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1. Objetivos e metas
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de parametrizao no conjunto de equaes que representam as condies de
otimalidade do problema de FPO [MOY05];
Aplicar o algoritmo do Mximo Passo no Caminho Central proposto em
[CAS00, CAS01] na otimizao multiobjetivo, incluindo a anlise da
convergncia do processo iterativo nas diferentes formulaes do problema de
FPO;
1.2.2 Despacho timo de Gerao Multi-Usurio
Nos ltimos anos, inmeros trabalhos foram publicados a respeito dos problemas
relacionados ao planejamento da operao de sistemas de potncia advindos da
reestruturao do setor eltrico. A primeira questo analisada diz respeito a novas
metodologias de despacho de potncia, definidas de acordo com o mercado de energia
adotado. Foram propostos metodologias para despacho de gerao sob um mercado tipo
pool [NO00], bilateral [WV95] ou ainda pool-bilateral [KG02, FA03]. Observa-se que
todas essas metodologias so baseadas em variaes do modelo de fluxo de potncia
timo (FPO).
Outro ponto relativo operao de sistemas reestruturados amplamente discutido na
literatura a necessidade de se conhecer quanto cada participante do mercado de
energia est usando do sistema de transmisso. Para resolver alguns aspetos deste
problema foram propostas metodologias que: (i) alocam fluxos de potncia entre os
usurios do sistema, o que possibilita o rateio dos custos de transmisso [ZI97, FA02];
(ii) alocam as perdas de transmisso [CGK01, FA02], e; (iii) determinam o suporte de
reativos necessrio para cada usurio a fim de manter o perfil de tenso dentro dos
limites especificados [FBW01]. Muitas dessas metodologias so tambm baseadas nos
resultados fornecidos por algoritmos de despacho timo de potncia, em particular pelo
fluxo de potncia timo.
Os trabalhos acima indicam que uma importante rea de pesquisa sobre operao de
sistemas reestruturados o desenvolvimento de ferramentas de despacho timo de
potncia que forneam subsdios para analisar o impacto dos usurios no sistema. Com
esse objetivo, foi recentemente proposto um modelo de despacho timo de potncia
(DOP) derivado com base no Teorema da Superposio [FA03]. Nele, os usurios do
sistema so discriminados em circuitos individualizados representando a rede eltrica,
derivados alocando-se a potncia injetada pelos usurios de acordo com suas injees de
corrente.
O presente projeto de pesquisa tem, em primeiro lugar, o objetivo de aprofundar os
estudos apresentados em [FA03]. Novas alocaes de potncia devero ser testadas,
visando principalmente uma representao mais detalhada do comportamento dos
geradores e cargas do sistema. Busca-se, assim, modelar, de forma mais precisa, as
equaes de balano de potncia da rede eltrica discriminadas por usurio. Numa etapa
posterior, tais equaes devero ser utilizadas em estudos sobre capacidade de
carregamento de sistemas.
1.2.3 Provimento e Tarifao do Suporte de Potncia Reativa
Com a restruturao do setor eltrico, os custos associados aos servios de suporte
operao (servios ancilares) deixam de ser cobertos atravs da tarifa bsica da energia
eltrica. Entre estes servios esto: o suporte de tenso e de freqncia do sistema, a
proviso de reserva, o suprimento das perdas de transmisso [IGF98]. Devem ser
criados mecanismos para a tarifao desses servios. Alm disso, necessria uma
anlise do impacto dos mercados de servios ancilares na operao do sistema. Este
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projeto visa tambm contribuir com o desenvolvimento de ferramentas computacionais
baseadas em fluxo de potncia timo para subsidiar o processo de proviso do servio
de suporte de reativos para o sistema. Metodologias baseadas nos custos de
oportunidade foram propostas para compensar os geradores pelo fornecimento do
suporte de reativos. Entretanto, h ainda vrias questes a serem respondidas sobre o
impacto de um mercado para o fornecimento de potncia reativa na operao do sistema
e sobre mecanismos de compensao por tal servio [FER05]. Este tpico de pesquisa
visa analisar algumas dessas questes. Prope-se dar continuidade aos estudos descritos
em [RA01], feitos com base num programa de fluxo de potncia timo parametrizado.
O objetivo estender o estudo desenvolvido anteriormente questo da reserva de
reativo, considerando tambm funes custo para o suporte de reativos feito por
equipamentos presentes no sistema de transmisso tais como compensadores sncronos
e estticos e dispositivos FACTS. Busca-se tambm analisar a influncia do custo de
reserva de reativos e do suporte de reativos fornecido por diferentes equipamentos na
operao em regime permanente dos sistemas.
