Calculo Aplicado - Material

ESTUDIOS
GENERALES
CIENCIAS
CLCULO APLICADO
MATERIAL DE ENSEANZA
Norberto Chau Prez
2017
Clculo Aplicado Norberto Chau CHAPTER 0. CLCULO APLICADO NORBERTO CHAU
2
ndice general
Introduccin 5
1. Integracin Mltiple 7
1.1. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.2. Aplicaciones de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.2.1. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2. Integrales de lnea 73
2.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3. Integrales de Supercies 97
3.1. Parametrizacin de Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2. El Producto Vectorial fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3. Integral de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4. El Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5. El Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6. Las Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4. Series de Potencias y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 151

4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1. Sucesin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.2. Propiedades de las sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.3. Convergencia, Acotacin y Sucesiones Montonas . . . . . . . . . . . . . . 158
4.2.4. Subsucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
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Clculo Aplicado Norberto Chau NDICE GENERAL
4.2.5. Sucesiones de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.3. Series numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.1. Series de trminos trminos no negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.3.2. Series de Trminos Cualesquiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.4. Sucesiones y series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.1. Sucesiones de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

4.4.2. Series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.4.3. Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.5. Solucin de Ecuaciones diferenciales mediante serie de potencias . . . . . . . . . 212
5. Serie de Fourier y Ecuaciones Diferenciales Parciales 215

5.1. Funciones peridicas y series trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.1.1. Funciones Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.1.2. Propiedades de las funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.2. Funciones perodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.2.1. Algunas Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.3. Funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5.3.1. Serie trigonomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.3.2. Serie de Fourier de funciones de perodo 2 . . . . . . . . . . . . . 223
5.4. Serie de Fourier general y convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.5. Series seno y coseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
5.6. Aplicaciones de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.6.1. Separacin de variables conduccin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6. La transformada de Laplace y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 257

6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7. La transformada de Laplace 261

7.1. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.1.1. Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas . . . . . . . 279
7.2. Funciones de entrada peridicas y continuas por tramos . . . . . . . . . 280
7.3. Funciones escaln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
4
e|Presentacin
El texto ha sido diseado para brindar a los estudiantes de carreras de ciencias e ingeniera
una revisin de conceptos bsicos que sern requisitos para futuros cursos de varias variables.
La nalidad del mismo es que el estudiante adquiera las herramientas necesarias para aplicar,
en la resolucin de ejercicios y problemas, los conceptos y propiedades bsicas de la Geometra
analtica vectorial, Introduccin al lgebra Lineal y Clculo Diferencial e Integral en varias
variables.
Este libro se caracteriza por brindar un tratamiento dinmico a los contenidos matemticos lo
que see reeja al anteponer, en lo posible, a las deniciones formales, situaciones que justiquen
su presentacin y la formalizacin de los objetos matemticos involucrados. Luego de este ac-
ercamiento a las deniciones y propiedades, se trabajan problemas de mayor complejidad para
cuya solucin se requiere la comprensin, conexin y aplicacin de los resultados anteriores.
Este libro de Clculo Aplicado elaborado a partir de mis notas de clases, para alumnos de
Clculo 4 del cuarto ciclo de Estudios Generales Ciencias de la PUCP, tienen una gran var-
iedad y profundidad de problemas en cada captulo, grcos, demostracin de los teoremas
bsicos, muchos ejemplos relacionados con la teora, apndices para reforzar temas tericos de
la geometra analtica vectorial en le espacio,del Anlisis Matemtico en varias variables y uso
de las computadoras en la grca de funciones cn todas sus caractersticas.
Todos los ejemplos y problemas se basan en evaluaciones pasadas del curso de Clculo 4 y
Anlisis Matemtico 4 de Estudios Generales Ciencias. Existen muchos problemas basados en
grcos que enfatizan la comprensin conceptual y el uso de las computadoras. Los ejemplos y
problemas de ingeniera, geometra y fsica tienen un papel predominante.
Se cuenta con bastantes ejemplos desarrollados paso a paso a travs de los cuales el estudi-
ante identicar las tcnicas a seguir para resolver los tipos de tareas propuestas, as como las
justicaciones para cada una de ellas.
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Norberto Chau Prez
Agosto 2017
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Norberto Chau
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Clculo Aplicado Norberto Chau NDICE GENERAL
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Captulo 1
Integracin Mltiple
Este captulo est dedicado a la Teora de la Integracin. En la primera seccin estudiamos la

integral de lnea: Introducimos el concepto de curvas equivalentes y presentamos dos interpreta-
ciones fsicas de ella, presentamos los dos teoremas fundamentales del clculo para integrales de
lnea y mostramos una aplicacin al principio de conservacin de la energa. Finalmente hacemos
un estudio de los campos conservativos o gradientes.
La segunda y tercera seccin estn dedicadas a establecer los principios bsicos de la integral
doble de campos escalares denidos en regiones de R2 .
La cuarta seccin la dedicamos a las aplicaciones de la integral doble a problemas como:
volmenes bajo una supercie, reas de regiones limitadas por curvas, clculo de centros de
gravedad y clculo de volmenes de revolucin.
La quinta y sexta seccin la dedicamos al estudio del Teorema de Green que constituye uno de
los teoremas ms importantes del clculo. Lo hacemos tanto para regiones simplemente conexas
como mltiplemente conexas. Como consecuencia del Teorema de Green deducimos las frmu-
las de Green, de gran utilidad en el estudio de las ecuaciones diferenciales parciales, y damos
aplicaciones al clculo de regiones planas y al nmero de giros que una curva da alrededor de
un punto.
En la ltima seccin estudiamos una de las tcnicas ms importantes de la teora de la inte-
gracin, la cual es el cambio de variable. Damos ejemplos al caso de coordenadas polares y
cambio de coordenadas por transformaciones lineales.
En la octava seccin mostramos cmo las ideas expuestas en la seccin sptima se pueden
extender al caso de campos escalares de ms de dos variables. En particular estudiamos el caso
de cambios de variable por coordenadas cilndricas y esfricas.
Cada seccin tiene un grupo de problemas que el estudiante debe resolver. Adicionalmente hemos
includo en cada seccin, una corta autoevaluacin que el estudiante debe realizar frente a su
7
Clculo Aplicado Norberto Chau CAPTULO 1. INTEGRACIN MLTIPLE
computador. Es importante que el estudiante haga las autoevaluciones para garantizar la cabal
comprensin de cada tema.
1.1. Integrales Dobles

En esta seccin estudiaremos la integral doble denida sobre conjuntos acotados de R2
Integral doble sobre un rectngulo
Suponga que f : Q R2 R es una funcin continua denida en una regin rectngular
Q := [a, b] [c, d] (cerrada y acotada).
Considere f (x, y) 0 para todo (x, y) Q y sea el slido
S = (x, y, z) R3 : 0 z f (x, y)
Objetivo: hallar el volumen de S.

Particin del rectngulo.
Figura. Una particin del rectngulo Q := [a, b] [c, d]

Considere el rectngulo Q := [a, b] [c, d] .
Si 1 = {x0 = a, x1 , x2 , ...xm = b} es una particin de [a, b] con i x = xi xi1 y 2 =
{y0 = c, y1 , y2 , ...yn = d} es una particin de [c, d] con j y = xj xj1 entonces := 1 2 =
(x, y) R2 : xi 1 , yj 2 es una particin del rectangulo Q de orden m n.
Observacin 1.1.1. (a)Toda particin del rectngulo Q, divide en mn subrectngulos de la

forma
Qij = (x, y) R2 : xi1 x xi , yj1 y yj .
Es decir, := {Qij : 1 i m, 1 j n} .
8
CAPTULO 1. INTEGRACIN MLTIPLE Clculo Aplicado Norberto Chau
(b) El rea de cada sub-rectngulo Qij para i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.

m n
Se denota por ij A = i x.j y, se verica que ij A = (b a) (d c)
i,=1 ,j=1
(3)La norma de la particin , se denota por , se dene com la longitud mayor de las
diagonales de los rectngulos Qij ,
= {diag (Qij ) : 1 i m, 1 j n} .
Si eleegimos un punto de muestra xij , yij

en cada Qij , entonces podemos aproximar la parte de
S que se encuentra arriba de cada Qij por medio de una delgada caja rectangular ( O columna)
con base Qij y altura f xij , yij
.
El volumen del (i, j)-simo prismas es
ij V = f xij , yij

.ij A = xij , yij

.i x.j y
Si seguimos este procedimiento para todos los rectngulos y sumamos los volumenes de los pris-
mas correspondientes, obtendremos una aproximacin del volumen total de S :
m n m n m n
V = ij V = f xij , yij

.ij A = f xij , yij

.i x.j y = S(f, )m,n .
i,=1 ,j=1 i,=1 ,j=1 i,=1 ,j=1
Prisma empleados para aproximar el volumen del slido S
Observacin 1.1.2. Esta aproximacin puede mejorarse estrechamente la malla de la cuadricu

para formar cada vez el rectngulos mas pequeos. Es decir, el lmite cuando 0 (m,n
crecen indenidamente). Si el lmite de estra suma existe, entonces tenemos
m n
V (S) = lm f xij , yij

.i x.j y = lm S(f, )m,n
0 m,n+
i,=1 ,j=1
9
Suma doble de Riemann.
V (S) = f (x, y) dxdy = f (x, y) dA

Q Q
Tambin la integral doble puede se vista de la siguiente forma:
Denicin 1.1.3. Una funcin f : Q R2 R tal que f (xi , yj ) = cij , para todo (x, y)
Qij se llama una funcin escalonada.
Es facil ver que si f y g son funciones escalonadas denidas por las particiones y de Q
respectivamente entonces f + g, para todo y nmeros reales, es una funcin escalonada
denida por la particin .
Denicin 1.1.4. Sea f : Q R una funcin escalonada. Denimos la integral doble de f

sobre Q como
n m
Q f (x, y)dxdy = lm 0 i=1 j=1 cij (xi xi1 )(yj yj1 )
n m
= lm 0 i=1 j=1 f(xi , yj )i x.j y
Por ejemplo, si f(x, y) = k, entonces
Q f(x, y)dxdy = k(b a)(d c)

b d
= a c f (x, y)dy dx
La frmula permanece vlida para funciones escalonadas puesto que stas son constantes en cada
subrectngulo Qij .
A continuacin se resumen las propiedades ms importantes de las funciones integrables.
Propiedades
Teorema 1.1.5. Para f y g dos funciones integrables denidas sobre un rectngulo Q , entonces
se cumplen las siguientes propiedades:
1. (Linealidad). f + g es integrable sobre Q y
(f (x, y) + g(x, y)) dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy.

Q Q Q
2.(Homogeneidad). f es integrable sobre Q, para todo R, y
(f(x, y)) dxdy = f(x, y)dxdy.

Q Q
3.(Aditividad) Si Q = Q1 Q2 y Q1 Q2 = ( Q1 y Q2 dos rectngulos cuya interseccin es

una curva o un punto o vaca), entonces
f(x, y)dxdy = f(x, y)dxdy + f(x, y)dxdy

Q Q1 Q2
10
4.(Monotona) Si f(x, y) g(x, y), para todo (x, y) Q, entonces
f(x, y)dxdy g(x, y)dxdy.

Q Q
En particular, si f(x, y) 0, para todo (x, y) Q, entonces
f (x, y)dxdy 0.
Q
Si m f(x, y) M, para todo (x, y) Q, entonces
mA (R) f(x, y)dxdy MA (R) .

Q
Si |f| tambin es integrable y se verica
f(x, y)dxdy |f(x, y)| dxdy.

Q Q
La integral de una funcin acotada

Sea f una funcin acotada sobre R, esto es, |f(x, y)| M, para alguna constante M > 0.
Consideremos el conjunto de todas las funciones escalonadas h y g denidas sobre R tales
que h f g. Puesto que f es acotada, no es vaco.
Denicin 1.1.6. Si para toda h, g existe un nico nmero I tal que R h(x, y)dA
I R g(x, y)dA, decimos que f es integrable sobre R y R f = I.
Integral Superior e Inferior de f

Sea
S= h, h f, h escalonada sobre R
R
y
T = g, g f, g escalonada sobre R
R
Entonces,
h(x, y)dA sup S nf T g(x, y)dA.

R R
Llamamos sup S = Inf (f), la integral inferior de f y llamamos nf T = Isup (f), la integral
superior de f.
11
De la denicin anterior se sigue inmediatamente que si Inf (f) = Isup (f ) entonces f es integrable
y
R f = Inf (f) = Isup (f ).

En esta seccin estudiaremos la integral de funciones continuas denidas en Q = [a, b] [c, d]
R2 . Observemos que si f es integrable en Q y para cada y [c, d] la integral
b
A(y) = f(x, y)dx
a
d
existe y adems c A(y)dy existe, entonces
d b
f(x, y)dA = f (x, y)dx dy.
Q c a
En efecto: Para cualquier par de funciones escalonadas h y g tales que h f g se cumple que
b b b
h(x, y)dx f(x, y)dx g(x, y)dx,
a a a
por lo tanto
d b
h f(x, y)dx dy g.
R c a R
Puesto que f es integrable,
d b
f(x, y)dA = f (x, y)dx dy
Q c a
Queremos demostrar que la frmula anterior es vlida para funciones continuas denidas sobre
Q.
Teorema 1.1.7. (Teorema de Fubini para rectngulos).Sea f : Q R2 R una funcin

continua sobre el rectngulo Q = [a, b] [c, d]. Entonces f es integrable y se satisface la igualdad
:
d b b d
f(x, y)dA = f(x, y)dx dy = f(x, y)dy dx
Q c a a c
12
Demostracin:
Puesto que f es continua y Q es un conjunto compacto entonces f es acotada. Sea

> 0 arbitrario y consideremos una particin de Q tal que en cada subrectngulo
Qij
max f mn f < .
Qij Qij
Llamemos maxQij f = Mij y mnQij f = mij . Entonces las funciones escalonadas

g y h denidas por Mij y mij respectivamente satisfacen
g(x, y)dA h(x, y)dA (d c) (b a) .

Q Q
Hacemos que 0 y obtenemos que f es integrable.
Finalmente, puesto que f es continua, lo es con respecto a cada una de sus vari-
b
ables. Esto nos dice que A(y) = a f(x, y)dx existe. Adems, es fcil ver que A(y) es
d
continua y por lo tanto c A(y)dy existe. Conclumos, entonces, que Q f(x, y)dA =
d b
c a f(x, y)dx dy se satisface.
Integrales dobles extendidas a regiones ms generales
Hasta ahora hemos considerado integrales sobre rectngulos. Sea R R2 un conjunto acotado.
Sea, entonces Q un rectngulo de R2 tal que R Q. Si f es una funcin continua denida en R.
Denimos la integral R f (x, y)dA. Sea la funcin extensin f en Q de la siguiente manera:
f(x, y) si (x, y) R
f(x, y) =
0 si (x, y) Q R
Ahora bien, f est acotada, pues f lo es, y es continua, entonces f es integrable sobre R. Por
lo tanto, podemos denir;:
13
f(x, y)dA = f(x, y)dA.

R Q
a dicultad de extender la integral a regiones ms generales radica en que la nueva funcin f no

es continua en R y no sabemos si f es integrable. Las discontinuidades se estn presentando en
R. Para sobrepasar esa dicultad es necesario introducir el concepto de contenido nulo de
un conjunto para conclur que una funcin continua en R, salvo un subconjunto de contenido
nulo, es integrable en R.
Denicin 1.1.8. Sea A Rn . Decimos que A tiene contenido nulo si para todo > 0 existe
un nmero nito de rectngulos Qi , i = 1, 2..n tales que A Qi y |Qi | < , en donde |Qi |
representa el rea del rectngulo Qi .
Por ejemplo, el intervalo cerrado [0, 1] visto como un subconjunto de R2 es de contenido nulo,
ms no es de contenido nulo si lo miramos como subconjunto de R.
Tambin, sea una funcin continua sobre el intervalo [a, b] , entonces es uniformemente
continua. Esto nos sirve para probar que el conjunto (x, y) R2 , y = (x) es de contenido
nulo.
Teorema 1.1.9. Sea f una funcin acotada sobre el rectngulo Q. Si el conjunto D de discon-
tinuidades de f es de contenido nulo, entonces f es integrable sobre Q.
Demostracin: Sea M > 0 tal que |f| M. Sean , > 0 escogidos arbitrariamente. Tomemos,
entonces, una particin de Q tal que la suma de las reas de los subrectngulos Qij que contienen
a D sea menor que . Los otros subrectngulos, en los que f es continua, los escogemos tales que
en cada uno de ellos max f mn f . Podemos denir las siguientes funciones escalonadas: h =
mn f sobre los subrectngulos donde f es continua y sobre los subrectngulos que contienen a
D la denimos como h = M. As mismo, g = max f sobre los subrectngulos en donde f es
continua y g = M sobre los subrectngulos que contienen a D.
Tenemos, entonces, que
0 (g(x, y) h(x, y)) dA |R| + 2M.

R
Esto nos indica que 0 Isup (f) Inf (f ) |R| + 2M. Si hacemos que , 0, conclumos
que f es integrable sobre Q.
Teorema 1.1.10. (Teorema de Fubini para regiones).Sea f : R R2 R una funcin

continua sobre una regin plana acotada R.
14
(1)Si R es una regin de tipo I:
RI = (x, y) R2 : 1 (x) y 2 (x), x [a, b]
donde 1 , 2 : [a, b] R son funciones continuas con valores reales.Entonces

b 2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y) dydx
RI a 1 (x)
(2)Si R es una regin de tipo II:
RII = (x, y) R2 : 1 (y) x 2 (y)), y [c, d]
donde 1 , 2 : [c, d] R son funciones continuas con valores reales.Entonces

d 2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y) dxdy
RII c 1 (x)
Demostracin:
(1)Si R es una regin de tipo I:
RI = (x, y) R2 : 1 (x) y 2 (x), x [a, b]
tenemos que
b 2 (x)
RI f(x, y)dA = Q f (x, y)dA = a 1 (x) f(x, y) dydx
(2)Si R es una regin de tipo II:
R2 = (x, y) R2 : 1 (y) x 2 (y)), y [c, d]
tenemos que
d 2 (x)
RII f(x, y)dA = Q f (x, y)dA = c 1 (x) f (x, y) dxdy
Una gran variedad de conjuntos de R2 los podemos reducir a una reunin de conjuntos del tipo
RI o RII .
Ejemplo 1.1.11. Sea f (x, y) = xy 2 . Calculemos R f(x, y)dA, en donde R es la regin que se
encuentra entre las curvas y = x y y = x2 .
Cmo se indica en la gura,
1 x 1
x4 x7 1
xy 2 dxdy = xy 2 dy dx = dx =
R 0 x2 0 3 40
Y tambin,

1 y 1
2 y 3 y4 1
xy dxdy = xy2 dx dy = dy =
S 0 y 0 2 40
15
1.1.1. Cambio de variable
En esta seccin estudiaremos el cambio de variable en una integral doble. En el

caso de una sola variable sabemos que si g : [a, b] [c, d] es una aplicacion biyectiva
y diferenciable entonces
g(b)=d b
f(x)dx = f(g(t))g (t)dt.
g(a)=c a
Denicin 1.1.12. Sea T : R2 R una transformacin de clase C 1 () ( es decir,

continuamente diferenciable), llamamos "Jacobiano de T.a la funcin
JT := J : R
denida por
x x
(x, y) u v
JT (u, v) = = y y
(u, v)
u u
Teorema 1.1.13. Si la transformacin T : R2 R una transformacin de clase C 1 (),

donde y R conjuntos abiertos en R2 y tiene inversa T 1 : R de clase C 1 (R), entonces
T 1 T (u, v) = I (u, v) = DT 1 [T (u, v)] .DT (u, v) = I (u, v)
Corolario 1.1.14. Si la transformacin T : R2 R una transformacin de clase C 1 (),

donde y R conjuntos abiertos en R2 y tiene inversa T 1 : R de clase C 1 (R), entonces
(x, y) 1
= (u,v)
.
(u, v)
(x,y)
Prueba
Del teorema anterior se tiene:
DT 1 [T (u, v)] .DT (u, v) = I (u, v)
Aplicando determinante se tiene que.Tomando

(u, v) (x, y)
. = det I (u, v) = 1
(x, y) (u, v)
Equivalentemene se tiene:
(x, y) 1 1 1
J(x, y) = = (u,v)
= =
(u, v) u u J(u, v)
(x,y) x y
v v
x y
16
Teorema 1.1.15. (Cambio de variable para integrales dobles).Sean y R conjuntos acotados

en R2 y T : R2 R una funcin biyectiva de clase C 1 () con J(u, v) = 0.Sea
f : R R2 R una funcin integrable en .Entonces f T : R2 R es integrable y
f(x, y)dx dy = f(x(u, v), y(u, v)). |JF (u, v)| du dv (1)
R=T () R
Prueba.
En el caso de dos variables deduciremos, con la ayuda del Teorema de Green.,
una frmula similar a la anterior.
Sea T : R2 R2 una aplicacin diferenciable que transforma un conjun-
to abierto y acotado de R2 en otro conjunto R de R2 . Escribimos T (u, v) =
(x(u, v), y(u, v)). La derivada de T en un punto (u, v) la podemos representar
por medio de la matriz
x(u,v) x(u,v)
u v
T (u, v) = y(u,v) y(u,v)
.
u v
El determinante de T (u, v) que notaremos cmo JT (u, v) lo llamaremos el jaco-

biano de T en el punto (u, v) . La expresin que obtendremos es:
f(x, y)dx dy = f(x(u, v), y(u, v)) |JF (u, v)| du dv, (1)
R
en donde f es un campo escalar integrable en R.
Prueba de (1):
f(x, y)dx dy = f (x(u, v), y(u, v)) |JF (u, v)| du dv

S R
Para probar (1) primero probamos (2).Para probar lo ltimo primero probamos lo anterior.
Supongamos que el conjunto S es un rectngulo. Denotemos con r y s las curvas que circundan
las regiones R y S respectivamente, teniendo en cuenta que T r = s.
Por el Teorema de Green, para Q(x, y) = x y P (x, y) = 0,tenemos
Q P
S dxdy = S x y dxdy
= s P dx + Qdy (4)
= s xdy
De otra parte,
17
x y x y
JF (u, v) = u v v u
2y 2y
+x uv x uv

= u x y
v v
y
x u .
De nuevo usamos el Teorema de Green y obtenemos
y y
JF (u, v)dudv = x du + x dv.
R r u v
La prueba quedar terminada si probamos que
y y
xdy = x du + x dv. (5)
s r u v
En efecto, supongamos que r(t) = (u(t), v(t)) , t [a, b] . Entonces
s(t) = (x (u(t), v(t)) , y (u(t), v(t))) .
Por lo tanto
x x y y
s (t) = u + v, u + v . (6)
u v u v
De (6) se sigue inmediatamente (5).
Ya hemos probado (2). Para ver (4) procedemos as: Primero observamos que de (2) se sigue,
claramente, (1) para funciones f escalonadas. Ahora, si f es acotada e integrable, para todo par
de funciones escalonadas h y g tales que h f g tenemos que
R h dxdy = R h |JF (u, v)| dudv

R f |JF (u, v)| dudv (7)
R g |JF (u, v)| dudv
= R g dxdy.
Puesto que f es integrable, deducimos de (7) la validez de (1).
Observacin 1.1.16. En el caso en que f = 1 el miembro izquierdo de (1) representa el

rea de la regin de integracin S y entonces
|R| = dx dy = |JF (u, v)| du dv. (2)

R R
Tenemos razones de tipo geomtrico para aceptar la validz de lo anterior. Con-
sideremos el rectngulo de lados u y v que se indica en la gura.
18
Para v jo, (u) = (x(u, v), y(u, v)) representa una curva cuya imagen se encuen-
tra en y cuyo vector tangente es
x(u, v) y(u, v)
V1 = ,
u u
Anlogamente, para u jo (v) = (x(u, v), y(u, v)) dene otra curva con imagen
en cuyo vector tangente es
x(u, v) y(u, v)
V2 = , .
v v
Podemos pensar que para incrementos u y v muy pequeos el rea del pequeo
rectngulo transformado por la aplicacin F es casi igual al rea del paralelogramo
que denen los vectores u.V1 y v.V2 . Es fcil ver que esta rea es |JT (u, v)| (u.v) .
Entonces |JT (u, v)| es un factor de ampliacin o contraccin de reas.
Es claro de (1) que la frmula no es vlida si JT (u, v) = 0 sobre conjuntos abiertos
de la regin R. La frmula permanece vlida si JT (u, v) = 0 sobre subconjuntos de
contenido nulo. Por ejemplo JT (r, ) = 0 sobre puntos de la forma (0, ) , 0 2 ,
que constituyen un subconjunto de R de contenido nulo.
Observacin 1.1.17. Existen casos que se desconocen la transformacin T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)),
ms apropiada, en estos casos, se proponen una transformacin inversa T 1 (x, y) = (u, v), la
cual vendr limitada por las ecuaciones que limitan la regin R o por la funcin integrando y se
halla de la siguiente manera:
x x
1 (x, y) u v
J(x, y) = = = y y
J(u, v) (u, v)
u v
Coordenadas polares
Sea T : R2 R una transformacin de clase C 1 () determinado por
T (r, ) = (x(r, ), y(r, )), en donde
x(r, ) = r cos
y(r, ) = r sen
Entonces el Jacobiano de x e y con respecto a r y .
x x
(x, y) r r cos sen
J(r, ) = = y y
= =r
(r, ) r sen r cos

19
Por tanto la regin
R = {(r, ) : r1 r r2 , 1 2 }
As,
f(x, y)dx dy = f(x(r, ), y(r, )). |JT (r, )| dr d

R=T () R
= f(x(r, ), y(r, )).rdr d

R
Coordenadas polares generalizadas

T (r, ) = (x(r, ), y(r, )), en donde
x(r, ) = ar cos
y(r, ) = br sen
Entonces el Jacobiano de x e y con respecto a r y .
x x
(x, y) r r a cos a sen
J(r, ) = = y y
= = abr
(r, ) br sen br cos

Por tanto la regin
R = {(r, ) : r1 r r2 , 1 2 }
As,
f(x, y)dx dy = f(x(r, ), y(r, )). |JT (r, )| dr d

R=T () R
= f(x(r, ), y(r, )) abr dr d

R
Ejemplo 1.1.18. La aplicacin T (r, ) = (x(r, ), y(r, )), en donde
x(r, ) = r cos
y(r, ) = r sen
dene una aplicacin del rectngulo Q = [0, a] 0, 2 en el primer cuadrante D
de un crculo de centro en el origen y radio a. Es claro que JF (r, ) = r. De acuerdo
con (2)
20
D dx dy = R rdr d

a
= 0
2
0 rdr d
a2
= 4 ,
como era de esperarse.
Transformaciones lineales
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), en donde
x(u, v) = au + bv
y(u, v) = cu + dv,
Entonces el Jacobiano de x e y con respecto a u y v:
x x
(x, y) u v a b
JF (u, v) = = y y
= = ad bc
(u, v) c d
u v
Vemos entonces que para utilizar transformaciones lineales en lo anterior es nece-
sario que sean inyectivas, es decir, JF (u, v) = ad bc = 0.
Ilustramos su uso en el siguiente
yx
Ejemplo 1.1.19. Calculemos R e x+y dxdy en donde R es la regin de R2 limitada por los ejes
coordenados y por la recta x + y = 2.
Solucin
Hacemos el cambio de variable y x = u , x + y = v, sto es, T = (x(u, v), y(u, v)), en donde
vu
x(u, v) = 2
v+u
y(u, v) = 2
Entonces JF (u, v) = 12 . Ahora, es fcil ver que la regin R limitada por las rectas v = 2, v = u
y v = u es transformada en la regin R por la transformacin lineal T anterior.
Por tanto la regin
= {(u, v) : 0 v 2, v u v}
Por lo tanto
yx u
1
Re dxdy = e dudv
x+y v
2
2 v u
1
= 2 0 v e du
v dv
= e 1e .
21
1.1.2. Aplicaciones de la integral doble
En esta seccin daremos algunas aplicaciones de la integral doble.

