegensatz zum Fenster Programm-Auswahl aus dem Men Aus-


wahl wird hier nicht die Programm-Nummer eingegeben, sondern es
werden alle Schweiprogramme zur Auswahl angezeigt, die mit der
gewhlten Elektrode arbeiten.

. Jedes Schweiprogramm arbeitet mit einer Elektrode. Mehrere


Schweiprogramme knnen mit der gleichen Elektrode arbeiten.

. Die Zuordnung Programm <-> Elektrode wird im Men Grundein-


stellungen mit dem Menpunkt Ablauf-Parametrierung vorgenom-
men, siehe Abschnitt 11.10.

13.3 Programm-Auswahl
Fr die ausgewhlte SST wird ein Programm ausgewhlt.
1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Auswahl - Programm-Auswahl

D Programm-Nr.: Eingabe 0 bis n (n = Anzahl der Programme, hngt


vom SST-Typ ab).
13-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Auswahl

13.4 Korr. Programme-Auswahl


Mit diesem Menpunkt werden in einem Fenster die Programme 0 bis
255 (typspezifisch) in Tabellenform angezeigt.
Die korrespondierenden Programme der ausgewhlten SST (Pro-
gramme, die mit der gleichen Elektrode arbeiten) sind in der Tabelle
farblich hervorgehoben.
1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Auswahl - Korr. Programme

Beispiel:
Die Programme 1 und 2 arbeiten auf die Elektrode 1, sind also korros-
pondierende Programme.

Befehlsschaltflchen:
D <Abbruch>: Fenster schlieen
D <Elek. +>: nchste Elektrode (Elektroden-Nummer +1)
D <Elek. ->: vorherige Elektrode (Elektroden-Nummer -1)

13.5 Punkt-Auswahl
Siehe Abschnitt 8.7.2 ab Seite 8-57.
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 13-5
and Controls

Auswahl

13.6 Korr. Punkte-Auswahl


Mit diesem Menpunkt wird in einem Fenster die Liste der korrospondie-
renden Punkte zum ausgewhlten Punkt angezeigt.

. Die Punkt-Auswahl mu eingestellt sein.

Korrespondierende Punkte arbeiten mit dem gleichen Programm einer


SST.
1. Whlen Sie Startfenster - Bedienung - Bearbeitung - Programmie-
rung - Auswahl - Korr. Punkte

. Werden Programmparameter eines korrespondierenden Punktes


gendert, so ist diese nderung auch fr die anderen korrospon-
dierenden Punkte wirksam.

13.7 SST-Info-Auswahl
Siehe Abschnitt 8.7.4 ab Seite 8-58.

13.8 Punkt-Info
Siehe Abschnitt 8.7.5 ab Seite 8-58.
13-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Auswahl

Notizen:
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 14-1
and Controls

Meldungen

14 Meldungen

14.1 Fehler und Statusmeldungen


Warnungen: Die Betriebsbereitschaft der Steuerung bleibt erhalten,
weitere [Ablufe] werden nicht blockiert.
Fehler: Die Betriebsbereitschaft der Steuerung wird abgeschal-
tet, weitere [Ablufe] sind blockiert.

. Die Steuerung arbeitet intern mit Code-Nummern. Die Meldungen


werden im Klartext auf dem Programmiergert angezeigt.

14.2 Meldungsbereiche
[A] Es werden Meldungen zur Verbindung SST Programmiergert
ausgegeben (Kommunikationsmeldungen).
[B] Es werden Meldungen zum Zustand der Elektroden ausgegeben
(Vorwarnung, maximale Standmenge erreicht, usw.).
[C] Es werden Meldungen zum Zustand der Steuerung ausgegeben
(Batterie leer, +24 V fehlt, usw.).
[D] Meldungen der aktiven berwachung (Strom-Zeit berschritten).