1.2.4 Ao Coordenada de Dispositivos de Controle e Participao da Demanda para
Corrigir Perfil de Tenso
O crescimento da demanda no mercado brasileiro de energia eltrica e as
dificuldades para expanso da infra-estrutura de gerao e transmisso impem
condies cada vez mais severas quanto manuteno de perfis de tenso adequados
em sistemas de transmisso e subtransmisso. Tais condies tornam-se mais agudas no
caso da ocorrncia de contingncias de transmisso e durante sadas de servio, mesmo
programadas, de componentes importantes da rede eltrica.
Dentro dos limites impostos pela topologia da rede e por restries de estabilidade,
bem conhecido que problemas de perfil de tenso podem ser corrigidos ou aliviados
atravs da operao eficiente de equipamentos capazes de influenciar os fluxos de
potncia reativa e conseqentemente a tenso. Incluem-se nesta categoria: o controle
automtico de taps de transformadores, o chaveamento de bancos de capacitores ou
reatores, e a ao de compensadores sncronos, compensadores estticos, e dispositivos
FACTS em geral. Entretanto, em situaes crticas outras estratgias operativas podem
exibir eficcia igual ou superior. Este o caso de Programas de Participao da
Demanda (PPDs), segundo os quais grandes consumidores so chamados a alterar
temporariamente seus padres de consumo de energia visando manter ou restabelecer a
segurana operacional do sistema em casos de contingncias que causem deteriorao
da qualidade de suprimento de energia, como por exemplo a degradao do perfil de
tenso [S89],[CL90]. Programas de participao da demanda no so acionados de
forma impositiva pela concessionria, mas sim atravs de contratos firmados entre esta
e os consumidores engajados nos PPDs. tambm necessrio considerar restries
ditadas pelos processos produtivos de consumidores industriais, as quais freqentemente
assumem a forma de restries intertemporais [USCM04],[USCN04] .
Trabalhos anteriores sobre a aplicao de PPDs consideram os efeitos destes
programas na reduo do impacto de contingncias sobre congestionamentos de
transmisso [USC03], [USCM04]e sobre o perfil de tenso da rede eltrica [USCN04] .
Neste ltimo caso, porm, considera-se apenas a ao isolada dos PPDs, sem levar em
conta a atuao dos equipamentos de controle de potncia reativa.
O trabalho de pesquisa neste tpico se prope a desenvolver um arcabouo de
otimizao integrado, baseado em Fluxo de Potncia timo, capaz de acomodar tanto a
ao de dispositivos fsicos de controle de tenso (controle automtico de taps de
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transformadores (ULTC), compensadores sncronos, bancos de capacitores e reatores,
etc.) quanto de estratgias operativas que prevem a participao dos consumidores,
como os PPD, com o objetivo de alcanar perfis de tenso adequados para um sistema
eltrico de potncia. A ferramenta a ser desenvolvida dever ser capaz de hierarquizar e
harmonizar a ao dos diversos recursos de controle de tenso no intuito de sintetizar
aes de controle realsticas, compatveis com os padres de hierarquizao utilizados
na prtica. Igualmente sero considerados os custos associados a cada ao de controle,
particularmente os de perda de faturamento e de concesso de benficos aos
consumidores em contrapartida sua adeso aos PPD.
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As empresas concessionrias das redes de distribuio necessitam se equipar de
ferramentas de monitorao e anlise para avaliao do impacto destas fontes
conectadas rede, sob o ponto de vista de confiabilidade de atendimento, qualidade da
tenso e estabilidade da operao, considerando que muitas destas fontes so no
despachveis e de operao varivel, sujeitas a flutuao de suprimento de energia
primria como o vento e a radiao solar. De fato, problemas enfrentados por
concessionrias de distribuio de energia em decorrncia da operao de GD conectada
s respectivas redes tm sido relatados em eventos do setor eltrico e so alvo de
preocupaes de parte dos operadores de sistemas de distribuio [SNPTE03].