1. Volmenes
El conjunto
= (x, y, z) , z = f(x, y), (x, y) S = [a, b] [c, d] R2
representa una supercie en R3 . Entonces S f representar el volumen del slido que est
limitado por arriba con la supercie y por debajo con la regin S. Tambin tenemos
d
f= A(y)dy,
Q c
b
en donde A(y) = a f(x, y)dx. Ahora, A(y) representa el rea bajo la curva f(x, y), en donde
estamos dejando a y jo. Entonces de la
ecuacin nos dice que un volumen es igual a la suma de las reas A(y) cuando y vara ente c y
d.
En el caso de regiones del tipo S1 o S2 que consideramos en la seccin 3 de este captulo,
procedemos de manera similar. Consideremos el siguiente
Ejemplo 1.1.20. Sea

f(x, y) = r2 x2 y 2
y
S = (x, y) R2 , x2 + y 2 r2
Entonces representa el hemisferio superior de una esfera de centro en el origen y

radio r. Por lo tanto S f representar el volumen de la semiesfera. Si utilizamos la
simetra de la esfera para calcular su volumen vemos que el volumen de la semiesfera
de radio r es
V (r) = 4 r2 x2 y2 dxdy,
N
en donde N es el primer cuadrante del crculo de centro en el origen y radio r.
Esto es,

r r2 x2
V (r) = 4 r2 x2 y 2 dy dx
0 0
Sabemos que
22
a
1
a2 y 2 dy = a2 ,
0 4
por lo tanto

r2 x2
1 2
r2 x2 y 2 dy = r x2 .
0 4
Es as cmo
r
1 2 2
V (r) = 4 r x2 dx = r3
0 4 3
El volumen de la esfera completa ser 43 r3
Ejemplo 1.1.21. Calcular el volumen del slido encerrado entre las supercies f (x, y) = z =
x2 + y 2 y el plano g (x, y) = z = 1.
Solucin: Si hacemos f (x, y) = g (x, y) vemos que las dos supercies se cortan
para valores de x e y tales que x2 + y 2 = 1.
Por lo tanto el volumen del slido es
S {g (x, y) f (x, y)} dx dy
Esto es:

1 1x2

1 1x2 1 x2 y 2 dydx = 12
2. Areas
Es Claro que S dx dy representa el rea de la regin S. Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 1.1.22. Sea S = (x, y) R2 , x2 + y 2 r2 , entonces S dx dy es el rea del crculo

de centro en el origen y radio r. Es as cmo

r r2 x2
dxdy = dy dx = r2
S r r2 x2
Ejemplo 1.1.23. Hallemos el rea de la regin limitada por las curvas y = x2 2 y y = x.

Las curvas se cortan en los puntos x = 1 y x = 2 y cmo se indica en la gura
la regin S est limitada, por arriba, por la curva y = x y, por debajo, por la
curva y = x2 2. Entonces
2 x
9
dxdy = dy dx =
S 1 x2 2 2
23
Ejemplo 1.1.24. Calcular la integral 2

R x ydxdy,donde
R = {(x, y) R2 : x2 + (y + 1)2 1, |x| |y|}
Solucin
Para resolver la integral se utilizarn las integrales sobre C y S,siendo C crculo y S la parte
interior del crculo que no est en R. De esta
forma
x2 ydxdy = x2 ydxdy x2 ydxdy

R C S
Sobre el crculo C se emplea el cambio a coordenadas polares:
x(r, ) = r cos
y(r, ) = r sen
De :x2 + (y + 1)2 = 1 = x2 + y 2 + 2y = 0 = r2 + 2r sen = 0 = r = 2 sen

Por lo tanto la regin
C = {(r, ) : 2, 0 r 2 sen }
y, entonces
2
2 sen 2
2 sen 2
2 2 2 2 4
x ydxdy = r cos (r sin ) .rdr d = cos sin r dr d = cos2 si
C
0 0
2
25
= cos sin6 d
5

y, aplicando las frmulas de reduccin,

7 !2 2
25 cos sin 1
x2 ydxdy = + sin6 d
C 5 8 8

2
4
= sin6 d
5

24
y, de nuevo, aplicando ahora la frmula de reduccin

5 !2 2
4 cos sin 5
x2 ydxdy = + sin4 d
C 5 6 6

2
2
= sin4 d
3

3 !2 2
2 cos sin 3
= + sin2 d
3 4 4

2 2
1 1 1 cos 2
= sin2 d = d
2 2 2

!2
1 1
= ( cos sin ) =
2 2 4
Para la integral sobre S se tendr en cuenta que las rectas y = x e y = x corresponden a las
5 7
ecuaciones polares = 4 y = 4 , respectivamente.
Por tanto, la regin
5 7
S = (r, ) : , 0 r 2 sen
4 4
y, entonces
7 2 sen 7 2 sen 7
4 4 4 !
2 2 2 2 4 2 r5
x ydxdy = r cos (r sin ) .rdr d = cos sin r dr d = cos sin
S 5 0
5 0 5 0 5
4 4 4
7
4
25
= cos sin6 d
5
5
4
y, aplicando las frmulas de reduccin,

7
7 ! 7 4
25 cos sin 4 1
x2 ydxdy = + sin6 d
C 5 8 5 8
4 5
4
7
4
1 4
= sin6 d
10 5
5
4
25
y, de nuevo, aplicando ahora la frmula de reduccin

7
! 7 4
1 4 cos sin5 4 5
x2 ydxdy = + sin4 d
C 10 5 6 5 6
4 5
4
7
4
1 1 2
= sin4 d
10 30 3
5
4
2 2
1 1 1 1 2 1 1 cos 2
= sin d = d
10 30 12 2 2 2

7
! 7 4
1 1 2 cos sin3 4 3
= + sin2 d
10 30 3 4 5 4
4 5
4
7
4
1 1 1 1
= sin2 d
10 30 12 2
5
4
7
4
1 1 1 1 1 cos 2
= d
10 30 12 2 2
5
4
! 7
1 1 1 1 1 4
= ( cos sin )
10 30 12 2 2 5
4
1 1 1 1 4
= =
10 30 12 8 4 15 8
Y, nalmente,
x2 ydxdy = x2 ydxdy x2 ydxdy

R C S
4
=
4 15 8
3 4
= .
8 15
Ejemplo 1.1.25. Hallar el volumen del slido limitado entre las supercies
S : z = x2 + y 2 y K : z = x.
Solucin
26
Figura 1.1:
Sea
z = x2 + y 2 (1)
:
z = x (2)
Considere := ProyXY C : eliminando z
1 1 2 1 2
1 2
x2 + y 2 = x = x2 x + + y2 = = x + y2 = .
4 2 2 2
2 2

x 1 + y2 1
=
C: 2 2

z = x
Proyectando C sobre
el plano2XY

x 1 + y2 1 2
=
:= ProyXY C : 2 2

z = 0

Lmites variables : x x y x x2
2
Lmites constantes :0 x 1.
As,
R = (x, y) R2 : 0 x 1, x x2 y x x2
Por tanto, el volumen viene dado por:

xx2
1
V (S) = (zsup znf ) dxdy = x x2 + y 2 dy dx
0
R xx2

xx2
1 1
1 3 xx2
V (S) = x x2 y2 dy dx = x x2 y 3 y xx2 dx
0 0
xx2
! !
1 1
3 1
3
V (S) = x x2 x x2 3 x x2 x x2 x x2 + 3 x x2 dx
0
27
1 3 1 ( 3
4 4 1
V (S) = 3 x x2 dx = 3 4 (x 12 )2 dx
0 0
41 1 3
V (S) = 1 (2x 1)2 dx
32 0
1
Haciendo cambio de variable trigonomtrico: 2x 1 = sin = dx = cos d
2
3 3
1 (2x 1)2 = 1 sin 2 = cos3

Si x = 0 = =
2

Si x = 1 = =
2
As,

1 2
2 3 21 2 1 2 1 + cos 2
V (S) = 1 (2x 1)2 dx = cos4 d = d =
3 0 3 2 3 2
2 2

2
1 2 1 + cos 2 1 2
2
V (S) = d = 1 + 2 cos 2 + cos2 2 d
3 2 12
2 2

2
1 2 1 + cos 4
V (S) = 1 + 2 cos 2 + d
12 2
2
!
1 3 2 cos 4 1 3 sin 4 2
V (S) = + 2 cos 2 + d = + 2 sin 2 +
12 2 2 12 2 8 2
2
!
1 3 3
V (S) = = u3 .
12 2 2 22 8
Ejemplo 1.1.26. Calcular

xy 2
( dx dy,
2 2 3
R (x + y )
donde R es la regin limitada por las curvas x2 + y 2 = x, x2 + y 2 = 2x , y los planos

x + y = 0, x y = 0.
Solucin
Escribiendo en coordenadas polares ,tenemos
De :x2 + y 2 = x = r = cos .
De :x2 + y 2 = 2x = r = 2 cos .
As, cos r 2 cos .

De : y = x = =
4

De : y = x = =
4

As, .
4 4
28

Por lo tanto la regin R = (r, ) : , cos r 2 cos
4 4

4 2 cos 4 2 cos 4 !2 cos
r3 cos sin2 2 2 r2
I = rdrd = cos sin .rdrd = cos sin d
r3 2 cos
cos cos

4 4 4

4 4
5 !
3 cos2 3 3 sin3
sin 4 7
I = cos sin2 d = sin2 1 sin2 cos d = = 2.
2 2 2 3 5 40
4

4 4
Ejemplo 1.1.27. Calcular la masa de una lmina que tiene la forma de la regin R limitada
por las curvas
y = x2 , y = 1,
y la densidad en cada punto (x, y) de la lmina es
(x, y) = x2 + y 2 .
Solucin.
La parbola se cortan con la recta y = 1, en los puntos (1, 1) y (1, 1) .
Observemos que la regin R , es una regin de tipo I.Por lo podemos escribir :
R = (x, y) R2 : 1 x 1, x2 y 1
1 1 1 1
1
1
M= x2 + y2 dxdy = x2 + y 2 dy dx = x2 + y 2 dy dx = x2 y + 13 y3 x2
dx
1
R 1 x2 1 x2
1 1
1
M= x2 + 3 x4 13 x6 dx = x2 + 1
3 x4 13 x6 dx
1 1
1 7 1
M = 13 x3 + 1
3 15 x5 21 x 1 = 88
105
29
Ejemplo 1.1.28. Calcular

x2
( dx dy
2 2 3
R (x + y )
donde R es la regin limitada por las curvas
y= 4 x2 , y= 1 x2 , y = |x| .
Solucin.

De : y = 4 x2 = x2 + y 2 = 4 = r = 2.

De : y = 1 x2 = x2 + y 2 = 1 = r = 1.
As, 1 r 2.

De : y = x = r sin = r cos = tan = 1 = tan = 1 = =
4
3
De : y = x = r sin = r cos = tan = 1 = =
4
3
As, .
4 4
3
Por lo tanto la regin R = (r, ) : ,1 r 2
4 4
3 3 3
4 2 4 2 4
cos2
rdrd = cos2 drd = cos2 [r]21 d
r
1 1
4 4 4
3 3
4 4
2 (1 + cos 2)
= cos d = d
2

4 4

! 3 3
1 sin 2 4 1 3 sin 2 sin 2
= + = + +
2 2 2 4 2 4 2

4
3
4 2 ! !
cos2 1 3 1 1 1 2 3 1
rdrd = + = 1 = .
r 2 4 2 4 2 2 2 4 2
1
4
Ejemplo 1.1.29. Calcular el volumen del slido limitado superiormente por el cono z = 2
x2 + y 2 e inferiormente por el disco R : (x 1)2 + y 2 1.
30
Solucin.
V ol () = 2 x2 + y2 dxdy
R
Calcularemos la integral pasando a coordenadas polares.

De : (x 1)2 + y 2 = 1 = x2 + y 2 = 2x = r2 = 2r cos , que podemos simplicar para obtener
r = 2 cos .

Por lo tanto la regin S = (r, ) : , 0 r 2 cos .
2 2
Luego,
V ol () = 2 x2 + y 2 dxdy = 2dxdy x2 + y 2 dxdy = 2 (rea R) x2 + y 2 dxdy =
R R S S
= 2 x2 + y 2 dxdy.
S
Calculamos la segunda integral,

2
2 cos
2 !2 cos 2 !
r3 8 cos3 0
I= x2 + y2 dxdy = (r) r drd = r2 drd = d = d
3 0 3 3
S S 0
2 2 2

2 2 2 3 !
8 8 8 8 sin 2
I= cos3 d = cos2 cos d = 1 sin2 cos d = sin
3 3 3 3 3
2
2 2 2
8 4
I= = 329 .
3 3
por lo tanto,
32
V ol () = 2 9 .
3. Centros de gravedad
Supongamos que tenemos dos puntos p1 y p2 sobre una recta y en cada punto est ubicada una
masa mi , i = 1, 2, respectivamente. Queremos hallar un punto p en el segmento que une a p1
con p2 tal que en ese punto la varilla p1 p2 est en equilibrio. Entonces la suma de los momentos
(p2 p) m2 + (p1 p) m1 = 0. Esto es,
p1 m1 + p2 m2
p= .
m1 + m2
El punto p es conocido como el centro de masa o centroide del sistema de puntos p1 , p2 . Si
en lugar de dos puntos tenemos n puntos (xi , yi ), i = 1, 2, ...n del plano R2 , en donde hemos
ubicado n masas, m1 , ...mn , el centro de gravedad del sistema de puntos vendr expresado cmo
31
n
i=1 pi mi
p= n (1)
i=1 mi
Esto es,
n n
i=1 xi mi i=1 yi mi
x= n y y= n ,
i=1 mi i=1 mi
en donde x y y representan las coordenadas del centro de masa p.
Lo anterior lo podemos extender al caso de una lmina o placa delgada de una regin R, en la
cual est distribuida de manera continua una masa de densidad supercial en cuallquier punto
(x, y) de R, donde : R R2 R es una funcin continua sobre una regin R.La densidad
mide la cantidad de material por unidad de volumen.
Masa de la lmina
Sea una particin de R en una subregin Rij (1 i m, 1 j n).En cada Rij , se elige
un punto xij , yij
.
El rea de cada sub-rectngulo Qij = ij A, para i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.

Masa (i, j)-sima de Qij = ij M = xij , yij
. A
ij
m n
ij M = xij , yij
A,
ij
i,=1 ,j=1
m n
M= lm xij , yij

.ij A = (x, y)dxdy.
0 R
i,=1 ,j=1
Momentos estticos respecto a los ejes

El momento esttico MX (Respectivamente MY ) de un material P(x,y) de un amasa m, respecto
al eje OX(respecto OY) es el producto de la masa por su distancia al eje OX(Respecto OY), es
decir:
MX = mij yij
Con un razonamiento como las anteriores se obtendra para los momentos estticos de la lmina
R:
MX = y(x, y)dxdy, MY = x(x, y)dxdy .

R R
Centro de gravedad
Las coordenadas C.M.(x,y) es el centro de masa de la lmina:
MY R x(x, y)dxdy Mx R y(x, y)dxdy

x= = , y= = (2)
M R (x, y)dxdy M R (x, y)dxdy
En el caso en que la lmina sea homognea la densidad f es constante y las coordenadas del
centro de masa o centroide sern:
32
R x dx dy R y dx dy
x= , y= , (3)
|R| |R|
en donde |R| representa el rea de la lmina R.
En el caso en que la placa presente ejes de simetra, el centroide se encontrar en ellos. Por
ejemplo, una placa en forma de circunferencia tendr su centroide en el centro geomtrico de
ella. Por ejemplo el centroide de una placa en forma de semicircunferencia de radio r es (0, y) ,
en donde

r (r2 x2 ) 2 3
1 3r 4r
y= 1 2 y dy dx = 1 2 = .
2r r 0 2r
3
4. Volmenes de Revolucin
El centroide se puede utilizar para calcular volmenes de revolucin. Sea
S = {(x, y), 0 h(x) y g(x), x [a, b]} .
Hacemos girar esta regin sobre el eje x y obtenemos un slido de revolucin . Es fcil ver que
b
V () = g 2 (x) h2 (x) dx .
a
El Teorema de Pappus: nos dice que V () = 2y |S|, como puede comprobarlo el lector. Por
ejemplo si es la esfera de centro en el origen y radio r, conseguida haciendo girar el semicrculo
de radio r, vemos que
4r 1 2 4
V () = 2 r = r3 .
3 2 3
1 2
Ejemplo 1.1.30. Calcular I = 1 0 |y x2 |dy dx
Solucin.
1 2 1 x2 1 2
I= 1 0 |y x2 |dydx = 1 0 x2 ydy dx + 1 x2 y x2 dy dx
x2

3
1 x2 1
(x2 y) 2
I1 = 2 2
x ydy dx = 1 3 0 dx
1 0
3

0(x2 ) 2
1 1 3
I1 = 23 1 dx = 2
3 1 |x| dx = 1
3
3 2
1 2 1 2
(yx2 ) 2 1
3
2
2
I2 = 1 x2 y x2 dy dx = 1 3
x2 dx = 3 1 2 x2 dx
33
3
4 1 2
I2 = 3 0 2 x2 dx = 12 + 5
3
Ejemplo 1.1.31. Una lmina tiene la forma de una regin plana limitada en el primer cuadrante

por la circunferencia y = 4 x2 , el eje X, y el eje Y, si la funcin densidad en cada punto
(x, y) es dada por la funcin (x, y) = 6 x2 + y 2 , encontrar el centro de masa de la lmina.
Solucin

Por lo tanto la regin R = (r, ) : 0 , 0 r 2
2

2 2
M = (6r) rdrd = 8
0 0

2 2
MY = (r cos ) (6r) rdrd = 24

0 0
24 3
x = =
8
3 3
Por simetra se tiene que x = y, entonces C.M. = (x, y) = , .
Ejemplo 1.1.32. Calcular D ex e2y dxdy, donde D es la regin limitada por el cuadrado |x|+|y| =
1.
Solucin
Desarrollando la expresin |x| + |y| = 1 para los cuatro cuadrantes (esto es, reemplazando los
valores absolutos de x y ypor x, -x, y o -y segn corresponda) llegamos a que la regin de
integracin es el cuadrado de la gura.
34
Por lo tanto podemos expresar la integral de la siguiente manera:

2 3 x+1 2 3 x+1
x 2y 0 x+1 x 2y 1 x+1 x 2y 0 x e2y 1 x e2y
D e e dxdy = 1 x1 e e dydx + + 0 x1 e e dydx = 1 e 2 x1
dx + 0 e 2 x1
dx =
1 0 x 2x+2 2x2 1 1 x 2x+2 2x2
= 2 1 e e e dx + 2 0 e e e dx =
2 3x+2 30 2 3 1
1 0 3x+2 ex2 dx + 1 1 ex+2 e3x2 dx = 1 e x2 e3x2
2 1 e 2 0 2 3 + e + ex+2 3 =
2 3 2
1 3 0
1 e2 e1 e2
D ex e2y dxdy = 2 3 + e2 3 e3 + 12 e2 + 3 e e
3 = 23 e2 23 e 16 e1 + 2 2
3e 12 e3
4 2 x2
Ejemplo 1.1.33. Cambio en el orden de integracin. Calcular 0 y/2 e dxdy
Solucin
El integrando no reconoce una primitiva de sencilla formulacin, sino que la misma debe expre-
sarse mediante series.
Para evitar esto, podemos intentar cambiar el orden de integracin. Proponemos as:
4 2 x2 2 2x x2
0 y/2 e dxdy = 0 0 e dydx =
2 3 2
2 2 2x 2 2 2
= 0 ex 0 dy dx = 0 ex 2xdx = ex = e4 1
0
Ejemplo 1.1.34. Sea la integral doble

0 y+1 3 1y
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy

R 1 y+1 0 y+1
a)Describir y gracar la regin R.

b)Calcular por integral doble el rea de la regin R.
2 2x3
c)Calcular la integral f (x, y) dx dy, si f (x, y) = 6e12x3x
R
Solucin
a) R = (x, y) : 2 x 1, x2 1 y 1 x
35
b)Sea f (x, y) = 1,entonces

1x
1 1

A(R) = dx dy = dy dx = x2 x + 2 dx = 92 u2
2 2
R x 12

1x
1 1
2 2x3 2 2x3
c) f (x, y) dx dy = 6e12x3x dy dx = 6e12x3x x2 x + 2 dx
2 2
R x2 1
f (x, y) dx dy = e7 e20 .
R
Ejemplo 1.1.35. Sea la integral doble

2 y 2 4y2
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy

R 0 0 2 0
a)Describir y gracar la regin R.

2
b)Calcular la integral f (x, y) dx dy, si f (x, y) = xyey
R
Solucin

a)R = (x, y) : 0 x 2, x y 4 x2

4x2
2
2 1 2
b) f (x, y) dx dy = xyey dy dx = 4 e2 1 .
0
R x
Tambin,

y
4y2
2 2
f (x, y) dx dy = xyey2 dx dy + 2
xyey dx
dy
0 2
R 0 0
1 2 1 1 4 2
f (x, y) dx dy = 4e + 4 + 4e 34 e2 = 14 e4 12 e2 + 1
4 = 1
4 e2 1 .
R
36
Ejemplo 1.1.36. Una lmina tiene la forma de una regin plana limitada en el primer cuadrante

por la circunferencia y = 4 x2 , el eje X, y el eje Y, si la funcin densidad en cada punto
(x, y) es dada por la funcin (x, y) = 6 x2 + y 2 , encontrar el centro de masa de la lmina.
Solucin
En coordenadas polares x = r cos(), y = r sin .

Por lo tanto la regin R = (r, ) : 0 , 0 r 2
2

2 2
M = (6r) rdrd = 8
0 0

2 2
MY = (r cos ) (6r) rdrd = 24

0 0
24 3
x = =
8
Por simetra, se tiene que x = y.