14.2.1 [A] - Meldungen zur Kommunikation

Kode Bedeutung
-96 Kann Verbindung nicht aufbauen
-97 Verbindung wurde von der SST abgebrochen
-98 Backup oder Restore aktiv in SST
-99 Kein Zugriff auf Objekte mglich
-100 Falscher SST-Typ (SST-Zuordnungstabelle ist falsch)
-146 Fataler Fehler Schicht 8
Fehler bei Start der Statusmeldung (evtl. zu wenig Arbeitsspei-
cher frei, schlieen Sie andere Anwendungen).
-193 Fehler bei der Parameterberprfung
-194 SST-Bezeichnung ist unbekannt
-195 SST ist unbekannt
-196 Treiber nicht installiert
-197 Station existiert nicht oder Treiber nicht geladen
-198 Objekt existiert nicht
-199 Unbekannter Dienst
-200 Fehler der Aufrufparameter
14-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Meldungen

14.2.2 [B] - Meldungen zur Elektrode

Kode Bedeutung Zusatz-Kode


31* Standmenge erreicht Elektrode Nr.
32* Vorwarnung Elektrode Nr.
33* Frs-Anfrage Elektrode Nr.
34* Frsen notwendig Elektrode Nr.
40* Leistungs-Vorwarnung Elektrode Nr.
41* Maximale Leistung Elektrode Nr.

14.2.3 [C] - Meldungen ber den Steuerungszustand

Kode Bedeutung Zusatz-Kode


80 Stoppkreis offen / +24 V fehlt -
81 Strom-ohne-Befehl -
83 Leistungsteil nicht bereit -
84 Batteriefehler -
Speicher gelscht = RAM Checksummen -
85
Fehler
86 Daten-Restore aktiv -
kein Schweiprogramm = ungltiger Pa- Programm-Nr.
87
rameter
Hardwarefehler H/W Fehler
88
Bitkode
E/A-Busfehler (nur bei SST mit seriellem -
89
E/A-Bus)
90 -
91 Hauptschalter ausgelst -
93 Synchronisationsfehler -
94 Ablauf gesperrt Programm-Nr.
95 Programm-Parittsfehler Programm-Nr.
berwa-
99 Schwei-Prozess, siehe unter [D]
chungs-Kode
100 Versorgungsspannungsfehler -
102 Zndung Aus extern -
103 Zndung Aus intern -
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 14-3
and Controls

Meldungen

14.2.4 [D] - Meldungen zur Strom- und Zeitberwachung

Kode Bedeutung
1001 Strom-Messkreis offen
1002 Strom-Messkreis Kurzschluss
1003 keine Primrspannung 1. HW
1004 Primrspannungs-Messkreisfehler
1010 Kein Strom (Standard-Modus)
1011 Kein Strom 1. STZ (Mix-Modus)
1012 Kein Strom 2. STZ (Mix-Modus)
1013 Kein Strom 3. STZ (Mix-Modus)
1020 Strom zu klein (Standard-Modus)
1021 Strom zu klein 1. STZ (Mix-Modus)
1022 Strom zu klein 2. STZ (Mix-Modus)
1023 Strom zu klein 3. STZ (Mix-Modus)
1030 Strom zu gro (Standard-Modus)
1031 Strom zu gro 1. STZ (Mix-Modus)
1032 Strom zu gro 2. STZ (Mix-Modus)
1033 Strom zu gro 3. STZ (Mix-Modus)
1040 Strom zu klein in Folge (Standard-Modus)
1041 Strom zu klein in Folge 1. STZ (Mix-Modus)
1042 Strom zu klein in Folge 2. STZ (Mix-Modus)
1043 Strom zu klein in Folge 3. STZ (Mix-Modus)
1050 Strom Messbereich berschritten (Standard-Modus)
1051 Strom Messbereich berschritten 1. STZ (Mix-Modus)
1052 Strom Messbereich berschritten 2. STZ (Mix-Modus)
1053 Strom Messbereich berschritten 3. STZ (Mix-Modus)
1060 Zeit zu klein
1070 Zeit zu gro
14-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Meldungen

