AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL

FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y

ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

GRUPO N 4

DOCENTE: Msc. Ing. RODRGUEZ LLONTOP, Irma

ASIGNATURA: Dinmica

TEMA: Impulso y cantidad de movimiento de una partcula

INTEGRANTES: CLAVE:

PEREYRA HERRERA, Yanina 4.3

NUEZ TORRES, Elvin 4.2

CERVERA VILLALOBOS, Arturo 4.1

FERNANDEZ HUAMAN, Luis 4.4

LAMBAYEQUE, SETIEMBRE DE 2015

DINAMICA

NDICE

I. INTRODUCCIN ......................................................................................... .3
II. OBJETIVOS............................................................................................... 4
III.- PRECEDENTES HISTRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ............................................................................ 5
IV.- MARCO TERICO
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL O MPETU. ...................................... 7
2. IMPULSO .................................................................................................. 8
3. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE
UNA PARTCULA ............................................................................................... 9
4. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS ................................................................ 12
5. CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE
UN SISTEMA DE PARTICULAS ......................................................................... .15
6. CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE
UN SISTEMA DE PARTICULAS ......................................................................... .16
7. CHOQUES ............................................................................................... 22
V.- EJERCICIOS DE APLICACIN ................................................................... 21
VI.- BIBLIOGRAFA ........................................................................................ 44

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DINAMICA

INTRODUCCIN

En los temas anteriores hemos estudiado las ecuaciones que relacionan

trabajo y energa deducidas al integrar respecto al desplazamiento la
ecuacin del movimiento F= m x a, como consecuencia observamos que
las variaciones de velocidad pueden expresarse directamente en funcin
del trabajo y en funcin de la variacin de energa total.

En este captulo utilizaremos la segunda ley de newton junto con la

cinemtica para obtener como resultado el principio del impulso y
cantidad de movimiento para una partcula y un sistema de partculas con
ello centrar nuestra atencin a la integracin de la ecuacin del
movimiento respecto al tiempo y no respecto al desplazamiento. Estas
ecuaciones facilitan notablemente la resolucin de numerosos problemas
en que las fuerzas aplicadas actan durante intervalos de tiempo
cortsimos o bien durante intervalos de tiempos especficos.

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DINAMICA

OBJETIVOS

Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

para una partcula, y emplearlo para resolver problemas que
involucran fuerza, velocidad y tiempo.

Calcular el tiempo utilizando cintica de partcula: 2 Ley de

Newton, Trabajo y energa, y sobretodo Cantidad de movimiento
lineal.

Estudiar la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para

partculas.
Estudiar el coeficiente de restitucin y sus utilidades. Hallar el
coeficiente de restitucin.

Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

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DINAMICA

PRECEDENTES HISTRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento tuvieron una

evolucin histrica, desde aproximadamente el s. XIV hasta el s. XVII. En el
siglo XIV, el fraile franciscano William of Ockham (1280-1389) o Guillermo
de Ockham, asign a los objetos mviles una propiedad responsable del
mantenimiento de su movimiento. As por ejemplo, una flecha deba
transportar lo que l llamo una cierta carga (correspondiente a la nocin
moderna de cantidad de movimiento), cuya posesin aseguraba la
continuidad de su movimiento. Esta idea fue defendida posteriormente
por su discpulo Jean Buridan (1300-1358), Jean Buridan Formul una
nocin de inercia intentando explicar el movimiento con la teora del
mpetus y, consider que la carga que transportaban los objetos
mviles, como proyectiles, deba ser proporcional al peso del proyectil por
alguna funcin de su velocidad. Estas ideas llegaron hasta Galileo,
Descartes y otros fsicos del siglo XVII, que finalmente definieron con
precisin el impulso y la cantidad de movimiento.

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DINAMICA

Descartes (1597-1650)

Ren Descartes, naci en La Haye, Turena (Francia), 31 de marzo de1596,

fue un filsofo, matemtico y fsico francs, considerado como el padre de
la geometra analtica y de la filosofa moderna, as como uno de los
epgonos con luz propia en el umbral de la revolucin cientfica.

Siendo uno de los fundadores de la filosofa moderna, su faceta como

fsico es desconocida por muchos, pero valorada por otros. Pero Descartes
no solo proporciona la primera formulacin claramente moderna de las
leyes de la naturaleza y un principio de conservacin del movimiento, sino
que tambin construy la que sera la teora ms popular del movimiento
planetario a fines del siglo XVII.

