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MATERIA: ESTTICA
PE-INGENIERA GEOLGICA
09 DE JUNIO DE 2017
ndice
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1. CLCULO DE LA PENDIENTE EN EL PLANO, HACIENDO CASO DE LA LEY DE SENOS
Y COSENOS
FUERZAS EN UN PLANO
FUERZA SOBRE UNA PARTCULA
RESULTANTE DE DOS FUERZAS.
Una fuerza representa la accio n de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de
aplicacion, magnitud o mo dulo y direccio n. Pero las fuerzas sobre una parti cula tienen el
mismo punto de aplicacion. Por tanto, cada fuerza considerada en este capi tulo estara
completamente definida por su magnitud o mo dulo y direccion.
La magnitud o modulo de una fuerza se caracteriza por cierto nu mero de unidades. Las
unidades del SI usadas por los ingenieros para medir la magnitud de una fuerza son el
newton (N) y su mu ltiplo el kilonewton (kN), igual a 1 000 N, mientras que las unidades del
sistema de uso comun en Estados Unidos, empleadas con el mismo fin, son la libra (lb) y
su multiplo la kilolibra (kip), igual a 1 000 lb. La direccio n de una fuerza se define por la li -
nea de accio n y el sentido de la fuerza. La li nea de accio n es la li nea recta infinita a lo largo
de la cual actua la fuerza; se caracteriza por el angulo que forma con algun eje fijo. (Figura
2.1)
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La fuerza en si se representa por un segmento de esa li nea; mediante el uso de una escala
apropiada, puede escogerse la longitud de este segmento para representar la magnitud de
la fuerza. Finalmente, el sentido de la fuerza debe indicarse por una punta de flecha. En la
definicion de una fuerza es importante indicar su sentido. Dos fuerzas como las mostradas
en las figuras 2.1a y b, que tienen la misma magnitud y la misma li nea de accion, pero
diferente sentido, tendran efectos opuestos sobre una parti cula.
La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que actu an sobre una parti cula
A (figura 2.2a) pueden sustituirse por una sola fuerza R que produce el mismo efecto sobre
la parti cula (figura 2.2c). A esta fuerza se le llama resultante de las fuerzas P y Q y puede
obtenerse, como se muestra en la figura 2.2b, construyendo un paralelogramo con P y Q
como lados. La diagonal que pasa por A representa la resultante. Esto se conoce como la
ley del paralelogramo para la adicion de dos fuerzas, y se basa en la evidencia experimental;
no puede probarse ni derivarse de manera matematica.
1.1 VECTORES
En apariencia las fuerzas no obedecen las reglas de la adicin definidas en la aritmtica o
en el lgebra ordinaria. Por ejemplo, dos fuer- zas que actan formando un ngulo recto,
una de 4 lb y otra de 3 lb, suman una fuerza de 5 lb y no una de 7 lb. La fuerza no son las
nicas cantidades que siguen la ley del paralelogramo para la adicin. Como se ver ms
adelante, los desplazamientos, velocidades, aceleraciones y momentos son otros ejemplos
de cantidades fsicas que poseen magnitud y direccin y que se suman siguiendo la ley del
paralelogramo. Estas cantidades pueden representarse matemticamente por vectores,
mientras que aquellas cantidades fsicas que no tienen direccin, como volumen, masa o
energa se representan por nmeros ordinarios o escalares.
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Los vectores se definen como expresiones matematicas que poseen magnitud, direccion y
sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se
representan por flechas en las ilustraciones y se distinguen de las cantidades escalares en
este texto mediante el uso de negritas (P). En la escritura a mano, un vector puede
caracterizarse dibujando una pequen a flecha arriba de la letra usada para representarlo
(P) o subrayando la letra (P). El u ltimo metodo es preferible puesto que el subrayado
tambien puede usarse en una maquina de escribir o computadora. La magnitud de un
vector determina la longitud de la flecha correspondiente. En este libro se usaran letras
cursivas para representar la magnitud de un vector. Asi , la magnitud del vector P se
representa como P. Un vector con el que se representa una fuerza que actua sobre una
parti cula tiene un punto de aplicacio n bien definido, a saber, la parti cula misma. A tal
vector se le llama vector fijo o ligado, y no puede cambiarse su posicion sin modificar las
condiciones del problema. Sin embargo, otras cantidades fi sicas, como los pares, se pueden
representar por vectores que pueden moverse libremente en el espacio; a estos vectores
se les conoce como libres.
