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Problemas

1) Sea el sistema de la figura, consistente en dos tanques de acumulacin de


lquido. El primero descarga por gravedad sobre el segundo, situado a un nivel
inferior. Supngase que los caudales de descarga de ambos tanques son
proporcionales a los niveles de lquido respectivos. Se pide:

Fe

h1

A1 F1

h2

A2 F2

a) obtener el modelo matemtico que representa el comportamiento


dinmico del proceso
b) obtener la respuesta de h2 ante un cambio escaln en el caudal de
entrada Fe

2) Sea el sistema de la figura, constituido por dos tanques conectados en serie


para acumular masa. En este caso las dos capacidades interaccionan. Hallar
para este caso las ganancias y las constantes de tiempo y comparar los
resultados con el ejercicio anterior.

Fe

h1

A1 F1 =K1( h1- h2) A2 F2 =K2 K2

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Problemas

3) Sea el sistema de la figura que consiste en un proceso continuo de mezclado.

Hallar un modelo linealizado alrededor de un punto de operacin conocido que


relaciones el nivel en los 4 tanques con las variables de entrada conocidas,
Fent y Fp. Supngase que en el punto de equilibrio la relacin entre el caudal
de descarga en los tanques y el nivel en los mismos es F = k h . Los tanques
son idnticos, de rea A y resistencia al flujo K.

4) Encontrar la aproximacin lineal de las siguientes funciones en trminos de las


variables de desviacin:
a) f ( x, y ) = y 2 x + 2 x + ln y
3 x
b) f ( x, y ) = + 2 sen xy
y
c) f ( x, y ) = y x

5) Sea el sistema de la figura. Hallar el modelo dinmico linealizado para este


sistema alrededor del punto de operacin ( Fe , F , h ) . Nota: Considerar la
relacin entre el caudal y la altura no lineal (rgimen turbulento) F = B h . El
otro trmino no lineal lo introduce la geometra cnica V = K h 3

Fe

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Problemas

6) Para el sistema de la figura, hallar un modelo lineal en variables de desviacin


que represente el comportamiento de la concentracin de la corriente de salida,
C1 ante cambios en la concentracin de la corriente de entrada, Ce. (suponer
que en el punto de operacin Fe = Fe : c e = ce ).
Fe, ce

V1, c1

7) Sea un sistema formado por dos tanques idnticos conectados en serie, tal y
como muestra la figura.

Fe, ce

F1, c1

F2, c2

ETAPA 1

ETAPA 2
Hallar un modelo lineal en variables de desviacin que represente el
comportamiento de la concentracin de la corriente a la salida de cada tanque,
C1 y C2, ante cambios en la concentracin de la corriente de entrada, Ce
(suponer que en el punto de operacin Fe = Fe : c e = ce ).

8) Para regular la presin de un sistema de almacenamiento de un cierto gas se


manipula la lnea de salida, tal y como ilustra refleja la Figura 1.

gas presin

El punto de operacin del sistema corresponde a una presin de 3 bar en el


depsito de almacenamiento, cuando la seal a la vlvula es del 30 %. La
presin en el interior del tanque es muy sensible a cambios en la temperatura
del producto de entrada. Se sabe que la relacin entre la temperatura (en C)
del gas que llega al dispositivo de almacenamiento y la presin en bar en el
mismo, viene dada por:
dp
1800 = (3 p 2 + 30)T (t 0.4) 30
dt
Hallar un modelo linealizado que relacione la presin con la temperatura
alrededor del punto de operacin.

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