Notizen:
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG A-1
and Controls

Anhang

A Anhang
A.1 Abkrzungen
AC Alternate Current, Wechselstrom PHA Phasenanschnitt.
DC Direct Current, Gleichstrom PSG Trafo-Gleichrichtereinheit fr PSI-Typen.
EGB elektrostatisch gefhrdete Baugruppen PSZ Pausenzeit. Zeit zwischen den Stromimpul-
sen/-blcken (1., 2., 3.PSZ)
EMV elektromagnetische Vertrglichkeit
RA Relaisausgang.
EP Einzelpunkt-Betriebsart. Fr Automaten
und Handanlagen Skalenteile. Ma fr den elektrischen Pha-
SKT
senanschnitt.
ESD electro static discharge. Abkrzung fr alle
Bezeichnungen, die elektrostatische Entla- Slope Stromrampe. Strom steigt/fllt von einer
dungen betreffen, z.B.ESD-Schutz, ESD- Anfangs- bis zu einer Endleistung.
Gefhrdung. SP Serienpunkt. Betriebsart fr manuell be-
ESZ Endslopezeit. Zeit, in der die LST bis zum diente Anlagen.
Ende der 2. STZ abfllt SPS Speicherprogrammierbare Steuerung.
ext. extern. Z.B. im Zusammenhang mit +24 V SST Schweisteuerung. Auch als Schub, Takter
Spannung fr Signalgeber (Schalter) und oder Widerstandsschweisteuerung be-
Stellglieder (Ventile) auerhalb der Steue- zeichnet.
rung.
SSZ Startslopzeit. Zeit, in der die LST vom An-
FK Fortschaltkontakt. Das Signal wird nach fang der 2. STZ an ansteigt
Fertigstellung des Schweiablaufes ausge-
geben Stepper Leistungsnachstellung zur Elektrodenver-
schlei-Kompensation.
HSA Hauptschalter-Auslsung
STZ Stromzeit. Man unterscheidet 1.STZ (Vor-
IMP Impulszahl. Anzahl der Impulse, die die 2. wrmstromzeit), 2.STZ (Haupt-Schwei-
STZ bilden stromzeit) und 3.STZ (Nachwrmstromzeit).
kA Kilo-Ampere
Alle 3 Stromzeiten knnen bzgl. Zeit und
Konstantstromregelung. Hlt den Strom im Leistung unterschiedlich programmiert wer-
KSR den.
Schweikreis konstant.
Die Programmierung von Impulsen und
Konstantspannungsregelung. Regelt Netz- Slope ist nur in der 2.STZ mglich.
KUR
Spannungsschwankungen aus.
Temp. Temperatur.
LST(G) allgemeine Abkrzung von Leistung. kann
sich auf SKT (Skalenteile) oder kA bezie- K berwachungskontakt.
hen. Z.B. zur berwachung des Druck-Zylinders
(der die Elektroden schliet) oder zur ber-
LT Leistungsteil (Thyristor oder Umrichter) wachung der Elektrodenposition (z.B.
Zange zu).
MV Magnetventil. Ansteuerung der Zylinder, um
die Elektroden zu schlieen VHZ Vorhaltezeit. Zeit, die vor der Schwei-
stromzeit abluft. Die Elektroden drcken
NBS Netzlast-Begrenzungs-Steuerung. ber-
das Schweigut zusammen.
wacht und beeinflut die Belastung im Netz
NHZ Nachhaltezeit. Zeit nach der letzten Strom- VWZ Vorwrmzeit. Auch 1. STZ genannt.
zeit, in der das Schweigut auskhlen kann Zdg. Zndung. Ein- und Ausschalten der Zn-
NWZ Nachwrmzeit. Auch 3. STZ genannt dimpulse zur Ansteuerung des Leistungs-
teils.
OHZ Offenhaltezeit. Zeit zwischen zwei
Schweipunkten, in der das Magnetventil
nicht angesteuert wird. Nur bei Betriebsart
Serienpunkt relevant.
PE Protective Earth. Schutzleiter.
PG Programmiergert / Schweirechner
A-2 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Anhang