3 3
Luego el centro de masa de la lmina es C.M.=(x, y) , .
Ejemplo 1.1.37. Dada la integral

1 1
x |y|
dxdy
1 + x3
1 y 2
a)Graque la regin de integracin.

b)Calcule la integral.
Solucin
a)Invirtiendo el orden de integracion y usando la denicion de valor absoluto
R := (x, y) : 1 y 1, y 2 x 1

R := (x, y) : 0 x 1, x y x
37
b)Usando simetra :
1 1 1 x 1 1
2 2 3y=x
x|y| xy x y x
I= 1+x3
dx dy = 2 1+x3
dy dx =2 1+x3 2 dx = 1+x3
(x) dx
y=0
1 y 2 0 0 0 0
x=1
I = 13 ln x3 +1 x=0
= 1
3 ln 2.
Ejemplo 1.1.38. Sea R la regin limitada por
2x + y = 2, y = 2x, 2y = 1.
a)Graque R
b)Calcule
1 + (2x y)2 (2x + y 1)2 dxdy
R
Solucin
a)
u = 2x y
b)Hacer , de donde x = 14 u + 14 v, y = 12 v 12 u.
v = 2x + y
1 1
4 4 1
J (u, v) = = 4
12 1
2
38
Luego
1
I = 1 + (2x y)2 (2x + y 1)2 dxdy = 1 + u2 (v 1)2 dudv
R 4 D
1 1
I = a(D) + u2 (v 1)2 dudv
4 4 D
4 56 7
J
La regin D es un tringulo limitado por las rectas v = 2, u = 0, v = u + 1.

2 v1 2
a(D) = 1 0 dudv = 1 (v 1) dv = 12 .
Luego
2 v1
J = u2 (v 1)2 dudv = u2 (v 1)2 dudv
D 1 0
2
1 1 2 3v=2 1
J = (v 1)5 dv = (v 1)6 =
1 3 18 v=1 18
1 1 1 13
Luego, I = 4 2 + = 72 .
18
Ejemplo 1.1.39. Sea D la regin en el primer cuadrante, limitada por
x
1 x2 + y 2 9, y x 3.
3
y
Si la densidad es (x, y) = arctan( ) en cada punto (x, y) de la regin D. Determine la coor-
x
denada x del centro de masa C(x, y) de D.
Solucin
En coordenadas polares x = r cos(), y = r sin con lmites

, 1r3
6 3
La densidad (x, y) = arctan( xy ) = ,

La masa

3
3 2
m= rdr d =

1 6
6
39
La coordenada x

3
1 3 1 26 3
x = (r cos ) rdrd = ( ) cos()d
m = r=1 m 3
6 6
1 26 =
= ( ) [cos + sin ]= 3
m 3 6

1 26 1 3
= ( ) (2 3 1) +
m 3 12 2

6 26 1 3
x = ( 2) (2 3 1) +
3 12 2

52 1 3
x = 2
(2 3 1) +
12 2
Ejemplo 1.1.40. Sea f : Q = [3, 3] [4, 4] R2 R una funcin denida por
cos 6x2 + 3y2 , (x, y) R

f(x, y) =
0 , (x, y) Q R
x2 y 2
donde R R2 es la regin en el primer cuadrante, limitada por la curva C : + =1y
2 4
los ejes coordenados. Calcule Q f(x, y)dxdy si existe.
Solucin
Observe que
g(x, y), (x, y) R
f(x, y) =
0, (x, y) Q R
donde g : R R es una funcin denida sobre R por
g(x, y) = cos 6x2 + 3y 2 .
Como g es continua sobre R, entonces g es integrable sobre R y adems
f(x, y)dxdy = g(x, y)dxdy

Q R
Luego usando transformacin de coordenada polares generalizadas:

x = 2r cos , y = 2r sin
La curva C, en las coordenadas (r, ), est dada por r = 1 y la regin R se transforma a

R := (r, ) : 0 r 1, 0
2
as

2
1
2
1
2
2 2
g(x, y) = cos(12r )(2 2r)drd = 2 r cos(12r )dr d = sin 12.
R 0 0 0 0 24
40
Ejemplo 1.1.41. Dada la integral

1 2
|x| y 3
dydx
2 + y5
12x2
a)Graque la regin de integracin.

b)Calcule la integral..
Solucin
a)La region de integracin es :
b)Invirtiendo el orden de integracion y usando la denicion de valor absoluto
R := (x, y) : 1 x 1, 2x2 y 2
8 8
y y
R := (x, y) : 0 y 2, x
2 2
Usando simetra
y : y
2 2 2 2 2
2 y
3y=
|x| y3
xy 3 y3 x2
dx
2
I = dx dy = 2 dy = 2 dy =
2 + y5
2 y=0
y 2 + y5 2 + y5
0 0 0 0
2
2
y3 y
2 4 dy
2 + y5
0
2
5y 4 2 3y=2
1 1
I= 10 dy = 10 2 2 + y5 = 15 34 15 2
2 + y5 y=0
0
Ejemplo 1.1.42. Sea la regin R limitada por :
y = x + 2, y = x, x + y = 0, x + y = 2
41
a)Graque R.
b)Calcule
(x y)3
dxdy
R 4 + (x + y)2
Solucin
a)La regin es, R : (y x) (y x + 2) (y 2 x) (y x)
u =x+y
b)Haciendo , de donde x = 12 u + 12 v, y = 12 u 12 v.
v =xy
1 1
2 2
JT (u, v) = 1
= 12 ,de donde |JT (u, v)| = 12 .
2 12
La nueva regin D es un rectngulo D = [0, 2] [2, 0] en el plano UV: 0 u 2, 2 v 0.
42
Luego
(x y)3 v3
I = dxdy = |JT (u, v)| dudv
R 4 + (x + y)2 D 4+u
2
!v=0
1 2 0
v3 1 2 1 v4
I = 2
dv du = du
2 0 2 4 + u 2 0 4 + u2 4 v=2
!
1 2 4 2 1
2 du 1 u=2
I = du = = arctan u
2 0 4 + u2 u 2 2 u=0
0 1+ 2
1
I = arctan 1 =
4
Ejemplo 1.1.43. Calcule la masa de una lmina de metal que tiene la forma de la regin R R2 ,
limitada por :
x2 + y 2 2x = 0, x2 + y 2 4x = 0, x y = 0, x + y = 0,
|xy|
si la densidad en cada punto de dicha lmina es (x, y) = ( .
(x2 + y 2 )3
Solucin
Usando el cambio de coordenadas T : R, denida por T (r, ) = (r cos , r sin ), |JT (r, )| =
r.
De : x2 + y2 = 2x = r = 2 cos .De :x2 + y 2 = 4x = r = 4 cos .
As, 2 cos r 4 cos .

De : y = x = =
4

De : y = x = =
4

As, .
4 4

Por lo tanto la regin R = (r, ) : , 2 cos r 4 cos
4 4
43

4 4 cos 4 4 cos
r2 sin cos
M = (x, y)dxdy = 2 rdrd = 2 sin cos drd
r3
R 0 2 cos 0 2 cos

4 4 3
!
cos 4
= 2 sin cos [r]42 cos
cos d = 4 cos2 sin d = 4
3 0
0 0
4 1 4 1
I = 1 = 2.
3 2 2 3 3
Ejemplo 1.1.44. Sea D R2 , la regin del plano, en el primer cuadrante, limitada por :

b2 x2 + a2 y 2 = 4a2 b2 , b2 x2 + a2 y 2 = 9a2 b2 , bx ay = 0, b 3x ay = 0 con a > b > 0.
a)Graque la regin D.
b)Calcule
f(x, y)dxdy,
D
(
si f (x, y) = x2 + y 2 + ( ab y)2 + ( ab x)2 , para todo (x, y) D.
Solucin
a)Observe que las ecuaciones que determinan la regin D son equivalentes a
x 2 y 2
4 + 9,
a b
b b
xy 3x.
a a
44
Luego, la grca de D es:
Regin D
b)Usando el cambio de coordenadas T : D, denida por T (r, ) = (ar cos , br sin ). Donde
D es la regin del plano (r, ), limitada por:
2r3

.
4 3
|JT (r, )| = abr

3
3
f (x, y)dxdy = f(ar cos , br sin ). |JT (r, )| drd = a2 + b2 abr2 drd

D 4
2
!3
3 r3 19 3 19 3
= ab a2 + b2 d = ab a2 + b2 d = ab a2 + b2 d
3 2 3 3
4 4 4
19 19
= ab a2 + b2 = a2 + b2
3 3 4 36
1.2. Integrales triples

El procedimiento emplaedo para denir un aintegral triple imita al de las integrales dobles.
Primero supongamos que f : Q R3 R
es una funcin continua de tres variables, denida en una regin slida acotada Q.
A Continuacin dotamos a Q una red de cajas y construimos una particin interna formada por
todas las cajas completamnete situadas dentro de Q, como se ve en la gura.
45
El volumen de (i, j, k)sima prismas es :
ijk V = .i x.j y.k z
Denimos la norma de la particin , se denota por , se dene com la longitud mayor de

las diagonales de los prismasQijk .
= {diag (Qij ) : 1 i m, 1 j n, 1 k p} .
Si elegimos un punto de muestra xijk , yijk

, z
ijk en cada Qijk , entonces podemos aproximar la
parte de K que se encuentra arriba de cada Qijk por medio de una delgada prisma ( O columna)
con base Qijk y altura f xijk , yijk
, z
ijk .
Formamos la suma de Riemann
m n p
f xijk , yijk

, zijk ijk V
i,=1 ,j=1 ,k=1
Esta aproximacin puede mejorarse estrechamente los prismas para formar cada vez en hiper-
prismas mas pequeos. Es decir, el lmite cuando 0 (m,n ,p crecen indenidamente).
Si el lmite de esta suma existe, entonces tenemos
m n p
f(x, y, z)dV = lm f xijk , yijk

, zijk ijk V = lm Sm,n,p (f, )
Q 0 m,n,p+
i,=1 ,j=1 ,k=1
Suma triple de Riemann.

Ahora denimos la integral triple sobre una regin slidas acotadas ms generales K, del espacio
tridimensional, mediante un procedimiento similar al que empleamos para las integrales dobles,
esto signica, encerramos K en un prisma de ocho paraleleppedo rectangular.
Teorema 1.2.1. Para f y g dos funciones integrables denidas sobre un slido K , entonces
se cumplen las siguientes propiedades:
1. (Linealidad). f + g es integrable sobre K y
(f (x, y, z) + g(x, y, z)) dxdydz = f(x, y, z)dxdydz + g(x, y, z)dxdydz.

K K K
2.(Homogeneidad). f es integrable sobre K, para todo R, y
(f (x, y, z)) dxdydz = f(x, y, z)dxdydz.

K K
3.(Aditividad) Si K = K1 K2 y K1 K2 = ( K1 y K2 dos prisma cuya interseccin es una

regin, una curva o un punto o vaca), entonces
f (x, y, z)dxdydz = f(x, y, z)dxdydz + f(x, y, z)dxdydz

K K1 K2
46
4.(Monotona) Si f(x, y, z) g(x, y, z), para todo (x, y, z) K, entonces
f(x, y, z)dxdydz g(x, y, z)dxdydz.

K K
En particular, si f(x, y, z) 0, para todo(x, y, z) K, entonces
f (x, y, z)dxdydz 0.
Q
Restringiremos a funciones continuas f : K R3 R y a ciertos tipos de regiones.

Una regin K de tipo I, si sse puede describir com el conjunto
K = (x, y, z) R3 : (x, y) R, 1 (x, y) z 2 (x, y)
donde 1 , 2 : R R son funciones continuas con valores reales.

Adems, R puede ser de tipo I o II.
RI = (x, y) R2 : 1 (x) y 2 (x), x [a, b] . . . (1)
RII = (x, y) R2 : 1 (y) x 2 (y)), y [c, d] . . . (2)
Una regin de tipo II se puede expresar en la forma (1) o (2), con y o z intecambiados.
Teorema 1.2.2. (Teorema de Fubini para regiones slidas).Sea f : K R3 R una funcin

continua sobre una regin slida acotada R denidapor
K = (x, y, z) R3 : (x, y) RXY , 1 (x, y) z 2 (x, y)
siendo R = P royXY (K) y 1 , 2 : R R son funciones continuas con valores reales.Entonces

2 (x,y)
f(x, y, z)dV = f(x, y, z) dz dA
K RXY 1 (x,y)
b 2 (x) 2 (x,y)
= f(x, y, z) dz dydx
a 1 (x) 1 (x,y)
d 2 (x) 2 (x,y)
= f (x, y, z) dz dxdy
c 1 (x) 1 (x,y)
Similarmente con las otras regiones o proyecciones de K sobre los plano YZ y XZ.
Los conceptos de integracin que expusimos en las secciones 2 y 3 de este captulo los podemos
extender al caso de integrales triples, cudruples...etc.
Ilustraremos su uso con algunos ejemplos.
47
Ejemplo 1.2.3. Calcular el volumen del tetraedro limitado por los planos coordenados y el plano
x + y + z = 1.
Solucin Es importante formarnos una representacin grca del slido.
Figura. Volumen de un tetraedro
Observemos que el plano x + y + z = 1 se intersecta con los planos z = 0, x = 0 y y = 0 en las

rectas
x+y =1
y+z =1
x+z =1
respectivamente.El slido est denido por:
K = (x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y 1 x, 0 z 1 x y
Entonces,
V (S) = S dxdydz
1 1x 1xy 1 1x
= 0 0 0 dz dy dx = 0 0 (1 x y) dy dx
2 31
1 1 2 1x 1 1
= 0 y xy 2 y 0 dx = 0 2 (x 1)2 dx = 1
6 (x 1)3
0
1
V (S) = 6
Ejemplo 1.2.4. Hallar S xyz dxdydz en donde
S = (x, y, z) R3 , x2 + y 2 + z 2 1, x 0, y 0, z 0
Solucin.
Es fcil advertir que el slido S es un octante de la esfera de R3 de centro en el origen y radio
1, cmo se observa el slido est denido por:
48
K = (x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y 1 x2 , 0 z 1 x2 y2
Por lo tanto

1 1x2 1x2 y2
1
xyz dxdydz = xyz dz dy dx =
S 0 0 0 48
1.2.1. Cambio de variable
Los conceptos de cambio de variable que expusimos en la seccin anterior los podemos extender
al caso de dimensiones superiores. Si T (u) = (x1 (u) , ...xn (u)) representa una transformacin
de una regin R a otra regin S de Rn entonces
f(x)dx1 ...dxn = f(F (u)) |JF (u)| du1 ...dun ,

S R
en donde
x1 (u) x1 (u)
u1 . . un
. .
JT (u) = ,
. .
xn (u) xn (u)
u1 un
x = (x1 , ...xn ), u = (u1 , ...un ) y f un campo escalar denido sobre S. Para que la frmula de
cambio de variable tenga validez en necesario que JT (u) = 0. No obstante la podemos extender
al caso JT (u) = 0 siempre y cuando el conjunto en donde se anula el jacobiano tenga contenido
nulo. Este es el caso en los ejemplos que consideraremos.
Sea f : K R3 R una funcin integrable sobre un slido K acotado, nos interes calcular el
valor K f(x, y, z)dV
Sea una T : R3 K una transformacin denida por
T (u, v, w) = (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) .
Teorema 1.2.5. (Cambio de variable para integrales triples).Sean K y slidos acotados en

R3 y T : R3 K una funcin biyectiva de clase C 1 () con J(u, v, w) = 0
x x x
u v w
(x, y, z) y y y
JT (u, v, w) = = u v w
(u, v, w)
z z z
u v w
49
Si f : K R3 R una funcin integrable sobre un slido acotado f : K R3 R.Entonces

f T : R2 R es integrable y
f(x, y, z)dx dydz = (f T ) (u, v, w) . |JF T (u, v, w)| du dvdw

K=T ()
Coordenadas Cilndricas
Denicin 1.2.6. Dado el punto P R3 , la terna de nmeros reales (r, , z) da a las coorde-
nadas cilndricas de P , siempre que:
(1)(r, ) sean las coordenadas polares de la proyeccin de P sobre el plano XY , y
(2) z sea la cota de P .
P R3 (r, , z) [0, +[ [0, 2] R
donde

x = r sin

y = r cos , r 0, 0 2.

z=z
Una transformacin denida por
T (r, , z) = (r sin , r cos , z) .
Es fcil ver que el jacobiano
cos sen 0
(x, y, z)
JT (r, , z) = = r sen r cos 0 =r
(r, , z)
0 0 1
En este caso,
f(x, y, z)dxdydz = f (r sin , r cos , z) .rdzdr d

K=T ()
50
De las dos primeras ecuaciones anteriores se deduce que x2 +y 2 = r2 . Esto nos dice, por ejemplo,
que el plano, en coordenadas cilndricas, z = k se transforma en el cilindro circular recto paralelo
al eje z y denido por la ecuacin, en coordenadas rectangulares, x2 + y 2 = k2 .
Cmo una aplicacin de las coordenadas cilndricas, consideremos el siguiente ejemplo: Calcule-
mos la integral
x2 + y 2 dxdydz
S
en donde S es el slido limitado por las supercies x2 +y2 = 2z y el plano z = 2. En coordenadas

cilndricas el slido S est determinado por las supercies = 0, = 2, r2 = 2z y z = 2,
cmo se indica en la gura.
Puesto que JT (r, , z) = r, vemos que

2 4x2 2
S x2 + y 2 dxdydz = 2

4x2 x2 +y2 x2 + y 2 dz dy dx
2
2 2 2
= 0 0 r2 r3 dz dr d
2
16
= 3
1
1
z

Ejemplo 1.2.7. I = 2 (1 x) e(1y)2 dy dz dx
0 x x
a)Hallar el dominio de integracin con la regin proyectada al plano xy.
b)Calcular la integral usando la parte (a).
Solucin
a)K = {(x, y, z) : 0 x 1, x y 1, y z 1}
1
1 1
b)I = 2 (1 x) e(1y)2 dz dy dx = 1 e1
2
0 x y
1
Ejemplo 1.2.8. Calcular el volumen del slido que est limitado por los planos z = 0, z = 3 y el
cilindro x2 + y 2 = y.
Solucin
Este slido est encima del disco que tiene como frontera del crculo a la circunferencia :
2
1 1 1 1
x2 + y 2 = y = x2 + y 2 y + = = x2 + y =
4 4 2 4
es decir, tiene como frontera la circunferencia de centro el punto (0, 12 ) y radio 12 .
51
Figura. Volumen de un cilindro circular
Si consideramos coordenadas polares, se tiene que esta circunferenciase expresa como:

x2 + y 2 = y = r2 = r sen = r = sen .
Por lo tanto, el disco sobre el que se encuentra el slido
1
: (r, , z) : 0 , 0 r sen , 0 z ,
3
est dado por:

RXY = {(r, ) : 0 r sen ; 0 }
Puesto que JT (r, , z) = r.Aplicando la frmula de integracin en coordenadas polares:
1
sen
3 r
f(x, y, z)dV = 1 dz rdrd = dr d
K RXY 0 0 0 3
!sen !
r2 sen2 1 1 cos 2
= d = d = d
0 6 0 0 6 0 6 2
!
sen 2
=
12 24 0

=
12
Coordenadas Esfricas
Denicin 1.2.9. Dado el punto P R3 , la terna de nmeros reales (, , ) da a las coorde-

nadas esfricas de P , siempre que:
(1) sea la distancia del punto P al origen de coordenadas,
(2) sea el ngulo que forma la proyeccin del vector P en el plano XY, con la parte positiva
del eje X, y
52
(3) sea el ngulo que forma el vector P con la parte positiva del eje Z.
P R3 (, , ) [0, +[ [0, 2] [0, ] ,
donde

x = sin cos

y = sin sin , 0, 0 2,0 .

z = cos
Una transformacin denida por
T (, , ) = (x(, , ), y(, , ), z(, , )) = ( sin cos , sin sin , cos ) .
Es fcil ver que el jacobiano
sin cos sin sin cos cos

(x, y, z)
JT (, , ) = = sin sin sin cos cos sin = 2 sin
(, , )
cos 0 sin
En este caso,
f(x, y, z)dxdydz = (f T ) (, , ) .2 sin dd d

K=T ()
Si queremos que la transformacin sea inyectiva debemos tomar, por ejemplo, [0, 2[ y
[0, [ .
De las tres ecuaciones anteriores se deduce que x2 + y2 + z 2 = r2 . Es as cmo el plano,
en coordenadas esfricas, r = k, se transforma por medio de T en la esfera cuya ecuacin es
x2 + y 2 + z 2 = k2 , en coordenadas rectangulares.
De la misma forma: El plano, en coordenadas esfricas, = k, se transforma por medio de T en
el plano y = tan kx, en coordenadas rectangulares. Tambin, el plano = k, en coordenadas
esfricas, se transforma en la curva
53
(x, y, z) R3 , x2 + y 2 = (r sin k)2 , z = r cos k
Veamos ahora un ejemplo del uso de las coordenadas esfricas: Calculemos, usando coordenadas
esfricas, el volumen de un octante de la esfera de centro en el origen y radio 1. Esto es, hallemos
V (S) en donde
S = (x, y, z) R3 , x2 + y 2 + z 2 1, x 0, y 0, z 0
Procedemos as: Es fcil advertir que el paralelippedo [0, 1] 0, 2 0, 2 en el espacio (r, , )

se transforma en el slido S, puesto que |JT (r, , )| = (sin ) r2 tenemos que

1 2 2 1
V (S) = r2 sin d d dr =
0 0 0 6
2
Ejemplo 1.2.10. Calcular el volumen del slido encerrado por la supercie de ecuacin x2 + y 2 + z 2
= z(x2 + y 2 ).
Solucin
Pasando
a coordenadas esfricas generalizadas:

x = cos sen

: y = sen sen ; J (, , ) = 2 sen

z = cos
2 2
De la supercie: x2 + y 2 + z 2 = z(x2 +y 2 ) = 2 = ( cos ) 2 cos2 sen2 + 2 sen2 sen2
= 4 = ( cos ) 2 sen2 cos2 + sen2 = = cos sen2
Como debe ser z = cos 0 entonces [0, 2 ]. La ecuacin anterior no depende de
luego [0, 2 ] por lo que los lmites de integracin del slido son:

:= (, , ) : 0 cos sen2 , 0 ,0
2 2

2 2 cos sen2 2 2 cos sen2
V () = 1dV = 2 sen ddd = (sen ) 2 ddd

0 0 0 0 0 0

2 2 !cos sen2 2 2
3 1 3 7

d
V () = (sen ) dd = cos sen d
3 0 3

0 0 0 0
54
Ahora

2 ! 2
cos2 sin8 2 2
cos3 sen7 d = + cos sin7 d
10 0 10
0 0
8 ! 2
2 sin 1
= =
10 8 0 40
y volviendo a la integral de volumen:

2 2 2
1 3 7

d = 1 1
V () = cos sen d d = .
3 3 40 60
0 0 0
Aplicaciones de la integral triple

Masa de una regin slida
Considere una regin slida K, no homognea, esto es que su densidad vara en cualquier
punto (x, y, z) de K del espacio XY Z, donde : K R3 R es una funcin continua sobre
una slida K, est expresada en unidades de masa por unidad de volumen, entonces la masa
se obtiene como la integral triple de la funcin densidad sobre la regin K, tal como se dene a
continuacin:
Masa de una regin slida en el espacio
Considere un cuerpo tridimensional K de densidad variable (x, y, z) de K, entonces su masa,
denotada m , se obtiene como:
m n p
M= lm xijk , yijk

, zijk .ijk V = (x, y, z)dV.
0 K
i,=1 ,j=1 ,k=1
Momentos estticos
El momento esttico de una regin slida K tridimensional respecto a los planos coordenados
XY , Y Z, y XZ, se denen de la siguiente manera:
Momentos estticos de un slido en el espacio tridimensional
Sea K una regin slida del espacio, tal que su densidad viene dada por la funcin : K
R3 R, la cual es continua para todo (x, y, z) K, entonces los momentos estticos alrededor
de los planos XY , Y Z, y XZ, denotados MXY , MY Z y MXZ , respectivamente, se obtienen a
partir de las siguientes expresiones:
55
MXY = z(x, y, z)dV,

K
MY Z = x(x, y, z)dV,
K
MXZ = y(x, y, z)dV

K
Centro de masa de un slido

Las coordenadas C.M.(x,y,z) es el centro de masa de la regin slida K del espacio :
MY Z K x(x, y, z)dV MXZ K y(x, y, z)dV MXY K z(x, y, z)

x= = , y= = , z= =
M K (x, y, z)dV M K (x, y, z)dV M K (x, y, z)d
2 2
Ejemplo 1.2.11. Sea el slido en el primer octante limitado por las supercies x2 + y4 + y9 =

1, y = 2x, y = 2 3x.Calcular la masa total y la tercera coordenada de , si la funcin densidad
y2 y2
en cada punto (x, , y, z) es dado por (x, , y, z) = 10 x2 + 4 + 9 .
Solucin
Pasando
a coordenadas esfricas generalizadas:
x = cos sen

: y = 2 sen sen ; J (, , ) = 62 sen

z = 3 cos
y = 2x : = 4

y = 2 3x : = 3

: (, , ) : 0 1, ,0
4 3 2

1 1
3 2 3 2
M= (x, , y, z) dV = 102 62 sen ddd = 60 (sen ) 4 ddd
0 0
0 0
4 4

32 3
M = 12
sen d d = 12 d =
0
4 4
MXY
z=
M

1
3 2 3 2
MXY = z (x, , y, z) dV = (3 cos ) 102 62 sen ddd = 180 (cos sen )
0 0
0 0
4 4
56

32 3 3
MXY = 30
(cos sen ) d d = 30 14 cos 2 02 d = 30 12 d = 54
0
4 4 4
5
MXY
z= = 4 = 54
M
Ejemplo 1.2.12. Sea R3 el slido limitado por el cilindro x2 + y 2 = a2 , el plano z = a2 + 2
y el paraboloide x2 + y 2 + z = a2 , con x 0, y 0 y a > 1.
a)Esboce el slido .
b)Calcule f(x, y, z)dV,donde f (x, y, z) = x2 + y 2 .
Solucin.
a)Esbozo del slido :
b)Usando coordenadas cilndricas:
x = r cos , y = r sin ,z = z
|J(r, , z)| = r
La ecuacin del cilindro es: r = a
La ecuacin del paraboloide es: z = a2 r2 .

