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Mquinas de corriente directa

Alvarado Bravo Carlos Ivn Moreno Acevedo Miguel ngel


Camacho Torres Jos Gregorio Negrete Morales Aldo Natividad
Carrillo Nava Joel Alexis Rangl Canchola Marcos
Abasolo, Guanajuato, Mxico Abasolo, Guanajuato, Mxico
gollo_1504@hotmail.com migue_ama@hotmail.com

Resumen El presente escrito es una presentacin de las


simulaciones de Mquinas de Corriente Directa (CD)
desarrolladas en Simulink, las cuales son: mquina de excitacin
independiente, mquina de imn permanente y mquinas auto-
excitadas (serie, paralela y compuesta). Al correr cada una de las
simulaciones nos proporciona las grficas que se presentan a
continuacin, en los resultados del trabajo.

Palabras clave Mquina de CD, motor, generador, corriente


directa, corriente alterna.,

Introduccin
Los primeros sistemas de potencia en Estados Unidos
Figura 1. Mquina de CD.
eran de CD, pero a finales de la dcada de 1890 era claro que
los sistemas de potencia de corriente alterna CA ganaban La corriente directa es aquella que es constante en el tiempo,
terreno. A pesar de esto, los motores de cd siguieron siendo mientras que la corriente alterna es aquella que varia en el
una parte significativa de la maquinaria. tiempo.
Por qu eran tan comunes los motores de CD, cuando los La energa elctrica es una fuente de energa renovable que
sistemas de potencia de CD eran tan poco usuales? se obtiene mediante el movimiento de cargas elctricas
(electrones) que se produce en el interior de materiales
Hay muchas razones para la popularidad continua de los
conductores (por ejemplo, cables metlicos como el cobre).
motores de CD. Una es que los sistemas de potencia de CD
an son comunes en los coches, camiones y aviones. Cuando
un vehculo tiene un sistema de potencia de CD, es lgico Desarrollo
considerar el empleo de motores de CD. Otra aplicacin de los
motores de CD es cuando se requieren variaciones amplias de El principio de funcionamiento de los motores elctricos de
velocidad. Antes de la creciente difusin de los rectificadores- corriente directa se basa en la repulsin que ejercen los polos
inversores de potencia electrnicos, no haba un mejor motor magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la
que uno de CD para las aplicaciones de control de velocidad. Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un
Incluso si no haba una fuente de potencia de CD disponible, electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
se usaban rectificadores en estado slido y circuitos electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar
recortadores para crear la potencia de CD que se requera y se libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn
utilizaban motores de CD para suministrar el control de permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. [1]
velocidad deseado. Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este
electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera
interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los
Marco terico polos del imn permanente y del electroimn giratorio
Las mquinas de CD (como la de la figura 1) son generadores coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par
que convierten energa mecnica en energa elctrica de CD y de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
motores que convierten energa elctrica de CD en energa a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del
mecnica. La mayora de las mquinas de CD son semejantes reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
a las mquinas de CA en el sentido de que tienen voltajes y forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.
corrientes de CA dentro de ellas; las mquinas de cd cuentan [2]
con una salida de CD simplemente porque hay un mecanismo En el motor de corriente directa el colector o conmutador
que convierte los voltajes internos de CA en voltajes de CD en sirve para conmutar o cambiar constantemente. El sentido de
sus terminales. Puesto que a este mecanismo se le llama circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la
conmutador, a la maquinaria de cd tambin se le conoce como bobina del rotor cada vez que completa media vuelta. De esa
maquinaria de colector o de conmutacin. forma el polo norte del electroimn coincidir siempre con el
polo norte del imn permanente y el polo sur con el polo sur del
propio imn. Al coincidir siempre dos polos magnticos, que en
todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo
constante entre ambos, lo que permite al rotor mantenerse
girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el
tiempo que se encuentre conectado a la corriente elctrica. Mquina de imn permanente
En las mquinas de CD reales hay varias maneras en las que se Un motor de CD de imn permanente (MCDIP) es un motor de
puede conectar las espiras en el rotor (tambin llamado CD cuyos polos estn hechos de imanes permanentes. Para
inducido o armadura) a sus segmentos del conmutador. Estas ciertas aplicaciones, estos motores ofrecen varios beneficios en
conexiones diferentes afectan el nmero de caminos de comparacin con los motores de cd en derivacin. Puesto que
corriente paralelos que existen en el rotor, el voltaje de salida no requieren un circuito de campo externo, no sufren las
del rotor y el nmero y posicin de las escobillas montadas prdidas en el cobre del circuito de campo asociadas con los
sobre los segmentos del conmutador. [3] motores de CD en derivacin. Debido a que no requieren
Algunas de estas conexiones son: devanados de compensacin, pueden ser ms pequeos que los
correspondientes motores de cd en derivacin.
Mquina de excitacin independiente
Un ejemplo del MCDIP es el que se encuentra en la figura 4, el
Mquina de imn permanente cual ha sido simulado en Simulink.
Mquinas auto-excitadas (serie, paralela y
compuesta)
las cuales se describen a continuacin.