Los logros ms importantes de la fsica de Descartes son las tres leyes de la

naturaleza (que en resumen son las leyes del movimiento corporal). Las
propias leyes del movimiento de Newton se inspiraran en estas:
Todo movimiento, es por s mismo, a lo largo de lneas rectas. Cuando los
cuerpos se mueven en crculos, tienden a alejarse del centro del crculo
que estn describiendo.
Un cuerpo, al entrar en contacto con uno ms fuerte, no pierde nada de
movimiento, sin embargo al entrar en contacto con uno ms dbil, pierde,
debido a la transferencia que se hace hacia este.
Se puede inferir que Descartes contribuy a sentar las bases de la
dinmica moderna (que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la
accin de fuerzas).
Para Ren, la conservacin de la cantidad de movimiento es uno de los
principios rectores del universo. Cuando Dios cre el universo, razona con
una cantidad finita de cantidad de movimiento.

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DINAMICA

MARCO TERICO

1. Cantidad de movimiento lineal:

La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o "Momentum

Lineal"; es una magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que se define
como el producto de su masa por su velocidad es decir cuando un cuerpo
de masa "m"; se mueve con una velocidad "v", se dice que posee o tiene
una cantidad de movimiento definida por el producto de su masa por su
velocidad y describe el movimiento de un cuerpo en cualquier
teora mecnica.

La cantidad de movimiento lineal para un sistema de partculas la cantidad

de movimiento se define como la suma de las cantidades de movimiento
de las partculas en el sistema.

El vector mv de las ecuaciones se representa por el smbolo L o P y recibe

el nombre de cantidad de movimiento del punto material. Como m es un
escalar positivo, los vectores cantidad de movimiento y velocidad del
punto tendrn la misma direccin y sentido. El mdulo de la cantidad de
movimiento es igual al producto de la masa m por la celeridad v del punto
material.

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DINAMICA

En el sistema SI, la unidad de cantidad de movimiento es el kg.m/s o lo

que es equivalente, N.s.

2. Impulso

Llamado tambin "mpetu o impulsin"; y es una magnitud fsica vectorial

cuyas dimensiones son fuerza-tiempo y mide el efecto de una fuerza (f)
que acta sobre un cuerpo durante un tiempo muy pequeo (t) (tiempo
que la fuerza acta), produciendo un desplazamiento del cuerpo en la
direccin de la fuerza.

En el sistema SI su mdulo se expresa en N.s o lb.s que es la misma unidad

que se obtuvo para la cantidad de movimiento de un punto material.

= = ( )

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DINAMICA

La integral recibe el nombre de impulso de la fuerza.

3. Principio del impulso y cantidad de movimiento de una

partcula.
Consideremos una partcula de masa m sobre la que acta una
fuerza F, Como se vio en el captulo anterior; la segunda ley de
Newton puede Expresarse en la forma:

dv
F ma m
dt

Donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial.

Al multiplicar a ambos lados de la ecuacin por dt obtenemos:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza

aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en
la cantidad de movimiento, independientemente de su masa. Al
reordenar los trminos e integrar entre los lmites v = v1 cuando
t = t1 y v = v2 cuandot = t 2 , tenemos:

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DINAMICA

t2 v2
Fdt m dv
t1 v1

Finalmente Integrando la ecuacin de movimiento con respecto al

tiempo obtenemos el principio de impulso y cantidad de
movimiento nos indica que: El impulso aplicado a un cuerpo es
igual a la variacin de la cantidad de movimiento.

t2
Fdt mv2 mv1
t1

Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y cantidad de

movimiento lineal. Por la derivacin se ve que es simplemente una
integracin con respecto al tiempo de la ecuacin de movimiento.
Proporciona un medio directo de obtener la velocidad final v2 de la
partcula despus de un lapso de tiempo especificado cuando la velocidad
inicial de la partcula se conoce y las fuerzas que actan en ella son
constantes o pueden expresarse como una funcin de tiempo. Por
comparacin, si v2 se determinara por medio de la ecuacin de
movimiento, se requerira un proceso de dos pasos: es decir, aplicar

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DINAMICA

F = ma

Para obtener a y luego integrar a = dv/dt para obtener v2 .

Para solucionar problemas, la ecuacin:

t2
Fdt mv2 mv1
t1

Se escribir como:

t2
mv1 Fdt mv2
t1

La cual expresa la cantidad de movimiento inicial de la partcula en

el instante t1 ms la suma de todos los impulsos aplicados a la
partcula de t1 a t 2 equivale a la cantidad de movimiento final de la
partcula en el instante t 2 .

