Tutorial: Teora y aplicaciones

del tensor de tensiones de Maxwell

Stanley Humphries, Derecho de autor 2012

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 El tensor de tensiones de Maxwell puede ser usado para calcular las fuerzas elctricas y magnticas en
los objetos. El mtodo es rara vez se discute en los textos introductorios sobre el electromagnetismo. textos
avanzados a menudo presentan el tensor de tensiones de Maxwell como una abstraccin matemtica sin
explicar por qu es til. En realidad, el mtodo es esencial para los clculos de fuerza prcticos en los cdigos
numricos. En este tutorial, voy a revisar la teora y hacer hincapi en las razones espec fi cas por qu se
utiliza el mtodo. Para ilustrar esto, me concentrar en las fuerzas magnetoestticos.

La densidad de fuerza de Lorentz es familiar de los cursos bsicos de electromagnetismo:

f = j SEGUNDO. (1)

La magnitud vectorial F es la fuerza por unidad de volumen en una regin con la densidad ux fl magntico segundo y
densidad de corriente j. La fuerza magntico total en un objeto est dada por una integral de volumen de la densidad
de fuerza por su volumen:

F= dV j SEGUNDO. (2)

Es importante reconocer que la cantidad j es la densidad de corriente total dentro del objeto, la suma de las
contribuciones aplicadas y atmicas. La densidad de corriente aplicada surge de las corrientes en las bobinas. La
magnitud, la ubicacin y direccin de la densidad de corriente aplicada sigue partir de la geometra de la bobina
conocida y conducen corrientes. Por lo tanto, es relativamente fcil de aplicar la ecuacin. 2 en cdigos
numricos a fi nd fuerzas de bobina. En contraste, integrales de volumen no son prcticos para fi contribuciones
fuerza nd a partir de materiales magnticamente activos (excluidores de campo, de hierro y los imanes
permanentes). En este caso, la corriente puede ser concentrada en capas superficiales delgadas.

Para hallar una expresin de fuerzas alternativo, se parte de la ley de Ampere:

B. = 0 j. (3)

Tenga en cuenta que la permeabilidad magntica relativa ( r) no aparece en la ecuacin. 3 porque j representa
la suma de todas las corrientes (aplicada y material). La sustitucin en la ecuacin 2 da una expresin para la
fuerza de cuerpo completo en trminos de la densidad de reflujo magntico:

F=1 dV ( SEGUNDO) SEGUNDO. (4)
0

Expandiendo el enrollamiento y el producto cruz, el x componente de la Ecuacin 4 es

( )
B x B z B y B x
Fx= 1 dV segundo z . (5)
o z - segundo z x - segundo y x + B y y

2
 Considerar la adopcin de la divergencia de los siguientes vectores:

[ ( segundo 2 ) ]
x- segundo
y -2segundo
z2
Sx= 1 x + y segundo x segundo y + z segundo x segundo z (6)
0 2

El resultado es

Sx=
( B x )
B y B y B x B x
segundo x - segundo y (7)
dx + B y dy + B z dz x - segundo z x + B y y + B z z.

La condicin B = 0 implica que los trminos entre parntesis suman cero. Tenga en cuenta que los
trminos restantes son idnticas a las de la Ecuacin 5. Por tanto, podemos escribir el x componente de
fuerza cuerpo como

Fx= 1 dV S x. (8)
o

Por ltimo, podemos aplicar el teorema de la divergencia para convertir la integral de volumen a una integral de
superficie:

Fx= 1 dA S x norte. (9)
o

La superficie en la Ecuacin 9 puede ser cualquier superficie cerrada que rodea el objeto. La cantidad norte es un vector

unitario que apunta hacia fuera de la superficie. La aplicacin de operaciones similares a los otros componentes de la

fuerza conduce a la ley de la fuerza en general

F=1 dA S norte. (10)
o

La cantidad S es el tensor de tensiones de Maxwell para los campos magnetoestticos:

segundo 2
x - segundo 2 / 2
segundo x segundo y segundo x segundo z

S=1 segundo y segundo
segundo
x 2
y - segundo 2 / 2
,z
segundo y segundo (11)
0
segundo z segundo x segundo z segundo
segundo
y 2
z - segundo 2 / 2

dnde segundo 2 = segundo 2

x + segundo
y +2segundo
z. 2

Hay tres razones por las cuales la ecuacin 11 se adapta mejor a un clculo numrico de la
ecuacin 2:

La precisin de la integral no es un ff ected por la distribucin de densidad de corriente dentro de la

onject. En particular, las capas superficiales delgadas de materiales magnticamente activos no
presentan ningn problema.

3
Figura 1: integral de superficie del tensor de tensiones de Maxwell. un) superficies vlidos para las integrales
alrededor de materiales magnticamente activos. UN: superficies regin limitada por elementos de aire. SEGUNDO: superficie
de una regin de aire que encierra los materiales magnticos. segundo) superficie no vlido para una integral. La
corriente de material adjunto es fi nida unde en la frontera comn.

La superficie no tiene por qu coincidir con la superficie fsica del objeto. Si el objeto tiene
esquinas y regiones de mejora de campo afilados, podemos mejorar la precisin sea utilizando
una superficie de diagnstico eliminado de la superficie fsica.

La integral slo depende de la distribucin de campo fuera del objeto. No es necesario conocer
las distribuciones de densidad de corriente exacta dentro anisotrpico complejo o materiales no
lineales.

Algunos se debe tener cuidado al aplicar el mtodo. Debido a que la integral determina la fuerza en
todas las corrientes aplicadas y materiales dentro de la superficie, debemos evitar ambigedades en la
corriente cerrada. La superficie debe estar en una regin de aire que rodea el objeto. Aqu, el aire trmino
implica que la regin no contiene corrientes materiales ( = 0). La Figura 1 ilustra la lgica del clculo. Si
tenemos un conjunto de objetos ferromagnticos y permanentmagnet rodeadas de un volumen de aire,
entonces podemos tomar la integral de la ecuacin. 10 sobre cualquier superficie de cierre. Una opcin es el
lmite exterior de los componentes de montaje (superficie designada UN en la Fig. 1). En este caso,
evaluamos los valores de campo magntico en los elementos de aire cerca de la superficie para asegurar
que la integral encierra todas las corrientes materiales del objeto. Podramos tambin de fi ne una superficie
arbitraria encerrando el conjunto dentro de una regin de aire de diagnstico. La integral sobre la superficie
marcada segundo en la Fig. 1 da el mismo resultado (dentro de la precisin numrica de las interpolaciones
de campo). Figura 1 segundo muestra un caso donde la integral tensor de tensiones no puede dar el
resultado correcto. En este caso la integral se extiende sobre la superficie de la regin de ferromagntico UN es
decir, en

4
contratar con otra regin hierro o de imn permanente ( SEGUNDO). Los valores de campo en la regin de segundo a lo
largo de la frontera comn incluir los correos ECTS y siguientes de las corrientes superficiales de ambas regiones. El
clculo da la fuerza sobre la regin UN ms una parte indeterminada de la fuerza sobre regin SEGUNDO.