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PSS 5000 / PSI 6000 / PST 6000

Programmier-Feldbusse in der Widerstandsschweifltechnik Technische Information

Ausgabe

102

PSS 5000 / PSI 6000 / PST 6000

Programmier-Feldbusse in der Widerstandsschweifltechnik Technische Information

1070 080 053-102 (04.02) D

Technische Information 1070 080 053-102 (04.02) D E 1999 - 2002 Alle Rechte bei Bosch Rexroth

E 1999 - 2002

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch f¸r den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verf¸gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Schutzgeb¸hr 10.- EUR

Programmier-Feldbusse Inhaltsverzeichnis Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise V . . . . . . .

Programmier-Feldbusse

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

V

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V

Piktogramm- und Symbolerl‰uterungen Typografische Konventionen Bestimmungsgem‰fler Gebrauch

Warnung vor Magnetfeldern

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VII

VII

VIII

. F¸r Tr‰ger von Herzschrittmachern verboten

 

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IX

Qualifiziertes Personal

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X

Lagerung und Transport

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XI

Einbau und Montage

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XII

Elektrischer

Anschluss

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XIII

. Nachr¸stungen und Ver‰nderungen durch den Betreiber

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Betrieb

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XIV

XV

Wartung und Reparaturen

 

XVI

1

Allgemein

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1.1 Feldbusstrukturen

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1-3

1.2 Feldbustopologie

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1.3 Adressierung

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1.4 Zugriffsverfahren

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2

Technische Daten

 

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2.1

Kabel und ‹bertragung

 

2-1

2.2

‹bertragungsrate und Kabell‰nge

 

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2.3

PROFIBUS-FMS-Kabel

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2.3.1

Kabel

massiv

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2.3.2

Kabel

flexibel (Schleppkabel)

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2.4

Repeater PROFIBUS-FMS

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2.5

Teilnehmeranzahl im PROFIBUS-FMS

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2-5

3

Bedienoberfl‰che Schweiflen und PROFIBUS-FMS

 

3-1

3.1 PROFIBUS-Informationen

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3-2

3.2 Hard- und Softwarekomponenten PROFIBUS-FMS .

3-3

3.3 PROFIBUS-FMS-Modul

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3-4

3.4 Anschaltbaugruppe PROFIboard

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3-7

Inhaltsverzeichnis

Programmier-Feldbusse

Inhaltsverzeichnis Programmier-Feldbusse 3.5 PROFIBUS-FMS und Bedienoberfl‰che Schweiflen .   3-10

3.5

PROFIBUS-FMS und Bedienoberfl‰che Schweiflen .

 

3-10

3.5.1

Kommunikationskanal PROFIBUS einstellen

 

3-12

3.6

PROFIBUS-Anlagenbild

 

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3-13

4

Installation PROFIBUS-Netz

 

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4.1

PROFIBUS-Stecker

 

4-1

4.1.1

Abschlusswiderstand im PROFIBUS-FMS

 

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4-2

4.2

Buskabel

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4-3

4.3

Kabelverbindung zwischen

2 Teilnehmern

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4-4

4.4

Prinzipieller Busaufbau

 

4-5

4.5

Netzinstallation

 

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4-6

4.5.1

Ausf¸hrung der

Netzinstallation

 

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4-7

4.6

Repeater

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4-8

4.6.1

Netzausweitung

durch

Repeater

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4-11

4.6.2

Netzausweitung

durch

Linksegmente

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4-12

5 Montage

 

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5-1

6 Inbetriebnahme PROFIBUS-FMS

 

6-1

6.1 Vorbereitungen

 

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6-2

6.2 Maflnahmen bei Busproblemen

 

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6-3

6.3 der Abschlusswiderst‰nde

Messung

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6-4

6.4 Schirmkurzschluss

Messung

 

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6-5

6.5 der Leitungsl‰nge (ohmsch)

Messung

 

6-6

7

Bedienoberfl‰che Schweiflen und INTERBUS-PMS

 

7-1

7.1

INTERBUS-Informationen

 

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7-2

7.2

Hard- und Softwarekomponenten INTERBUS-PMS .

7-3

7.2.1

Adressierung im INTERBUS-PMS-Netz

 

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7-4

7.3

INTERBUS-PMS-Modul

 

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7-5

7.3.1

Identifikation INTERBUS-PMS-Modul

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7-7

7.4

INTERBUS-PMS und Bedienoberfl‰che Schweiflen .

7-8

7.4.1

Kommunikationskanal IB-S einstellen

 

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7-8

7.5

Software IBS-CMD-Tool

 

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7-9

Programmier-Feldbusse Inhaltsverzeichnis 7.6 INTERBUS-Anlagenbild   . . . . . . . . .