Si cada uno de los vectores en la ecuacin se divide en sus

componentes x, y, z, podemos escribir las tres ecuaciones escalares
siguientes de impulso y cantidad de movimiento lineal.

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DINAMICA

t2
m(vx )1 Fx dt m(vx ) 2
t1
t2
m(v y )1 Fy dt m(v y ) 2
t1
t2
m(vz )1 Fz dt m(vz ) 2
t1

Estas ecuaciones representan el principio del impulso lineal y el momento

para la partcula en las direcciones x, y, z respectivamente.

4. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales

para un sistema de partculas

El principio de impulso y cantidad de

movimientos lineales para un sistema de
partculas que se mueven con respecto a
una referencia inercial, se obtiene con la
ecuacin de movimiento aplicada a todas
las partculas del sistema es decir:

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DINAMICA

dvi
F i m i
dt

El trmino de lado izquierdo representa solo la suma de las fuerzas

externas que actan en las partculas .Recuerde que las fuerzas
internas Fi que actan entre las partculas no aparecen con esta
suma, puesto que de acuerdo con la tercera ley de Newton ocurren
en pares colineales iguales pero opuestos y por consiguiente se
cancelan .Al multiplicar ambos lados de la ecuacin por dt e integrar
entre los limites t = t1 , vi = (vi )1 y t = t 2 , vi = (vi )2 se
obtiene:

mi (vi )1 Fi dt m (v )
t2

t1 i i 2

Esta ecuacin establece que los momentos lineales iniciales del

sistema ms los impulsos de todas las fuerzas externas que actan
el sistema t1 y t 2 son iguales a los momentos lineales del sistema.

Como la ubicacin del centro de masa G del sistema se determina a

mrG mi ri
partir de , donde m = mi es la masa total de todas las
partculas y si luego se considera la derivada con respecto al tiempo
tenemos:
mvG mi vi

La cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del

sistema de partculas equivale a la cantidad de movimiento lineal de

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DINAMICA

una partcula aglomerada ficticia de masa m = mi que se

mueve a la velocidad del centro de masa del sistema. AL sustituir en
la ecuacin se obtiene:

m(vG )1
t2
Fi dt m(vG ) 2
t1

Aqu la cantidad de movimiento lineal inicial de la partcula

aglomerada ms los impulsos externos que actan en el sistema de
partculas de t1 a t2 es igual a la cantidad de movimiento lineal
final de la partcula aglomerada. Por consiguiente, la ecuacin
anterior justifica la aplicacin del principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales a un sistema de partculas que componen un
cuerpo rgido.

5. Conservacin de la cantidad de movimiento lineal

Considere los objetos 1 y 2 de la figura, F1 es la fuerza ejercida sobre 2 por

1 y F2 es la fuerza ejercida sobre 1 por2. Esas fuerzas podran resultar del
contacto entre los dos cuerpos, o podran ser ejercidas por un resorte que
los conectara. Como consecuencia de la tercera ley de Newton, esas
fuerzas son iguales y opuestas, de manera que:

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DINAMICA

F1 + F2 = 0
Suponga que ninguna otra fuerza externa acta sobre 1 y 2, o que las otras
fuerzas externas son insignificantes en comparacin con las fuerzas que 1
y 2 ejercen entre s. Entonces se puede aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento a cada objeto durante tiempos arbitrarios t1 y t2:

2
1 1 = (2 1 )2 (1 1 )1
2
1 2 = (2 2 )2 (2 1 )2

Al sumar estas ecuaciones, los trminos de la izquierda se cancelan y se

tiene:

(1 1 )1 + (2 1 )2 = (2 1 )2 + (2 2 )2

Lo que significa que la cantidad de movimiento lineal total de A y B se

conserva:

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DINAMICA

1 1 + 2 2 =

6. Conservacin de la cantidad de movimiento lineal para

un sistema de partculas

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de

partculas es cero, la ecuacin:

mi (vi )1 Fi dt m (v )
t2

t1 i i 2

Se reduce a una forma simplificada:

i (v i)2 = i (v i)2

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DINAMICA

Esta ecuacin se conoce como la conservacin de cantidad de movimiento

lineal. Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema
de partculas permanece constante durante el lapso de tiempo t1 a t2.

7. Choques

Un choque entre dos cuerpos se define como una interaccin fuerte

entre los cuerpos, ya sea por contacto directo o por la naturaleza de
su proximidad, que dura un tiempo relativamente corto. Suele ir
acompaado de fuerzas de reaccin entre los cuerpos
relativamente intensas, lo que da lugar a fuertes cambios de
velocidad de uno o ambos cuerpos.

