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1. Objetivo de la manipulacin
L
R =
S (1)
R = resistencia en ohmios.
= resistividad del metal.
L = longitud del hilo.
S = seccin del hilo.
Para un hilo cilndrico podemos escribir:
L
R =
. r2 (2)
dR d dL dr
= + - 2. (3)
R L r
2
Adems:
dr dL
= -
r L
dR d dL dL d dL
= + + 2 . = + (1+ 2 )
R L L L
Ahora bien:
dV dL dr dL
= + 2 = (1 - 2 )
V L r L
A la cantidad entre corchetes se le llama factor de galga o factor K, variable en funcin de los
materiales de la galga.
dR dL
= K
R L
K = 2 para el constantan.
K = 4 para el platino.
dL
=
L
= E.
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3. Criterios de seleccin de las galgas extensomtricas
En un principio se puede pensar que cualquier tipo de material puede servir para la realizacin
de galgas extensomtricas. Ahora bien, dos fenmenos limitan esta seleccin:
Fig.1
Para transmitir con fidelidad las deformaciones, el soporte debe tener las siguientes
caractersticas:
- El lmite de alargamiento debe ser tan grande como las deformaciones a medir.
Un factor muy importante a tener en cuenta es que una galga extensomtrica no nos da un
esfuerzo puntual, sino que realiza una integracin a lo largo de toda su longitud activa.
Fig.2 Fig.3
Es por ello por lo que en el estudio de concentracin de tensiones ser necesario utilizar mini
galgas cuyas longitudes activas pueden llegar a medir 0,2 mm.
Para una determinada frecuencia (f) del fenmeno considerado, la distancia recorrida en el
material por un ciclo completo de deformacin vale:
V
=
f
donde:
V = velocidad de propagacin
f = frecuencia.
= longitud de onda del fenmeno.
En el caso de que la longitud de la galga sea igual a la longitud de onda del material, la
respuesta que nos dar ser cero, puesto que una mitad estar sometida a traccin y la otra a
compresin.
Fig.4 Fig.5
Por tanto, para medir estos fenmenos y tener una sensibilidad aceptable, la longitud de la
galga deber ser (ver fig.5 ):
l = ,
6 10
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La utilizacin de una o varias galgas extensomtricas depende del estado tensional que
queremos medir:
3. 5. Eleccin de la compensacin
La expresin "galga autocompensada" caracteriza una galga destinada a ser utilizada para un
material que tenga un coeficiente de dilatacin determinado. El coeficiente de dilatacin
trmica de la aleacin de la galga es elegido para dar un efecto trmico nulo. Con una galga no
es necesario utilizar una galga de compensacin. Sin embargo cuando se ignora el coeficiente
de dilatacin del metal a estudiar, puede emplearse el mtodo clsico de la galga de
autocompensacin que mejorar aun ms la compensacin de T.
Una galga est autocompensada para un metal de dilatacin, prximo al valor para el cual la
galga a sido concebida. La compensacin se designa por un nmero de dos cifras que
representa el coeficiente de dilatacin del material expresada en p.p.m por F.
No todas las galgas son autocompensadas (depende del material de la propia galga).
Las compensaciones mostradas en la tabla son aquellas que corresponden a una curva de T
relativamente horizontal en el dominio de las temperaturas de empleo .
A bajas temperaturas, la curva presenta una cierta pendiente. Tomando una compensacin de
orden ms alto al del material a medir, la zona de curva relativamente horizontal se desplaza
hacia T ms bajas. Por ejemplo (fig. 6 ) sobre el acero, vemos que la zona horizontal se
encuentra a:
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Asi, aunque la compensacin normal del acero a temperatura ambiente es 06, utilizaremos una
compensacin ms elevada si la T de medida es muy fra. A groso modo, si el dominio de
empleo de 50C menor del nominal, utilizaremos una galga con autocompensacin 3 puntos
ms alto. Sin embargo por debajo de -100C es mejor coger galgas para T cryognicas.
Fig. 6
Vamos a ver a continuacin las ventajas de utilizar valores de resistencia elevada o muy baja :
- Utilizando valores muy elevados de resistencia las ventajas principales son : mayor
sensibilidad relativa (al poder utilizar tensiones de alimentacin mayores) y una
influencia menor de las resistencias de conexin, cables, etc. Por el contrario tenemos:
ms sensibilidad a los ruidos parsitos, menor resistencia mecnica y mayor dificultad
de lograr aislamiento ( a tensiones de alimentacin elevadas).
4. Pegado de la galga
Despus de haber rociado de desengrasante la superficie ,hay que retirar el disolvente con una
pasada nica, con presin, utilizando una gasa limpia (nunca se debe dejar evaporar el
disolvente).
Fig. 7
Recomenzar la operacin cada vez con una nueva gasa, hasta que la gasa se vea limpia
despus de pasarla por la superficie.
La superficie se lija para quitar cualquier substancia adherida a la superficie (costra, pintura,
oxidos, etc.), y para desarrollar en la superficie la rugosidad deseada para el pegado de la
banda extensomtrica.