Programmier-Feldbusse

Inhaltsverzeichnis

7.6

INTERBUS-Anlagenbild

 

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7-13

8

Ethernet-Anbindung

 

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8-1

8.1

Ethernet-Einschub-Baugruppe

 

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8-3

8.2

IP-Adresse einstellen

 

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8-5

8.2.1

Schalterbank S1, S2, S3 und IP-ADR einstellen

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8-6

8.2.2

Flash-EPROM der Baugruppe programmieren

 

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8-6

8.3

Software BOS-5000 f¸r Ethernet konfigurieren

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8-7

8.4

Tausch von Komponenten

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8-9

9 Bestellung

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9-1

A Anhang

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A-1

A.1

Abk¸rzungen, Begriffe

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A-1

A.2

Stichwortverzeichnis

 

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A-3

Inhaltsverzeichnis

Programmier-Feldbusse

Inhaltsverzeichnis Programmier-Feldbusse Ihre Notizen: I V 1070 080 053-102 (04.02) D

Ihre Notizen:

Automationstechnik Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Lesen Sie diese

Automationstechnik

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Lesen Sie diese Dokumentation bevor Sie mit Feldbusinstallationen und Schweifl-

STeuerungen (SST) zum ersten Mal arbeiten.

Bewahren Sie dieses Handbuch an einem, f¸r alle Benutzer zug‰nglichen Platz auf!

Die hier beschriebenen Produkte wurden unter Beachtung der grundlegenden Sicher- heitsanforderungen der EG-Maschinenrichtlinie entwickelt, gefertigt, gepr¸ft und doku- mentiert.

Trotzdem kˆnnen Restrisiken bestehen!

Die vorliegende Dokumentation beschreibt die Feldbusse zur Programmierung und Be- dienung von Schweiflsteuerungen ¸ber folgende Schnittstellen:

- PROFIBUS-FMS

- INTERBUS-PMS

- ETHERNET

- ETHERNET

Die Beschreibung ist auf Basis der Version 2.84 der BOS-5000 entstanden.

Piktogramm- und Symbolerl‰uterungen

An den Hardware-Baugruppen kˆnnen folgende Warnungen und Hinweise angebracht sein, die Sie auf bestimmte Dinge aufmerksam machen sollen:

Warnung vor gef‰hrlicher elektrischer Spannung!

Warnung vor gef‰hrlicher elektrischer Spannung!

Warnung vor Augensch‰den durch intensive Lichtemission.

Warnung vor Augensch‰den durch intensive Lichtemission.

Elektrostatisch gef‰hrdete Bauelemente!Warnung vor Augensch‰den durch intensive Lichtemission. Vor dem ÷ffnen Netzstecker ziehen! Bolzen nur f¸r

Vor dem ÷ffnen Netzstecker ziehen!Lichtemission. Elektrostatisch gef‰hrdete Bauelemente! Bolzen nur f¸r Anschluss des Schutzleiters PE! Nur f¸r

Bolzen nur f¸r Anschluss des Schutzleiters PE!Bauelemente! Vor dem ÷ffnen Netzstecker ziehen! Nur f¸r Anschluss eines Schirmleiters! 1070 080 053-102

ziehen! Bolzen nur f¸r Anschluss des Schutzleiters PE! Nur f¸r Anschluss eines Schirmleiters! 1070 080 053-102

Nur f¸r Anschluss eines Schirmleiters!

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Automationstechnik In diesem Handbuch werden hierarchische Warnhinweise

Automationstechnik

In diesem Handbuch werden hierarchische Warnhinweise verwendet. Die Warnhin-

weise sind fett gedruckt und durch ein Warnzeichen am Seitenrand gekennzeichnet und hervorgehoben.

Die Warnhinweise sind hierarchisch nach folgender Ordnung abgestuft:

1. WARNUNG

2. ACHTUNG

3. HINWEIS

WARNUNG!

Der Begriff WARNUNG wird bei Warnung vor einer unmittelbaren drohenden Gefahr verwendet. Die mˆglichen Folgen kˆnnen Tod WARNUNG wird bei Warnung vor einer unmittelbaren drohenden Gefahr verwendet. Die mˆglichen Folgen kˆnnen Tod oder schwerste Verletzungen sein (Personensch‰- den).

ACHTUNG!

Der Begriff ACHTUNG wird bei Warnung vor einer mˆglichen gef‰hrlichen Situation verwendet. Die mˆglichen Folgen kˆnnen Tod, ACHTUNG wird bei Warnung vor einer mˆglichen gef‰hrlichen Situation verwendet. Die mˆglichen Folgen kˆnnen Tod, schwere oder leichte Verletzungen (Personensch‰- den), Sachsch‰den (zerstˆrte Baugruppen) oder Umweltsch‰den sein. In jedem Fall f¸hrt das Nichtbeachten/ -befolgen zum Verlust der Garantie.

das Nichtbeachten/ -befolgen zum Verlust der Garantie. HINWEIS Der Begriff HINWEIS wird bei einer

HINWEIS

Der Begriff HINWEIS wird bei einer Anwendungsempfehlung verwendet. Hier finden Sie erg‰nzende Informationen, Empfehlungen, HINWEIS wird bei einer Anwendungsempfehlung verwendet. Hier finden Sie erg‰nzende Informationen, Empfehlungen, Informationen und Tips. Die mˆglichen Folgen einer Nichtbeachtung kˆnnen Sachsch‰den, z.B. an der Maschine oder am Werkst¸ck sein.