Dos vectores de la misma magnitud, direccio n y sentido se dice que son iguales, tengan o
no el mismo punto de aplicacio n (figura 2.4); los vectores iguales pueden representarse
por la misma letra.
El vector negativo de un vector P se define como aquel que tiene la misma magnitud que
P y una direccio n opuesta a la de P (figura 2.5); el negativo del vector P se representa por
P. A los vectores P y P se les llama vectores iguales y opuestos. Se tiene
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ocurrido en ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es posible que la
resultante sea cero. En tal caso, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero, y se dice
resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula
se encuentra en equilibrio.
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Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene
Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una parti cula
son
Regresando a la parti cula mostrada en la figura 2.27, se comprueba que las condiciones de
equilibrio se satisfacen. Se escribe
A finales del siglo XVIII Sir Isaac Newton formul tres leyes funda- mentales en las que se
basa la ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea
recta (si originalmente estaba en movimiento).
De esta ley y de la definicin de equilibrio expuesta en la seccin 2.9, se deduce que una
partcula en equilibrio puede estar en reposo o movindose en lnea recta con velocidad
constante. En la siguiente seccin se considerarn varios problemas concernientes al
equilibrio de una partcula.
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Un esquema que muestra las condiciones fsicas del problema se conoce como diagrama
espacial.
y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por las dos
cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tension en la cuerda AB y
en la cuerda AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de A en las
direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el
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diagrama de cuerpo libre.
Puesto que el punto A esta en equilibrio, las tres fuerzas que actuan sobre el deben formar
un triangulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola. Este triangulo de fuerzas ha sido
dibujado en la figura 2.29c. Los vectores TAB y TAC de las tensiones en las cuerdas pueden
encontrarse graficamente si el triangulo se dibuja a escala, o pueden encontrarse mediante
la trigonometri a. Si se escoge el ultimo metodo de solucio n, con la ley de los senos se escribe
Cuando una parti cula esta en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede
resolverse dibujando un triangulo de fuerzas. Cuando una parti cula esta en equilibrio bajo
mas de tres fuerzas, el problema puede resolverse
graficamente dibujando un poli gono de
fuerzas. Si se desea una solucion anali tica, se deben resolver las ecua- ciones de equilibrio
dadas en la seccion 2.9:
Estas ecuaciones pueden resolverse para no mas de dos inco gnitas; en forma semejante,
el triangulo de fuerzas usado en el caso de equilibrio bajo tres fuerzas puede resolverse
para dos inco gnitas.
Los tipos mas comunes de problemas son aquellos donde las dos incognitas representan
1) las dos componentes (o la magnitud y direccio n) de una sola fuerza,
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ADICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.
El metodo seguido aqui es semejante al empleado en la seccion 2.8 con fuerzas coplanares.
Se establece que:
La magnitud de la resultante y los ngulos x, y, z que est forma con el eje de coordenadas
se obtienen por el metodo de la seccin 2.12. Se escribe
De acuerdo con la definicion dada en la seccio n 2.9, una parti cula A esta en equilibrio si la
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resultante de todas las fuerzas que actuan sobre A es cero. Las componentes Rx, Ry y Rz de
la resultante estan dadas por las relaciones; al expresar que las componentes de la
resultante son cero, se escribe:
Las ecuaciones representan las condiciones necesarias y suficientes para lograr el equilibrio
de una parti cula en el espacio. Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas
que tratan con el equilibrio de una parti cula y en los que intervienen no mas de tres
incognitas.
Para resolver tales problemas, se traza un diagrama de cuerpo libre donde se muestre a la
parti cula en equilibrio y todas las fuerzas que actuan sobre ella. Deben escribirse las
ecuaciones de equilibrio y despejar las tres inco gnitas. En los tipos de problemas mas
comunes, esas incognitas representan 1) las tres componentes de una sola fuerza o 2) la
magnitud de tres fuerzas, cada una con direccio n conocida.
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4.MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO, HACIENDO USO DEL PRODUCTO CRUZ.