Mquina de exitacin independiente


Un motor de CD de excitacin separada o independiente es
aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una fuente de
potencia de voltaje constante independiente.
En la figura 2 se muestra el circuito equivalente de un motor Figura 4. Diagrama del motor de imn permanente.
de CD de exitacin independiente. En la figura 4 se muestra el diagrama del MCDIP desarrollado
en Simulink, el cual consta de una motor de CD y una fuente de
voltaje, la cual est alimentando al motor.
Un motor de CD de imn permanente es la misma mquina
bsica excepto en que el flujo se deriva de imanes permanentes.
Su velocidad se puede controlar, excepto el cambio en la
corriente de campo.
Mquina auto-exitada en serie.
Un motor de CD en serie es aquel cuyos devanados de campo
constan de relativamente pocas vueltas conectadas en serie con
el circuito del inducido. En la figura 5 se muestra el circuito
equivalente de un motor de CD en serie. En un motor de este
tipo, la corriente del inducido, la corriente de campo y la
corriente de lnea son iguales.
Figura 2. Circuito equivalente del motor de CD de exitacin
independiente.

Simulando en Simulink dicho motor nos resulta:

Figura 5. Circuito equivalente de un motor de cd en serie.


Simulando el motor de CD en serie en Simulink queda:

Figura 3. Diagrama del motor de exitacin independiente.


En la figura 3 se puede apreciar la simulacin del motor de
exitacin separa, la cual ha sido simulada en Simulink. Este
diagram consta de un motor de CD y dos fuentes de voltaje,
una para alimentar el motor y la otra alimenta al estator.
El anterior diagrama muestra que el motor de CD conectado en
paralelo est constituido por un motor de CD y una fuente de
voltaje que est alimentando al rotor y al estator, y estos
componentes han sido conectados en paralelo.

Mquina auto-exitada compuesta.


Un motor de CD compuesto incluye tanto un campo en
derivacin como un campo en serie. En la figura 9 se muestra
un motor de este tipo. Los puntos que aparecen en las dos
bobinas de campo tienen el mismo signifi cado que los puntos
Figura 6. Diagrama del motor de CD en serie. en un transformador: la corriente que fluye hacia un punto
produce una fuerza magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye
La figura 6 representa a la simulacin del motor de CD en serie
hacia los puntos en ambas bobinas de campo, las fuerzas
el cual esta constituido al igual que en los casos anteriores por
magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza
un motor de CD y una fuente de voltaje. La fuente de voltaje
magnetomotriz total ms grande. Esta situacin se conoce como
est alimentando al rotor y al estator y estos componentes estn
composicin acumulativa. Si la corriente fluye hacia el punto en
conectados en serie.
una bobina de campo y hacia afuera del punto en la otra bobina
El motor en serie tiene el par de arranque ms alto de todos los de campo, la fuerza magnetomotriz resultante se resta.
motores de cd, pero tiende a embalarse en vaco. Se utiliza para
aplicaciones que requieren de un par muy alto donde no es
importante la regulacin de velocidad, como en el arranque de
un coche.

