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Se aplica el mtodo de los elementos finitos a estructuras que trabajan a flexin, como son las vigas
de uno o varios tramos y las estructuras reticuladas formadas por vigas y soportes.
Al modelar estas estructuras emplearemos elementos finitos unidimensionales, utilizando como
funciones de interpolacin los polinomios de Hermite
TEORIA DE EULER-BERNOULLI
La teora clsica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones:
Los desplazamientos verticales (flechas) de todos los puntos de una seccin transversal son
pequeos e iguales a los del eje de la viga.
El desplazamiento lateral es nulo (esto es el coeficiente de Poisson se asume cero).
Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecen
planas y ortogonales a dicho eje despus de la deformacin.
Figura1.2: Viga deformada de acuerdo con la teora de Euler- Bernoulli. Observe que las secciones
planas y ortogonales a la fibra media de la viga se conservan planas y ortogonales al eje medio de la
viga despus de la flexin.
= =0
= =0
(, , ) = + =0+0=0
(, , ) = + = + =0
(, , ) = + = 0+0 =0
Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke
Figura 1.3:
El momento flector M es aquel que produce traccin en la fibra inferior de la viga
M(x) = - () (, , )
2
2 ()
=() ()
2
2 ()
= E(x) I(x)
2
= E(x) I(x) X(x)
2 ()
Donde X(x)= es la curvatura del eje dela viga en el punto x y I(x)=() 2 es el
2
momento de inercia en la posicin x con respecto al eje y.
Momento de inercia
Centro de gravedad, rea y momento de inercia al rededor del eje y para algunas secciones
transversales de viga
Consideremos una viga cuya seccin transversal tiene un momento de inercia I(x) y est sometida a
flexin debido a cualquier tipo de carga transversal (Fig. 1.4a). Una vez elegido el sistema de ejes x,
z de una viga, se consideran positivos la carga concentrada Q, la carga distribuida por unidad de
longitud q(x) y los desplazamientos w(x) que tengan el sentido del eje z. Asimismo, se consideran
positivos los pares M o y los giros de sentido que corresponden al giro que lleva el eje x sobre el
eje z.
V V+ dV
= - V ..(II)
Derivando dos veces esta expresin, se obtiene la ecuacin diferencial de gobierno de la viga que
trabaja a flexin
2 2
( 2 ) () = 0
Si E e I son contantes a lo largo de la viga, la ecuacin anterior se reduce a:
4
2 () = 0
Elemento finito hermitico de dos nodos:
Observe que tanto w como deben ser funciones continuas de x a lo largo de la viga de acuerdo
con el PTV (continuidad C1); por lo tanto, para garantizar la continuidad de en todo los puntos
de la viga, se necesita tener en cada nudo tanto w como como variable (desplazamiento vertical
y pendiente)
() ()
() = 1 ()1 + 1 ()( ) 1 + 2 ()2 + 2 () ( )
2
Es decir:
1
()
( )
1
() = [1 1 2 2 ] 2
()
( )
[ 2 ]
Dnde:
() =Matriz de forma del elemento
() =Vector de desplazamientos nodales
Las funciones de forma pertenecen a la familia de los llamados polinomios de Hermite
1 1 1 2 1 1
1 = (2 3 + 3 ) = (3 + 3 2 ) = (6)
4 4 2 4
1 1 1 2 1 1
1 = (1 2 + 3 ) = (1 2 + 3 2 ) = (2 + 6)
2 2 2 2
1 2 1 2 2 1
2 = (2 + 3 3 ) = (3 3 2 ) = (6)
4 4 2 4
2
1 2 1 2 2 1
2 = (1 + 2 + 3 ) = (1 + 2 + 3 2 ) = (2 + 6)
2 2 2 2
Dnde:
2 1 +2
= ( ) = =
2 2
() () ()
= =
2
2 () () () 2 () 2
= =
2 2 4
() 1 () 1 () 2 () 2 ()
= 1 + ( )1 + 2 + ( )
2 2 2
2 () 2 1 () 2 1 () 2 2 () 2 2 ()
= 1 + ( )1 + 2 + ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
1
()
( )
2 () 2 1 () 2 2 2
1 () 2 () 2 () 1
= [ ] 2
2 2 4 2 2 4 2
()
( )
[ 2 ]
1
()
( )
2 () 3 (3 1) 3 (3 + 1) 1
2
=[ ] 2
2 4 2 4
()
( )
[ 2 ]
12 6 12 6
2 22
= 2 [ 6 4 6 ]
12 6 12 6
6 22 6 42
Por otra parte, el vector de fuerzas nodales equivalentes debido a una carga uniformemente
distribuida de intensidad q sobre el elemento es.
() 1 1
= [ ]
2 12 2 12
El elemento de viga de Euler- Bernoulli de dos .a) Convenio de signos para las fuerzas nodales
equivalentes . b) Fuerzas nodales equivalentes para una carga uniformemente distribuida