Partindo de pressuposto de que a adequada operao de sistemas de distribuio com
significativa insero de GD requer informaes precisas e atualizadas sobre o despacho
das fontes dispersas pela rede eltrica, este subprojeto prope o desenvolvimento de um
mtodo de monitorao em tempo real de gerao distribuda. Para tal, ser usado um
arcabouo de Estimao de Estados em Sistemas de Potncia e a experincia adquirida
no tratamento de um problema similar, que a identificao de transaes bilaterais em
ambiente competitivo [CSCA01]. Considera-se que os alimentadores da rede de
distribuio dispem de um sistema de monitorao em tempo real. O problema de
monitorao de GD poder ento ser formulado como um teste de hipteses, onde a
hiptese bsica corresponde s informaes que o operador da empresa de distribuio
detm sobre quais fontes de GD esto operando naquele momento e qual o seu
despacho. A validade da hiptese bsica ser testada em relao s diversas hipteses
alternativas atravs de um mtodo de estatstica Bayesiana que permite o clculo da
probabilidade de ocorrncia cada hiptese a partir dos valores das telemedidas obtidas
em tempo real [LSCC04].
1.3.3 Localizao de Faltas em Sistemas de Distribuio
Os sistemas de distribuio constituem as conexes finais entre os sistemas de
energia eltrica e os consumidores. Os alimentadores que partem das subestaes esto
expostos a um elevado nmero de faltas que provocam desligamentos de unidades
consumidoras, por atuao da proteo. Entre as principais causas dessas faltas esto o
envelhecimento da isolao, contatos de rvores ou animais e fatores climticos. Devido
s caractersticas peculiares encontradas na distribuio, no , em geral, possvel
aplicar as mesmas tcnicas utilizadas em uma rede de transmisso, para se determinar a
localizao das faltas.
Os sistemas de distribuio tm sido tratados como o componente do sistema eltrico
menos glamoroso a se trabalhar, durante muitos anos [KER02]. Porm, a competio
entre as empresas do setor e a demanda crescente por energia de qualidade tem trazido
tona a necessidade de melhorias na soluo dos problemas inerentes a esse contexto.
Entre os requisitos melhoria da qualidade de energia est o rpido restabelecimento do
fornecimento, aps desligamentos originados pelas faltas. Para que isso seja possvel,
desejvel que as equipes de campo tenham uma indicao precisa do local da causa da
falta (a qual deve ser eliminada para permitir o religamento do sistema). Grandes
benefcios podem ser ento obtidos no sentido de se respeitar os indicadores de
qualidade que precisam ser satisfeitos pelas empresas distribuidoras que desejem operar
nos atuais cenrios competitivos, e evitar penalidades por parte dos rgos reguladores.
O mtodo primitivo, porm usualmente empregado para localizao de faltas em
alimentadores areos, o de inspeo visual. A partir de reclamaes provenientes de
consumidores, ou da constatao de desligamento na subestao, equipes so enviadas a
campo para inspecionar o mesmo at localizar a causa da falta. A inspeo visual pura
um mtodo lento e, portanto, limitado, principalmente no caso do alimentador possuir
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algumas dezenas de kilmetros de comprimento. No caso de alimentadores
subterrneos, detectores de falta podem ser utilizados. Sua utilizao, porm, requer
experincia por parte dos operadores e tambm pode levar a diagnsticos errneos. As
referidas questes tornam clara a necessidade de mtodos automticos precisos para
localizao de faltas.
A abordagem de maior interesse prtico, e que se pretende empregar neste sub-
projeto, so mtodos analticos a partir de componentes fundamentais das tenses e
correntes complexas apuradas durante a falta, na origem do alimentador. Porm, os
mtodos descritos at hoje podem apresentar erros da ordem de algumas centenas de
metros [DSS00], dependendo da resistncia de falta e da distncia da subestao ao
local do defeito. Esse fato se torna ainda mais crtico em alimentadores excessivamente
longos, principalmente porque as corrente nos transformadores de distribuio no
monitorada, gerando erros na determinao do perfil de tenses, que so propagados
determinao da distncia ao ponto de falta.
Embora existam mtodos especficos para alimentadores de distribuio em
desenvolvimento, a grande maioria deles no aborda adequadamente os problemas
encontrados em alimentadores longos ou subterrneos. Tambm existe uma deficincia
nos modelos que vm sendo utilizados. Os alimentadores so altamente desequilibrados,
no-transpostos e no-homogneos, e as implicaes de tais caractersticas ainda
precisam ser mais bem examinadas para melhorar a preciso das ferramentas de
localizao de defeitos.
Neste sub-projeto o interesse o de se trabalhar com alimentadores reais de grande
porte, avaliando novas estratgias adequadas aos mesmos, utilizando o que se dispe de
mais avanado com relao modelagem dos mesmos. O IEEE (Institute of Electrical
and Electronics Engineers) tem disponibilizado dados de alimentadores reais de grande
magnitude, incluindo segmentos subterrneos, que sero utilizados nos estudos
[KER01]. Dessa forma, pretende-se tambm colaborar com os trabalhos de
padronizao dos estudos em distribuio, construindo-se uma biblioteca de modelos
computacionais de tais alimentadores a serem utilizados em pesquisas futuras no grupo
de sistemas de potncia.