Las intensas fuerzas de reaccin tambin originan una deformacin

considerable de los cuerpos en colisin y en consecuencia la
conversin de energa mecnica en sonido y calor.

En todo choque se cumple que: La cantidad de movimiento antes

del choque es igual a la cantidad de movimiento despus del
choque:

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DINAMICA

1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2

Donde:

m1 y m2: Masas (kg).

V1 y V2: Velocidades antes del choque (m/s).
V1 y V2: Velocidades despus del choque (m/s).

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DINAMICA

Fases del Choque:

El choque de dos cuerpos consta de dos fases que se acompaa de una
generacin de calor y sonido y son las siguientes:

Fase de compresin o deformacin: En esta fase, que

transcurre desde el instante de contacto hasta el de mxima
deformacin, los dos cuerpos se encuentran comprimidos por la
intensa fuerza de interaccin. Al final de esta fase, los cuerpos ni
siguen aproximndose ni se separan.

Fase de restitucin o restauracin: En esta fase, que transcurre

desde el instante de mxima deformacin hasta el de separacin
total, los cuerpos van separando a causa de que las fuerzas

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DINAMICA

interiores de los cuerpos actan de manera que les devuelvan la

forma original. Por lo general, sin embargo, la recuperacin de sta
no es total. Parte de la energa inicial se disipa, durante el choque, a
causa de la deformacin residual permanente de los cuerpos y de
las vibraciones sonoras que se originan.

Efectos del choque

La mecnica de choque tiene el potencial de daar, deformar,
etc.
Un cuerpo frgil se puede fracturar. Por ejemplo, dos copas
de cristal pueden romperse en caso de colisin una contra de
la otra.
Un objeto dctil se puede doblar por una conmocin
(deformar). Por ejemplo, una jarra de cobre se puede curvar
cuando cae en el suelo.

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DINAMICA

TIPOS DE CHOQUE:

1) Por su Elasticidad

ELSTICOS:

En un choque elstica se conservan tanto el momento lineal como la

energa cintica del sistema, y no hay intercambio de masa entre los
cuerpos, que se separan despus del choque, es decir:

INELSTICAS:

Un choque inelstico es un tipo de choque en el que la energa cintica

no se conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan
pueden sufrir deformaciones y aumento de su temperatura.

La principal caracterstica de este tipo de choque es que existe una

disipacin de energa, ya que tanto el trabajo realizado durante la

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DINAMICA

deformacin de los cuerpos como el aumento de su energa interna se

obtiene a costa de la energa cintica de los mismos antes del choque.

2) Con respecto a la direccin de las velocidades respecto a la

lnea de impacto.

CHOQUE DIRECTO:

Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisin tengan la

direccin de la lnea de impacto se dir que es un choque directo. El
choque directo es una colisin frontal. Cuando la lnea de movimiento de
los cuerpos, antes y despus del choque, es la misma.

CHOQUE OBLICUO:

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DINAMICA

Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisin no tengan la

direccin de la lnea de impacto diremos que es un choque oblicuo.
Cuando la lnea de movimiento de los cuerpos, antes y despus del
choque son diferentes.

3) Segn su la posicin del centro de masa:

CHOQUE CNTRICO:

Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallan

sobre la lnea de impacto.

CHOQUE EXCENTRICO:

Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos no se

hallan sobre la lnea de impacto.

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DINAMICA

Coeficiente de Restitucin

Es una medida del grado de conservacin de la energa cintica en un

choque entre partculas clsicas. Cuando dos cuerpos chocan, sus
materiales pueden comportarse de distinta manera segn las fuerzas de
restitucin que acten sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas
restituirn completamente la forma de los cuerpos sin haber cambio de
forma ni energa cintica perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de
choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc.,
modificndose la energa cintica total. Un coeficiente de restitucin (e)
se define entonces como aquel que evala esta prdida o no de energa
cintica, segn las fuerzas de restitucin y la elasticidad de los
materiales.

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DINAMICA

La relacin del impulso de restitucin al impulso de deformacin se

llama coeficiente de restitucin (e). Establecemos el valor de e para la
partcula A:

Asimismo, podemos establecer el valor de e para la partcula B:

Eliminamos la incgnita v de las dos ecuaciones anteriores, entonces el

coeficiente de restitucin puede expresarse en funcin de las velocidades
inicial y final de las partculas.