Mquina auto-exitada en derivacin o en paralelo


Un motor de CD en derivacin es aquel cuyo circuito de
campo obtiene su potencia directamente a travs de las
terminales del inducido del motor.
En la figura 7 se ilustra el circuito equivalente de un motor de
CD en paralelo.

Figura 9. Circuito equivalente de los motores de cd


compuestos: a) con conexin de derivacin larga; b) con
conexin de derivacin corta.
Desarrollando la simulacin para el motor de cd compuesto en
Simulink resulta lo siguiente:

Figura 7. Circuito equivalente de un motor de cd en


paralelo.
Realizando la simulacion para dicha mquina en Simulink, la
represenyacin de dicho motor quedara: Figura 10. Diagrama del motor de CD con conexin
compuesta.
El anterior diagrama consta de un motor de CD y una fuente de
voltaje. El rotor y el estator estn siendo alimentados de esta
fuente de voltaje. Se conoce como conexin compuesta ya que el
motor es un punto intermedio entre la conexin paralela y serie.
Un motor de CD compuesto acumulativo es un punto medio entre
el motor en serie y el motor en derivacin y tiene algunas de las
mejores caractersticas de cada uno. Por otro lado, un motor de
CD compuesto diferencial es un completo desastre. Es inestable y
tiende a acelerarse dems conforme se le aade carga.
Figura 8. Diagrama del motor de CD conectado en
paralelo.
Resultados

Figura 11. Grfica demotor de excitacion independiente


Figura 14. Grfica de motor de CD en paralelo.
El anterior diagrama se demuestra el comportamineto de En esta figura podemos ver el comportamiento de sus conexiones
este circuito el cual se comporta su fuente de potencia de en paralelo y como se representan en las graficas.
voltaje constante independiente.

Figura 15. Grfica de motor de CD compuesto.


Figura 12. Grfica de imanes permanentes En la figura 15 se puede observar que en cierto sentido, el motor
En este diagrama podemos observar en la primer grafica la de CD compuesto combina las mejores caractersticas tanto del
ganancia que es de 2 que equivale a 360 . motor en derivacin como del motor en serie. Al igual que un
motor en serie, tiene un par extra para el arranque; al igual que
un motor en derivacin, no se desboca en vaco.

Conclusiones
Ahora se ah conocido los tipos de motores de CD que
existen y como es la conexin de cada uno de ellos. De igual
manera se conoci el como se conecta el motor en cada una de
las simulaciones. Adems se identific en cual motor se
necesita una o dos fuentes de voltaje, asi como la manera en que
se conecta el rotor y el estator.

Figura 13. Grfica motor de CD en serie.


En esta figura se puede obsrvar el flujo es directamente
proporcional a la corriente del inducido, por lo menos hasta Referencias
antes de llegar al punto de saturacin. Conforme se incrementa
la carga en el motor, tambin se incrementa su flujo. en el caso [1] Jess Fraile Mora, Mquinas elctricas (Sexta edicin).
de un motor en serie no saturado, su velocidad vara con el [2] Jess Fraile Mora, Mquinas elctricas (Sexta edicin).
inverso de la raz cuadrada del par. Se trata de una relacin muy
poco comn. [3] Steve Chapman, Mquinas elctricas (sexta edicin).
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label, present them within parentheses. Do not label axes only
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right of the last character of the last affiliation line of an even
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one topic. If there are two or more sub-topics, the next level names; do not use et al.. Papers that have not been
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conversely, if there are not at least two sub-topics, then no should be cited as unpublished [4]. Papers that have been
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across both columns. Figure captions should be below the
figures; table heads should appear above the tables. Insert [1] G. Eason, B. Noble, and I.N. Sneddon, On certain integrals of
figures and tables after they are cited in the text. Use the Lipschitz-Hankel type involving products of Bessel functions, Phil.
abbreviation Fig. 1, even at the beginning of a sentence. Trans. Roy. Soc. London, vol. A247, pp. 529-551, April 1955.
(references)
TABLE I. TABLE STYLES [2] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol.
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Table
Table Column Head [3] I.S. Jacobs and C.P. Bean, Fine particles, thin films and exchange
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