Automationstechnik Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Typografische Konventionen Allgemeine Auflistung -

Automationstechnik

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Typografische Konventionen

Allgemeine Auflistung

-

Beispiel:

-

Die Meldung er- scheint am Bild- schirm.

Ausf¸hrungen

D

Beispiel:

D

Diskette einlegen,

 

D

Wert ablesen.

Bildschirmanzeigen,

Kursiv

Beispiel:

Batterie leer

Meldungen, Anzeigen

Fr‰s-Anfrage.

(Schweifl-) Parameter

[in Klammern]

Beispiel:

[Stromzeit], [Ablauf].

Interfacesignale, Tasten, <Taste> Befehlsschaltfl‰chen

Beispiel:

Dr¸cken Sie <F8>

Beispiel: Dr¸cken Sie <F8> Eingaben: Werte, Texte GROflSCHREIBUNG HINWEIS Hinweis in

Eingaben: Werte, Texte

GROflSCHREIBUNG

Sie <F8> Eingaben: Werte, Texte GROflSCHREIBUNG HINWEIS Hinweis in eigener Sache: Schwarze Balken am

HINWEIS

Hinweis in eigener Sache: Schwarze Balken am Seitenrand weisen auf ƒnderungen gegen¸ber der Vorg‰ngerausgabe hin.

auf ƒnderungen gegen¸ber der Vorg‰ngerausgabe hin. Bestimmungsgem‰fler Gebrauch Dieses Handbuch enth‰lt

Bestimmungsgem‰fler Gebrauch

Dieses Handbuch enth‰lt Angaben f¸r den bestimmungsgem‰flen Gebrauch von ver- netzten Schweiflsteuerungen.

In Feldbussystemen vernetzte Schweiflsteuerungen dienen zusammen mit der vorge- schriebenen Schweifleinrichtung zum

- Widerstandsschweiflen von Metallen im industriellen Bereich gem‰fl DIN EN 50082-2 und DIN EN 50081-2 der elektromagnetischen Vertr‰glichkeit

Jeder dar¸ber hinausgehender Gebrauch ist nicht bestimmungsgem‰fl!

ACHTUNG!

!
!

Die Folgen einer nicht bestimmungsgem‰flen Verwendung kˆnnen Personensch‰den des Benutzers oder Dritter, sowie Sachsch‰den an der Ger‰teausr¸stung, an dem zu bearbeitenden Werkst¸ck oder Umweltsch‰den sein. Setzen Sie unsere Produkte deshalb nur bestimmungsgem‰fl ein!

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Automationstechnik Warnung vor Magnetfeldern Im Bereich von

Automationstechnik

Warnung vor Magnetfeldern

Im Bereich von Widerstandsschweiflanlagen muss mit magnetischen Feldst‰rken ge- rechnet werden, die im Normalfall unterhalb den nach VDE 0848 Teil 4 festgelegten Grenzwerten liegen, in Zweifelsf‰llen m¸ssen Feldst‰rkemessungen durchgef¸hrt wer- den. Eine Gefahr geht allenfalls von magnetischen Wechselfeldern aus (kritische Frequenz 1,6 Hz).

WARNUNG!

!
!

Bei Handzangen kˆnnen die Grenzwerte f¸r Extremit‰ten ¸berschritten werden, so dass in entsprechenden F‰llen zus‰tzlich Maflnahmen zum Arbeitsschutz getroffen werden m¸ssen. Bisher wurden keine Beeintr‰chtigungen nachgewiesen. Dennoch sind die Beeinflus- sungen beim Mittelfrequenzschweiflen geringer als beim Wechselstromschweiflen.

geringer als beim Wechselstromschweiflen. HINWEIS Durch die starken Magnetfelder, die beim

HINWEIS

Durch die starken Magnetfelder, die beim Widerstandsschweiflen auftreten, kˆnnen Armband-, Taschenuhren, Disketten oder auch Magnetstreifenkarten (z.B. EC-Karten) dauerhaft besch‰digt werden. F¸hren Sie deshalb solche Dinge nicht mit sich, wenn Sie in unmittelbarer dauerhaft besch‰digt werden. F¸hren Sie deshalb solche Dinge nicht mit sich, wenn Sie in unmittelbarer N‰he der Schweiflanlage arbeiten.