A aplicabilidade de tcnicas de inteligncia artificial e de alocao de dispositivos de
monitoramento a baixo custo para auxiliar no diagnstico tambm sero discutidos.
bastante razovel investigar a aplicao de Redes Neurais Artificiais em casos onde
mtodos analticos no apresentem boas respostas. Entretanto, enfatiza-se novamente,
que o interesse maior o de melhorar e desenvolver novos mtodos analticos que
utilizem as informaes contidas nas tenses e correntes complexas adquiridas na
origem do alimentador, para localizar a falta. Eventuais limitaes, e alternativas de
soluo de tais mtodos devem, entretanto ser investigadas.
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de programas computacionais que, utilizando as informaes disponveis, infiram sobre
a existncia de falhas em diversos equipamentos, inclusive em etapa incipiente.
Dentro deste contexto, os seguintes sub-projetos so propostos:
1.4.1 Anlise de Resposta em Freqncia Aplicada ao Diagnstico de Transformadores de
Potncia:
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1.5 Subprojeto 4: Aplicaes de Medio Fasorial Sincronizada a Sistemas de
Potncia
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um modelo do sistema determinado em tempo real. Este modelo determinado a partir
dos dados do sistema de medio fasorial. Com isto, a quantificao da ao de
controle, no caso o valor da carga a ser desconectada, pode ser feita de uma maneira
mais precisa, minimizando o impacto nos usurios [DEB04,MS06].
O objetivo deste item investigar o uso da medio fasorial visando o controle de
emergncia. Tcnicas de identificao de modelos a partir de medies fasoriais e
quantificao de aes de controle sero exploradas.
1.5.2 Incluso de Medies Sincronizadas na Estimao de Estados
A disponibilidade atual de medies fasoriais sincronizadas, produto de
desenvolvimentos tecnolgicos recentes nas reas de processamento de sinais e
sincronizao de sinais via GPS torna possvel a aquisio de dados relacionando
variveis geograficamente distantes entre si [DEB04]. No que tange Estimao de
Estados, as medies fasoriais sincronizadas viabilizam o processamento de medidas de
fase das tenses nas barras, antes considerado inexeqvel. Porm, dado o surgimento
recente desta tecnologia, so ainda muito escassos os relatos na literatura sobre a
considerao de medidas de fase das tenses nos algoritmos de estimao de estados e
anlise de observabilidade, sendo que as poucas contribuies nesta rea remontam ao
incio dos anos noventa [BM93]. Existem portanto vrios problemas em aberto neste
tpico que ainda necessitam de esforos adicionais de pesquisa.
Os objetivos da pesquisa neste tpico so:
Adaptar programas existentes de Anlise Topolgica de Observabilidade para
propiciar o processamento de um nmero limitado de medies sincronizadas de
fase das tenses nas barras;
Idem, com respeito a aplicativos existentes de Estimao de Estados;
Avaliar as vantagens proporcionadas pelas medies de fase em termos de reduo
de ocorrncia de medidas e conjuntos crticos;
Similarmente, adaptar programas de Anlise Numrica de Observabilidade de
modo que passem a considerar medies de fase de tenses sincronizadas via GPS.
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tcnicas de relaxao Lagrangeana [MEZ03]. Nele, a rede eltrica foi representada a
partir de equaes no lineares expressas em termos dos ngulos das barras e as
transaes de potncia expressas tal como proposto em [IGF98]. O objetivo da
continuao da pesquisa acoplar o modelo DOP descrito no item 1.2.2 a este
programa.
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discretizao (por exemplo, uma hora). Estes mltiplos problemas so entretanto
temporalmente acoplados, tanto pelos componentes da carga sensveis ao preo da
energia quanto pelas restries de balano hdrico. O problema resultante de grande
dimenso, e deve ser abordado utilizando-se tcnicas de esparsidade e blocagem
especialmente desenvolvidas para a soluo dos sistemas lineares a serem resolvidos em
cada iterao do mtodo de pontos interiores.
Como resultado esperado do FPO generalizado incluindo as respostas dos
consumidores proposto no trabalho, vislumbra-se uma melhor distribuio da carga ao
longo do horizonte de estudo. Isto dever propiciar um melhor aproveitamento dos
volumes de gua armazenados e sensveis redues de vertimentos, o que por sua vez
favorecer o cumprimento das metas de volume estabelecidas no horizonte de mdio
prazo.