:= (r, , z) : 0 , 0 r a, a2 r2 z a2 + 2
2
Luego

a a2 +2 2
f (x, y, z)dV = 0 a2 r2 r (r) dzdrd
2
0

a 3 2
= 0
2
0 r (2 + r )drd

a 3 5
= 0 d
2
03(2r + r )dr
2 4 a
r r6
= 2 ( 2 + 6 0)
1 4 2
f (x, y, z)dV = 12 a a + 3
57
Ejemplo 1.2.13. Halle la coordenada z del centroide del slido K limitado superiormente por
S1 : x2 + y 2 + z 2 = 4 x2 + y2 , z 0 (ver gura) e inferiormente por S2 : z = x2 + y 2 .
Solucin.
2
6 z 1 2
4 0
2
z 1
-2 -4
0 -4 -1
z 4 4 -2 0
4 2 00 0 -2
2 1 2 -2 -4
-4 0 -1 -2
0 y 2 0 4
2 2 1 x y
x -2 y x
Usando coordenadas esfricas:
x = sin cos , y = sin sin , z = cos
x2 + y2 + z 2 = 2 , |J(, , )| = 2 sin
S1 : 2 = 4 sin S1 : = 4 sin

S2 : z = x2 + y 2 S2 : cos = 4 sin S2 : = 4

:= (, , ) : 0 2, 0 , 0 4 sin
4

2 4 4 sin 2 4 4 sin 2 2 43 sin4
M= 0 0 0 sin 2 d d d = 0 0 sin 0 d d d = 0
4
0 3 d d

43 2
M= 3 0 d 0
4
sin4 d
2
1cos 2
sin4 = 2 = 14 1 2 cos 2 + cos2 2 = 14 1 2 cos 2 + 1+cos 2
4
sin4 = 14 32 2 cos 2 + 18 4 cos 4

3 2
M = 13 44 0 d
4 3 1
0 ( 2 2 cos 2 + 8 4 cos 4 )d

3 2
M = 13 44 3 1 32
0 d ( 2 sin 2 + 8 sin 4 0 )d = 3 8 1
4 3

2 4 4 sin 3 d d d = 2 4 4
4
MXY = K zdxdydz = 0 0 0 cos sin 0 0 4 sin5 cos d
2 3
2 sin6 4 11
MXY = 43 0 d 6 = 128 68 = 83
0
8
MXY 2
Luego, z = M = 32
3
3 1)
= 38
3 (8
Ejemplo 1.2.14. Sea S el solido limitado por las supercies y + z 3 = 0, y z + 3 = 0, z = x2 .

a)Esboce el slido S.
b)Calcule el volumen del slido S.
58
Solucin.
a)Esbozo del slido S :
b)Intersectando los planos se tiene la recta z = 3.Proyectando el solido al plano XZ se tiene la

region

R := (x, y) : 3 x 3, x2 z 3

S := (x, y, z) : 3 x 3, x2 z 3, z 3 y 3 z
Luego el volumen de S vendr dado por

3 3 3z
Vol(S) = (
3 x2 z3
dydzdx
3 3 3z
= 2 0 x2 z3 dy dz dx

3 3
= 2 0 x2 (6 2z) dz dx

3 2
= 2 0 x2 3 dx

3
= 2 0 x4 6x2 + 9 dx
48

Vol(S) = 5 3
Ejemplo 1.2.15. Dada la integral triple
1 1 x
y cos[(y z)2 ]dzdydx
0 x 0
a)Dibuje el slido donde se evala la integral.

b)Reescribir la integral anterior proyectando el slido al plano Y Z y evalue la integral.
Solucin.
a)
59
b)Sea
S := {(x, y, z) : 0 x 1, x y 1, 0 z x}
Proyectando al plano YZ, se tiene
S := {(x, y, z) : 0 y 1, 0 z y, z x y}
1 y y
1 1 y
y cos[(y z)2 ]dx dzdy = y 2 (y z) cos (y z)2 dz dy
0 0 z 2 0 0
1 1 2 3z=y 1 1 1 1
y sin (y z)2 dy = y sin y 2 dy = 2y sin y 2 dy
2 0 z=0 2 0 4 0
1 y=1 1
= cos y2 y=0 = (1 cos 1)
4 4
Ejemplo 1.2.16. Sea el slido K limitado superiormente por x2 + y 2 + z 2 = 4, inferiormente por

z = 0 y lateralmente por (x2 + y 2 )2 = 4(x2 y 2 ).
a)Gracar K.
b)Calcular
4 x2 y2 dxdydz
K
Solucin.
60
a)

x2 + y 2 + z 2 = 4

b)Proyectando el solido al plano XY: z=0 se tiene la regin

(x2 + y 2 )2 = 4(x2 y 2 )
R = (x, y) : (x2 + y 2 )2 = 4(x2 y 2 ) x2 + y 2 4

R = (x, y) : (x2 + y 2 )2 = 4(x2 y 2 )
Usando coordenadas cilndricas:
|J(r, , z)| = r

La ecuacin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, se tiene : z = 4 r2
La ecuacin de la lemniscata : (x2 + y 2 )2 = 4(x2 y2 ), se tiene : r = 2 cos (2)
:= (r, , z) : 0 2, 0 r 2 cos (2), 0 z 4 r2
Luego usando simetra:

4
2 cos 2 4r2
4 x2 y2 dxdydz = 4 r 4 r2 dz dr d
K 0 0 0

4
2 cos 2
= 4 4r r3 dr d
0 0
!r=2cos 2
4 1
= 4 2r r4
2
d
0 4 r=0
!
4 16 2
= 4 2 (4 cos 2) cos 2 d
0 4
61

4
4 x2 y 2 dxdydz = 4 8 cos 2 4 cos2 2 d
K 0
!
4 1 + cos 4
= 4 8 cos 2 4 d
0 2
!
4 cos 4
= 4 8 cos 2 2 d
0 2
!=
1 4
= 4 4 sin 2 2 sin 4
8 =0

= 4 4 = 16 2
2
Ejemplo 1.2.17. Hallar la componente z del centroide del slido acotado S que se encuentra fuera
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 6 y dentro del paraboloide z = 4 x2 y 2 .
Solucin.
x2 + y 2 + z 2 = 6
Sea R : .Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene z = 1, z = 2 de
z = 4 x2 y2
donde resulta.
En consecuencia la regin de integracin en el plano XY es :

R = (x, y) R2 : (x2 + y 2 2
Usando Coordenadas cilindricas:
62
|J(r, , z)| = r

La ecuacin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 6, se tiene : z = 6 r2
La ecuacin del paraboloide z = 4 x2 y 2 , se tiene : z = 4 r2

:= (r, , z) : 0 2, 0 r 2, 6 r 2 z 4 r2

2 2 4r2 2 2
M =volumen= dzdxdy = 0 0

6r2
dz dr d = 0 0 4 r2 6 r2 rdr d

2 33 2
2 1 4 12
M =volumen= 0 d
2
2r 4 r + 2 3 6 r 2 2 d = 2 17
3 2 6 3
0
M = 34
3 4 6
2 2 4r2 2 2 1 5
MXY = zdzdxdy = 0 0

6r2
zdz rdr d = 0 0 2r 72 r3 + 5r dr d

2 1 6 5 2 2
MXY = 0 d 12 r 78 r4 + 2r 0 = 2 13
6 = 13
3
13
MXY 13
Luego, z = M = 34
3
= 6( 17
.
( 3
4 6) 3
2 6)
Ejemplo 1.2.18. Sea el slido limitado por las grcas de las ecuaciones: z = 4 x2 y 2 ,
z= 9 x2 y 2 y z = x2 + y 2 .
a)Graque el slido .
b)Calcule
2 12 dxdydz.
(x +y +z 2 )3
Solucin.
a) := (x, y, z) R3 : 4 x2 + y 2 + z 2 9, z x2 + y 2
b)Usando coordenadas esfricas:

x, sin cos

y, sin sin x2 + y 2 + z 2 = 2 , | det (JT (, , )) |= 2 sin .

z, cos
63
De : x2 + y 2 + z 2 = 4 =2
De : x2 + y 2 + z 2 = 9 =3
z= x2 + y 2 = 4 Adems 0 2

:= (, , ) : 0 2, 0 , 2 3
4

2 3 2 3
1 4 2 sin 4 1
dxdydz = ddd = sin d d d
(x2 + y2 + z 2 )3 0 0 2 3 0 0 2

2 4
f(x, y, z)dV = (ln 3 ln 2) sin d d
0 0

2 4
= (ln 3 ln 2) sin d d
0 0
2
3
= ln d [ cos ]04
2 0
1 3
f(x, y, z)dV = (2) 1 2 ln
2 2
x2 y 2 z 2
Ejemplo 1.2.19. Sea K el slido limitado superiormente por la grca de + + =z e
8 9 4 3
x2 y 2
inferiormente por la grca de z = + .
9 4
a)Bosqueje el slido K.
b)Calcule el volumen de K.
Solucin.
Usando coordenadas esfricas generalizadas :

x = 3 sin cos , y = 2 sin sin , z = 3 cos
x2 y 2 z 2
+ + = 2 , |J(, , )| = 6 32 sin
9 4 3
2

S1 : =8 3 cos S1 : = 3 cos
x2 y2
S2 : z = + S2 : 3 cos = sin S2 : tan = 3 S2 : = 3
9 4

:= (, , ) : 0 2, 0 , 0 3 cos
3
64

2 3 3 cos 2 d d d = 2 3 sin 3 cos 2 2 3 3 cos3
V = 0 0 0 sin 0 0 0 d d d = 0
4
0 3 sin d d
2

3
3 3

V = 3 0 d 0 cos sin d = 2 3 16 = 8 3
4
Volumen de la esfera n-dimensional

Como una ltima aplicacin del cambio de variables en la integracin veamos el volumen de
una esfera de centro cero y radio a en el espacio Rn . Para ello es necesario introducir la funcin
Gama. Esta se dene as:

(s) = ts1 et dt , s > 0.
0
Las propiedades ms importantes de la funcin Gama son:
1). (s + 1) = s (s) .
2). (n + 1) = n!, en donde n N.
La funcin Gama est denida para s > 0. No obstante la propiedad 1) anterior nos dice
que podemos extenderla a los reales negativos salvo los enteros negativos. Por ejemplo, para
1 < s < 0 tenemos que 0 < s + 1 < 1, en donde est denida la funcin gama, entonces
(s+1)
denimos (s) = s . Procedemos recurrentemente y denimos la funcin Gama en los
intervalos (2, 1) , (3, 2) ... etc.
La propiedad 2) anterior nos permite extender la nocin de factorial de un nmero natural al
caso de un nmero real, as: p! = (p + 1) , para p + 1 diferente de un entero negativo o cero.

Un clculo directo nos dice que 12 = y por la propiedad 1) obtenemos 3
2 = 1
2 y

52 = 34 . As mismo (1) = 1, (2) = 1.
El volumen de la esfera n-dimensional de radio a es

n
2n
Vn (a) = a n , n 1.
2 +1
Es claro que es cierta para n = 1, 2. Demostrmola para n 3. Consideremos la transformacin
F (u1 , ...un ) = (x1 , ...xn ) = a (u1 , ...un ) ,

a > 0. Entonces JF (u1 , ...un ) = an . Por lo tanto
Vn (a) = dx1 ...dxn = an du1 ...dun

B(0,a) B(0,1)
Esto es, Vn (a) = an Vn (1) . Para calcular Vn (1) procedemos as:

n
B(0, 1) = (u1 , ...un ) Rn , u2i 1.

j=1
65
Entonces
Vn (1) = u2n +u2n1 1 u21 +...u2n2 1u2n u2n1 =p2 du1 ...dun2 dun1 dun
= u2n +u2n1 1 Vn2 (p)dun1 dun
= u2n +u2n1 1 Vn2 (1)pn2 dun1 dun
n
1
= Vn2 (1) u2n +u2n1 1 1 u2n u2n1 2
dun1 dun
n
2 1 1
= Vn2 (1) 0 0 1 r2 2 r dr d
= Vn2 (1) 2
n .
Ahora, puesto que (s + 1) = s (s) , vemos que la sucesin

n
2
f(n) = n
2 +1
66
Ejerccios Propuestos:Integracin mltiples
1. Calcular
2 x
1
dy dx.
x2 + y 2
1 0
2. Invertir el orden de integracin y evaluar

8 2
y
dx dy.
16 + x2
0 3y
3. Invertir el orden de integracin y evaluar
2 log x
(x 1) 1 + e2y dy dx.
1 0
4. Sea
3 4y
I= f (x, y) dx dy
0 y
3
a) Dibujar la regin de integracin y luego expresar la integral I con el orden de inte-

gracin invertido.
b) Calcular el valor de la siguiente integral doble

3 4y
1 + x2 dx dy
0 y
3
5. Calcular el volumen del slido limitado lateralmente por los cilindros

x= y,

y = x,
superiormente por el plano y z + 2 = 0 e inferiormente por el plano XY.
6. Hallar el volumen del slido limitado por las supercies:
z = 0, z = x2 + y2 , x2 2y 4 = 0, x2 + 2y 4 = 0.
67
7. Hallar el volumen del slido que se encuentra sobre el plano XY y est limitado por
z = xy , x2 + y 2 = 4.
8. Hallar el volumen del slido limitado por las supercies
z = 10, z = x + y 2 , x = 0.
9. Sea
4
senx
a= dx.
x
1
Calcular, en trminos de a, el valor de

1 2 1 4 3 4
sen x sen x sen x
dxdy + dxdy + dxdy
x x x
0 1+y 0 2 1 1+y
10. Demostrar que 8

x2 y2
c 1 2 dx dy
a2 b
S
siendo
x2 y 2
S= (x, y) R2 : + 2 1 .
a2 b
(Dicha integral es el volumen de la mitad de un elipsoide)
11. Calcular
|xy|
dx dy
x2 + y 2
R
siendo
x2 y2
R= (x, y) R2 : + 1
9 4
12. Calcular el volumen del slido ubicado en el primer octante y limitado por las supercies
z = x2 + y 2 , xy = 1, xy = 2, 2y = x, y = 2x, z = 0.
13. Hallar el rea de la regin limitada por la curva
(x2 + y 2 )2 = xy.
68
14. Calcular
2xy
e x2 +y2 dxdy ,
R
donde R es la regin limitada por la curva
(x2 + y2 )2 = x2 y 2 ,
en el primer cuadrante.
15. Calcular
(x + y)2 cos(x y)dxdy
R
donde R es la regin limitada por el tringulo de vrtices (0, 0), (, ), (, ).
16. Expresar en coordenadas polares las siguientes integrales:

1 1
a) f(x, y)dxdy
0 0
1 x2
b) f(x, y)dxdy
0 0
17. Evaluar
x2 + y 2 dxdy
R
donde R es la regin limitada por el cuadrado [0,1][0,1].
18. Calcular
12
dxdy,
4a2 x2 y 2
R
donde R es la regin limitada por la semicircunferencia
x= 2ay y 2 y la recta y = x.(a > 0)
19. Calcular
y2
3 dxdy,
(x2 + y 2 ) 2
R
donde R es la regin limitada por las curvas
x2
y= 3 |x| , y = .
3
69
20. Evaluar la integral doble

x2 y 2
3 dA,
(x2 + y 2 ) 2
S
donde S es la regin encerrada por las grcas de las ecuaciones

x2 + y2 4x 4y + 4 = 0 ,
1
y = x , y = 3x.
3
21. Hallar el volumen del slido limitado por las supercies
z = 2, x2 + y 2 z 3 + 1 = 0.
22. Hallar la masa de una lmina que tiene la forma de la regin, en el primer cuadrante,exterior
a la parbola y 2 = x e interior a la circunferencia x2 + y 2 4x = 0,con densidad supercial
(x, y) = y.
23. Una lmina tiene la forma del tringulo de vrtices A(0, 0), B(, ), y C(2, 0). Hallar su
masa si su densidad es
(x, y) = (x + y)2 sin(x2 y 2 ) .
24. Calcular el centro de gravedad de la lmina que tiene la forma de la regin limitada por
y = x, y = x, x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 6
y que se encuentra situada arriba del eje X. La densidad en cada punto (x, y) de la lmina
es
1
(x, y) = (x2 + y 2 ) 2 .
25. Hallar la distancia al plano XY del centro de gravedad del slido limitado por las supercies
z = 0, x2 + y 2 = R2 , x2 + y 2 = r2 , 0 < r < R, Hy + 2Rz = HR, H > 0.
26. Calcular
xyzdxdydz
K
donde K es el slido limitado por el cubo [-1,1][-1,1][-1,1].
70
27. a) Gracar el slido K, en el primer octante, limitado por
z = x2 + y2 , z = 4, x = 0, y = 0
b) Calcular

x zdxdydz.
K
28. Calcular
x2 + y 2 dxdydz
K
donde K es el slido limitado por las supercies
z = x2 + y 2 , z = 8 (x2 + y 2 ).
29. Sea
4x2
2 3 48y2
f (x, y, z)dzdydx.
0 0 x2 +y 2
Cambiar el orden de integracin de manera que la nueva integral sea de la forma

f (x, y, z)dxdzdy

30. La integral triple de una funcin contnua f sobre el slido K limitado por el paraboloide
z = 8 x2 y 2 , el cilindro x2 + y 2 = 4 y el plano z = 2 se ha expresado en la forma :
I= f(x, y, z) dz dy dx.
Hallar los lmites de integracin de las integrales.
31. Calcular
x2 + y2 dx dy dz

siendo es el slido limitado por el paraboloide y = x2 + y 2 y el plano y = 4.
32. Calcular
xydxdydz,
K
donde K es el slido limitado por los planos
y = x, y = 4, z = 0, z = 4, x = 0.
71
33. Calcular
ydxdydz,
K
donde K es el slido limitado por
y = 0, y = 2x x2 ,
que est debajo de la supercie z = x2 + y 2 y sobre el plano XY.
72
Captulo 2
Integrales de lnea
Estudiaremos en esta seccin las integrales de lnea de campos vectoriales. Su

denicin est inspirada en el concepto fsico de trabajo o energa. Si por ejemplo
una partcula se mueve en el espacio bajo la accin de un campo de fuerzas, el
trabajo realizado por la partcula de un punto a otro de su trayectoria se mide con
una integral de lnea.
Denicin 2.0.20. Sea F : Rn Rn un campo vectorial y sea : [a, b] Rn una curva que
supondremos diferenciable. Entonces denimos
b 9 :
F d = F ((t)) , (t) dt (4,1,1)
a
B
Otra notacin para la integral de lnea es A F d en donde A y B representan
los vectores que estn al inicio y al nal de la trayectoria de la curva , sto es,
(a) = A y (b) = B.
Puesto que F = (f1 , f2 , ..., fn ) , en donde los fi representan sus funciones com-
ponentes y anlogamente = (1 , 2 , ..., n ) , entonces (4.1.1) lo podemos escribir
as:
n b
Fd = k=1 a fk ((t)) k (t)dt
= f1 d1 + f2 d2 + ...fn dn .
Es claro que
(mF + nG) d = m F d + n G d,

para todo m, n reales y F, G, cualquier par de campos vectoriales.
73
Clculo Aplicado Norberto Chau CAPTULO 2. INTEGRALES DE LNEA
Tambin, Una curva puede ser una curva conformada por otras dos curvas
y : La curva une al vector A con el vector B y la curva une al vector B con
el vector C. Entonces la curva une el vector A con el vector C. En este sentido
decimos que = + . Entonces tenemos:
F d = F d + F d.

La integral de lnea que denimos en (4.1.1) depende del camino que une el
punto A con el punto B. Por ejemplo, consideremos el campo vectorial F (x, y) =

y, x3 + y . Consideremos los caminos (t) = (t, t) , t [0, 1] y (t) = t2 , t3 ,
t [0, 1] . Los dos caminos unen los puntos (0, 0) y (1, 1) por trayectorias distintas.
Vemos, que
17
F d = 12 y
59
F d = 42 .
Ahora, si en lugar del camino la integracin la hacemos a lo largo del camino

3
(t) = t, t 2 , t [0, 1] , que tiene la misma trayectoria del camino , vemos que
59
F d = F d = .
42
Curvas equivalentes
Sea u : [c, d] [a, b] sobreyectiva, derivable, con derivada no nula. Sea :
[a, b] Rn una curva diferenciable. Decimos que una curva : [c, d] Rn y la
curva son equivalentes si = u. Si u es creciente las dos curvas, y , recorren
su imagen en la misma direccin y si u es decreciente la recorrern en sentidos
opuestos. Es, entonces, fcil ver que en el primer caso
F d = F d

y en el segundo caso
F d = F d.

Ejemplo 2.0.21. Las curvas

(t) = t, t2 , t [0, 1]
y
(t) = 1 t, (1 t)2 , t [0, 1]
74
CAPTULO 2. INTEGRALES DE LNEA Clculo Aplicado Norberto Chau
son curvas equivalentes y recorren el arco de parbola en sentidos contrarios,

Figura No. 01
Consideremos el campo vectorial F (x, y) = (xy, x + y) . Entonces
1
F d = 0 F ( (t)) , (t) dt
1 9 :
3 , t + t2 , (1, 2t) dt 17
= 0 t = 12
De otra parte
19
:
F d = 0 ;F ( (t)) , (t) dt <
1
= 0 (1 t)3 , (1 t) + (1 t)2 , (1, 2 (1 t)) dt
17
= 12
Primera Interpretacin fsica de la Integral de Lnea

Sea : [a, b] Rn y sea F un campo vectorial constante, F = c, que representa
una fuerza constante. Entonces vemos que
= >
B A
cd = c, (b) (a) = c,B A = c, B A .
B A
75
Figura No. 02
Esto es, la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento por la

magnitud del desplazamiento. Esto es conocido como el trabajo realizado para de-
splazar la partcula desde el punto A hasta el punto B. Observemos que en este caso
particular no importa cual es el camino que une el punto A con el punto B, el valor
de la integral depende del punto inicial A y el punto nal B.
Entonces, F d mide el trabajo realizado al desplazar la partcula desde el
punto A hasta el punto B a lo largo de la curva .
Segunda Interpretacin fsica de la Integral de Lnea
Si (t) determina la posicin de la partcula en el tiempo t entonces (t) = V (t)
mide la velocidad y (t) la aceleracin. Ahora, la segunda ley de Newton nos dice
que para cierta clase de campos vectoriales F , que llamaremos campos conservativos
o gradientes, se tiene que
F ((t)) = m V (t).
Ahora,
9 : 9 : 1 d
F ((t)) , (t) = m V (t), V (t) = m v 2 (t),
2 dt
en donde v(t) = V (t) . Por lo tanto
b
1 d 2 1
F d = m v (t)dt = m v 2 (b) v2 (a) .
a 2 dt 2
Esto es, el trabajo es igual a la diferencia entre las energas cinticas de la partcula
en el punto B y el punto A.
Ejemplo 2.0.22. Un alambre tiene la forma de una curva
x2 + y 2 = 2x
: ;
x2 + y2 + z2 = 4
en el primer octante.Halle la segunda coordenada del centro de masa del almbre, si la densidad

en (x, y, z) est dada por (x, y, z) = 4 + 2x
Solucin
(x 1)2 + y 2 = 1
:
z = 4 2x
Parametrizando la curva :
76
x = 1 + cos t
y = sen t
z = 4 2x = 2 2 cos t = 2 sen t
2
(t) = 1 + cos t, sen t, 2 sen 2t ; t [0, ]
t
Luego, (t) =( sin t, cos t, cos 2 ; t [0, 2]
t
= (t) = 1 + cos2 2
La masa

es:
(
t
M= (x, y, z) ds = 4 + 2xds = 4 + 2 (1 + cos t) 1 + cos2 2 dt
( 0 ( 0 (0
t
1 + cos2 = 1 + 2 + 2 cos t = 32 + 12 cos t
2
1 1

( (
t
M= 2 (3 + cos t) 1 + cos2 2 dt = 2 (3 + cos t) 32 + 12 cos tdt
0 0

M= (3 + cos t) dt = 3
0

yM = y (x, y, z) ds = y 4 + 2xds = (3 + cos t) sin t dt = 6 =
0 0 0
6 6 2
y= M = 3 =
x2 + y 2 + z 2 = 4
Ejemplo 2.0.23. Calcular 2 (x + 2)2 yds donde : ; y, z 0 .
x2 + y2 2x = 0

Solucin
z = 4 x2 y 2
:
(x 1)2 + y 2 = 1
Parametrizando la curva :
x = 1 + cos t
y = sen t
z = 2 (1 cos t) = 2 sin t
2
(t) = 1 + cos t, sin t , 2 sin 2t ; t [0, ]
Luego, (t) =( sin t , cos t, cos 2t ; t [0, ]

t 3+cos t
= (t) = 1 + cos2 2 =
2
1.