Automationstechnik Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise F¸r Tr‰ger von Herzschrittmachern verboten ! WARNUNG f¸r

Automationstechnik

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

F¸r Tr‰ger von Herzschrittmachern verboten

!
!
Lesehinweise F¸r Tr‰ger von Herzschrittmachern verboten ! WARNUNG f¸r Herzschrittmachertr‰ger! Zum Schutz von

WARNUNG f¸r Herzschrittmachertr‰ger!

Zum Schutz von Implantatstr‰gern sollten Verbotsschilder angebracht werden, da mit Funktionsstˆrungen (Impulsausf‰lle, Totalausf‰lle) von Herzschrittmachern sowie mit einer Beeinflussung der Schrittmacherprogrammierung bis zur Programmzerstˆrung gerechnet werden muss !!!

Wir empfehlen, an allen Eing‰ngen von Fertigungshallen mit Widerstands-Schweiflanla- gen ein solches Warnzeichen anzubringen:

Eintritt f¸r Tr‰ger von Herzschrittmachern verboten! Lebensgefahr! DIN 40023

Eintritt f¸r Tr‰ger von Herzschrittmachern verboten! Lebensgefahr!

DIN 40023

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Automationstechnik Qualifiziertes Personal Dieses Handbuch wendet sich an speziell

Automationstechnik

Qualifiziertes Personal

Dieses Handbuch wendet sich an speziell ausgebildete Techniker und Ingenieure, die ¸ber Kenntnisse zu Feldbussen innerhalb der Schweifltechnik verf¸gen. Sie benˆtigen fundierte Kenntnisse ¸ber:

- Feldbusse allgemein

- Schweiflsteuerungen (SST)

Qualifiziertes Personal sind Personen, die

- als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro- und Auto- matisierungstechnik vertraut sind,

- als Inbetriebnahmepersonal berechtigt sind, Stromkreise und Ger‰te/Systeme gem‰fl den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

WARNUNG!

!
!

Ausnahmen bilden Personen mit Herzschrittmachern! Durch die starken Magnetfelder, die beim Widerstandsschweiflen auftreten, sind Herz- schrittmacher u.U. in ihrer Funktion gestˆrt. Dies kann zu Tod oder erheblichen gesund- heitlichen Sch‰den der betroffenen Personen f¸hren! Dieser Personenkreis muss daher die Schweiflanlage meiden.

Bitte beachten Sie unser umfangreiches Schulungsangebot. N‰here Ausk¸nfte erteilt Ih- nen gerne unser Schulungszentrum,Telefon 06062 / 78 258.

Automationstechnik Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Lagerung und Transport HINWEIS Beachten Sie zur V ermeidung

Automationstechnik

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Lagerung und Transport

und Lesehinweise Lagerung und Transport HINWEIS Beachten Sie zur V ermeidung von Sch‰den an

HINWEIS

Beachten Sie zur Vermeidung von Sch‰den an elektronischen Bauteilen die in den tech- nischen Daten angegebenen Umgebungsbedingungen. Durch ermeidung von Sch‰den an elektronischen Bauteilen die in den tech- nischen Daten angegebenen Umgebungsbedingungen. Durch statische Entladungen kˆnnen Feldbuskomponenten zerstˆrt werden. Verwen- den Sie deshalb zur Lagerung und Transport die Originalverpackung. Ein N‰sse- schutz ist notwendig.

die Originalverpackung. Ein N‰sse- schutz ist notwendig. HINWEIS Disketten und CDës sind vor sch‰dlichen

HINWEIS

Disketten und CDës sind vor sch‰dlichen ‰ufleren Einfl¸ssen z.B. durch Staub oder N‰sse durch geeignete Verpackung zu sch¸tzen. Disketten d¸rfen nie der Einwirkung von Magnetfeldern ausgesetzt werden. von Magnetfeldern ausgesetzt werden.

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Automationstechnik Einbau und Montage ACHTUNG! - Es sind die jeweils geltenden

Automationstechnik

Einbau und Montage

ACHTUNG!

- Es sind die jeweils geltenden Sicherheits- und Unfallverh¸tungsvorschriften zu beachten! Beachten Sie die anerkannten Regeln der Elektrotechnik!

- Verletzungsgefahr und Sachsch‰den durch unzureichende Befestigung! Einbauort und Befestigung der Feldbusmodule muss nach unseren Vorgaben er- folgen!

- Verletzungsgefahr an scharfkantigen Blechkanten! Tragen Sie deshalb Schutzhandschuhe.