A.2 Stichwortregister
Zahlen Auswahl, 8-56
1. Halbwelle, 9-16 Auswahl einer SST, 13-1
1. Halbwelle nach Pausenzeit, 9-16, 12-6 Auswahl eines Programmes, 13-1
1. HW n. PSZ, 12-6 Auto. Backup, 8-10
1. Pausenzeit, 9-10 Auto. Daten, in SST bertragen, 8-30
1. Stromzeit, 9-10, 12-24 automatische Sicherung, 8-10
1. Vorhaltezeit, 9-9, 12-47 automatische bertragung, 8-30
1.PSZ, 9-10
1.STZ, 9-10 B
1.VHZ , 9-9 Backup, 3-12, 8-6
2. Stromzeit, 12-24 Basisdruckwert, 12-38, 12-41
2. Pausenzeit, 9-11 Basisleistung, 12-17
2. PSZ, 9-11 Basisstrom, 12-20
2. Stromblock, 9-10, 12-27 Bearbeitung, 8-31
2. Stromzeit, 9-10 Bed. zul. Toleranzband unten, 12-26
2.Stromzeit, 9-9 Bedieneingriffe, 8-1
2.STZ, 9-10 Bedienung, 3-5, 5-1, 8-1, 8-5
3. Pausenzeit, 9-11 Beenden, 10-4
3. PSZ , 9-11 Benutzerdatei, 5-4
3. Stromzeit, 9-11, 12-24 Benutzergruppe, 4-1, 4-2
3. STZ, 9-11 Bereit, 11-23
5 kHz Impuls, 11-8 Bereit Steuerteil, 12-23, 12-30, 12-34
Bestimmungsgemer Gebrauch, 1-3
A Betriebsart, 5-1
Ablauf, 3-9, 8-45, 9-9, 12-2, 12-5 BOS-5000 Systemeinstellungen, 5-4
Ablauf gesperrt, 11-22 Buckelschweien, 9-4
Ablauf-Betriebsart, 11-26
Ablauf-Parametrierung, 3-8 C
Ablaufdiagramm, 9-9, 12-2 CNOMO, 11-8
Ablaufsperre, 12-2
Ablaufsperre (P), 11-25 D
Ablaufsperre (S), 11-22 Daten -> SST, 10-2
Ablaufwiederholung, 11-27 Datennderung-Protokoll, 8-28
Ablaufzeiten, 8-41 Datensicherung, 3-12, 8-5
Abschalttemperatur, 11-10 Datenbertragung, 10-2
Akt. Verschlei, 12-19 Datum, 8-47
Aktueller Ablauf, 8-46 Detail-Info, 8-52, 8-53, 8-55
aktueller Verschlei, 8-42 Diagnose, 3-11, 8-4, 8-43
nderung, 1-2 Dichtnaht, 9-5
Anlagenbild, 8-2 Dokumentation, 8-5, 8-16
Anlagenvisualisierung, 3-5 Druck, 8-35, 8-39, 8-42, 12-38
Anmeldung, 4-2 Druck-Ausgang, 11-28
Ansteuersignal, 11-22 Druck-Korrektur, 12-41
Anzahl Schweitransformatoren, 11-9 Druck-Nachstellung, 3-9, 12-38, 12-41, 12-43
Anzeige aller Parameter, 8-31 Druckdokument, 8-16
Anzeige von Programmen, 13-1 Drucker, 8-16
Anzeige von Punkten, 13-1 Druckprofil, 12-38, 12-40, 12-41
Aus- und Eingnge, 8-43 Druckprofil Ein/Aus, 12-41
Aus- und Einzeiten, 12-48 Druckregelventil, 11-19, 11-28, 11-31, 12-38, 12-43
Ausblendzeit, 9-22, 11-24, 11-34, 11-35 Druckwert, 12-38
Ausgang, 12-46 Druckwerte, 12-42
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG A-3
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Anhang