3 + cos t
2 (x + 2)2 yds = 2 (3 + cos t) sin t dt
2
0

3 64 16
= 2 (3 + cos t) 2 sin tdt = 2
5 5
0
77
Ejemplo 2.0.24. Calcule la integral de lnea C f(x, y, z)ds, donde f(x, y, z) = x2 + y 2 , donde C
es el arco de la circunferencia
x2 + y 2 + z 2 = 4, y=x
situada en el primer octante.
Solucin
Proyectando al plano XZ,

x2 z 2
2x2 + z 2 = 4 + =1
2 4
Parametrizando la elipse:

x= 2 cos t, y = 2 cos t, z = 2 sin t; 0 t
2
La funcin vectorial que describe la curva

(t) = 2 cos t, 2 cos t, 2 sin t , 0 t
2
? ?
(t) = 2 sin t, 2 sin t, 2 cos t Por lo tanto, (t) = ? 2 sin t, 2 sin t, 2 cos t ? = 2,
f((t)) = 2 cos2 t,
ds = (t) dt = 2dt
Finalmente
/2
f(x, y, z)ds = 22 cos2 t 2dt
C 0
/2
1 + cos 2t
= 8 dt
0 2
!/2
1 1
= 8 t + sin 2t
2 4 0
2 3
= 8 + 0 (0)
4
f(x, y, z)ds = 2
C
78
Ejemplo 2.0.25. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x, y, z) = x5 , x2 z 3 , 125
96 yz
x2 y2
9 + 4 + z 2 = 1, x 0
para desplazar una partcula a lo largo de la curva :
2y 3z = 0
desde el punto A 0, 65 , 45 hasta el punto B 0, 65 , 45 .

Solucin.
x2 y2 2 2 x2 y2
9 + 4 + 3y =1 9 + 36 =1
: = : 25
z = 23 y
z = 23 y

x = 3 cos t

dx = 3 sen t dt

Parametrizando : : y = 5 sen t = :
6
dy = 65 cos t dt

z = 4 sen t dz = 4 cos t dt
5 5
como x = 3 cos t 0 = tt 2 , 2 y A = 2 , B = 2
: (t) = 3 cos t, 65 sen t, 45 sen t , t 2 , 2 ,
W = F.d = P dx + Qdy + Rdz =

3
W = 2
2 (3 cos t) (3 sen t dt)+(3 cos t)2
5 4
5 sen t 6
cos t dt + 125
5 96
6
5 sen t 4
5 sen t 4
5 cos t dt
2 3 3
2
W = 2
2 sen2 t cos t dt = 2 2
0 sen t cos t dt = 2 sen3 t = 23
0
Ejemplo 2.0.26. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas
(1y)2 z (x1)
F (x, y, z) = , , para desplazar una partcula a
9+(x2 +y2 +z2 )2 9+(x2 +y2 +z 2 )2 9+(x2 +y2 +z 2 )2
x2 + y2 + z 2 = 2 (x + y) , 3 1

6
lo largo de la curva : desde el punto A , ,
2 2 2 hasta el punto
x+y =2

B 1, 1, 2 .
Solucin.
x2 + (2 x)2 + z 2 = 4, 2x2 4x + z 2 = 0, 2 (x 1)2 + z 2 = 2,
: = : = : : 2x2
y =2x y =2x y =2x
4x + z 2 + 4
(x1)2 2
1 + z2 = 1
= :
y =2x

x 1 = cos t

x = 1+ cos t

Parametrizando : z = 2 sen t = : z = 2 sen t

y = 2 (1 + cos t) y = 1 cos t

dx =
sen t dt
= : dz = 2 cos t dt

dy = sen dt

t [0, 2] y A = 3 , B= 2

: (t) = 1 + cos t, 1 cos t, 2 sen t , t 3, 2 ,
79
W = F.d = P dx + Qdy + Rdz =

2

W = 2 t 2 ( sen t dt) + 2 sin t2 (sin t
cos
dt) + cos t 2
2 cos t dt
3 9+(4) 9+(4) 9+(4)

cos2 t 2
W =
2
5 ( sin tdt) + 5 dt
3

cos2 t 1

W =
2
( sin tdt) + 30
5 2
3
2 3 3
2
W = 15 cos3 t 30
1 1
2 = 15 0 1
8 1
30
1
2 = 30 2 1
120
3
Teorema 2.0.27. (Segundo teorema fundamental del Clculo para integrales de lnea)
Sea : S R un campo escalar diferenciable, denido en un conjunto abierto conexo de Rn .
Para cualquier curva diferenciable : [a, b] S, se tiene que
d = ((b)) ((a))

Comentario: La integral anterior es independiente del camino que une los puntos
(a) = A y (b) = B.
Demostracin : La prueba se basa en el segundo teorema fundamental del
clculo para funciones de una variable real. Sea g(t) = ((t)). Entonces g (t) =
(t), (t) . Por lo tanto
b
d = g (t)dt = g(b) g(a)
a
El Principio de la Conservacin de la Energa

La diferencia (B) (A) es conocida cmo la diferencia de potencial entre los
dos puntos (a) = A y (b) = B. De otra parte
d = K(B) K(A),

sto es, la diferencia de las energas cinticas entre los dos puntos. Si igualamos
la diferencia de las energias potencial y cintica encontramos que
K(B) K(A) = (B) (A),
que podemos escribir cmo
K(B) (B) = K(A) (A).
La energa total del sistema en cualquier punto X de la trayectoria se expresa

cmo K(X) (X). Entonces la igualdad anterior nos dice que tenemos el principio
80
de conservacin de la energa: La energa total en cualquier par de puntos de la

trayectoria es constante.
Campos Conservativos o Gradientes
Los campos vectoriales F para los cuales existe un campo escalar tal que =
F son conocidos como campos conservativos o gradientes. Su importancia radica en
el hecho de que F d es independiente de la curva . En el caso en que sea una
curva cerrada F d = 0.
Reciprocamente, campos vectoriales cuyas integrales de lnea son independientes
del camino son campos conservativos. Tenemos el siguiente
Teorema 2.0.28. (Primer teorema fundamental del Clculo para integrales de lnea)
Sea F un campo vectorial continuo denido sobre un conjunto abierto y conexo S Rn . Si
F d es independiente de la curva que une los puntos extremos, entonces el campo escalar
X
(X) = F d, (4,1,3)
A
en donde es cualquier curva diferenciable que une el punto A con el punto

X, satisface que (X) = F (X).
Comentario: Los Teoremas (4.1.1) y (4.1.2) nos dicen que una condicin nece-
saria y suciente para que un campo vectorial sea conservativo es que las integrales
de lnea entre dos puntos sea independiente de la curva que los une.
Demostracin: Slo tenemos que probar que Dk (X) = fk (X), para k =
1, 2, ...n. De (4.1.3) vemos que
X+hek
(X + hek ) (X) = F d, (4,1,4)
X
en donde ek = (0, 0, .,1, 0, ..,0).
Supongamos que (t) = X + thek con t [0, 1] . Ahora,
F (X + thek ) , hek = hfk (X + thek ) .
Si hacemos el cambio de variable s = ht, obtenemos
81
(X+hek )(X) 1 h
h = h 0 fk (X + sek ) ds
g(h)g(0)
(*)
= h
h
en donde g(h) = 0 fk (X + sek ) ds.
Puesto que g (0) = fk (X), de (*) obtenemos que
Dk (X) = fk (X)
Necesitamos disponer de un mtodo prctico para detectar cuando un campo vec-

torial es un gradiente. Si, por ejemplo, F es un gradiente diferenciable con continidad,
entonces F = y por lo tanto fj = Dj , para todo j. Esto implica que
Di fj = Di Dj = Dj Di = Dj fi .
Esto es, Di fj = Dj fi es una condicin necesaria para que un campo vectorial

sea un gradiente. Esta condicin, en general, no es suciente, como lo muestra el
siguiente :
Ejemplo 2.0.29. Sea
y x
F (x, y) = , 2 , (x, y) = (0, 0) ,
x2 + y x + y2
2
cumple que D1 f2 = D2 f1 , ms no es un gradiente puesto que para la curva (t) = (cos t, sen t),
t [0, 2] , F d = 2.
Nuestra condicin, en este caso, no es suciente debido a que Rn {(0, 0)} no es

un conjunto convexo. Un conjunto S Rn se dice convexo si para cualquier par de
puntos A, B S, se cumple que tA + (1 t)B S para todo t [0, 1] , sto es, el
segmento de lnea que une los dos puntos est en S. Tenemos el siguiente
Figura No. 03
82
Teorema 2.0.30. Sea F : S Rn , S convexo, diferenciable con continuidad (sus funciones

componentes tienen derivadas parciales continuas) El campo F es un gradiente si y slo si
Di fj (X) = Dj fi (X), para todo i, j = 1, 2...n y todo X S.
Demostracin: Ya habamos observado que la condicin era necesaria. Para

probar que es suciente supongamos que por ejemplo S y tomemos (X) =
X
F d,( representa al vector nulo) con (t) = tX, t [0, 1] . Esto es,
1
(X) = F (tX), X dt. (4,1,6)
0
Probemos que Dk (X) = fk (X). Puesto que F es diferenciable con continuidad,
1
Dk (X) = Dk F (tX), X dt.
0
Si llamamos g(t) = fk (tX) , entonces g (t) = fk (tX) , X y por lo tanto
1 1 1
Dk (X) = Dk F (tX), X dt = g(t)dt + tg (t)dt.
0 0 0
Integramos por partes la ltima integral y obtenemos que Dk (X) = g(1) =
fk (X) ,como queramos .
Ejemplo 2.0.31. Ilustremos el Teorema con el siguiente ejemplo: Sea F (x, y) = xy, 12 x2 .
Observamos que f1 (x, y) = xy y f2 (x, y) = 12 x2 . Ahora,
D2 f1 (x, y) = D1 f2 (x, y) = x
Por lo tanto F (x, y) es un campo vectorial gradiente. La frmula (4.1.6) nos dice
cmo hallar un potencial tal que (x, y) = F (x, y) . En efecto:
1= >
2 1 2 1
(x, y) = t xy, x , (x, y) dt = x2 y.
0 2 2

y x1
Ejemplo 2.0.32. Si F (x, y) = , es un campo vectorial.Hallar el
(x 1) + y (x 1)2 + y 2
2 2
valor de

F d
,

83
:= 1 2 , donde
1 : (x 2)2 + 4y 2 = 4, 2 : (x 1)2 + y 2 = 1
son curvas orientadas en sentido antihiorarias.
Solucin
y x1
Sean P (x, y) = 2 , Q(x, y) =
(x 1) + y 2 (x 1)2 + y 2

D F = R2 {(1, 0}
y 2 2 x1
Se tiene : Py
(x,y)
= y 2 = y (x1) 2 =
Q(x,y)
y

= x
(x 1)2 + y2
2
(x 1) + y 2 ((x1) +y )
2

en consecuencia, F d = 0, pues P (x, y), Q(x, y) son de clase C 1 en el interior de 1 .
1
Aplicando el teorema de Invarianza( para el punto interior (1, 0) de 2 )

F d
= F d ,
2 a
donde a : (x 1)2 + y 2 a2 ,
parametrizada por
(t) = (1 + a cos t, a sin t) , t [0, 2]

2 2
F d
= F d
= a sin
a2
t a cos t
, a2 (a sin t, a cos t) dt = dt = 2
0 0
2 a

En consecuencia, F d
= F d
+ F d
= 2
1 2
84
1. Sea F (x, y) = (x + y, x y) y sea
(2t, 0) si t 0, 12
(t) = 1
(1, 2t 1) si t 2, 1
Calcule F d.
2. Sea F (x, y) = (x + y, x y) y sea el camino cerrado que une los puntos A = (0, 1) ,
B = (1, 0) , C = (0, 1) y en ese orden. Calcule F d.
3. Muestre que las curvas
(t) = t, t2 , t [0, 1]
(t) = t + 2, t2 + 4t + 4 , t [0, 1]
recorren la misma imagen y en la misma direccin.
4. Sea
y x
F (x, y) = , 2 , (x, y) = (0, 0)
x2+ y x + y2
2
y sea
(t) = (cos t, sent), t [0, 2] .
Calcule F d.
5. Sea F = (f1 , ...fn ) un campo vectorial diferenciable. Suponga que Di fj (X) = Dj fi (X) para
todo i, j = 1, ...n. Muestre que
Dk F (tX), X = fk (tX) + t fk (tX) , X .
6. Explique por qu
y
F (x, y) = , x
x2 +y2 x2 +y2
,
(x, y) B A, 12 , en donde A = (0, 1) , es un gradiente. Halle un campo escalar denido en el

disco B A, 12 tal que = F
7. Muestre que el cuadrado cuyos vrtices son los puntos (0, 0) , (1, 0) , (1, 1) y (0, 1) es un
conjunto convexo.
85
2.1. Teorema de Green
El Teorema de Green conecta los conceptos de integral de lnea con los de in-
tegral doble sobre regiones circundadas por curvas continuas de Jordan, regulares o
regulares a trozos.
Teorema 2.1.1. ( Green) Sean P y Q dos campos escalares derivables con continuidad sobre
un conjunto S, en donde S es un conjunto abierto y simplemente conexo del plano. Sea una
curva continua de Jordan regular que circunda a S en el sentido contrario a las manecillas del
reloj. Entonces
Q P
dx dy = P dx + Qdy (4.5.1)
S x y
Nota: Con el smbolo P dx + Qdy denotamos la integral de lnea del campo

vectorial F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) a lo largo de la curva cerrada (t) = (x(t), y(t)).
Realmente lo que probaremos de (4.5.1) son las igualdades
Q
dx dy = Qdy
S x
P
dx dy = P dx
S y
El Teorema es de fcil prueba para regiones especiales como las regiones S1

o S2 que consideramos en la seccin 3. Una gran variedad de regiones se pueden
representar como la unin de las dos anteriores y entonces el Teorema de Green lo
podemos extender a ellas.
Que el conjunto S sea simplemente conexo signica que no posee huecos. Ms
adelante podremos dar una explicacin matemtica precisa de esta caracterstica
geomtrica. Para conjuntos que tengan huecos, llamados conjuntos multiplemente
conexos, tambin hay un Teorema de Green.
Demostracin: Slo probaremos el teorema para una regin del tipo
S1 = {(x, y}, (x) y (x), x [a, b] , , derivables}
86
Figura No. 01
Tambin, slo probaremos que

P
dxdy = P dx
S1 y
y dejamos el otro caso como ejercicio para el lector.

Tenemos que
P b (x) P
S1 y dxdy = a (x) y dx
b (x) P
= a (x) y dx
b b
= a P (x, (x))dx a P (x, (x))dx
De otra parte, la curva se compone de cuatro curvas:
La curva 1 , denida por
{(t, (t)), t [a, b]} .
La curva 2 , denida por la recta vertical x = b. La curva 3 , denida por
{(t, (t)), t [a, b]} ,
pero recorrida en sentido contrario. Y nalmente la curva 4 , denida por

la recta x = a.
Es claro que 2 P dx = 4 P dx = 0. Entonces, puesto que
b
P dx = P (t, (t))dt,
3 a
tenemos que
87
P dx = 1 P dx + 3 P dx
b b
= a P (t, (t))dt a P (t, (t))dt
Esto prueba el teorema.
Aplicaciones
El Teorema de Green est dentro de los resultados que ms aplicaciones tienen

en el anlisis matemtico. En el transcurso de las exposiciones haremos uso de l.
Por lo pronto vemos que podemos calcular integrales de lnea calculando integrales
dobles apropiadas y recprocamente.
Areas de regiones planas

El rea de la regin S viene expresada como
Q P
|S| = dxdy = dx dy,
S S x y
en donde P = 12 y y Q = 12 x.
Sea (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] la curva que circunda la regin S. Entonces
obtenemos
b
1
|S| = x(t)y (t) y(t)x (t) dt
2 a
Ejemplo 2.1.2. Si (t) = (r cos t, r sen t ), t [0, 2] , vemos que
1 2
x(t)y (t) y(t)x (t) dt = r2 ,
2 0
sto es, el rea del crculo de radio r.
Otra consecuencia importante del Teorema de Green es que una condiccin nece-
saria y suciente para que un campo vectorial f = (P, Q), denido sobre S, abierto
Q P
simplemente conexo, sea un gradiente es que x = y . Ya habamos visto que
la condicin era necesaria para campos vectoriales derivables con continuidad. La
condicin tambin es suciente. Sobre cualquier curva cerrada de Jordan contenida
en S la integral P dx+Qdy = 0 . Este hecho nos permite demostrar que la integral
de lnea sobre una curva que une a dos puntos de S es independiente del camino que
los une.
Este resultado ya lo conocamos para conjuntos convexos y el Teorema de Green
lo extiende a conjuntos simplemente conexos.
88
Integral de lnea con respecto a la longitud de arco
Recordemos que si (t) es una curva derivable entonces la longitud del arco de la
t
curva, entre el tiempo a y el tiempo t, la expresamos as: s(t) = a (t) dt.
Entonces, s (t) = (t) . Si (t) = 0, el vector tangente unitario a la curva es
(t) d
T (t) =
= .
(t) ds
Si F es un campo vectorial, la integral de lnea de F a lo largo de la curva lo
podemos escribir as:
b
F d = a F ((t)), (t) dt
b 9 : ds
= a F ((t)), d
ds dt dt
b
= a F ((t)), T (t) ds.
b
= a ((t))ds,
en donde ((t)) = F ((t)), T (t) .

Lo anterior nos sugiere que podemos denir integrales de lnea, con respecto a la
longitud de arco, para campos escalares en la siguiente forma:
b
ds = ((t))s (t)dt (4.6.1)
a
La expresin (4.6.1) es particularmente til debido a que si, por ejemplo, el campo
escalar determina una funcin de densidad entonces (4.6.1) lo podemos interpretar
como la masa de un alambre que tiene la forma de la curva . Podemos, entonces,
obtener frmulas para el centro de masa de un alabmre que tiene la forma una curva
en R2 o R3 de la misma manera cmo lo hicimos en (4.4.3). As:
x ds
x =
ds

y ds
y =
ds
z ds
z =
ds
Ejemplo 2.1.3. Hallar el centro de masa de un alambre en forma de hlice dado por por la curva
(t) = (cos t, sin t, t) , t [0, 2] , y que tiene una funcin de densidad dada por (x, y, z) =
x2 y 2 z 2 .
89
Solucin: La masa M del alambre es M = ds y de acuerdo con (4.6.1) tenemos

que
2 1 3 1
M= ds = 2 cos2 t sin2 t t2 dt = 2 2 = 14. 478
0 3 32
Ahora
2 104
xds = 2 cos3 t sin2 t t2 dt = 2 = 2. 053 6
0 225
Por lo tanto
104

225 2
x= 1 1
= 0. 141 85
3
3 2 32 2
Anlogamente calculamos y y z. As obtenemos que el centro de masa de la hlice

es (0. 141 85, 0. 514 18, 4. 667 2) . Observe que el centro de masa de la hlice no
est en ella.
Derivada Normal
Si (t) = (x(t), y(t)) y (t) = 0, el vector normal unitario a la curva se dene as:
(y (t), x (t))
N(t) = .
(t)
Para , campo escalar, denimos la derivada en la direccin del vector normal uni-
tario cmo

= , N . (4.6.2)
N
en donde debe evaluarse en (t) .
Ejemplo 2.1.4. Sea (t) = (cos t, sen t) , t [0, 2] . Sea (x, y) = xy 2 + yx2 . Sabemos que el
vector normal unitario N (t) = (cos t, sen t) , entonces
( (t)) = sin2 t + 2 sin t cos t, 2 sin t cos t + cos2 t
90
Por lo tanto
( (t))
= 3 sin t cos2 t + 3 cos t 3 cos3 t
N
Frmulas de Green.
Las siguientes igualdades son conocidas como frmulas de Green y son de gran
importancia en el estudio de la ecuaciones diferenciales parciales. Sean f y g campos
escalares derivables con continuidad hasta el orden dos en un conjunto S simplemente
conexo del plano. Sea una curva de Jordan diferenciable. Entonces
g
1. N ds = S g dx dy
g
2. f N ds = S {fg + f, g } dx dy
g f
3. f N g N ds = S {f g gf} dx dy,
2 2
en donde = x2
+ y2
.
La exprsin 2. es la versin bidemensional del mtodo de integracin por partes que

conocemos en los cursos elementales de clculo.
Probaremos la frmula 1. y dejamos las otras como ejercicio al lector. Hacemos uso
del Teorema de Green y obtenemos
2g 2g
S g = S x2 + y2
g g
= S x x y y
g g
= y dx + x dy
b g g(x,y)
= a ;y x (t) + x y (t) dt <
b g g 1
= a x , y , (y (t), x (t)) (t) s (t)dt
b g
= a N ds.
Teorema de Green para regiones multiplemente conexas
91
Sea S un conjunto abierto simplemente conexo, como se indica en la gura.
Figura No. 01
Entonces
Q P
S x y dx dy = P dx + Qdy (4.6.3)
n
i=1 i P dx + Qdy
Vemoslo para el caso i = 1. Supongamos que la curva exterior y la interior se

recorren en sentido contrario a las manecillas del reloj. Luego aplicamos el Teorema
de Green a las dos regiones simplemente conexas que se indican en la gura. Ntese
que los caminos horizontales se recorren en direcciones opuestas y por lo tanto las
integrales de lnea se anulan.
Figura No. 02
92
Despues sumamos y obtenemos que
Q P
S x y dx dy = P dx + Qdy (4.6.4)
P dx + Qdy
El caso general lo deducimos repitiendo el razonamiento anterior.
Nmero de Giros
Consideremos el campo vectorial
y x
= (f, g) = 2,
(x x0 ) + (y y0 ) (x x0 ) + (y y0 )2
2 2
g f
en donde (x, y) = (x0 , y0 ) = p0 . Es fcil ver que x = y . Sea una curva cerrada
regular que circunda un conjunto abierto S, entonces
1
G(, p0 ) = fdx + gdy (4.6.5)
2
es un entero positivo, negativo o nulo. El nmero G(, p0 ) es el nmero de giros que

la curva da alrededor del punto p0 . Para verlo procedemos as: Para simplicar la
escritura supongamos que p0 = . Si llamamos cos = 2x 2 y sen = 2y 2
x +y x +y
vemos que
y xdy ydx
d = d arctan = .
x x2 + y2
1 1
Entonces 2 d = 2 fdx + gdy. Puesto que la curva es cerrada debemos
1
tener que 2 d es un entero positivo o negativo siempre que est circundado por
la curva . En el caso en que
/ S, en donde S es el conjunto simplemente conexo
circundado por , vemos que es un gradiente y por lo tanto fdx + gdy = 0.
Consideremos la curva (t) = (x0 + r cos t, y0 + r sen t), t [0, 2] , con r lo su-
cientemente pequeo como para que la curva est en el interior de S. La curva
est orientada en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Supongamos, ahora,
que la curva es una curva de Jordan regular orintada en el sentido contrario de las
manecillas del reloj. Entonces de (4.5.4) conclumos que
P dx + Qdy = P dx + Qdy.