- Sachsch‰den durch Kurzschl¸sse! Beim Bohren oder Auss‰gen von Ausschnitten innerhalb von Schaltschr‰nken kˆnnen Metallsp‰ne in das Innere von bereits montierten Modulen gelangen. Ebenso ist es mˆglich, dass beim Anschluss der K¸hlwasserleitungen Wasser austritt und in das Innere der Module gelangt. Hierbei kˆnnen Kurzschl¸sse und Zerstˆrung der Anlagen nicht ausgeschlossen werden. Schotten Sie deshalb vor Beginn der Arbeiten die Module in geeigneter Weise ab! Bei Nichtbeachtung erlischt jeglicher Garantieanspruch.

- Lebensgefahr und Sachsch‰den durch unzureichende Schutzart! Module mit Schutzart IP20 m¸ssen in einen Schaltschrank eingebaut werden, der mindestens der Schutzart IP54 entspricht.

- Verletzungsgefahr und Sachsch‰den durch falschen Einbau! Die Module und vor allem Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie gegen unbeabsichtigte Bet‰tigung oder Ber¸hrung ausreichend gesch¸tzt sind.

- Verletzungsgefahr und Sachsch‰den durch Betrieb der Module im nicht einge- bauten Zustand! Einige Module (z.B. Repeater mit Schutzart IP20) sind zum Einbau in Geh‰use oder Schaltschr‰nke vorgesehen und d¸rfen nur im eingebauten Zustand und bei geschlossener Schaltschrankt¸r betrieben werden! Gefahr von Sch‰den durch statische Entladung! Durch statische Entladung kˆnnen Bauteile oder Komponenten der Module be- sch‰digt werden. Ber¸hren Sie keine Bauteile oder Leiterbahnen mit den H‰nden. Der Einbau und die Konfiguration muss durch qualifizertes Personal erfolgen.

Konfiguration muss durch qualifizertes Personal erfolgen. HINWEIS Anschluss- oder Signalleitungen sind so zu

HINWEIS

Anschluss- oder Signalleitungen sind so zu verlegen, dass durch kapazitive oder induk- tive Einstreuungen keine Ger‰tefunktionen beeintr‰chtigt werden und die Anforderun- gen an die elektromagnetische Vertr‰glichkeit (EMV) beachtet werden, siehe allgemeine Hinweise im Bosch EMV-Handbuch f¸r Widerstandsschweiflkomponenten.

Automationstechnik Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Elektrischer Anschluss Einige Module werden mit einer 24 V=

Automationstechnik

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Elektrischer Anschluss

Einige Module werden mit einer 24 V= versorgt. Diese Versorgungen m¸ssen die sichere Trennung nach der Niederspannungs-Richtlinie (72/23/EWG, 93/68/EWG und 93/44/EWG) einhalten.

WARNUNG!

!
!

- Vom Netzanschluss des Leistungsteils gehen erhebliche Gefahren aus!

- Die mˆglichen Folgen unsachgem‰flen Umganges kˆnnen Tod oder schwerste Verletzungen (Personensch‰den) und Sachsch‰den sein.

- Deshalb darf der elektrische Anschluss nur von einer Elektrofachkraft unter Be- achtung der g¸ltigen Sicherheitsbestimmungen, der Netzspannung und der maxi- malen Stromaufnahme der Anlagenteile ausgef¸hrt werden.

- Die Versorgungsspannung muss mit der auf dem Typenschild des Produktes an- gegebenen Nennspannung ¸bereinstimmen!

- Netzseitig muss eine entsprechende elektrische Absicherung vorhanden sein!

- Lebensgefahr durch elektrische Spannung!

- Bei Arbeiten an der Schweifleinrichtung sind geeignete Schutzmaflnahmen ge- m‰fl DIN EN 50063 u.s.w. zu installieren (z.B. Schweiflzange erden)! Zus‰tzlich muss der Transformator entsprechend gekennzeichnet werden.

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Automationstechnik Betrieb ACHTUNG! ! - Verletzungsgefahr und Sachsch‰den sind

Automationstechnik

Betrieb

ACHTUNG!

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- Verletzungsgefahr und Sachsch‰den sind durch Betrieb der IP20-Module im nicht eingebauten Zustand oder generell bei nicht bestimmungsgem‰flem Gebrauch mˆglich! Die IP20-Module sind zum Einbau in Geh‰use oder Schaltschr‰nke vor- gesehen und d¸rfen nur im eingebauten Zustand und bei geschlossener Schalt- schrankt¸r betrieben werden. Beachten Sie die anerkannten Regeln der Elektrotechnik.

- Verletzungsgefahr und Sachsch‰den sind durch nicht oder falsch ausgewertete Fehler- oder Warnmeldungen mˆglich!

- Quetschgefahr durch Elektrodenbewegung!

Jeder Anwender, Linienbauer, Schweiflmaschinenhersteller und Schweiflzan- genbauer ist verpflichtet, das Ausgangssignal der Bosch-Schweiflsteuerung, wel- ches die Elektrodenbewegung auslˆst, so zu verschalten, dass dies nach den g¸ltigen Sicherheitsbestimmungen erfolgt.