Druckzeit, 12-38 Frsschritte Max, 12-19


Druckzeiten, 12-42 Frei programmierbarer Ausgang, 12-46
freiprogrammierbarer Ausgang, 3-9
E
E/A, 8-43 G
E/A-Parameter, 3-7, 11-4 Genauigkeit der Strommessung, 11-18
EGB, A-1 Generelle Programmsteuerung, 8-39
Ein- und Ausgnge, 8-43 globale Elektrodendaten, 3-8
Eingabewerte, 2-1 Grundeinstellungen, 3-7, 11-1
Einzelpunkt, 9-4, 11-26
Elek.-Vorwarnung, 8-45 H
Elektrischer Anschluss, 1-5 Halbwelle, 11-18
Elektrode, 10-3, 10-4, 13-2
Elektroden-Nr., 11-25 I
Elektroden-Parametrierung, 3-8, 11-17 Import, 6-3, 7-4
Elektroden-Pflegekonzept, 11-12, 11-25 Importieren einer Zuordnungs-Tabelle, 6-3
Elektroden-Vorwarnung, 3-10, 8-45, 8-51 Impuls, 9-11, 12-9
Elektrodenkraft, 11-19, 11-28 Impulsbetrieb, 9-9
Elektrodenpflege, 12-21 Impulsbetrieb , 9-8
Ende Slope Zeit, 9-10 Inbetriebnahme, 8-5
Energiemenge, 12-22, 12-29 Info alle, 8-45
ESD, A-1 Informationen zu Punkten, 13-1
Excel, 8-16 Interbus-PMS, 6-2
Export, 6-4, 7-4 Interfacesignale Ablauf , 12-4
Externer Stromzeitabbruch, 9-14, 12-30, 12-47 Interfacesignale Druck, 12-40
EZS, 9-10 Interfacesignale Druck-Nachstellung, 12-43
Interfacesignale Leistung-Nachstellung, 12-11
F Interfacesignale Stromberwachung, 12-23
Fehler, 8-46, 8-53 Interfacesignale berwachte Nachstellung, 12-34
Fehler-Protokoll, 8-28 Interfacesignale Zeitberwachung, 12-30
Fehler-Tabelle, 8-3, 8-46, 8-53 Interfacsignale frei programmierbarer Ausgang,
Fehler-Zuordnung, 11-3, 12-25 12-47
Fehlerhafte Eingabewerte, 2-1 Ist-Referenzzeit, 12-32
Fehlermeldung, 12-29 Iststrom, 12-28
Fehlermeldungen, 3-10 Iststrom als Sollstrom bernehmen, 12-28
Fehlerrcksetzen mit FK, 8-49 Istwert, 12-5, 12-14, 12-25, 12-31, 12-35, 12-41,
Fehlerrcksetzen mit Punktwdh., 8-49 12-44, 12-48
Fehlerzuordnung, 3-7 Istwerte, 8-39, 8-42
Feldbus, 3-3, 9-1 Istwerte lschen, 11-2
Feldbusadresse, 8-3 Istzeit, 12-32
FK, 11-5 Istzeit als Sollzeit bernehmen, 12-32
FK bei Fehler, 11-5
FK Dauer, 11-5 K
FK Start-Zeit, 11-6 kA, 12-8
Fortschaltkontakt, 8-49, 9-15, 11-26, 12-23, 12-30, Kanal, 6-2
12-34 Kiloampere, 9-20, 12-8
Frs-Anfrage, 9-13, 12-11, 12-17, 12-18 Kommentar, 7-3, 10-2
Frs-Kurve, 12-18 Kompensation, 8-31
Frs-Kurven, 3-8, 11-14, 12-33 Kompensation Elektroden-Abnutzung, 12-33
Frsen, 9-12, 12-16 Konstant-Spannungs-Regelung, 9-18
Frsen notwendig, 12-11 Konstant-Strom-Regelung, 9-20
Frsintervall, 12-13 Kopieren, 8-18, 8-19
Frsschritte, 8-42, 12-19 Korr. Programme-Auswahl, 13-4
Frsschritte Ist, 12-19 Korr. Punkte-Auswahl, 13-5
A-4 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
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Anhang