93
1
Un clculo sencillo nos dice que 2 P dx +Qdy = 1. Ahora, si la curva es (t) =
1
(x0 + r cos (t) , y0 + r sen (t)) , t [0, 2] , vemos que 2 P dx + Qdy = 1
Lo anterior nos indica que para curvas de Jordan , la expresion orintada en el

sentido, o en sentido contrario, de las manecillas del reloj, que ha tenido un sentido
vago, puede asignrsele un sentido matemtico preciso: Decimos que est orientada
positivamente si G(, p0 ) = 1 y orientada negativamente si G(, p0 ) = 1, para todo
p0 en el conjunto que circunda.
94
Aplicaciones
Problemas
1. Haga uso de la integral doble para hallar el rea del triangulo cuyos vrtices son los puntos
(0, 1) , (1, 0) y (1, 1) .
2. Halle el rea de la regin limitada por las curvas y = x2 y y = 2x + 1
3. Halle el centroide de una placa homognea en la forma del tringulo del problema 1
4. Halle el centroide de una placa homognea en la forma del tringulo del problema 2
5. Halle el volumen del tetraedro formado por las caras que denen los siguentes Planos:
x =0
y =0
z =0
x + y + z+ = 1
6. Halle el centroide de la placa homognea que tiene la forma de la regin limitada por la
curvas y = sen x, x [0, 2] , y y = 0.
7. Compruebe el Teorema de Pappus: V () = 2y |S| , en donde es el slido de revolucin
conseguido al hacer girar la regin S con respecto al eje x, |S| es el rea de la regin S y y la
segunda coordenada del centroide de S.
95
96
Captulo 3
Integrales de Supercies
3.1. Parametrizacin de Supercies
Sea F : R3 R un campo escalar. El conjunto
(x, y, z) R3 , F (x, y, z) = 0
representa una supercie, supercie de nivel, en R3 . Si de la ecuacin F (x, y, z) =

0 podemos despejar, por ejemplo, la variable z en trminos de x e y decimos que
tenemos una representacin explcita de la supercie. Por ejemplo, la ecuacin x2 +
y 2 + z 2 1 = 0 representa la supercie de la esfera de centro en el origen y radio 1.
Del hemisferio superior obtenemos la siguiente representacin explcita:
z = f(x, y) = 1 x2 y 2 , x2 + y2 1.
Anlogamente,
g(x, y) = 1 x2 y 2 , x2 + y 2 1
es la representacin explcita del hemisferio inferior de la supercie de la esfera.

En forma ms general tenemos la representacin paramtrica de una superce
en la siguiente forma: Sea T un subconjunto de R2 y sea r :T R3 . Bajo cier-
tas condiciones que precisaremos ms adelante, diremos que r es la representacin
paramtrica de la supercie r(T ). Denotaremos las funciones componentes de r como
x (u, v) , y(u, v), z(u, v), en donde (u, v) T. Veamos los siguientes ejemplos:
1. Representacin Paramtrica de la Esfera
97
Clculo Aplicado Norberto Chau CAPTULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIES
La aplicacin r = (x, y, z) , en donde
x = x (u, v) = a cos u cos v

y = y(u, v) = a sen u cos v
z = z(u, v) = a sen v
y (u, v) T = [0, 2] 2 , 2 , es la representacin paramtrica de la esfera de

centro en el origen y radio a.
Figura No. 01
Observemos que los puntos
{(u, 0) T, 0 u 2}
son aplicados por r en el ecuador de la esfera. As mismo,
u, 2 T, 0 u 2 y
u,
2 T, 0 u 2
son aplicados en el polo norte y polo sur de la esfera, respectivamente.
2. Representacin Paramtrica del Cono
La aplicacin r = (x, y, z) , en donde
x = x (u, v) = v sen cos u

y = y(u, v) = v sen sen u
z = z(u, v) = v cos
y (u, v) T = [0, 2] [0, h] , es la representacin paramtrica del cono de altura
h cos .
98
CAPTULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIES Clculo Aplicado Norberto Chau
Figura No. 02
Obsrvese que {(u, 0) , 0 u 2} es aplicado al vrtice del cono.

Si r es una aplicacin inyectiva diremos que la supercie r(T ) tiene una repre-
sentacin paramtrica simple. Los dos ejemplos anteriores no son, evidentemente,
representaciones paramtricas simples.
No toda aplicacin r representa una supercie, cmo la podemos imaginar. Podemos
tener el caso de supercies degeneradas, por ejemplo, si r es constante, la supercie
ser un punto del espacio. Tambin, si x, y, z dependen de una sla variable, ya sea
u o v, no tendramos una supercie si no una curva. O por ejemplo, si tenemos que
x(u, v) = u + v, y(u, v) = (u + v)2 y z(u, v) = (u + v)3 , hacemos t = u + v y vemos
que r representar una curva en R3 .
3.2. El Producto Vectorial fundamental
Para evitar las irregularidades de supercies degeneradas, es conveniente intro-

ducir unas restriccines en la representacin paramtrica de las supercies que con-
sideraremos. Supondremos que r es derivable con continuidad. Denotemos
r x y z
u = u , u , u
r x y z
v = v , v , v ,
r r
entonces u v lo llamamos el producto fundamental. Este admite la sigu-
iente interpretacin geomtrica: Si en r (u, v) dejamos a v jo, entonces ste represen-
r
tar una curva sobre la spercie S y por lo tanto u representar al vector tangente
r
a dicha curva. Anlogamente, v representar el vector tangente a la curva denida
r r
por r (u, v) en el caso en que dejemos a u jo. Entonces u v ser el vector normal
a la supercie S en el punto r (u, v) , cmo se indica en la gura
99
Figura No. 03
r r
Los puntos(u, v) para los cuales u v = 0 y es continuo son llamados puntos
regulares, en caso contrario son llamados puntos singulares.
Supondremos que la representacin paramtrica est denida en puntos regulares
o que por lo menos los puntos singulares constituyen un conjunto de contenido nulo.
Es claro que la regularidad est en dependencia de la parametrizacin que hayamos
escogido. Veamos algunos ejemplos:
Si la representacin de la supercie es explcita entonces podemos escribir r (x, y) =
(x, y, f(x, y)) , (x, y) T, y en este caso
r
x = 1, 0, f
x
r
y = 0, 1, f
y .
Un clculo nos dice que r

x
r
y = f f
x , y , 1 = . En estos casos los puntos
f f
singulares (x, y) son aquellos para los cuales x o y no es continua o no est denida.
Por ejemplo, en el caso del hemisferio superior de la esfera de centro en el origen y
radio 1, vemos que
f (x, y) = 1 x2 y 2 , x2 + y 2 1
no tiene derivadas parciales en los puntos (x, y) R2 tales que x2 +y 2 = 1. Estos,

los puntos del ecuador de la esfera, sern puntos singulares de la representacin
paramtrica.
En cambio, en la representacin paramtrica de la esfera que consideramos en el
ejemplo 1 vemos que
100
r r
= (a cos v) .r (u, v)
u v
? r ?
Ahora, ? u r ?
v = a2 |cos v|, entonces los puntos singulares son aquellos para
los cuales cos v = 0, sto es, los polos de la esfera.
101
Representacin Paramtrica de una Supercie
Problemas
1. Hallar el producto fundamental de la representacin paramtrica del plano
r (u, v) = (au + bv, cu + dv, mu + nv)
en donde a, b, c, d, e, m, n son constantes.

2. Hallar el producto fundamental de la representacin paramtrica del paraboloide
r (u, v) = au cos v, bu sin v, u2
3. Hallar el producto fundamental de la representacin paramtrica del elipsoiede
r (u, v) = (a sin u cos v, b sin u sin v, c cos u)
4. Hallar el producto fundamental de la representacin paramtrica del cilindro
r (u, v) = (u, a sin v, a cos v)
5. Hallar el producto fundamental de la representacin paramtrica del Toro
r (u, v) = ((a + b cos u) sin v, (a + b cos u) cos v, b sin u)
en donde 0 < b < a.
102
3.3. Integral de Supercie

Area de una Supercie
Si tomamos en en la regin T un elemento de rea u.v, ste ser transformado
por la aplicacin r en una porcin de S que tendr, aproximadamente, el rea de
? r ? ? ?
un paralelogramo de lados ? u ? u y ? r ? v. Es claro, entonces, que el rea de
v
este pequeo paralelogramo sea igual a
? ? ? ?
? r ? ? ?
? u r v ? = ? r r ? u.v (5.2.1)
? u v ? ? u v ?
De (5.2.1) es natural denir el rea de la supercie S cmo
? ?
? r r ?
A (S) = ? ? (5.2.2)
? u v ? dudv
T
Ahora, para r (u, v) = (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) , un clculo directo nos dice que
r r (y, z) (z, x) (x, y)

= , ,
u v (u, v) (u, v) (u, v)
en donde
y y
(y,z) u v
(u,v) = z z
u v
z z
(z,x) u v
(u,v) = x x
u v
x x
(x,y) u v
(u,v) = y y
.
u v
Y as (5.2.2) toma la forma
@
2 2 2
(y, z) (z, x) (x, y)
A (S) = + + dudv (5.2.3)
T (u, v) (u, v) (u, v)
En el caso particular en que la supercie est representada por la ecuacin z =

f (x, y) la expresin (5.2.2) tiene las siguientes modicaciones: Primero vemos que la
representacin paramtrica de la supercie ser r (x, y) = (x, y, f (x, y)) , (x, y) T,
y entonces
? ? ? ?
? r r ? ? ?
? x y ? = ? f
x , f
y , 1 ?
8
2 2
f f
= 1+ x + y .
103
Por lo tanto
@
2 2
f f
A (S) = 1+ + dxdy.
T x y
Area de supercies denidas implcitamente
Una supercie S puede estar expresada en la forma F (x, y, z) = 0. Si suponemos
que de la relacin anterior podemos despejar a z en trminos de x e y, sto es:
z = f (x, y) entonces
F (x,y,z) F (x,y,z)
f (x, y) x f (x, y) y
= F (x,y,z) y = F (x,y,z) ,
x y
z z
F (x,y,z)
siempre que z = 0. Entonces obtenemos la siguiente frmula para las reas
de supercies denidas implcitamente:
8
F (x,y,z) 2 F (x,y,z) 2 F (x,y,z) 2
x + y + z
A (S) = dxdy.
T F (x,y,z)
z
Ejemplo 3.3.1. Sea F (x, y, z) = xy + ez 1 y sea S la supercie denida por F (x, y, z) = 0.

Hallemos el rea de la supercie S cuando (x, y) T = [0, 1] [0, 1] .
Figura No. 01
104
Vemos que
F (x, y, z) F (x, y, z) F (x, y, z)

= y, = xy = ez
x y z
F (x,y,z)
De F (x, y, z) = 0, deducimos que z = xy + 1. Entonces
(
1 1 y2 + x2 + (1 + xy)2
A (S) = dxdy = 1. 175
0 0 |1 + xy|
Ejemplo 3.3.2. Como un ejemplo de (5.2.2) calculemos el rea del cascarn de la esfera de centro
en el origen y radio a. Para simplicar los clculos tomemos la representacin paramtrica del
hemisferio superior. La transformacin r : T R3 a considerar tiene como componentes a
x = x (u, v) = a cos u cos v

y = y(u, v) = a sen u cos v
z = z(u, v) = a sen v
en donde T = [0, 2] 0, 2 . Un clculo directo nos dice que

? ?
? r r ?
? ? 2
? u v ? = a |cos v| (5.2.4)
de (5.2.2) y (5.2.4) obtenemos que el rea de la esfera de radio a es

2 2
2 2
2 a |cos v| dudv = 2a cos vdv du = 4a2 .
T 0 0
Integrales de supercie
Denicin 3.3.3. Sea S = r (T ) una supercie paramtrica en donde r es diferenciable y

denida sobre una regin T del plano. Sea f un campo escalar acotado y denido sobre S. La
integral de supercie de f sobre S se dene como
? ?
? r r ?
fds = f (r (u, v)) ? ?
? u v ? dudv (5.2.5)
S T
105
Las las integrales de supercies tienen varias aplicaciones: Como ya lo habamos

visto sirven para determinar el rea de una supercie, en este caso slo debemos
tomar f = 1 en (5.2.5).
Comentario
Para que la frmula (5.2.5) tenga validez es necesario que la norma del producto
fundamental no sea nula. En casi en todas la parametrizaciones de supercies la
norma del producto fundamental se anula en algn subconjunto de su dominio T ,
pero dicho subconjunto es de contenido nulo y sto hace que la frmula (5.2.5)
permanezca vlida. En el caso de la parametrizacin de la esfera que exhibimos en
el Ejemplo 1 vemos, por (5.2.4), que el subconjunto de T en donde el producto
fundamental se anula es

u, , 0 u 2 ,
2
que es de contenido nulo con respecto a T.
Aplicaciones al Centro de Masa
En el caso en que el campo escalar f mida la densidad de una placa de la forma de
la supercie S, con integrales de supercie podemos determinar su centro de gravedad
(x, y, z), as:
xf ds
x = S
m
S yf ds
y = m
S zf ds
z = m
en donde m = S fds mide la masa de la placa. En el caso particular en que

la placa sea homognea, sto es, su densidad es constante, las frmulas anteriores se
transforman en
S xds
x = A(S)
S yds
y = A(S)
S zds
z = A(S)
en donde A (S) mide el rea de la supercie S y el punto (x, y, z) se denota como

el centroide de la placa.
Ejemplo 3.3.4. Calculemos el centroide de una placa homognea S que tiene la forma de un
hemisferio de centro en el origen y radio a. Como lo habamos visto en el Ejemplo anterior,
106
A (S) = 2a2 . Si hacemos uso de la simetra de la placa, observamos que x = y = 0, es as cmo

unicamente debemos calcular el valor de z. Ahora, de (5.2.5) obtenemos
S zds = T a2 |cos v| asenv dudv

2
= a3 0 0
2
(cos v) (sen v) dv du
= a3
a
Por lo tanto z = 2
Ejemplo 3.3.5. Sea S la parte del cilindro y 2 + 2z = 4 cortada por los planos x = 0, z =
0, x + 2y 6 = 0.Halle la componente x del centro de masa de S sabiendo que la densidad en
cada punto (x, y, z) de la supercie es (x, y, z) = 1 2
1+y
Solucin
La masa es:
M= (x, y, z) ds = 1 ds
1+y2
S S
y2
Una parametrizacin es S : x = x, y = y, z = 2 2

y2
r (x, y) = x, y, 2 , 2 y 2, 0 x 6 2y
2
r x = (1, 0, 0) ,

r y = (0, 1, y) ,

r x
r y = (1, 0, 0) (0, 1, y) = (0, y, 1)

ds = r r = 1 + y dxdy 2
x y
Luego,
2 62y 2
M= (x, y, z) ds = 1 2 ds = dxdy = (6 2y) dy = 24

1+y
S S 2 0 2
2 62y 2
xM = x (x, y, z) ds = x 2 ds = xdxdy = 2 (y 3)2 dy = 248

3
1+y
S S 2 0 2
248
31
x= 3
24 = 9
Ejemplo 3.3.6. Sea S la porcin de la supercie x2 + y 2 = z 2 situada por encima del plano XY
y limitada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = ay, a > 0.
a)Halle una parametrizacin de S.
b)Calcule el producto vectorial fundamental correspondiente a la parametrizacin hallada en (a).
Solucin.
a)La primera supercie (donde se encuentra la porcin de supercie) es un cono. Por otro lado la
esfera tiene centro (0, a2 , 0). La porcin se supercie S, del que me hablan, es el que se encuentra
en la gura del lado derecho.
107
1. a)
Una parametrizacin de S sera

r : R R2 R3 , dado por

r (x, y) = x, y, x2 + y 2 ,
donde
a a2
R= (x, y) R2 : x2 + (y )2
4 16
b)

r x (x, y) =
x x, y, x2 + y 2 = 1, 0, x
x2 +y2

r y (x, y) =
x, y, x2 + y 2 = 0, 1, y
y x2 +y 2
r x

r y = 1, 0, x
0, 1, y
= x
, 2x 2 , 1 ; (x, y) = (0, 0) .
x2 +y2 x2 +y 2 x2 +y2 x +y
Ejemplo 3.3.7. Sea S parte de la supercie x2 z + y2 = 0, comprendida entre los planos z = 1,

z = 4. Halle el rea de S.
Solucin.
10
z 5
0 4
-4 -2 00 2 2 4
-2
-4 x y
1. Proyectando el solido al plano XY se tiene la region
R = (x, y) R2 : x2 + y 2 4
108
luego S se puede parametrizar mediante

x = v cos u

y = v sin u , 0 u 2 , 1 v 2

z = v2


r (u, v) = v cos u, v sin u, v2
Donde
R = (u, v) R2 : 0 u 2 , 1 v 2

r (u, v) = (v cos u, v sin u, v2 )

r u (u, v) = (v sin u, v cos u, 0)

r v (u, v) = (cos u, sin u, 2v)

r u
r v = (v sin u, v cos u, 0) (cos u, sin u, 2v) = 2v2 cos u, 2v 2 sin u, v

? ?
r u r v = ? 2v 2 cos u, 2v2 sin u, v ? = 4v4 cos2 u + 4v4 sin2 u + v2 = v 4v 2 + 1
2 2 2
2 2
2 3 3v=2
1
A (S) = ru rv dvdu = v 4v 2 + 1dv du = 12 4v 2+1 2 du
v=1
0 1 0 1 0
2
17
5
17

A (S) = 12 17 12 5 du = 6 17 56 5
0
Proyectando el solido al plano XY se tiene la regin
R = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4
Luego, una parametrizacin para S viene dada por

r (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) R

r x (x, y) = 2 + y 2 ) = (1, 0, 2x)
x (x, y, x

r y (x, y) = 2 + y 2 ) = (0, 1, 2y)
y (x, y, x

r x

r y = (1, 0, 2x) (0, 1, 2y) = (2x, 2y, 1)

r x

r y = (2x, 2y, 1) = 1 + 4x2 + 4y 2
R = (r, ) R2 : 1 r 2, 0 2
x = r cos , y = r sin ; |J(r, )| = r
109
2 2 2
2
2
2 3 3r=2
1
A (S) = rx ry dxdy = 1 + 4r2 rdr d = 12 1 + 4r2 2
d
r=1
R 0 1 0 1 0
2
17
5
17

A (S) = 12 17 12 5 d = 6 17 56 5
0
Ejemplo 3.3.8. La supercie S es la parte del cilindro x2 + z 2 = 4 limitada por los planos
x + 4y z 22 = 0; x + 2y + 2z = 0.
Calcule xdS.
S
Solucin.


r (u, v) = (2 cos u, v, 2 sin u) Donde
R = (u, v) R2 : 0 u 2 , v 2
x + z + 22 2 cos u + 2 sin u + 22
De x + 4y z 22 = 0 y = = = 12 (sin u cos u + 11)
4 4
x 2z 2 cos u 4 sin u
De x + 2y + 2z = 0 y = = = cos u 2 sin u
2 2
Donde
1
R= (u, v) R2 : 0 u 2 , cos u 2 sin u v (sin u cos u + 11)
2
dS =

r u

r v dudv
1.

r u (u, v) = (2 sin u, 0, 2 cos u)

r v (u, v) = (0, 1, 0)
r u

r v = (2 sin u, 0, 2 cos u) (0, 1, 0) = (2 cos u, 0, 2 sin u)

r u

r v = (2 cos u, 0, 2 sin u) = 2
dS =

r u

r v dudv = 2dudv
1
2 2 (sin ucos u+11) 2
1
xdS = 4 cos udv du = 4 cos u 2 (sin u cos u + 11) ( cos u 2 sin u
S 0 cos u2 sin u 0
2 2
xdS = 2 cos2 u + 10 sin u cos u + 22 cos u du = (1 + cos 2u + 10 sin u cos u + 22 cos u) du

S 0 0
v=2
xdS = u + 22 sin u 52 cos 2u + 12 sin 2u v=0
= 2
S
(1 + cos 2u + 10 sin u cos u + 22 cos u) du = u + 22 sin u 52 cos 2u + 12 sin 2u =
110
Ejemplo 3.3.9. Sea S la parte de la supercie z = x + y 2 limitada por los planos x = 0, z = 10.
a)Esboce la grca de S.
b)Calcule 1 + 2y 2 dS.
S
Solucin.
a)
1. a) Proyectando el solido al plano XY se tiene la regin

R = (y, z) R2 : y 2 z 10, 10 y 10

r (y, z) = (z y 2 , y, z), (y, z) R

r y (y, z) =
y 2 , y, z) = (2y, 1, 0)
y (z

r (y, z) =
y 2 , y, z) = (1, 0, 1)
z z (z

n (y, z) =

r y

r z = (2y, 1, 0) (1, 0, 1) = (1, 2y, 1) .

r r = 2 + 4y 2 , dS = r
r dydz = 2 + 4y 2 dydz
y z y z

10 10 10 10
1 + 2y 2 dS =
10 y 2
1 + 2y 2 2 + 4y 2 dzdy = 2 0 y2 1 + 2y2 2 + 4y 2 dzdy
S

10 10 2 10
1 + 2y 2 dS = 2 2 0 y 2 (1 + 2y )dz dy = 2 2 0 ( 1 + 2y 2 ) 10 y 2 )dz dy
S

10 10
1 + 2y 2 dS = 2 2 0 (1+2y 2 ) 10 y 2 dy = 2 2 0 (2y4 +19y2 +10)dy =
S
400
3 5

y= 10
1 + 2y 2 dS = 2 2 (2y 4 +19y2 +10)dy = 25 y 5 + 19 3
3 y + 10y y=0
= 400
3 5
S
111
Ejemplo 3.3.10. Sea S la porcin de la hoja superior del cono x2 + y2 = z 2 limitada por el
cilindro x2 + y 2 2y = 0.
a)Esboce la supercie S.
b)Calcule la masa de una lmina que tiene la forma de S, si su densidad en cada punto es
igual a la distancia de dicho punto al eje z.
Solucin.
4
2 -4
4 z 0 -2
2 -2 0
0
-4 2 -2 -4
x 4 y


r (x, y) = x, y, x2 + y 2 , donde
R = (x, y) R2 : x2 + (y 1)2 1
1. a) Adems para todo punto P (x, y, z) S : (x, y, z) = x2 + y 2 .

r x (x, y) =
x, y, x2 + y 2 = 1, 0, x
x x2 +y2

r y (x, y) =
x, y, x2 + y 2 = 0, 1, y
y x2 +y 2

r x
r y = 1, 0, 2x 2 0, 1, 2y 2 = 2x 2 , 2x 2 , 1 .
x +y x +y x +y x +y
? ?

? ?
r x
ry =? x x ?
? 2 2 , 2 2 , 1 ? = 2
x +y x +y
M(S) = dS = (

r (x, y))

r x

r y dxdy
S R

M(S) = 2 x2 + y 2 dxdy
R
Cambio de coordenadas: x = r cos , y = r sin ; |J(r, )| = r
R = (r, ) R2 : 0 r 2 sin , 0

2 sin
2
M= 2r dr d = 83 2 3
sin d = 2 8
3 sin cos2 sin d = 32
9 2.
0 0 0 0
112
Ejemplo 3.3.11. Sea S = S1 S2 , donde

S1 : x2 + y 2 = z 2 para 1 z 9 y S2 : x2 + y 2 = 1 para 0 z 1
a)Graque S.
b)Evale F n dS, donde
S
F (x, y, z) = (y, x, z)
y n es el vector unitario normal exterior a S.
Solucin.
a) Grca de S :
4
2
z4 2-20 0 2 4
0
-4 -2
-4 -2 -4
y x
1. a) Una parametrizacin de S sera


r (x, y) = x, y, x2 + y2 ,
donde
R = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 92

r x (x, y) =
x, y, x2 + y 2 = 1, 0, x
x x2 +y2

r y (x, y) =
x, y, x2 + y 2 = 0, 1, y
y x2 +y2
r x

r y = 1, 0, x
0, 1, y
= x
, 2y 2 , 1 .
x2 +y2 x2 +y2 x2 +y2 x +y
2 9
I= F1 ndS = F1 (r(x, y))(

r x

r x )dxdy = (y, x, z) x
, y
, 1 dxdy
x2 +y2 x2 +y 2
R
S1 0 1
2 9 2 9
I= F1 ndS = zdxdy = x2 + y 2 dxdy

S1 0 1 0 1
Usando cambio de coordenadas: x = r cos , y = r sin ; |J(r, )| = r
R = (r, ) R2 : 1 r 9, 0 2
113
2
9
2
F1 n dS = r2 dr d = 728
3 d = 1456
3
S1
0 1 0
b) Una parametrizacin de S2 : r(u, v) = (cos u, sin u, v) , R : 0 u 2, 0 v 1

r (u, v) = ( sin u, cos u, 0),

r (u, v) = (0, 0, 1),
u v

r u

r v = ( sin u, cos u, 0) (0, 0, 1) = (cos u, sin u, 0)
2 1
I= F1 ndS = F1 (r(u, v))(

r u

r v )dudv = ( sin u, cos u, v)(cos u, sin u, 0) du
R
S1 0 0
2 1
I= 0dudv = 0.
0 0
Otra forma
c) S1 = {(x, y, z) R3 : F (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 = 0}, entonces una orientacin en S1

viene dada por
F1 (x, y, z) (2x, 2y, 2z) (x, y, z)

N1 (x, y)

n (x, y, z) = = =
F1 (x, y, z) 2z z
S2 = {(x, y, z) R3 : F (x, y, z) = x2 + y 2 1 = 0}, entonces una orientacin en S2

viene dada por

F2 (x, y, z) (2x, 2y, 0)
n (x, y, z) = = = (x, y, 0)
F2 (x, y, z) 2 x2 + y 2
(x, y, z)
d) I1 = F1 n dS = F1 (r(x, y)) N1 (x, y)dxdy = (y, x, z) dxdy
S1 R R z
F1 n dS = zdxdy = x2 + y2 dxdy
S1 R R
2. Usando cambio de coordenadas: x = r cos , y = r sin ; |J(r, )| = r
R = (r, ) R2 : 1 r 3, 0 2
3. F1 n dS = 2xy + 2xy 2z 2 dxdy = 2 x2 + y 2 dxdy

S1 R R
(81)2 = 6561
xxx
Ejemplo 3.3.12. Halle el rea de la porcion de la supercie z = x2 + y 2 contenida en el cilindro

x2 + y 2 2y = 0.
114
1. Solucin
Proyectando el solido al plano XY se tiene la region
R = (x, z) R2 : x2 + (y 1)2 1

r (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) R

r x = 1, 0, x
;

r y = 0, 1, y
=
x2 +y 2 x2 +y2

r x

r y = 1, 0, x
0, 1, y
= x
, 2y 2 , 1
x2 +y2 x2 +y2 x2 +y2 x +y
? ?