2 2
=
1 1

Si e = 0 choque perfectamente inelstico

Si 0<e<1 choque inelstico
Si e = 1 choque elstico

MATERIALES (/ )

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DINAMICA

Acero 2,0*106

Fundicin 1,0*106

Aluminio 0,7*106

Plomo 0,2*106

Hormign 0,2*106

Fibrocemento 0,8*106

PVC 3,0*104

PE(baja densidad) 2,4*103

PE(alta densidad) 9,0*103

Polipropileno 12,0*103

CUADRO COMPARATIVO ENTRE CHOQUE, COLISIN E IMPACTO

CHOQUE COLISIN IMPACTO

Encuentro violento de Choque o rozadura que Choque de un proyectil o

dos cuerpos entre s. se produce entre dos de un objeto contra otro.
cuerpos.

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DINAMICA

Se define como el Se define como el choque Se define como algn tipo

impacto entre un violento entre dos de choque o golpe que
vehculo en movimiento cuerpos en movimiento ocurre entre dos o ms
contra un vehculo (uno contra otro). partes.
estacionado, o sea un
cuerpo en movimiento
contra otro esttico.

Considera la energa Suma o resta energa: C. Marca, huella o seal que

generada por uno de los por alcance (se resta). C. produce un choque.
dos cuerpos en contacto. lateral y frontal (se
suma).

Ejemplos: Auto con poste Ejemplos: Auto con auto Ejemplos: Una pelota
o puede ser con un rbol, o contra camin, carreta, golpea un vidrio, un
algo fijo al piso. etc. meteorito impacta en
otro, el golpe de un
martillo sobre un clavo.

Por ahora utilizamos los trminos Choque e Impacto para el mismo

significado.

EJERCICIOS DESARROLLADOS:

1) Se lanza una bola de 2 en la direccin que aparece en la figura

con una rapidez inicial = 18 / Determine el tiempo
necesario para que alcance el punto ms alto B y la rapidez a la que
se desplaza en dicho punto B.

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DINAMICA

DCL

Clculo del tiempo que invierte entre A-B

Por el principio del impulso y cantidad de movimiento lineal en la

direccin normal al movimiento:

(+) m(Vy ) + Fy dt = m(Vy )

1 2

2
(18 sin 30) 2() = 0
32.2

t = 0.2795 = 0.280 seg

Clculo de la rapidez en el punto B :

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DINAMICA

Por el principio del impulso y cantidad de movimiento lineal en la

direccin horizontal:

(+) m(Vx )1 + Fx dt = m(Vx )2

2 2
(18 cos 30) + 0 = ( )
32.2 32.2

VB = 15.588 = 15.6 pies/s

2) En la figura indicada, si el dispositivo hidrulico B ejerce una fuerza de

magnitud F =540(1+0.4t)N sobre el paquete, donde t est en segundos
medido desde el momento del primer contacto, sabiendo que el paquete
tiene una masa de 20 kg. Qu tiempo se requiere para llevar el paquete
al reposo?

2m

30

Solucin

30 =
1
. ( ) = .
2

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DINAMICA

9.81
=
2 2

. 9.81
= =
2 2

1 2 9.81
0 = 0 2

1 = 9.81(2)

1 = 4.43

= 2 1 . . ()

: = 30 540(1 + 0.4)

0 = 0 (30 540(1 + 0.4)) = 441.9 108 2

()

441.9 108 2 = 20(4.43)

108 2 + 441.9 88.6 = 0

.
2 4 441.9(441.9)2 4(108)(88.6)
= =
2 2(108)

: = 0.2 . . .

3) La caja de 100kg que aparece en la figura se encuentra originalmente

en reposo sobre una superficie horizontal lisa. Si durante 10 s, se le aplica
una fuerza de 200N que acta
formando un ngulo de 45, determine
la velocidad final de la caja y la fuerza
normal que la superficie ejerce sobre

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DINAMICA

la misma durante dicho intervalo de tiempo.

Aplicando la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento para eje x.

( )1 + = ( )2
1

10

100(0) + (cos 45 200) = 100( )2

0

( )2 = 14.14/
Aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento e impulso para eje y.
2

( )1 + = ( )2
1

10

100(0) + (N + sen 45 200 981) = 100(0)

0

= 981 1002 = 839.58

4) El automvil de 1500 kg sube a 30 km/ h por la pendiente del 10 por

ciento cuando el conductor acelera durante 8 s hasta los 60 km/ h.
calcular el valor medio temporal F de la fuerza total tangente a la calzada
que soportan los neumticos durante los 8 s tratar el vehculo como una
partcula y despreciar la resistencia del aire.