Korrektur, 8-31, 8-34 Nachstellistwert, 8-39


Korrektur-Einstellungen, 11-12 Nachstellung, 9-12
Korrespondierende Punkte, 13-5 Nachstellung Ein/Aus, 12-16
korrespondierende Punkte, 3-4, 7-2 Nachstellung-Kurven, 3-8, 11-12, 12-33
Kraft, 11-19, 12-45 Nachstellwerte, 8-42
Kraft-Skalierung, 11-20, 11-28 Nachwrmzeit, 9-6
Kraft-Sollwert, 11-28 Naht, 11-26
KSR, 9-20 Nahtbetrieb, 9-5
KSR mit Regelung und mit berwachung, 9-20 NBS-Freigabe, 12-40, 12-43, 12-47
KUR, 9-18 Netznennspannung, 11-7
KUR (Spannungsregelung) mit berwachung, 9-19 Netzspannungs-Schwankungen, 9-18
Kurvenform, 12-33 Neue Eletroden frsen, 12-19
Neues Login, 5-2, 8-4
L NHZ , 9-11
Leistung, 8-35, 8-39, 8-42, 12-17 Nullpunktverschiebung, 11-20, 11-31, 12-39, 12-43
Leistung Vorwarn-Tabelle, 8-45, 8-54
Leistung-Korrektur, 8-3, 8-4, 8-39, 8-42 O
Leistung-Nachstellung, 3-9, 12-10 Offenhaltezeit, 9-11, 11-26
Leistung-Vorwarnung, 3-10, 8-54 Offline-SST, 5-4
Leistungs-Parameter, 8-39, 8-41 Ohne berwachung, 12-23
Leistungsnderungen, 8-34, 8-36, 12-33 OHZ , 9-11
Leistungsbegrenzung, 11-18 Online-SST, 5-3
Leistungsteil, 11-22
Leistungsteil-Ansteuerung, 11-22, 11-25 P
Leistungsteil-Parameter, 3-7 Param. -> SST, 10-3
Leistungsteil-Parametrierung, 11-7 Parameter, 10-1
Leistungsvorwarnung, 11-18 Parameter-Datei, 8-12
Leitungen, 1-5 Parameter-Daten, 8-12
Letzter Ablauf, 8-46 Parameter-Daten ein-/auslesen, 8-13
Login, 8-4 Paritt, 11-4
LT-Temp., 11-8 Passwort, 4-1, 5-2
LT-Typ, 11-8 PE, A-1
PHA, 9-16
M PHA ohne Regelung mit berwachung, 9-17
Masken-Datei, 5-4 Phasenanschnitt, 11-18
Max. Kraft, 11-19 Phasenanschnitt-Steuerung, 9-16
max. Standmenge, 12-10, 12-11, 12-19 Primrstromregelung, 11-10
Maximale Stromzeit, 11-23 Profibus-FMS, 6-2
Maximale Wiederholung, 11-23 Programm, 10-3, 13-3
Maximaler Druck, 12-39, 12-43 Programm-Auswahl, 13-3
maximaler Schweistrom, 11-10 Programm-Korrektur, 8-36
Maximaler Sekundrstrom, 11-10 Programmbezogene Ablauf-Betriebsarten, 8-39
Maximaler Verschlei, 12-19 Programmbezogene Ablaufzeiten, 8-39
Meldungen, 14-1 Programmbezogene Nachstellung, 8-39
Mekreistest, 11-24 Programmerstellung, 3-6
Mittelfrequenzschweiung, 9-2 Programmierung, 3-7, 8-31, 8-39, 12-2
Mittelwert, 11-37 Projekt sichern/laden, 5-3
mittlerer Phasenanschnitt, 12-27 Protokoll, 3-11, 8-28
Mix, 9-21 Protokollspeicher lschen, 11-2
Protokollspeicher Setup, 5-4
N prozentuale Druck-Nachstellung, 12-15, 12-44,
Nachhaltezeit, 9-11, 11-26, 12-48 12-45
Nachrstungen, 1-6 prozentuale Korrektur-Einstellung, 8-34, 8-36
Nachstell-Kurve, 9-12, 12-18 Prozentuale Leistung-Nachstellung, 12-20
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG A-5
and Controls