Durch z.B. : -

Zweihand-Start

-

Schutzgitter

-

Lichtschranken usw.

kann das Risiko von Quetschungen erheblich vermindert werden.

Automationstechnik Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Nachr¸stungen und Ver‰nderungen durch den Betreiber Die

Automationstechnik

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Nachr¸stungen und Ver‰nderungen durch den Betreiber

Die Feldbusmodule sind von uns sicher konzipiert und gebaut.

WARNUNG!

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Nachr¸stungen oder Ver‰nderungen kˆnnen allerdings die Sicherheit der Feldbusinstallation beeintr‰chtigen! Die mˆglichen Folgen kˆnnen Tod, schwere oder leichte Verletzungen (Personen- sch‰den), Sachsch‰den oder Umweltsch‰den sein. Nehmen Sie deshalb vor einer Nachr¸stung oder Ver‰nderung der Feldbusinstallation mit Ausr¸stungsteilen fremder Hersteller Kontakt mit uns auf. Nur so kann gekl‰rt werden, ob diese Teile f¸r den Einsatz mit unserem Produkt geeignet sind.

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise Automationstechnik Wartung und Reparaturen WARNUNG! - Lebensgefahr durch

Automationstechnik

Wartung und Reparaturen

und Lesehinweise Automationstechnik Wartung und Reparaturen WARNUNG! - Lebensgefahr durch elektrische Spannung an

WARNUNG! und Lesehinweise Automationstechnik Wartung und Reparaturen - Lebensgefahr durch elektrische Spannung an

- Lebensgefahr durch elektrische Spannung an Leistungsteilen! Wartungsarbeiten sind - wenn nicht anders beschrieben - grunds‰tzlich nur bei
- wenn nicht anders beschrieben - grunds‰tzlich nur bei ausgeschalteter Anlage durchzuf¸hren! Sind Mess- oder ausgeschalteter Anlage durchzuf¸hren! Sind Mess- oder Pr¸farbeiten an der akti- ven Anlage erforderlich, m¸ssen bestehende Sicherheits- und Unfallverh¸tungs- vorschriften unbedingt eingehalten werden. In jedem Fall ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden!

- Lebensgefahr durch unzureichende NOT-AUS-Einrichtungen! NOT-AUS-Einrichtungen m¸ssen in allen Betriebsarten der Anlage wirksam bleiben. Ein Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtung darf keinen unkontrollierten Wiederanlauf der Anlage bewirken!

keinen unkontrollierten Wiederanlauf der Anlage bewirken! ACHTUNG! - Es d¸rfen nur von BOSCH zugelassene

ACHTUNG! - -

Es d¸rfen nur von BOSCH zugelassene Ersatz-/Austauschteile verwendet werden!

Programmier-Feldbusse Allgemein 1 Allgemein
Programmier-Feldbusse
Allgemein
1
Allgemein

In der Automatisierungs- und Steuerungstechnik haben sich herstellerunabh‰ngige Feldbussysteme durchgesetzt.

Normgerechte Hard- und Software-Bausteine gew‰hrleisten eine einfache und flexible Daten¸bertragung sowohl zwischen den einzelnen Automatisierungsebenen als auch innerhalb der jeweiligen Automatisierungsebene:

- Kommunikation zwischen der Steuerungsebene und dem Programmiergr‰t bzw. Leit- oder Zellenrechner in vertikaler Richtung.

- Kommunikation in der horizontalen Ebene zwischen Steuerungen.

Das Schweiflsteuerungskonzept von Bosch bietet Ihnen diese offene, herstellerunab- h‰ngige Kommunikationsstruktur.

Die Feldbusvernetzung der Steuerungen erfolgt ¸ber verschiedene Feldbusschnitt- stellen. ‹bertragen werden:

- Programmdaten zwischen Leit- oder Zellenrechner (Programmierger‰t und SST).

- Schweiflablaufdaten zum Leit- oder Zellenrechner zur weiteren Verarbeitung.

- Signaldaten der Sensor-Aktor-Ebene zu anderen Steuerungen oder Elementen der Schweifleinrichtung.

Zellenebene: Feldbus zur Programmierung, Bedienung und Diagnose, z.B. PROFIBUS-FMS SPS Roboter PSS 5000 PSX 6000
Zellenebene: Feldbus zur Programmierung, Bedienung und Diagnose, z.B. PROFIBUS-FMS
SPS
Roboter
PSS 5000
PSX 6000
Feldebene: Feldbus f¸r Sensor- und Aktorsignale der Steuerungen, z.B. INTERBUS-S
Leitrechner
Zellenrechner

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Programmier-Feldbusse

A l l g e m e i n Programmier-Feldbusse Konventionelle Anlageninstallation In einer konventionellen Installation

Konventionelle Anlageninstallation

In einer konventionellen Installation werden alle Sensor- und Aktorverbindungen von ih- rem Montageort zu den Steuerungen oder zwischen den einzelnen Steuerungen direkt miteinander verbunden. Dies erfordert einen hohen Installationsaufwand:

- Viele mehradrige Kabel mit entsprechendem Platzbedarf und Kosten.