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Para entender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo ri gido, a continuacion se
introducira un nuevo concepto: el momento de una fuerza con respecto a un punto. Este
concepto se podra entender mas facil- mente y podra aplicarse en una forma mas efectiva
si primero se agrega a las herramientas matematicas que se tienen disponibles, el producto
vectorial de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que satisface las
siguientes condiciones.
La li nea de accio n de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q
La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del
angulo formado por P y Q (cuya medida siempre debera ser menor o igual
a 180); por tanto, se tiene
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condiciones (las cuales lo definen en forma nica) se conoce como el producto
vectorial de P y Q y se representa por la expresin matemtica
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5.MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE.
Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido (figura 3.12a). Como se sabe, la
fuerza F est representada por un vector que define la magnitud y su direccin. Sin
embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de
aplicacin A. La posicin de A puede definirse de manera conveniente por medio del vector
r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de
posicin de A. El vector de posicin r y la fuerza F definen el plano mostrado en la figura
3.12a.
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El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F:
De acuerdo con la definicin del producto vectorial dada en la seccin 3.4, el momento MO
est definido por el sentido de la rotacin que hara al vector r colineal con el vector F; un
observador localizado en el extremo de MO ve a esta rotacin como una rotacin en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de definir el sentido
de MO se logra por medio de la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha y
mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el mismo sentido de la rotacin
que F le impartira al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la lnea de
accin de MO; su dedo pulgar indicar el sentido del momento MO (figura 3.12b).
Por ltimo, representado con el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r
y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O est dada
por
En el sistema de unidades del SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia
se expresa en metros (m), el momento de una fuerza estar expresado en newtons-metro
(N m). En el sistema de unidades de uso comn en Estados Unidos, donde la fuerza se ex-
presa en libras y la distancia en pies o en pulgadas, el momento de una fuerza se expresa
en lb ft o en lb in.
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Se puede observar que a pesar de que el momento MO de una fuerza con respecto a un
cociente de las magnitudes de MO y F, esto es, debe ser igual a MO/F. El sentido de MO
determina si la lnea de accin debe trazarse del lado de F del lado del punto O.
TEOREMA DE VARIGNON
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Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al
mismo punto O. Esta propiedad la descubri el matemtico francs Pierre Varignon (1654-
1722) mucho antes de inventarse el lgebra vectorial, por lo que se le conoce como el
teorema de Varignon
La relacin (3.14) permite reemplazar el clculo directo del momento de una fuerza F por
el clculo de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Como se ver en la
siguiente seccin, por lo general la fuerza F ser separada en sus componentes paralelas a
los ejes coordenados. Sin embargo, ser mucho ms rpido en algunos casos descomponer
a F en componentes no paralelas a los ejes coordenados.
que est aplicada en el punto A de coordenadas x, y y z (figura 3.15). Se observa que las
componentes del vector de posicin r son iguales, respectiva- mente, a las coordenadas x,
y y z del punto A, se escribe:
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y recordar los resultados obtenidos en la seccin 3.5, se puede escribir el momento MO
donde las componentes escalares Mx, My y Mz estn definidas por las relaciones
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6.CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD, HACIENDO USO DE FRMULAS Y DE TABLAS
REAS Y LNEAS
Para iniciar, considere una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n elementos
pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las del
segundo elemento se representan con x2 y y2, etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre
los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2, . . . , Wn.
Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos
los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su
resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se
obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos:
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para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se
escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los
momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es:
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4.2 CENTROIDES DE REAS Y LNEAS
En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W del peso de
un elemento de la placa puede expresarse como:
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como
Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe expresar el peso
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Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa
homognea. El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se conoce como el centroide C
del rea A de la placa (figura 5.3). Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se
pueden utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an
definen al centroide del rea.
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4.3 PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LNEAS
integral y dA define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx.
As se escribe
Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se observa que los primeros
momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las
coordenadas de su centroide:
A partir de las ecuaciones (5.6) se concluye que las coordenadas del centroide de un rea
pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea misma. Los
primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de materiales para
determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales. Por ltimo, a
partir de las ecuaciones (5.6) se observa que, si el centroide de un rea est localizado
sobre un eje coordenado, entonces el primer momento del rea con respecto a ese eje es
igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un rea con respecto a un eje
coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea est localizado sobre ese eje.
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