Anhang

Punkt, 13-4 Sensorempfindlichkeit, 11-34, 11-37


Punkt-Auswahl, 8-57 Sensoren , 11-18
Punkt-Bezeichnung, 7-2 Sensorfehler, 11-24
Punkt-Info, 8-58, 13-5 Sensorkorrektur, 11-37
Punkt-Tabelle, zur/von SST bertragen, 8-25 serielle Schnittstelle, 3-3
Punkt-Tabelle vergleichen, 8-26 Serienpunkt, 9-4, 11-26
Punkt-Zuordnung, 3-4, 5-1, 7-1 Sicherheitsbewusstes Arbeiten, 1-6
Punktauswahl, 13-4 Sicherheitshinweise, 1-2
Punktschweien, 9-4 Skalenteile, 9-16, 12-8
Punktwiederholung, 11-23 Skalieren, 11-17
SKT, 12-8
Q Slope, 9-7, 9-9, 12-6
Qualifiziertes Personal, 1-4 Soll-Referenzzeit, 12-32
Qualitt, 12-22, 12-29 Sollstrom, 12-28
Qualittsanforderung, 12-24 Sollzeit, 12-32
Qualittssicherung, 12-22, 12-29 Sortier-Folge, 6-3
Quittung Elektrodenfrsen, 12-11 Sortierschlssel, 6-2, 7-3, 8-29
Quittung Elektrodenwechsel, 12-11 Spaltenbreite der Zuordnungstabelle, 6-4, 7-4
Spaltenkonfigurator, 6-4, 7-4, 8-29
R Spannungs-Mekreis, 9-18
Referenz-Kraftmegert, 11-28 Speicher lschen, 11-2
Referenz-Schweistrommegert, 11-32 Sprache, 5-5
Referenzstrom, 12-22, 12-27, 12-28 SST (Diagnose: SST-Status), 8-45
Referenzwert, 12-22 SST-/Punkt-Abwahl, 8-58
Referenzzeit, 9-23, 12-29, 12-32 SST-Adresse, 3-3, 6-2
Reg.-Betr.art, 12-6 SST-Auswahl, 8-56, 13-2
Regelung, 11-26, 12-7 SST-Bezeichnung, 6-1, 7-2, 7-3
Regelungs-Betriebsart, 12-6 SST-Bezeichnungen, in SST kopieren, 8-24
Regelungs-Betriebsarten, 8-41, 11-26 SST-Daten, 10-1
Regelungssperre, 11-22 SST-Info, 8-58, 13-5
Reglerspezifische Werte, 11-17 SST-Info-Auswahl, 13-5
Restore, 3-12, 8-8 SST-Kommentar, 6-2
Rollnaht, 9-5 SST-Reset, 8-46
Rckmeldetrafo, 9-18, 11-7 SST-Status, 8-43
Rcksetzen, 8-45 SST-Symbol, 8-2
Rcksetzen der Zhler, 8-31 SST-Typ, 6-2
Rcksetzen mit FK, 8-53 SST-Wechsel, 8-4, 8-14
Rcksetzen mit Pkt.wdh, 8-53 SST-Wechsel durchfhren, 8-15
SST-Zuordnung, 3-3, 5-1, 6-1
S SSZ, 9-10
Schnell-Programmierung, 8-3, 8-31, 8-39 Standard, 9-21
Schnell-Programmierung Bild 1, 8-40 Standmenge, 11-11
Schnell-Programmierung Bild 2, 8-41 Start, 8-48, 8-49, 12-47
Schnittstelle V24, 3-3 Start Simulation durchfhren, 8-48
Schweiablauf, 9-9, 12-2 Start Slope Zeit, 9-10
Schweiablauf-Betriebsarten, 8-41 Start-Simulation, 8-43, 8-48
Schweieinrichtung, 9-1 Startbereich, 12-16, 12-18
Schweifehler, 12-22, 12-23, 12-25, 12-30, 12-34 Startfenster, 4-2, 5-1, 10-1, 11-1, 12-1, 13-1
Schweinetz, 3-5 Startfrsen , 12-19
Schweiparameter, 3-9, 11-2 Status der SST, 8-45
Schweispritzer, 1-6 Statusmeldungen, 3-10, 8-45
Schweitransformator-Auswahl, 11-8 Stepper, 9-12, 12-16
Sekundrstrom, 11-10 Stepperbereich, 12-16, 12-17
Selbsthaltung, 9-14 Steppnaht, 9-5
A-6 Bosch Rexroth AG Electric Drives BOS 5000 1070078182 / 05
and Controls