- Hoher Material- und Zeitaufwand bei Erweiterungen.

- Un¸bersichtliche Anlageninstallation.

Dezentrale Anlageninstallation mit Feldbussen

In einer dezentralen Installation werden alle Sensor- und Aktorverbindungen an ihrem Montageort zusammengefaflt und ¸ber Feldbussysteme ¸bertragen. Dies erfordert ei- nen entsprechend geringen Installationsaufwand:

- Ein Kabel ¸bertr‰gt alle Signal in der Anlage.

- Geringer Material- und Zeitaufwand bei Erweiterungen.

- ‹bersichtliche Anlageninstallation.

Feldbusse in der Widerstandsschweifltechnik

Haupts‰chlich werden in der industriellen Automatisierungstechnik z. Zt. folgende Feld- bussysteme eingesetzt:

- PROFIBUS-FMS

- PROFIBUS-DP

- INTERBUS-PMS

- INTERBUS-S

Sie entsprechen folgenden Normen:

Bussystem

genormte

Norm

Schicht

PROFIBUS-FMS

1,2,7

DIN EN 50170, DIN 19245, Teil 1 DIN EN 50170, DIN 19245, Teil 2

PROFIBUS-DP

DIN EN 50170, DIN 19245, Teil 3

INTERBUS-S,

DIN EN 50254, DIN 19258, Teil 2

INTERBUS-PMS

Programmier-Feldbusse A l l g e m e i n 1.1 Feldbusstrukturen Feldbusinstallation werden in

Programmier-Feldbusse

Allgemein

1.1

Feldbusstrukturen

Feldbusinstallation werden in folgenden Strukturen ausgef¸hrt:

- Sternstruktur

- Linienstruktur

- Baumstruktur

- Ringstruktur

Die verschiedenen Feldbussysteme unterst¸tzen eine oder mehrere dieser Strukturen.

Sternstruktur Die Sternstruktur einer Feldbusinstallation weist die grˆflte ƒhnlichkeit mit einer zentra- len
Sternstruktur
Die Sternstruktur einer Feldbusinstallation weist die grˆflte ƒhnlichkeit mit einer zentra-
len Installation auf.
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busmaster
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Linienstruktur

Ein typischer Vertreter der Linienstruktur ist der PROFIBUS.

Busmaster Busteilnehmer Busteilnehmer Busteilnehmer Busteilnehmer
Busmaster
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Allgemein Programmier-Feldbusse Baumstruktur Die Baumstruktur stellt eine Kombination zwischen Stern- und
Allgemein
Programmier-Feldbusse
Baumstruktur
Die Baumstruktur stellt eine Kombination zwischen Stern- und Linienstruktur dar.
Busmaster
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Ringstruktur
Ein typischer Vertreter der Ringstruktur ist der INTERBUS. Anlageninstallation sind in Ringstruktur ausgef¸hrt.
Ein typischer Vertreter der Ringstruktur ist der INTERBUS.
Anlageninstallation sind in Ringstruktur ausgef¸hrt.
Busmaster
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busmaster Busteilnehmer Busteilnehmer Busteilnehmer Busteilnehmer Busteilnehmer 1 - 4 1070 080 053-102 (04.02) D
Programmier-Feldbusse A l l g e m e i n 1.2 Feldbustopologie Die Topologie einer

Programmier-Feldbusse

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1.2

Feldbustopologie

Die Topologie einer Feldbusinstallation wird im wesentlichen bestimmt durch die:

- ‹bertragungsrate,

- maximale Entfernung zwischen den Busteilnehmern,

- maximale Anzahl der Busteilnehmer.

Standardm‰flig werden Kupferkabel f¸r die Daten¸bertragung eingesetzt.

Eine Alternative zum Kupferkabel mit maximaler Leitungsl‰nge und maximaler ‹bertra- gungsrate stellen Lichtleiterverbindungen (LWL) dar.

Topologie PROFIBUS

Die Kommunikation erfolgt ¸ber eine geschirmte Zweidrahtleitung zwischen Busmaster und Busteilnehmern. Die Reihenfolge der Busteilnehmer ist nicht festgelegt.

Dem Datenaustausch liegt das ISO-OSI-Referenzmodell zugrunde.

Die PROFIBUS-Topologie ist als Linienstruktur ausgef¸hrt.

Merkmale:

- Busmaster koordiniert den Datenaustausch.