2. Metodologia
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3. Resultados esperados
Formao de Pesquisadores:
Defesas de Teses de Doutorado: 2
Defesas de Dissertaes de Mestrado: 15
Orientaes de Alunos de Iniciao Cientfica: 4
Publicaes:
Publicaes em Congressos Nacionais (SEPOPE, SENDI, SNPTEE, CBA,
etc.): 20
Publicaes em Congressos Internacionais (Power Tech, PSCC, ISAP,
General Meeting do IEEE, PMAPS, Bulk Power): 12
Publicaes em Peridicos Nacionais: 6
Publicaes em Peridicos Internacionais: 7
Quanto aos impactos esperados, podemos mencionar que todos os tpicos que
constituem o projeto tm sido objeto de interesse da parte das diversas entidades de
alguma forma ligadas operao do Sistema Eltrico Brasileiro, tais como o
Operador Nacional do Sistema (ONS) e a Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL), alm das diversas concessionrias de transmisso e distribuio. Estas
concessionrias se vem face a novas exigncias impostas pelo novo modelo de
gesto do setor eltrico com relao a metas de programao energtica e
disponibilidade de equipamentos visando a operao segura, eficiente e contnua do
sistema. Este projeto busca fornecer subsdios para o cumprimento de algumas
destas exigncias.
O interesse dos diversos agentes do setor eltrico nos tpicos abordados no
projeto tem sido manifestado nos eventos nacionais da rea, tais como o SNPTEE,
SEPOPE, etc. Em particular, o Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS)
realizou em dezembro de 2004 o 1. Seminrio de Prospeco Tecnolgica do ONS,
com o objetivo de aumentar o intercmbio com as universidades e centros de
pesquisa brasileiros, no qual o Grupo de Sistemas de Potncia da UFSC se fez
presente. Os tpicos de pesquisa que compem este projeto contemplam em grande
parte as preocupaes e interesses do ONS. A expectativa do GSP da UFSC
portanto que os resultados esperados da execuo deste projeto venham a contribuir
para a soluo dos novos problemas de operao, monitorao e controle do
Sistemas Interligado Nacional hoje enfrentados no Pas.
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II. Aplicativo para Avaliao de Contratos de Fornecimento de energia com
Clusula de Reduo Dinmica da Demanda de Potncia para Grandes
Consumidores do Sistema Celesc, projeto P&D desenvolvido em convnio com
as Centrais Eltricas de Santa Catarina (CELESC), maro de 2004 a fevereiro de
2005.
III. Central de Monitoramento e Diagnstico de Equipamentos de Subestaes -
Projeto de P&D ANEEL da Eletrosul, tendo o CEPEL como entidade executora
e a UFSC como consultora. (Perodo: 07/2003 a 06/2005)
IV. Medies Fasoriais em Sistemas de Energia Eltrica MedFasee, projeto de
pesquisa patrocinado pela FINEP, coordenado pelo Laboratrio de Planejamento
de Sistemas de Energia Eltrica da UFSC com a participao do Prof. Aguinaldo
Silveira e Silva, do GSP/UFSC, janeiro de 2003 a julho de 2005.
V. Gerenciamento de Carga e Alocao Conjunta de Energia e Reservas em
Mercado de Energia Eltrica (GCERES), projeto de Bolsa de Produtividade em
Pesquisa (CNPq), Prof. Antnio Jos Alves Simes Costa. . Vigncia: 03/2004-
02/2007.
VI. Estudos sobre Operao em Regime Permanente de Sistemas de Potncia Re-
estruturados Projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa (CNPq), Profa.
Katia Campos de Almeida. Vigncia: 03/2005-02/2008.
VII. Controle Aplicadas de Sistemas Eltricos de Potncia Usando Medidas
Fasoriais Projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa (CNPq), Prof.
Aguinaldo Silveira e Silva. Vigncia: 03/2005 a 02/2008.
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6. Oramento de detalhado
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7. Cronograma de execuo
1 Reviso Bibliogrfica
2 Familiarizao com
Mtodos Existentes
3 Desenvolvimento de
Novos Mtodos e Tcnicas
4 Implementao
Computacional
5 Testes Preliminares e
Validao
6 Testes com Sistemas
Realsticos
7 Documentao e
Divulgao dos Resultados.
8. Referncias bibliogrficas
16
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