? y
?
rx ry =? x
? x2 +y2 , x2 +y2 , 1
?= 2
?
Usando polares : x = r cos , y = r sin ; |J(r, )| = r.
De x2 + y 2 2y = 0 r = 2 sin
R = (r, ) R2 : 0 r 2 sin , 0
2 sin
2 sin

A (S) = rx ry dxdy = ru rv drd = 2rdr d = 2
R 0 0 0 0

1cos 2

A (S) = 2 2 sin2 d = 2 2 2 d = 2 12 sin 2 0
= 2.
0 0
Otra forma:
Luego S se puede parametrizar mediante
115

x = v cos u

y = v sin u , 0 u ,

z=v
x2 + y 2 2y = 0 (v cos u)2 + (v sin u)2 2v sin u = 0 v = 2 sin u 0 v 2 sin u



r (u, v) = (v cos u, v sin u, v) ,
donde
R = (u, v) R2 : 0 u , 0 v 2 sin u

r (u, v) = (v cos u, v sin u, v)

r u (u, v) = (v sin u, v cos u, 0)

r v (u, v) = (cos u, sin u, 1)

r u
r v = (v sin u, v cos u, 0) (cos u, sin u, 1) = (v cos u, v sin u, v)

r u r v = (v cos u, v sin u, v) = v 2 cos2 u + v2 sin2 u + v2 = 2v 2 = 2v
2 sin u
2 sin u

A (S) = ru rv dvdu = 2vdv du = 2 21 4 sin2 du
0 0 0 0 0

(1cos 2u)
A (S) = 2 2 2 du = 2 u 12 sin 2u 0
= 2.
0
x2
Ejemplo 3.3.13. Sean los puntos P = (x, y, 0) y Q = (x, y+1, 1) que cumplen con la condicin: +
a2
y2
= 1.
b2
a)Parametrice la supercie S obtenida al unir todos los segmentos P Q.
b)Analice si la parametrizacin obtenida en a) es regular.
Solucin
a)
116
Parametrizando : x = a cos , y = b sin , z = 0; [0, 2]

P Q : P = P + t (Q P ) = (x, y, 0)) + t ((x, y + 1, 1) (x, y, 0)) , t [0, 1]
PQ : P = (x, y, 0) + t(0, 1, 1), t [0, 1]
P Q : P = (x, y + t, t) t [0, 1]
r (t, ) = (a cos , b sin + t, t) t [0, 1], [0, 2]

b)Analizando si la parametrizacin obtenida en a) es regular
S:
r (t, ) = (a cos , b sin + t, t) , (t, ) [0, 1] [0, 2] cumple:
i) r = (0, 1, 1),

t

r = (a sin , b cos , 0) son contnuas en ]0, 1[ ]0, 2[

ii)

r t

r = (0, 1, 1) (a sin , b cos , 0) = (b cos , a sin , a sin ) = 0 , para todo (t, )
]0, 1[ ]0, 2[
pues
rt r = (b cos , a sin , a sin ) = b2 cos2 + 2a2 sin2
rt r = b2 cos2 + b2 sin2 + (2a2 b2 ) sin2 = b2 + (2a2 b2 ) sin2 = 0,para todo
(t, ) ]0, 1[ ]0, 2[.Por lo tanto, la supercies es es regular.
Ejemplo 3.3.14. S es la porcin de la supercie z = x2 + y2 interior a la esfera x2 + y 2 + z 2 =

2by, (b > 0) .
a)Graque S.
b)Halle z dS.
S
Solucin
a)
x5
z 0
-5
-5 0 5
y
117
b) Observe que de la supercie cnica y la supercies esfrica se tiene:

2
b b2
2x2 + 2y 2 = 2by x2 + y2 by = 0 x2 + y = .
2 4
Una parametrizacin de la porcin de supercie S sera:

2

b b2
r (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ); (u, v) D := (x, y) R2 : x2 + y ,
2 4
donde D es obtenida al proyectar S al plano XY .

El producto vectorial fundamental es:

r x = 1, 0, 2x 2 ;
r y = 0, 1, y
=
x +y x2 +y2

r x
r y = 1, 0, 2x 2 0, 1, 2y 2 = 2x 2 , 2y 2 , 1
x +y x +y x +y x +y
? ?

? ?
r x
ry =? x y ?
? 2 2 , 2 2 , 1 ? = 2
x +y x +y
1.
zds = z

r x

r y dxdy
D
S

= 2 x2 + y 2 dxdy
D
Haciendo cambio de coordenadas polares: x = r cos , y = r sin ; |J(r, )| = r
x2 + y 2 by = 0 r = b sin .
As,
D = (r, ) R2 : 0 2 , 0 r b sin

b sin

b3 2
zds = 2 2 r2 dr d = sin3 d
D r drd = 2 3 0
S 0 0
2 3
b3 2 b3 2 cos3 4b3 2
zds = 3 0 sin (1 cos2 )d = 3 cos + 3 = 9 .
0
S
Ejemplo 3.3.15. Sea S la parte de la supercie 2y2 = 8 z limitada por los planos x = 0, z = 0,
x + y = 3.Halle la componente x del centro de masa de S sabiendo que la densidad en cada
punto (x, y, z) de la supercie es
1
(x, y, z) = .
1 + 16y2
118
Solucin
La masa es:
1
M= (x, y, z) ds = ds
1 + 16y 2
S S
Una parametrizacin de la porcin de supercie S sera:

r (x, y) = x, y, 8 2y 2 ; (x, y) R,
donde R = (x, z) R2 : 2 y 2, 0 x 3 y
r = (1, 0, 0) ,

r = (0, 1, 4y) ,

r

r = (1, 0, 0) (0, 1, 4y) = (0, 4y, 1)
x y x y
ds =

r x

ry = 1 + 16y 2 dxdy
Luego,
2 3y 2
1
M= (x, y, z) ds = ds = dxdy = (3 y) dy = 12
1+16y2
S S 2 0 2
2
3y 2
xM = x (x, y, z) ds = x 2 ds = xdx dy = 1
2 (y 3)2 dy = 62
3
1+16y
S S 2 0 2
62
31
x= 3
12 = 18
Aplicacin a la Mecnica de Fluidos

Otro ejemplo de las integrales de supercies lo encontramos en la mecnica de
uidos: Sea V = V (x, y, z) un campo vectorial que mide la velocidad de un uido
en un punto (x, y, z) R3 que no se modica con el tiempo. Sea = (x, y, z) un
campo escalar que mide la densidad del uido en cada punto (x, y, z) .
Las unidades fsicas del campo vectorial V sern, entonces, distancia por unidad
de tiempo y las de la densidad sern las de masa por unidad de volumen. Por lo
tanto las unidades del campo vectorial F = .V sern masa por unidad de rea y
por unidad de tiempo.
r r
Como ya lo habamos observado en la seccin anterior, el vector u v es un
vector perpendicular a la supercie S. Esto quiere decir que el vector tangente, en
el punto r (u, v) , de cualquier curva que est en la supercie S es perpendicular al
r r
vector u v . LLamaremos a
r r

n = ? u v ?
(5.2.6)
?
r r ?
u v
el vector normal unitario a la supercie S en el punto r (u, v) .
119
Retornando a nuestro campo vectorial F = .V vemos que F,

n es la compo-
nente de F en la direccin del vector normal unitario y entonces
F,

n ds
S
medir la cantidad de uido que atraviesa la supercie S en la direccin perpen-
dicular a ella y por unidad de tiempo.
Reparametrizacin de supercies
Una supercie S R3 puede tener varias parametrizaciones. Sean, por ejemplo
r : T S y m : M S dos parametrizaciones distintas de la supercie S. Si
existe una transformacin G : M T uno a uno, sobre y derivable con continuidad
tal que m = r G decimos que las parametrizaciones m y r son regularmente
equivalentes.
Figura No. 02
Sea G = (u, v) , en donde u (s, t) y v (s, t) son sus funciones componentes. La

regla de la cadena aplicada a m = r G nos dice que
m r u r v
s = u s + v s (5.2.7)
m r u r v
t = u t + v t
r r
Es importante advertir que, en (5.2.7), tanto u como v son vectores de R3 . De
(5.2.7) se deduce que
u u
m m s t r r
s t = v v u v (5.2.8)
s t
(u,v) r r
= (s,t) u v
120
Con el uso de la expresin (5.2.8) vemos que si m y r son dos parametrizaciones

regularmente equivalentes de la supercie S entonces
? r r ?
f ds = f (r (u, v)) ? u ? dudv
r(T ) T
? rv r ? (u,v)
= M f (r [G (s, t)]) ? u v ? (s,t) dsdt
= m(M) fds
Esto es, la integral de supercie no se modica cuando usamos parametrizaciones
regularmente equivalentes.
121
Integral de Supercie y Ejemplos
Problemas
1. Halle el rea de la supercie del slido que est limitado por las supercies x2 + y 2 + z 2 = 1
1
y el plano z = 2
2. Halle el rea de la regin del plano x + y + z = 1 que determina el cilndro x2 + y2 = 1
3. Calcule el rea de la porcin de paraboloide x2 + y2 = 2y cortada por el plano y = 1
4. Se S la supercie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1. Calcule la integral de supercie
xy2 ds
S
5. Halle el centro de gravedad de una placa homognea que tiene la forma de cono circular recto
de altura h y ngulo con el eje z.
122
El Teorema de Stokes
En esta seccin estudiaremos el Teorema de Stokes. Este Teorema de gran belleza y

profundidad tiene mltiples aplicaciones, entre las que se destacan las referentes a
la mecnica de udos y el electromagnetismo. El Teorema establece una igualdad
entre una integral de supercie y la integral de lnea sobre la curva que la circunda
y constituye una extensin del Teorema de Green que estudiamos en las secciones 5
y 6 del captulo 4.
Antes de presentar el Teorema de Stokes consideremos la integral
F,

n ds
S
en donde F = (P, Q, R) es un campo vectorial, S es una supercie parametrizada

por un funcin diferenciable r : T S y
r r

n = ? u v ?
.
? r r ?
u v
Vemos. entonces, que
? r r ?
S F,

n ds = T F (r (u, v)) ,

n ? u v ? dudv
9 r r
:
= T F (r (u, v)) , u v dudv
(y,z) (z,x)
= T P (u,v) + Q (u,v) + R (x,y)
(u,v) dudv,
en donde debemos entender que las funciones P, Q y R estn calculadas en r (u, v) .

Es costumbre escribir la expresin anterior como
F,

n ds = P dy dz + Q dz dx + R dx dy,
S S S S
en donde
(y,z)
S P dy dz = T P (u,v)
(z,x)
S Q dz dx = T Q (u,v)
S R dx dy = T R (x,y)
(u,v) .
Es importante advertir que por ejemplo
P dy dz = P dz dy.
S S
123
y no debemos confundirla con una integral doble.
Teorema 3.3.16. (Stokes) Sea S = r T una supercie paramtrica regular y simple en donde
T es una regin acotada y simplemente conexa del plano circundada por una curva de derivable
y orientada positivamente (en el sentido contrario a las manecillas del reloj). Denotemos con
C = r (). Entonces
R Q P R Q P
S y z dy dz + S z x dz dx + S x y dx dy
= C P dx + Qdy + Rdz
Para darle al Teorema de Stokes una escritura ms sugestiva es necesario introducir el

concepto de rotacional de un campo vectorial: Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial
derivable con continuidad. Denimos Rot (F ) ( el rotacional de F ) como
R Q P R Q P
Rot (F ) = , , (5.3.1)
y z z x x y
Con el uso de (5.3.1) la igualdad del Teorema de Stokes toma la siguiente forma:
Rot (F ) ,

n ds = F dC (5.3.2)
S C
Ilustremos la frmula (5.3.2) con el siguente
Ejemplo 3.3.17. Sea F (x, y, z) = y 2 , z 2 , x2 un campo vectorial. Sea C la curva que se obtiene
al intersectar las supercies
z = 2 x2 y 2 y
z =1
Hallar C F dC.
Para ponernos en el contexto del Teorema de Stokes, debemos denir la supercie

S. Tenemos dos opciones: Una es tomar como supercie S la denida por z = 1 o la
otra es tomar como supercie S la denida por z = 2 x2 y 2 . Si tomamos la
segunda opcin, la supercie S la parametrizamos as:
124
r (x, y) = x, y, 2 x2 y 2
en donde (x, y) T = (x, y) R2 , x2 + y 2 1 . La curva a la que hace alusin

el Teorema (5.3.1) es (cos t, sen t) , t [0, 2] y la curva C = r () = (cos t, sen t, 1) ,
Figura No. 01
Un Clculo sencillo nos dice que Rot (F ) = (2z, 2x, 2y) . De otra parte
r r 1 1
= x, y, 1 .
x y (2 x2 y 2 ) (2 x2 y 2 )
Ahora, de (5.2.5) obtenemos que
; <
S Rot (F ) ,

n ds = T
r
Rot (F ) , x r
y dxdy
; <
r r
= T 2 2 x2 y 2 , 2x, 2y , x y dxdy
2xy
= T 2x 2y dxdy
(2x2 y2 )

1 1x2 x
=
1 1x2 2x 2 y 2y dydx
(2x2 y2 )
=0
125
Por lo tanto C F dC = 0. Dejamos para el lector el caso en que la supercie S a

considerar es la denida por la ecuacin z = 1 y observe que el resultado es el mismo.
Es importante advertir que en este caso la integral de lnea C F dC es fcil calcularla,

en efecto:
2
F dC = sin3 t + cos t dt = 0
C 0
Relacin con el Teorema de Green
Para ver que el Teorema de Stokes es una generalizacin del Teorema de Green,
supongamos que la supercie S es una regin del plano x y. En este caso

n = (0, 0, 1) .
De (5.3.1) vemos que (5.3.2) toma la forma
Q P
dx dy = P dx + Qdy. (5.3.3)
S x y C
Pero en este caso observemos que
Q P Q P
dx dy = dxdy
S x y S x y
Esto es, la integral de supercie coincide con la integral doble. Es as como (5.3.3)
constituye la igualdad del Teorema de Stokes.
Existe una notacin que permite calcular el rotacional de un campo vectorial sin
necesidad de recordar la expresin (5.3.1). Si llamamos

= , ,
x y z
y lo miramos como un vector ( tenga presente que no es un vector) de R3 , en-

tonces Rot (F ) = F. De la misma forma, el producto interno , F dene la
divergencia de un campo vectorial, as
P Q R
Div (F ) = , F = + + (5.3.4)
x y z
en donde F = (P, Q, R) .
Ejemplo 3.3.18. Sea F (x, y, z) = (x, y, z) , entonces Rot (F ) = (0, 0, 0) y Div (F ) = 3
126
De (5.3.1) deducimos que un campo vectorial F = (P, Q, R) denido sobre un con-

junto convexo de R3 es un gradiente, o potencial, si y slo si Rot (F ) = 0. Esto es
una consecuencia directa del Teorema (4.1.3).
Las relaciones ms importantes de Div (F ) y Rot (F ) son:
1. Si F tiene derivadas parciales de orden dos continuas, se tiene que
Div (Rot (F )) = 0
2. Si es un campo escalar con derivadas parciales de orden dos, se tiene que
Rot () = (0, 0, 0)
3. Si F tiene derivadas parciales de orden dos continuas, se tiene que
Rot (Rot (F )) = (Div (F )) F
en donde F se entiende as: F = (P, Q, R) y F = (P, Q, R) y
2f 2f 2f
f = + +
x2 y 2 z 2
4.
Div (F + G) = Div (F ) + Div (G) , , R
5.
Rot (F + G) = Rot (F ) + Rot (G) , , R
6.
Div (F ) = Div (F ) + , F ,
en donde es un campo escalar.

7.
Rot (F ) = Div (F ) + F
127
Nota: Si usamos los smbolos F y , F para denir el rotacional y la

divergencia de un campo vectorial respectivamente, vemos que las expresiones 6. y 7
anteriores toman la forma
, F = , F + , F y
(F ) = F + F
respectivamente.
Terminamos esta seccin con la siguiente pregunta. Bajo que condiciones es un campo
vectorial F un rotacional ? Esto es, bajo que condiciones existe un campo vectorial
G tal que
F = Rot (G) ?
La propiedad 1. anterior nos da una respuesta parcial a la pregunta. Puesto que

Div (Rot (G)) = 0 estaramos tentados a pensar que Div (F ) = 0 es una condicin
necesaria y suciente para que F sea un rotacional. En trminos generales la condi-
cin no es suciente y depende de la geometra de la regin en donde est denido
el campo vectorial F. Tenemos el siguiente:
Teorema (5.3.2)Sea S un intervalo abierto de R3 , sto es, S = (a, b) (c, d)
(m, n) . Si F es derivable con continuidad en S. Existe un campo vectorial G tal que
Rot (G) = F si y slo si Div (F ) = 0
Veamos un ejemplo en el que Div (F ) = 0 y F no es un rotacional. Sea
(x, y, z)
F (x, y, z) = 3
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
Vemos que F est denida en todo R3 menos en el origen. Vemos que
2 2 2

x
x
3 = 2x y z 5
(x2 +y2 +z2 ) 2 2 2 2
(x +y +z )
y 2 2y 2 +z 2

y 3 = x 5
(x2 +y 2 +z 2 ) 2 (x2 +y2 +z 2 )
2 +y 2 2z 2

z
z
3 = x 5
(x2 +y2 +z 2 ) 2 (x2 +y2 +z 2 )
Por lo tanto Div (F ) = 0

Consideremos una esfera de centro en el origen y radio r a la cual le hemos quitado
un casquete en el polo norte, cmo se indica en la gura.
128
Figura No. 02
El vector normal unitario a la supercie S en el punto (x, y, z) es

(x, y, z)
n =
x2 + y 2 + z 2
Supongamos que existe un campo vectorial G tal que Rot (G) = F. El Teorema de
Stokes nos dice que
Rot (G) ,

n ds = Gdc (5.3.5)
S c
Ahora, Rot (G) ,

n = 1
x2 +y2 +z2
= 1
r2
, por lo tanto
1 1
Rot (G) ,

n ds = ds = Area (S)
S r2 S r2
1
Pero observamos que r2
Area (S) 4 cuando el rea del casquete tiende a cero y
Gdc (Maxc G) (c) 0

c
cuando el rea del casquete tiende a cero. Recuerde que (c) indica la longitud del
arco de la curva c. Es as cmo la igualdad (5.3.5) nos lleva a una contradiccin.
Debemos conclur que F no es un rotacional. La razn de ello radica en que el
dominio de denicin del campo vectorial F no es un conjunto convexo debido a que
no contiene el origen.
Ejemplo 3.3.19. Sea la interseccion de las supercies x2 + y 2 z = 0, y z + 1 = 0. Halle el

trabajo que realiza el campo de fuerzas F (x, y, z) = (y + ln(1 + x2 ), x2 + z + sin y 2 , y x),
129
para trasladar una particula alrededor de , una sola vez, en sentido antihorario visto desde el
punto (0, 0, 4).
Solucin.
Usando el teorema de Stokes con la supercie S: la parte del plano contenido en el paraboloide.

W = F n dS = F d = F n dS
S S1
1. donde
1 2
S1 = (x, y, z) : x2 + y 2 y 1 0, z = y + 1 = (x, y, z) : x2 + y 2 54 , y z + 1 = 0
Luego S se puede parametrizar mediante

r (x, y) = (x, y, y + 1),
donde
2
1 5
R= (x, y) R2 : x2 + y
2 4

Debido a la orientacion se debe considerar el vector normal N (x, y) = (0, 1, 1).
Por otro lado el rotacional de F es :

rot(F ) = F = rot(y + ln(1 + x2 ), x2 + z + sin y 2 , y x) = (0, 1, 2x 1)
Luego

W = F n dS = F (r(x, y))

n (x, y)dxdy = (0, 1, 2x 1) (0, 1, 1)dxdy
S1 R R
W = (2x + 2) dxdy. Usando cambio de coordenadas: x = r cos , y = r sin ; |J(r, )| =

R
r

2 5
R= (r, ) R : 0 r , 0 2
2
130

2
1
2
5
2
2

W= (2r cos 2) rdr d = 2r2 cos 2r dr 5 5
d = 12 5 cos 4 d =
0 0 0 0 0
52
Otra forma.

r (u, v) = v cos u, 12 + v sin u, 32 + v sin u
Donde
2 5
R= (u, v) R : 0 u 2 , 0 v
2

r (u, v) = v cos u, 12 + v sin u, 32 + v sin u

r u (u, v) = u v cos u, 12 + v sin u, 32 + v sin u = (v sin u, v cos u, v cos u)

r (u, v) = v cos u, 1 + v sin u, 3 + v sin u = (cos u, sin u, sin u)
v v 2 2

r u

r v = (v sin u, v cos u, v cos u) (cos u, sin u, sin u) =
r u

r v = 0, v cos2 u + v sin2 u, v cos2 u v sin2 u

r u

r v = (0, v, v)

5
2 2

W= F ndS = (0, 1, 1 2v cos u) (0, v, v) dv
du
S1
0 0
Ejemplo 3.3.20. Sea

F (x, y, z) = (eyz + ln(1 + x2 ), x2 + xzeyz , xyeyz ),
un campo de fuerzas y la interseccin de las supercies z = x2 + y 2 ; y + z 2 = 0. Halle

el trabajo que realiza el campo F para desplazar una partcula alrededor de , una sola vez, en
sentido antihorario vista desde el punto A (0, 0, 6).
Solucin
131
Observe que de la supercie z = x2 + y2 y el plano y + z 2 = 0 se tiene:

2
1 9
2 y = x2 + y 2 x2 + y 2 + y = 2 x2 + y + = .
2 4
1 2 9
R := (x, y) R2 : x2 + y 2 4
Usando Stokes y tomando como supercie, S, la porcion del plano contenida en el paraboloide

cuya normal unitaria es N = (0, 1, 1)
i j k

Por otro lado el rotacional de F es : rot(F ) = F =
x

y

z
=
eyz + ln(1 + x2 ) x2 + xzeyz xyeyz
(0, 0, 2x)
Luego

W = F
n dS = F (r(x, y)) N (x, y)dxdy = (0, 0, 2x) (0, 1, 1)dxdy
S R R
1
W = (2x) dxdy. Usando cambio de coordenadas: x = r cos , y = 2 + r sin ; |J(r, )| = r
R
3
R= (r, ) R2 : 0 r , 0 2
2
3 3 2
2 2 2 2 2
2 3 33
r 2 9
W = (2r cos ) rdr d = 2 r2 cos dr d = 2 cos 3 d = 4 cos d
0
0 0 0 0 0 0
W = 9
4 [sin ]2
0 =0
Otra forma: xdxdy = MY Z , donde x es la primera componente del centroide de R. Por tanto
R
x = 0.
1. W = (2x) dxdy = 2 xdxdy = 0.