- Busteilnehmer haben keine aktiven Zugriffrechte auf den Bus, das Zugriffrecht wird durch den Busmaster zugeteilt.

- Aufgaben der Busteilnehmer:

- Daten empfangen und quittieren.

- Daten senden auf Anfrage durch den Busmaster.

Die maximale Busl‰nge wird durch die ‹bertragungsrate bestimmt. Sie reicht von 100 m bei 12 MBaud/s bis 1200 m bei 9,6 kBaud/s.

Die Anschaltbaugruppe PROFIboard in der BOS-5000-Applikation arbeitet mit einer fe- sten ‹bertragungsrate von 500 kBaud/s ¸ber eine maximale Kabell‰nge, siehe 2.2.

Die Busausdehnung kann ¸ber Leitungsverst‰rker (Repeater) vergrˆflert werden.

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Programmier-Feldbusse

A l l g e m e i n Programmier-Feldbusse Topologie INTERBUS Die Kommunikation erfolgt ¸ber

Topologie INTERBUS

Die Kommunikation erfolgt ¸ber eine Mehrdrahtleitung zwischen Busmaster und Busteil- nehmern. Die Reihenfolge der Teilnehmer im Bus ist durch die Konfigurationsdatei im Busmaster festgelegt.

Die INTERBUS-Topologie ist als Ringstruktur ausgef¸hrt. Der letzte Teilnehmer in einem Lokal- oder Fernbus erkennt automatisch das Busende an einem nicht verhandenen Stecker auf der weiterf¸hrenden Busschnittstelle und schlieflt intern den Ring.

Der Datenaustausch wird mit einem Summenrahmenprotokoll ausgef¸hrt, das auf die zyklische Daten¸bertragung zwischen Busmaster und Busteilnehmern ausgerichtet ist. Alle in der Konfiguration vorgesehenen Teilnehmer m¸ssen funktionst¸chtig sein.

Merkmale:

- Die Ringstruktur erlaubt einen Vollduplex-Datenverkehr, d.h. Senden und Emp- fangen von Daten ist gleichzeitig mˆglich.

- Busteilnehmer haben aktive Zugriffrechte auf den Bus:

- Daten empfangen.

- Daten senden.

Hin- und R¸ckleitung sind in einem Buskabel enthalten. Dadurch stellt sich eine INTERBUS-Installation als Linienstruktur dar.

Die maximale Busl‰nge betr‰gt 12,8 km bei einer ‹bertragungsrate von 500 kBits/s ent- sprechend einer Leitungsl‰nge von 6,4 km.

Der INTERBUS bietet im Busmaster die Diagnosemˆglichkeit. Busmaster Lokalbus Buskoppler Busteilnehmer Busteilnehmer
Der INTERBUS bietet im Busmaster die Diagnosemˆglichkeit.
Busmaster
Lokalbus
Buskoppler
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteil-
nehmer
Fernbus-Stich
Buskoppler
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteilnehmer
Busteil-
nehmer
Buskoppler Busteilnehmer Busteilnehmer Busteilnehmer Busteil- nehmer 1 - 6 1070 080 053-102 (04.02) D
Programmier-Feldbusse A l l g e m e i n 1.3 Adressierung PROFIBUS   Die

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1.3

Adressierung

PROFIBUS

 

Die Teilnehmer-Adressierung erfolgt durch:

- Zentrale Adressierung ¸ber eine Adressliste im Busmaster.

- Hardwarem‰flige Einstellung der Adressen an den Busteilnehmern.

Beide Adressierungen werden auf ‹bereinstimmung verglichen.

Die Hardwareadresse der Busteilnehmer wird nur w‰hrend der Initialisierungsphase ge- lesen. Eine ƒnderung der Adressierung w‰hrend des laufenden Betriebs bleibt zun‰chst ohne Auswirkung auf die Funktion.

INTERBUS

Die Teilnehmer-Adressierung erfolgt durch:

- Inhalt der Identifikationsregister in den Busteilnehmern.

- Selbstkonfiguration mit Adressvergabe durch die physikalische Lage im Bus oder

- zentrale Adressierung durch Adressliste im Busmaster.

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Programmier-Feldbusse

A l l g e m e i n Programmier-Feldbusse 1.4 Zugriffsverfahren Das Zugriffsverfahren eines Feldbusses

1.4

Zugriffsverfahren

Das Zugriffsverfahren eines Feldbusses regelt, wann welcher Teilnehmer auf den Bus zugreifen darf.

Es hat wesentlichen Einfluss auf die:

- ‹bertragungsrate (Bits pro Sekunde)

- maximale Leitungsl‰nge

- Echtzeitf‰higkeit

Bussystem

Zugriff nach

‹bertragung

PROFIBUS

Zuteilung

Token-Passing-Verfahren kombiniert mit Master-Slave