Para superficies bastas y rugosas, es necesario comenzar con una muela abrasiva. El lijado
final es realizado con papel de lija de grano apropiado. El acabado ptimo de la superficie
depende de la naturaleza del material de recubrimiento y de los propsitos de la instalacin.
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Fig. 8
Cuando se ha obtenido una superficie brillante, secar la superficie con una gasa limpia. Para
cada pasada de la gasa debe de utilizarse una superficie limpia de la gasa.
Debe limpiarse un rea lo suficientemente grande para asegurar que no se producir una
contaminacin del rea de la galga en las etapas posteriores.
Repetir la operacin, usando papel lija de 400 para el aluminio, o 320 para el acero.
Todo residuo de lpiz o bolgrafo debe ser retirado. Para ello aplicar repetidamente el
acondicionador con una gasa hasta que esta aparezca limpia. La superficie deber estar
continuamente hmeda de acondicionador hasta que la limpieza sea completa. Cuando se
procede a limpiar la superficie, slo se debe frotar en un nico sentido, lentamente, si no
volvemos a depositar los contaminantes en la superficie.
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5 Operacin (fig.9): Neutralizado
Fig. 9
Una vez realizadas estas operaciones, la superficie est preparada para recibir las bandas.
Estas deben ser instaladas antes de 30 minutos en el aluminio o 45 minutos en el acero.
6 Operacin (Fig.10)
Sacar la galga de su estuche utilizando una pinza y depositarla sobre una superficie de vidrio
qumicamente limpio, con la cara a pegar hacia abajo (todo instrumental que va a estar en
contacto con la galga debe ser limpiado con neutralizador). Centrar la galga sobre una tira de
celofn. Una vez pegado el celofn sobre la galga, levantar el celofn con un pequeo ngulo,
arrastrando la galga.
Fig. 10
13
7 Operacin (fig.11)
Fig.11
8 Operacin (fig.12)
Levantar de un slo lado el celofn con un ngulo aproximado de 45 hasta que la galga y el
terminal queden libres de la estructura (fig.12a) y fijar el celofn como se indica en la fig.12b.
Fig. 12
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9 Operacin (fig.13)
Fig. 13
10 Operacin
Depositar una gota de la cola M 200 en el lmite de contacto entre el celofn y la estructura. Es
decir que la cola no esta an en contacto ni con la galga ni con el terminal.
Fig. 14
15
11 Operacin
Colocar el celofn formando un ngulo pequeo, con la estructura. Con la ayuda de una gasa
pegarlo progresivamente, empujando la gota de cola, de manera que se propague sobre todas
las superficies a pegar. Desplazar la gasa con firmeza y de una sola pasada.
Fig. 15
12 Operacin
Fig.16
16
13 Operacin
Una vez pegada la galga a la estructura, esperar dos minutos antes de retirar el celofn. Al reti-
rarlo hacerlo con un ngulo de casi 180. No es absolutamente obligatorio retirar el celofn al
cabo de los dos minutos.
Despus de estas operaciones la galga est lista para ser cableada, limpiada, protegida y
controlada.
Fig. 17
17
Las bandas extensomtricas varan de resistencia cuando sufren deformacin. Para medir esa
variacin de resistencia se utiliza el puente de WHEASTONE.
Fig. 18
El puente de WHEASTONE es un sistema pasivo formado por cuatro impedancias montadas
dos a dos en serie, tal como muestra la fig. 18. La tensin de alimentacin E es aplicada a dos
vrtices opuestos, y en los dos restantes se hace la medida de tensin V.
El puente est equilibrado cuando no aparece ninguna d.d.p. en la diagonal de medida. Para
ello es preciso que:
R1 R4
=
R2 R3
Si las resistencias varan R1, R2, R3, R4 y las cuatro resistencias son iguales, la tensin de
salida varia e tal que:
E R1 R2 R3 R4
e = - + -
4 R1 R2 R3 R4
De donde se deduce que las resistencias influyen con distinto signo sobre la tensin de salida
segn la rama considerada.
Partiendo de una resistencia cualquiera, se cumple la regla de que las resistencias situadas en
ramas adyacentes influyen en sentido contrario, mientras que la rama opuesta lo hace en el
mismo sentido (fig.19).
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Fig.19
Estas propiedades se utilizan para determinar la posicin de la(s) galga(s) en el puente:
- Montaje a dos galgas (medio puente): si las galgas se montan en brazos adyacentes, los
efectos de sus variaciones de resistencia se contrarestan. Si en cambio se montan en
brazos opuestos se suman.
- Montaje a cuatro galgas (puente completo): el reparto de las galgas depende de lo que
se quiere realizar.
Fig. 20
Como puede observarse en este montaje, la galga activa de resistencia R se completa con otras
resistencia (o galgas) del mismo valor. La resistencia de los cables de conexin (RL) se ha
considerado equivalente en ambos conductores y est conectada en serie con la rama activa.