R R
132
Problemas
1. Use el Teorema de stokes para calcular la integral de lnea
ydx + zdy + xdz

C
en donde C representa la curva que se encuentra al intersectar las supercies x2 + y 2 + z 2 = 1

y x + y + z = 0.
2. Muestre que Si es un campo escalar con derivadas parciales de orden dos, se tiene que
Rot () = 0
3. Muestre que si F tiene derivadas parciales de orden dos continuas, se tiene que
Rot (Rot (F )) = (Div (F )) F
4. Muestre que si es un campo escalar y F un campo vectorial derivables, se tiene que
Div (F ) = Div (F ) + , F ,
5. Muestre que si es un campo escalar y F un campo vectorial derivables, se tiene que
Rot (F ) = Div (F ) + F
6. Sea F (x, y, z) = (x, y, z) y sea A = (a, b, c) un vector jo de R3 . Calcule Rot (A F )

7. Sea F (x, y, z) = y 2 , z 2 , x2 . Halle un campo vectorial G tal que F = Rot (G) .
133
3.4. El Teorema de Stokes
El Teorema de Stokes puede extenderse a supercies ms generales. Por ejemplo,

sea S una supercie parametrizada por r : T S regular y simple en donde T es
mltiplemente conexo, como ase indica en la gura.
Figura No. 01
La curva la tomamos con orientacin positiva y las curvas interiores 1 y 2

con orientacin negativa. Tanto la curva como las curvas interiores 1 y 2 de la
supercie S se denen como
=r
1 = r 1
2 = r 2
y sus orientaciones son las que resulten por la composicin con r. Es entonces
claro que el Teorema de Stokes toma la siguiente forma
Rot (F ) ,

n ds = F d + F d1 + F d2
S 1 2
Otra extensin del Teorema de Stokes es al caso de supercies regulares no sim-

ples. Lo ilustramos con el siguiente ejemplo de una supercie cilndrica S compuesta
por dos supercies S1 y S2 y parametrizadas por una funcin r : T S y en donde
134
T est compuesta por T1 y T2 , como se ilustra en la gura.
Figura No. 02
La aplicacin r aplica T1 en S1 y T2 en S2 . Si llamamos la supercie S = S1 S2 ,

vemos que aplicando separadamente el Teorema de Stokes a cada supercie Si , i =
1, 2, obtenemos
Rot (F ) ,

n ds = F d 1 + F d2
S 1 2
Observe que la suma de las integrales de lnea sobre las curvas 1 y 2 que tienen
direcciones opuestas se anula.
Un caso interesante es el Teorema de Stokes aplicado a una supercie esfrica
S = S1 S2 .
Figura No. 03
135
Como se indica en la gura, las integrales de lnea sobre las curvas 1 y 2

tienen signos opuestos debido a que dichas curvas tienen orientaciones opuestas. Por
lo tanto el Teorema de Stokes nos dice que
Rot (F ) ,

n ds = 0.
S
Existe una clase de supercies en la cual no es vlido el Teorema de Stokes, stas
son las supercies no orientables o supercies de una sla cara. La supercie cilndrica
que consideramos arriba tiene dos caras: la cara interna y la externa.
La supercie S = S1 S2 , cmo se indica en la gura de abajo, es conocida

como la banda de Mobius. Esta es una supercie de una sola cara: Si se rrecorre el
vector normal

n desde un punto dado por toda la supercie y en forma continua,
cuando volvemos al punto de partida vemos que el vector normal est apuntando en
la direccin opuesta al vector normal con que iniciamos.
Figura No. 04
Si usamos una parametrizacin r, como se indica en la gura, vemos que las

integrales de lnea sobre una de las uniones de las supercies S1 y S2 son las
mismas y a diferencia de lo que ocurre en la supercie cilndrica, la suma de aquellas
no se anula. Esta dicultad es insalvable y hace que el Teorema de Stokes no se
pueda aplicar.
136
3.5. El Teorema de la Divergencia

El Teorema de la Divergencia, debido a Gauss, establece una relacin entre una
integral sobre un volumen V y la integral de supercie sobre la frontera de aquel.
Este Teorema, junto con el de Stokes, tiene importantes aplicaciones al electro
magnetismo y a la mecnica de udos, como veremos ms adelante.
(Teorema (5.5.1)Gauss) Sea V un slido en R3 cuya frontera es una supercie

S orientable. Sea F un campo vectorial derivable con continuidad denido sobre V .
Entonces,
Div (F ) dxdydz = F,

n ds (5.5.1)
V S
Ejemplo 3.5.1. Sea V el cubo unitario de R3 , cmo se indica en la gura.
Figura No. 01
Sea F (x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 . Hallemos S F,

n ds, en donde S indica las seis
paredes del cubo. De acuerdo con el miembro izquierdo de (5.5.1) tenemos:
Div (F ) = 2x + 2y + 2z
Por lo tanto
137
F,

n ds = Div (F ) dxdydz
S V
= (2x + 2y + 2z) dxdydz

V
1 1 1
= (2x + 2y + 2z) dxdydz
0 0 0
=3
Como habamos visto en la seccin 2, F,

n ds mide la cantidad de udo
S
que atraviesa la supercie S en la direccin del vector normal

n y por unidad de
tiempo. Ahora probaremos que si VP (t) es el volumen de una esfera de centro P y
radio t entonces
1
Div (F (P )) = lm F,

n ds (5.5.2)
t0 |VP (t)| SP (t)
La expresin
1
F,

n ds
|VP (t)| SP (t)
mide la masa por unidad de volumen y por unidad de tiempo que uye a travs
de la supercie SP (t) . Es as cmo el miembro derecho de (5.5.2) representa el
coeciente de variacin de la masa por unidad de volumen y por unidad de tiempo.
Este es, entonces, el signicado fsico de la divergencia de un campo vectorial.
Para probar (5.5.2) procedemos as: Puesto que F es derivable con continuidad,
dado > 0 existe un > 0 tal que si X B (P, ) ,
|Div (F (P )) Div (F (X))| < (5.5.3)
Si escribimos
Div (F (P )) = Div (F (X)) + {Div (F (P )) Div (F (X))} ,
obtenemos
Div (F (P )) |VP (t)| = VP (t) Div (F (P )) dxdydz

= VP (t) Div (F (X)) dxdydz
+ VP (t) {Div (F (P )) Div (F (X))} dxdydz
138
De la igualdad anterior, (5.5.1) y (5.5.3) obtenemos
Div (F (P )) |VP (t)| SP (t) F,

n ds
VP (t) |Div (F (P )) Div (F (X))| dxdydz
|VP (t)| .
Dividimos en ambos miembros de la desigualdad anterior por |VP (t)| y obtenemos
(5.5.2) .
El Teorema (5.5.1) nos sirve para establecer una serie de relaciones de grn utili-
dad en el rea de las ecuaciones diferenciales parciales, varias de ellas las proponemos
como ejercicio. Para f y g, campos escalares derivables con continuidad, se tiene
f
1. S
n
ds = V f dxdydz
f
2. S
n
ds = 0, si f es armnica
g
3. S f
n
ds = V f g + f, g dxdyd
g f
4. S f
n
g

n
ds = V f g gf dxdydz
g f
5. S f
n
= S g
n
ds, si f y g son armnicas
en donde debemos entender f

n
= f,
n y f = 3i=1 Dii f.
Veamos la primera identidad: Por el Teorema (5.5.1)
f
S

n
ds = S f,

n ds
= V Div (f) dxdydz
= V f dxdydz
La segunda identidad es una consecuencia de la primera ya que f armnica sig-
nica que f = 0.
Observemos que la tercera identidad es la generalizacin a tres dimensiones del
mtodo de integracin por partes.
Sea K el slido en el primer octante limitado por x2 + y 2 + z 2 = 4 y los planos coordenados.

Calcular S F n dS donde
yz xz xy
F (x, y, z) = , ,
1 + x2 + y + z 1 + x + y + z 1 + x + y2 + z 2
2 2 2 2 2 2
S es la supercie que limita a K y n es el vector unitario normal exterior a S.

Solucin.
yz xz xy
divF = F =F = + +
x 1 + x2 + y2 + z 2 y 1 + x2 + y 2 + z 2 z 1 + x2 + y 2 + z 2
z z z
= 2xy 2 2xy 2 2xy
(x2 + y 2 + z 2 + 1) (x2 + y2 + z 2 + 1) (x2 + y 2 + z 2 + 1)2
6xyz
divF =
(1 + x + y 2 + z 2 )2
2
139
Por Gauss:
6xyz
I= F n dS = dxdydz
S K (1 + x2 + y 2 + z 2 )2
Usando cilindricas: x = r cos , y = r sin , z = z

/2 2 4r2
6zr3 sin cos 3 log(5) 9
I= 2 2 2
dzdrd =
0 0 0 (1 + r + z ) 4 5

/2 2 4r2 6zr3 sin cos /2 2 3 4r2 2z
I= 0 0 0 dzdrd = 3 0 0 r sin cos 0 dz drd
(1 + r2 + z 2 )2 (1 + r2 + z 2 )2
!4r2
/2 2 3 1
I = 3 0 0 r sin cos drd
(1 + r2 + z 2 ) 0
!
/2 2 3 1 1
I = 3 0 0 r sin cos 5 1 + r 2 drd
3 /2 2 r3 r3
I= 2 0 2 sin cos d 0 dr
5 1 + r2
3 /2 2 r3 r3
I= 2 0 sin 2d 0 dr
5 1 + r2
3 /2 2 r3 r
I= 2 [ cos 2]0 0 r r2 +1
dr
5
3 1 1 4 2
I= 2 (1) 2 ln r2 + 1 12 r2 + 20 r 0
3 1 6 3 9
I= 2 2 ln 5 5 = 4 ln 5 5
Otra forma.
6xyz
I= F n dS = dxdydz
S K (1 + x2 + y 2 + z 2 )2
Usando esfricas : x = sin cos , y = sin sin , z = cos
140
/2 /2 2
63 sin2 cos sin cos 2
I = sin ddd
0 0 0 (1 + 2 )2
/2 /2 2
5 sin3 cos sin cos
= 6 ddd
0 0 0 (1 + 2 )2
/2 /2 2
5
= 6 sin3 cos sin cos d dd
0 0 0 (1 + 2 )2
/2 /2
12
= 6 sin3 cos sin cos ln 5 dd
0 0 5
/2 /2
12
= 6 ln 5 cos sin sin3 cos d d
5 0 0
/2
12 1
= 6 ln 5 cos sin d
5 4 0
12 1 1
= 6 ln 5
5 4 2
3 9
= ln 5
4 5
5
d = 2(21+1) 2 ln 2 + 1 2 4 + 22 ln 2 + 1 + 1
(1 + 2 )2
3
= : (22 +1)
+
2 2 2+1 +
(2 +1)2
d = 2(21+1) 2 ln 2 + 1 2 4 + 22 ln 2 + 1 + 1

Ejemplo 3.5.2. Sea S la parte de supercie x2 + y 2 = z 2 , con 0 z a. Considere F el campo

elctrico denido por F (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 ). Halle el ujo elctrico a travs de S, F
n
S
dS, donde

n es el vector unitario normal exterior a S.
Solucin
141

El ujo elctrico a travs de S es igual a calcular F
n dS.
S
Una parametrizacin de S sera:


r (x, y) = x, y, x2 + y2 ,
donde R = (x, y) R2 : x2 + y 2 a2
r x = 1, 0, 2x 2 ,

r y = 0, 1, y
,

r x

r y = x
, 2y 2 , 1 .
x +y x2 +y2 x2 +y 2 x +y

Debido a la orientacin se debe considerar el vector normal N (x, y) =

r x

ry= x
, y
, 1
x2 +y2 x2 +y 2

I = F
n dS = F (r(x, y)) (

r x

r x )dxdy
S R
x y
I = x3 , y 3 , ( x2 + y 2 )3 , , 1 dxdy
x2 + y2 x2 + y2
R
x4 y4
I = + ( x2 + y 2 )3 dxdy
x2 + y 2 x2 + y 2
R
Usando cambio de coordenadas: x = r cos , y = r sin ; |J(r, )| = r
R = (r, ) R2 : 0 r a, 0 2
2
a
2
a

1. F
n dS = r3 cos4 + r3 sin r3 rdr d =
4 ( 1cos
2
2 2
) + ( 1+cos
2
2 2
) 1
S 0 0 0 0
2
a
2

2 5 3a
F
n dS = 1
4 cos 4 1
4
r4 dr d = r
5
1
4 cos 4 1
4 d = 15 a5
0
S 0 0 0
2
1
4 (1 cos 4) d
0

F 1 5
n dS = 20 a sin 4 2
4 0
1
= 10 a5
S
Otra forma:


r (u, v) = (v cos u, v sin u, v) ,
donde
R = (u, v) R2 : 0 u 2 , 0 v a

r u (u, v) = (v sin u, v cos u, 0),

r v (u, v) = (cos u, sin u, 1)
r u

r v = (v sin u, v cos u, 0) (cos u, sin u, 1) = (v cos u, v sin u, v)
142

I= F
n dS = F (r(u, v))(

r u

r v )dudv = v3 cos3 u, v 3 sin3 u, v3 (v cos u, v sin u, v) dudv
R R
S
2 a
1
I= v4 cos4 u + v4 sin4 u v 4 dvdu = 10 a5 .
0 0
Otra forma:
Para aplicar el teorema de Gauss hay que cerrar la supercie S con S1 : z = a.
De esta manera F n dS = divF dxdydz

SS1

Pero divF = 3 x2 + y 2 + z 2 , luego F
n dS = 3 x2 + y 2 + z 2 dxdydz
S1
S

F n dS
Clculo de I = 3 x2 + y 2 + z 2 dxdydz

Usamos coordenadas cilindrcas:x = r cos , y = r sin , z = z ; |J(r, , z)| = r
= (r, , z) R2 : 0 r a, 0 2, r z a
2 a a 2 a
a
I= 3 x2 + y2 + z2 dxdydz = 3 r2 + z2 rdzdrd = r3 z + 13 rz 3 0
drd

0 0 r 0 0
2 a
2 a

1 3
I=3 3a r + ar3 43 r4 drd = 3 d 1 3
3a r + ar3 43 r4 dr = 9
10 a
5
0 0 0 0

Clculo de J = F
n dS
S1
S1 : z = a =

n = (0, 0, 1) .

J = F
n dS = x3 , y 3 , a3 (0, 0, 1) dxdy
S1 R
J = a3 dxdy = a3 dxdy = a3 area [R] = a3 a2 = a5

R R

Finalmente F
n dS = I J = 9
10 a
5 1
a5 = 10 a5 .
S

F
2 2
Ejemplo 3.5.3. Calcular n dS, donde F (x, y, z) = 2y +z , ln(1 + x2 + z 2 ), x2 + y 2 + z 2
S
143
2
, S es la supercie x2 + y2 + z 2 = 8z y n es el vector unitario normal exterior a S.
Solucin
Aplicar el teorema de Gauss en la supercie S :

De esta manera F
n dS = div F dxdydz
S K

Pero div F = 2z , luego F
n dS = 2z dxdydz
S K
Usando en coordenadas esfricas:

x = sin cos

y = sin sin x2 + y 2 + z 2 = 2 , | det (JT (, , )) |= 2 sin .

z = cos
2
De : x2 + y 2 + z 2 = 8z 3 = 8 cos = 2 3 cos
Adems 0 2

K := (, , ) : 0 2, 0 , 0 2 3 cos
2

2 2 2 3 cos 2 2 2 3 cos 1
2 2 4
I= 2 cos 2 sin ddd =2 cos sin 3 d ddI = 2 0 0 4 cos 3
0 0 0 0 0 0
1
2 2 7
8 0 0 cos sin d d
3
2 10
31
2 3 2 2 3 24
I = 8 0 10 cos 3 d =8 0 10 d = 5
0
La ley de Gauss
La ley de Coulomb arma que si tenemos una carga elctrica de q culombs, situada
en el origen, digamos, la fuerza que ejerce sobre otra carga unitaria y situada en el
punto (x, y, x) viene dada por la expresin
144
cq
F (x, y, z) = 3 (x, y, z)
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
en donde c es una constante.

Sea V un slido de R3 que contiene al origen y denotemos con S su frontera.
Puesto que F no est denido en el origen, no podemos aplicar (5.5.1) directamente.
Sea = B (, a) , la bola de centro en el origen y de radio a tal que V.
Entonces sobre el conjunto V si podemos aplicar el Teorema (5.5.1). La gura
ilustra un corte de V .
Figura No. 02
Observemos que la frontera de V est compuesta por S y y el vector

normal unitario sobre la frontera es

1
n = 1 (x, y, z)
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
Es as cmo el teorema (5.5.1) toma la siguiente forma:
Div (F ) dxdydz = F,

n ds + F,

n ds (5.5.4)
S S
Un clculo nos dice que Div (F ) = 0 y por lo tanto (5.5.4) se transforma en
145
F,

n ds = F,

n ds
S
A B
cq (x, y, z) 1 (x, y, z)
= 3 , 1 dS
(x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2
x2 + y 2 + z 2
= cq dS
(x2 + y 2 + z 2 )2
cq
= 2 dS
a
cq
= 2 4a2 = 4cq.
a
Por lo tanto el ujo S F, n ds = 4cq slo depende de la carga q y no
del tamao o forma de S.
146
El Teorema de la Divergencia
Problemas
Demuestre que:
f
1. S
n
ds = V f dxdydz
f
2. S
n
ds = 0, si f es armnica.
g
3. S f
n
ds = V f g + f, g dxdydz
g f
4. S f n
g

n
ds = V f g gf dxdydz
g f
5. S f

n
= S g
n
ds, si f y g son armnicas.
6. Use el teorema de la divergencia para calcular la integral de supercie
x dy dz + y dz dx + z dx dy
S
en donde S es la supercie del hemisferio superior de la esfera de centro en el origen y radio 1.
147
3.6. Las Ecuaciones de Maxwell
En 1873, en su libro Electricity and Magnetism, Maxwell tendi las leyes de la elec-
trodinmica. Sean E = (E1 , E2 , E3 ) y H = (H1 , H2 , H3 ) dos campos vectoriales
que representan el campo elctrico y magntico respectivamente.Maxwell propuso las
siguentes ecuaciones
1 H
Rot (E) + =0 (5.6.1)
c t
1 E
Rot (H) = 0,
c t
en donde la constante c representa la velocidad de la luz.

El sistema anterior constituye un sistema de seis ecuaciones diferenciales parciales
de primer orden y seis funciones, E1 , E2 , E3 y H1 , H2 , H3 como incgnitas.
Si en ambos miembros de las ecuaciones, en (5.6.1), aplicamos la operacin divergen-
cia, teniendo en cuenta que la operacin divergencia y la derivacin son intercambi-
ables, concluimos que
Div (E) = const (5.6.2)

Div (H) = const
Recurdese que Div (Rot (E)) = Div (Rot (H)) = 0.

Las ecuaciones (5.6.2) nos dicen que la divergencia de E y H son independientes
del tiempo. En particular, si son cero siguen siendo cero todo el tiempo. El Teorema
de la Divergencia nos dice que
Div (E) dxdydz = E,

n ds
V S
Div (H) dxdydz = H,

n ds
V S
De las ecuaciones anteriores se deduce que si la divergencia de E y H son cero,

entonces no se presentan los ujos elctrico y magntico.
Volvamos al sistema (5.6.1): Consideremos una supercie S a travs de la cual se
presenta un ujo elctrico y magntico. Sea

n el vector normal a dicha supercie.
En (5.6.1), hacemos el producto interno con

n y obtenemos
148
1 H,

n
Rot (E) ,

n + =0 (5.6.3)
c t
1 E,

n
Rot (H) ,

n = 0.
c t
En (5.6.3) tomamos integrales de supercie con respecto a S y hacemos uso del

Teorema de Stokes para obtener
1d
EdC = H,

n ds (5.6.4)
C c dt S
1d
HdC = E,

n ds
C c dt S
en donde C es la curva de la frontera de S. Las ecuaciones en (5.6.4) son realmente

notables pues nos dicen que el trabajo realizado por el campo elctrico y magntico
alrededor de la frontera de la supercie S es proporcional a la variacin del ujo
magntico y elctrico a travs de la supercie S con constantes de proporcionalidad
1c y 1
c respectivamente.
La segunda ecuacin de (6.6.4) nos dice que si movemos un cuerpo alrededor de una
trayectoria cerrada bajo la accin de un campo magntico esto producir un ujo
elctrico. Este es el principio terico de la generacin de energa hidroelctrica: Si
hacemos rotar un eje, movido por la cada del agua, dentro de un campo magntico,
producimos una corriente elctrica.
Otra consecuencia importante de las ecuaciones en (5.6.3) es que si la supercie S

que estamos considerando es una esfera,
Rot (E) ,

n ds = Rot (H) ,

n ds = 0
S S
y por lo tanto
d d
H,

n ds = E,

n ds = 0.
dt S dt S
Esto es, no hay variacin de ujo elctrico y magntico a travs de la supercie S.

Esto comprueba el experimento de Faraday que consiste en introducirse en una esfera
metlica a la cual se le somete a una descarga elctrica sin que el ocupante de la
esfera sufra lesin alguna. Esto lo pueden ver los visitantes del Museo de la Ciencia,
Maloka, en Bogot y explica el por qu de la recomendacin de refugiarse en un
149
automovil en caso de tormentas elctricas. Finalmente, si en (5.6.1) derivamos con

respecto al tiempo la segunda ecuacin, obtenemos
H 1 2E
Rot =0 (5.6.5)
t c t2
H
De la primera ecuacin de (5.6.1) despejamos t y lo incertamos en (5.6.5) y as
obtenemos
1 2E
cRot (Rot (E)) + =0 (5.6.6)
c t2
Ahora usamos la identidad
Rot (Rot (E)) = E + (Div (E))
y recordamos que Div (E) = 0. Remplazamos en (5.6.6) y obtenemos
1 2E
E = (5.6.7)
c2 t2
De manera anloga obtenemos
1 2H
H = (5.6.8)
c2 t2
Las ecuaciones (5.6.7) y (5.6.8) nos dicen que el campo elctrico y magntico, y
por lo tanto la luz, se propagan en forma de onda. Este hecho trajo contradicciones
profundas en la Fsica del siglo IXX ya que era conocido que una onda para trans-
portarse necesitaba de un medio por el cual pudiera viajar. De otra parte, se saba
que la luz y las radiaciones electromagnticas viajaban en el vaco. Esta contradi-
cin fue temporalmente subsanada por los fsicos con la introduccin del Eter como
medio de transporte de las ondas electromagnticas. Posteriormente, y en forma ex-
perimental, Michelson y Morley concluyeron que la teora del Eter no era sostenible.
Una nueva teora de la luz apareci posteriormente con el advenimiento de la Teora
de la Relatividad y la Mecnica Cuntica.
150

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ESTUDIOS

Norberto Chau Prez

4. Series de Potencias y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 151

4.2.5. Sucesiones de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.4.1. Sucesiones de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

5. Serie de Fourier y Ecuaciones Diferenciales Parciales 215

6. La transformada de Laplace y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 257

7. La transformada de Laplace 261

Norberto Chau Prez

Este captulo est dedicado a la Teora de la Integracin. En la primera seccin estudiamos la

1.1. Integrales Dobles

Objetivo: hallar el volumen de S.

Figura. Una particin del rectngulo Q := [a, b] [c, d]

Observacin 1.1.1. (a)Toda particin del rectngulo Q, divide en mn subrectngulos de la

(b) El rea de cada sub-rectngulo Qij para i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.

Si eleegimos un punto de muestra xij , yij

El volumen del (i, j)-simo prismas es

Prisma empleados para aproximar el volumen del slido S

Observacin 1.1.2. Esta aproximacin puede mejorarse estrechamente la malla de la cuadricu

Suma doble de Riemann.

V (S) = f (x, y) dxdy = f (x, y) dA

Tambin la integral doble puede se vista de la siguiente forma:

Denicin 1.1.4. Sea f : Q R una funcin escalonada. Denimos la integral doble de f

Por ejemplo, si f(x, y) = k, entonces

Q f(x, y)dxdy = k(b a)(d c)

(f (x, y) + g(x, y)) dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy.

2.(Homogeneidad). f es integrable sobre Q, para todo R, y

(f(x, y)) dxdy = f(x, y)dxdy.

3.(Aditividad) Si Q = Q1 Q2 y Q1 Q2 = ( Q1 y Q2 dos rectngulos cuya interseccin es

f(x, y)dxdy = f(x, y)dxdy + f(x, y)dxdy

4.(Monotona) Si f(x, y) g(x, y), para todo (x, y) Q, entonces

f(x, y)dxdy g(x, y)dxdy.

En particular, si f(x, y) 0, para todo (x, y) Q, entonces

Si m f(x, y) M, para todo (x, y) Q, entonces

mA (R) f(x, y)dxdy MA (R) .

Si |f| tambin es integrable y se verica

f(x, y)dxdy |f(x, y)| dxdy.

La integral de una funcin acotada

Integral Superior e Inferior de f

h(x, y)dA sup S nf T g(x, y)dA.

R f = Inf (f) = Isup (f ).

Puesto que f es integrable,

Teorema 1.1.7. (Teorema de Fubini para rectngulos).Sea f : Q R2 R una funcin

Puesto que f es continua y Q es un conjunto compacto entonces f es acotada. Sea

Llamemos maxQij f = Mij y mnQij f = mij . Entonces las funciones escalonadas

g(x, y)dA h(x, y)dA (d c) (b a) .

Integrales dobles extendidas a regiones ms generales

f(x, y)dA = f(x, y)dA.

a dicultad de extender la integral a regiones ms generales radica en que la nueva funcin f no

0 (g(x, y) h(x, y)) dA |R| + 2M.

Teorema 1.1.10. (Teorema de Fubini para regiones).Sea f : R R2 R una funcin

(1)Si R es una regin de tipo I:

RI = (x, y) R2 : 1 (x) y 2 (x), x [a, b]

donde 1 , 2 : [a, b] R son funciones continuas con valores reales.Entonces

(2)Si R es una regin de tipo II:

RII = (x, y) R2 : 1 (y) x 2 (y)), y [c, d]

donde 1 , 2 : [c, d] R son funciones continuas con valores reales.Entonces

RI = (x, y) R2 : 1 (x) y 2 (x), x [a, b]

R2 = (x, y) R2 : 1 (y) x 2 (y)), y [c, d]

Cmo se indica en la gura,

1.1.1. Cambio de variable

En esta seccin estudiaremos el cambio de variable en una integral doble. En el

Denicin 1.1.12. Sea T : R2 R una transformacin de clase C 1 () ( es decir,

Teorema 1.1.13. Si la transformacin T : R2 R una transformacin de clase C 1 (),