Anhang

Stop bei max. Standmenge, 11-11 Uhrzeit, 8-47


Strungssuche, 8-45 Umrechnungs-Faktor, 11-20, 11-31, 12-39, 12-43
Strungssuche Fehler, 8-53 Umrichter, 11-19
Strom-Fehler-Protokoll, 8-28 Umschaltung, 10-4
Strom-Skalierung, 11-32
Stromabfall, 9-7 V
Stromabweichung, 12-25 Vernderungen durch den Betreiber, 1-6
Stromanstieg, 9-7 Vergleich, 8-21
Stromanstiegszeit, 11-24 Vergleichen durchfhren, 8-21
Strombegrenzung, 11-18 Verschlei, 9-13, 11-14, 11-16, 12-12, 12-18
Stromblcke, 9-6 Verschlei Frsen, 12-18
Stromfehler, 11-23 Verschlei Start, 12-18
Strommebereich, 11-18 Verschlei Stepper, 12-18
Stromperiode, 9-11 Verschlei Vorwarnung, 12-19
Stromsensor, 9-20, 11-35, 12-23, 12-34 Verschlei-Faktor, 9-13, 12-18
Stromsensorempfindlichkeit, 11-18 Verschlei/Teil, 12-19
Stromsollwert, 12-25 Verschleiwerte, 8-39
Stromsteuerkennlinie, 11-19 Verschleizhler, 12-43
Stromberhang, 11-24 Verschleizhlerwerte, 11-14, 11-16, 12-33
Stromberwachung, 3-9, 8-39, 8-42, 12-22 verzgerte NBS-Freigabe, 12-40
Stromberwachung Ein - Aus, 12-25 VHZ, 9-10
Stromberwachung Mix, 9-21 Vorhaltezeit, 9-10, 12-47, 12-48
Stromberwachung Standard, 9-21 Vorhub, 9-14
Stromwerte, 12-14, 12-20, 12-25, 12-31, 12-35 Vorwrmzeit, 9-6
Stromwerte-Protokoll, 8-28 Vorwarn-Tabelle, 8-3, 8-45, 8-51
Stromwerte-Setup, 8-30 Vorwarnung, 9-12, 12-11, 12-17
Stumpfschweien, 9-4
Symbol der SST, 8-3 W
System im Startfenster, 5-2 Warenzeichen, 1-7
Systemeinstellungen, 5-2 Warnung, 12-22, 12-23, 12-25, 12-29, 12-30,
Systemverantwortlich, 5-2 12-34
Warnungen, 8-46, 8-53
T Wechselschalter, 13-1
Textdokument, 8-16 Wiederhol-Faktor, 12-26
Toleranzband, 9-23, 12-22, 12-25, 12-26, 12-31 Wiederholung, 11-24
Toroid, 12-23, 12-34 Windows Setup, 5-4
Toroid-Eingang, 12-23, 12-34
Trafo-bersetzungsverhltnis, 11-7 Z
Transformator-Typ, 11-9 Zhler rcksetzen, 8-32
Zhler setzen, 8-42, 8-52
U Zeitabweichung, 12-29
berhang, 9-22, 11-24, 11-34, 11-35 Zeitberwachung, 3-9, 8-39, 8-42, 12-29
bersetzungsverhltnis, 11-7, 11-10, 11-37 Zeitberwachung Ein - Aus, 12-31
bersicht, 8-3, 8-38 Zeitberwachung Standard, 9-23
berwachte Nachstellung, 12-33 Zugriffsrechte, 5-2
berwachte-Nachstellung, 3-9 Zugriffsverwaltung, 5-4
berwachung, 8-42, 11-26, 12-7 Zul. Toleranzband oben, 12-25
berwachung Standard, 12-27 Zul. Toleranzband unten, 12-26
berwachungs-Betriebsart, 8-39, 8-41, 12-27 zulssige Zeitabweichung, 12-31
berwachungs-Parameter, 8-41 Zulssiges Toleranzband, 9-23
berwachungs-Sperre, 11-23 Zndung intern (P), 11-25
berwachungskontakt, 12-40, 12-43 Zndung intern (S), 11-22
berwachungsparameter, 12-24 Zndungstyp, 11-8
berwachungssperre, 8-41 Zuordnung Programm Elektrode, 13-3
1070078182 / 05 BOS 5000 Electric Drives Bosch Rexroth AG A-7
and Controls

Anhang

Zuordnungs-Tabelle, 6-3, 7-3


Zustandsanzeige, 8-43
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
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