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DINAMICA

tg = 1/10

= 5,71

Conservacin de la cantidad de movimiento:

V0 = 30km/h Vf = 60 km/h

X dt = m (Vf V0)

8 (F mg sen) = m (Vf V0)

F = (1500/8) (60 - 30)(5/18) + (1500)(9.81)(sen5.71)

F= 3,03 kN

5) El obrero de 180 lb est asegurado con un dispositivo que detiene su

cada; en el dispositivo consta de un arns y una cuerda AB que esta fija a
la viga. Si la cuerda tiene una holgura de 4 pies, determine la fuerza
impulsiva promedio desarrollada en la cuerda si el obrero cae 4 pies.
Desprecie su tamao en los clculos y suponga que el impulso tiene lugar
en 0.6 segundos.

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DINAMICA

Solucin:

Calculo de la fuerza de tensin F impulsiva desarrollada en la cual para

detener al obrero de su cada.

Principio de trabajo y energa W = T2 T 1

El obrero adquiere velocidad mxima al extenderse totalmente la soga

W = T2 T 1
1 1
= 22 12
2 2
1 180 2
180(4) = ( ) + 0
2 32.2 2

2 = 16.05

Por el principio del impulso y momentun en la direccin paralela al

movimiento.
3
2 + = 3
2

El obrero se detiene por la soga

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DINAMICA

3
2 + = 3
2

180
(16.05) + 180(0.6) (0.6) = 0
32.2
= 329.5342 (Fuerza de tensin impulsiva de la cuerda).

6) un carro de ferrocarril de 90 ton queda sin frenos sobre una va recta

cuya pendiente es del 1% y en cierto instante desciende a razn de 0.5
m/s. cul es su cantidad de movimiento y cul ser su velocidad cuatro
segundos despus.

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DINAMICA

7) La pelota de tenis tiene rapidez horizontal de 15 m/s cuando es

golpeado por la raqueta. Si entonces viaja a un ngulo de 25 desde la
horizontal y alcanza una altura mxima de 10m, medida desde la altura de
la raqueta, determine la magnitud del impulso neto de la raqueta sobre la
pelota. Esta tiene masa de 180 g. desprecie su peso durante el tiempo que
la raqueta la golpea.

Resolucin:

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DINAMICA

Calculo del impulso I que recibe la bola:

La bola de se eleva verticalmente

=

=
1 1
=

1
(1 ) = (12 2 )
2
12 = 2 + 2( 1 )

(2 sin 25)2 = 0 + 2(9.81)(10 0)

196.2
12 =
sin 252
1 = 33.14372

Por el principio del impulso y momentun en la direccin del eje x

( ) + = (2 )

De donde : m = 180 g ; 1= 15 /

( ) + = (2 )

(0.180)(15) + = (0.180)(33.14372 cos 25)

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DINAMICA

= = 8.106914 .

Por el principio del impulso y momentun en la direccin del eje y

( ) + = (1 )

0 + = (0.180)(33.14372 sen 25)

= = 8.106914 .

Finalmente la resultante de dos impulsos

= = (8.106914)2 + (2.52128544)2

= = 8.48993 . = 17.276

8) El bloque A pesa 16.1 lb y se encuentra viajando hacia la derecha sobre

el plano liso de 50 pie/s. El bloque B pesa 8.05 lb y est en equilibrio con el
resorte que justamente le impide resbalar sobre el tramo rugoso del
plano. El cuerpo a golpea al B; el coeficiente de restitucin e = 1/2.
Encuentre la deformacin mxima del resorte

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DINAMICA

Sabiendo que cuando el bloque A llega a recorrer el plano inclinado,

se originan nuevas fuerzas que acten sobre l:

El impacto entre los bloques se tratarn por separado, por tanto se

dividir en:

1.- Conservacin de la energa: + = +

1 16.1
( ) (50)2 20(16.130 + 0.5(16.1)30)
2 32.2
1 16.1
= ( ) (1 )2 + 0
2 32.2
22
324.56991 = = 36.0316 /
4

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DINAMICA

2.- Conservacin de Cantidad de movimiento

Sabiendo que el impacto es elstico e=1/2=0.5. Tenemos lo

siguiente:

+ = + = , = 0

16.1 16.1 8.05
( ) (36.0316) = ( ) + ( ) 580.10876
32.2 32.2 32.2
= 16.1 + 8.05

0.5 = 18.0158 + =
36.0316
Reemplazamos en :

580.10876 = 16.1 + 8.05(18.0158 + ) = 18.0158 ,

= 36.0316

3.- Por teorema del trabajo y la energa tenemos:

()2
= (8.05)30 () 0.5(8.05)30()
2
2 2
= = , = 0 =
2 2

1 8.05
4.05 4.05 30 0.5 2 = ( ) (36.0316)2
2 32.2
11.98

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DINAMICA

Por tanto la deformacin mxima ser de 11.98 pies

9) Usando el ngulo que har que la bala de can caiga en el carro,

encuentre la deflexin mxima del resorte.