Por esta razn la resistencia total de dicha rama es de:
Rtotal = R + 2 R1
El montaje ms clsico en 1/4 de puente es el que utiliza tres hilos de conexin, segn el
siguiente esquema :
Fig.21
20
En este montaje la resistencia de los conductores est en serie con dos ramas adyacentes del
puente, compensando parcialmente sus efectos en el desequilibrio (totalmente si los
conductores son idnticos). La sensibilidad contina siendo afectada como en el montaje a dos
hilos pero este efecto es menos importante.
Por ltimo, el efecto adverso de los cambios de temperatura en los conductores, se compensa
en su mayor parte, lo cual no sucede en el montaje a dos hilos.
Como hemos visto, los efectos de dos ramas adyacentes del puente de WHEASTONE son
opuestos. Esta propiedad es de gran utilidad para:
- compensacin de la temperatura.
- aumento de la sensibilidad de la medida.
Mediante un montaje en 1/2 puente es posible anular en gran medida el efecto adverso de la
temperatura.
Fig.22
Uno de los extensmetros est sometido a deformacin y forma la rama activa del puente
mientras que el otro, montado cerca del primero y en estrecho contacto trmico no sufre
deformacin y recibe el nombre de galga de compensacin.
Por efecto de la T, ambos extensmetros sufren un cierto cambio de resistencia del mismo
valor y debido al efecto del puente, sus efectos se compensan dando una tensin de salida
cero.
El esfuerzo aplicado nicamente al extensmetro activo, produce una salida de seal normal.
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Fig.23
El montaje 1/2 puente permite una medicin con mayor sensibilidad y compensada en
temperatura.
Uno de los extensmetros (RG1) se monta en la direccin principal del esfuerzo y el otro
(RG2) en posicin transversal. El efecto antagonista de las ramas adyacentes del puente
permite sumar ambas deformaciones obteniendo una seal de mayor amplitud (para =0.3, el
aumento es de un 30%), mientras que el efecto de la temperatura se compensa como en el
ejemplo anterior.
Las galgas vienen normalmente de fbrica con una tolerancia entre 0,1% y 1% de su valor
nominal de resistencia.
Sera posible disminuir esta tolerancia pero esto no tendra ninguna utilidad, puesto que una
galga no pegada no tiene una resistencia rigurosamente fija y por otra parte cuando pegamos la
galga, la sometemos a tensiones que modifican su resistencia nominal. Adems durante la
manipulacin de la galga, hemos podido romper parte del circuito impreso. Por todo ello es
imprescindible verificar el valor de la resistencia, que deber estar prxima a su valor nominal.
Una de las causas ms comunes del fracaso de las mediciones extensomtricas es la prdida
del aislamiento entre la rejilla conductora y el material ensayado.
Fig. 24
Los datos incluidos en la fig. 24 son suficientemente explicativos y muestran el efecto de una
resistencia de fuga de 10Mohmio (106 Ohm) en un extensmetro de 120 Ohm montado sobre
acero.
Sobre las placas delgadas sometidas a flexin, el hilo activo est ms alejado de la lnea neutra
que la superficie (fig.25).
Fig.25
Por tanto, teniendo en cuenta la distribucin de tensiones que nos da la ecuacin de Navier,
podremos corregir este error por semejanza de tringulos.
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9. Trabajo a realizar
longitud: 210 mm
espesor: 1,5 mm
anchura: 21,5 mm
material: F-110 -----> E : 21.000 Kgf/mm
Clculo terico:
1.- Determinar el valor de la tensin actuante en la seccin donde est colocada la galga.
Manipulacin prctica:
Para observar el efecto de las galgas autocompensadoras, se dispone de dos galgas, una
autocompensada para acero, la otra para aluminio. Ambas galgas estn pegadas sobre una
pletina de acero. Conectar cada una de las galgas en cuarto de puente (para ello utilizar la caja
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de commutacin SB-10 que a su vez se conectar al P-3500).
Se dispone de una pletina de aluminio con cuatro galgas (A, B, C, D). Colocadas dos en
sentido longitudinal y dos en sentido transversal.
Dicha pletina va a estar sometida a flexin (utilizar el montaje del apartado 1). Para cargar la
pletina, se dispone de diferentes masas. Para cada medicin, colocar, en medidas sucesivas,
cada una de las masas a 100 mm de las galgas.
1.- Conectar las cuatro galgas en cuatro cuartos de puente distintos (SB10).Determinar :
2.- Conectar las dos galgas de la cara superior, formando un puente y rehacer las
manipulaciones efectuadas en el apartado anterior. Determinar :
3.- Conectar un medio puente seleccionando una galga de cada cara de la pletina. El criterio de
seleccin debe ser aumentar la seal medida. Repetir los apartados del caso nmero 2.
4.- Realizar un montaje de puente completo con el mismo criterio que en el apartado 3 y
rehacer los apartados del caso anterior. Por ltimo, y tomando la constante de calibracin
obtenida, pesar la masa desconocida. Cul es su peso?
Si bien los dos primeros apartados, as como el ltimo son generales (y por tanto comunes
para todos los apartados) el resto debe hacerse expresamente por separado.