Por cinemtica, descomponemos la Vo=100 pie/s en sus

componentes coplanares, para hallar el ngulo :

Componente Horizontal:

= = =

Siendo, = ( ) =

Si x=269 pies, entonces:

269
100 = 269 = (1)
100
Componente Vertical:

32.2 = 32.2 =
0

Siendo, = 32.2 =

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DINAMICA

De la funcin = =

( 32.2) = = 16.1 2
0 0

= 100 (2)
16.1

Igualando (1) y (2)

269 100 (2) 269(32.2)
= 2 =
100 32.2 1002
269(32.2)
(2) = = 30
1002

Por tanto las velocidades de cada componente resultarn:

= 10030 = 100 30

Al momento de chocar los dos cuerpos ( ), estos a su vez

generarn a una nueva velocidad (V3), la cual se determinar por la
ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento.

Siendo:

= = 100 30 = 0 ; = 2 = 3

+ = ( + )3 2(100 30) + 3(0)

= (2 + 3)3

3 = 40 30 /

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DINAMICA

Una vez hallado V3, por medio de teorema de trabajo y energa,

hallaremos la deflexin mxima del resorte:
1 1
= 2 = ( + )(2 2 )
2 2
(2 + 3)(0 (30 30)2 )
750 2 = = 4 = 2
2

Por tanto la deflexin mxima del resorte ser de 2 pies.

10) Determine las velocidades de los bloques A Y B 2 dos segundos

despus que son liberados del reposo. Desprecie la masa de las poleas y
cables.

Resolucin:

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Clculo de velocidades de A Y B en 2 seg

La longitud L de la cuerda que pasa por las poleas es constante.

Donde: 2 + 2 = derivando

Por el principio del impulso y momentun en la direccin vertical sobre el

bloque A:

( ) + = (1 )

2
0 (2) + 2(2) = ( ) . .1
32.2

Por el principio del impulso y momento en la direccin vertical sobre el

bloque B:

( ) + = (1 )

4
0 + 4(2) (2) = ( ) . .2
32.2
Sabemos que = ; y dividiendo las ecuaciones 1 y 2 obtenemos

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DINAMICA

8 2 (432.2)
= = 2
4 2 (2 )
32.2
Resolviendo T=2.6667 lb

Con lo cual = = 21.46667 pies/seg donde el bloque A sube y el

bloque B baja.

11) Una pelota de 300 g. es pateada con una velocidad de 25 m/s en el

punto A, como se muestra. Si el coeficiente de restitucin entre la pelota y
el campo es e=0.4, determinar la magnitud y direccin de la velocidad de
la pelota rebotando en B.

Cinemtica: La trayectoria parablica del ftbol se muestra en la Fig. a.

Debido a las propiedades simtricas de la trayectoria, vB = vA = 25 m/s y
= 30.

Conservacin del Momento Lineal: El momento lineal se conserva a lo

largo del eje x.

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DINAMICA

Coeficiente de Restitucin: Debido a que el suelo no se mueve durante el

impacto, el coeficiente de restitucin se puede escribir como:

Por lo tanto, la magnitud es:

Y la direccin es:

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12) Una bola de billar se desplaza con una velocidad de 10 m/s justo antes
de que golpea la bola B, que est en reposo. Si las masas de A y B son cada
uno 200 g, y el coeficiente de restitucin entre ellos es e = 0.8, determinar
la velocidad de ambas bolas justo despus del impacto.

Conservacin del momento lineal: Al referirse al impulso y el mpetu del

sistema de bolas de billar se muestra en la Fig. a, notar que la cantidad
de movimiento del sistema se conserva a lo largo del eje n (lnea de
llegada) .As,

mA (vA)n + mB (vB)n = mA (vA)n + mB (vB)n

0.2(10)cos 30 = 0.2 vA cos A + 0.2 vB cos B

vA cos A + vB cos B = 8.6603 .. (1)

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Adems, se observa que la cantidad de movimiento de cada bola A y B se

conserva a lo largo del eje t. As,

mA (vA)t = mA (vA)t

0.2(10)sen 30 = 0.2 vA sen A

vA sen A = 5 .. (2)

mB (vB)t = mB (vB)t

0 = 0.2 vB sen B

vB sen B = 0

Desde luego, vB sen B = 0 .As vB es diferente de 0, si sen B = 0, Entonces:

B = 0

Coeficiente de Restitucin:

Ecuacin escrita a lo largo deleje n (lnea de llegada) da

Utilizando el resultado de y la solucin de las ecuaciones. (1), (2), y (3),

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13) A la bola blanca A se le confiere una velocidad inicial de 5 m/s. Si

choca directamente con la bola B, vB = 0 (e=0.8), determine la velocidad de
B y el ngulo justo despus de que rebota en la banda C (e=0.6). Cada
bola tiene una masa de 0.4kg. Ignore el tamao de cada bola.

Conservacin de Cantidad de Movimiento lineal:

mA (vA)1 + mB (vB)1 = mA (vA)2 + mB (vB)2

(0.4)(5) + 0 = 0.4 (vA)2 + 0.4 (vB)2

5= (vA)2 + (vB)2 (vB)2 = 5 - (vA)2 .. (1)

Coeficiente de Restitucin:

Reemplazamos (1) en (2): 5 - (vA)2 - (vA)2 = 4 (vA)2 = 0.50

m/s

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(vB)2 = 4.50 m/s

Conservacin de Cantidad de Movimiento lineal en el eje y:

Cuando B golpea la banda en C.

mB(vBy)2 = mB (vBy)3

0.4(4.50 sen 30) = 0.4 (vB )3 sen

(vB )3 sen = 2.25 .. (3)

Coeficiente de Restitucin en x:

De(3): (vB)3 sen = 2.25

De (4): (vB)3 cos = 0.6 x 4.50 x cos30

(vB)3 cos = 2.34

Dividimos ambas ecuaciones

As: tan = (2.25/2.34)

= 43.9

Por lo tanto : (vB)3 = 3.24 m/s

14) Una pelota de bisbol de 120 g es lanzada con una velocidad de 24

m/s. Despus de ser golpeada por el bate tiene una velocidad de 36
m/s en la direccin mostrada. Si la pelota y el bate estn en contacto
durante un intervalo de tiempo de t = 0,015 s. Determine la fuerza
impulsiva media ejercida sobre la pelota durante el choque .

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Resolucin

Aplicando el principio Impulso cantidad de movimiento en forma de

components, resulta.
1 + 12 = 2

Componente x:

1 + = 2 cos 40
24 36
(0.12) ( ) + (0.015 ) = (0.12) ( ) 40

= 412.6

Componente y

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0 + = 2 sin 40

(0.015) = (0.12) (36 ) sin 40

= 185.1

= 452.2 = 24.2

15) Las magnitudes y direcciones de las velocidades de las esferas lisas

idnticas antes de que choquen se indican en la figura. Suponiendo que el
coeficiente de restitucin para el choque es e = 0,90. Determine:

(a) la magnitud y direccin de las velocidades de ambas despus del

choque y

(b) la prdida de energa cintica debido al choque.

SOLUCION: Descomponiendo las velocidades de las esferas en

componentes normal y tangencial al plano de contacto.

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( ) = cos 30 ( ) = 7.8/

) = sen 30 ( ) = 4.5 /

( ) = cos 60 ( ) = 60 /

) = sen 60 ( ) = 10.4 /

Las componentes tangenciales de las esferas es conservado.

( ) = ( ) = 4.5 /

( ) = ( ) = 10.4 /

Se conserva el momento lineal del sistema en direccin normal

( ) + ( ) = ( ) + ( )

(7.8) + (60) = ( ) + ( )

( ) + ( ) = 1.8

Coeficiente de restitucin

( ) ( ) = [( ) ( ) ]

( ) ( ) = 0.90[7.8 (60)]

( ) ( ) = 12.4

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Resolviendo simultneamente las ecuaciones se determina las

componentes normal de cada velocidad.
( ) = 5.3 /

( ) = 7.1 /

( ) = (5.3) + (4.5)

4.5
( ) = 6.95 tan1 [ ] = 40.3
5.3
( ) = (7.1) + (10.4)

10.4
( ) = 12.6 tan1 [ ] = 55.6
7.1

BIBLIOGRAFA

DINMICA HIBBELER - DCIMO SEGUNDA EDICIN

DINMICA BEER JOHNSTON NOVENA EDICIN
DINAMICA BEDFORD QUINTA EDICION
http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_restituci%C3%B3n

http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/ESTATICADINAMICA/cap4.pdf

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