Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

PROCESSAMENTO DIGITAL DOS SINAIS DE ULTRASSOM DOPPLER DO FLUXO SANGUNEO

PARA O CLCULO DO DBITO CARDACO

BRUNO B. BRANDO1, EDUARDO S. DARZ2, MARIA C. MELRO3, LUIZ A. L. DE ALMEIDA1, ANTONIO C. DE C.

LIMA1
1
Escola Politcnica, Universidade Federal da Bahia, R. Aristides Nvis, 2,
CEP: 40210-630, Salvador, BA, Brasil.
2
Instituto Crdio Pulmonar, Av. Anita Garibaldi, 2199, Salvador, BA, Brasil.
3
Instituto de Cincias da Sade, Universidade Federal da Bahia, Rua Augusto Viana, S/N , Canela.
CEP: 40110-909, Salvador, BA, Brasil.

E-mails: brunobarrosbrandao@gmail.com, esdarze@cardiopulmonar.com.br,

melro.cit@gmail.com,lalberto@ufba.br,acdcl@ufba.br

Abstract The Cardiac Debt (CD) is one of the main hemodynamic parameters. This constitutes a basic element in determining the
best clinical management, influencing the decisions regarding admissions in Intensive Care Units, indications for surgeries and other pro-
cedures. This paper presents the steps needed to digital process a Doppler ultrasound signal and renders the calculus of cardiac output (CO)
in a non-invasive and automatic approach. The signal spectral estimation is performed by Short Time Fourier Transform, as usually applied
to commercial Doppler ultrasound systems. The cardiac outputs calculated by the algorithm and Standard Echocardiographic Method
(SEM) for each sample are presented and evaluated based on reference work in the medical field, to assess whether the proposed algorithm
is clinically acceptable. So far, the result obtained with such approach has been within acceptable values establish by the medical communi-
ty and algorithm is considered promising, but more samples must be collected in order to expand the scope of the inclusion criteria to de-
terminate whether the algorithm can replace the traditional SEM.

Keywords Digital Signal Processing, Doppler, Blood Flow, Cardiac Output, Spectral Analysis.

Resumo Uma das principais variveis hemodinmicas do organismo humano o Dbito Cardaco (DC). Este constitui um elemento
diagnstico bsico para determinao da melhor conduta clnica, influenciando as indicaes para internamentos em Unidades de Trata-
mento Intensivo, para as intervenes cirrgicas e outros procedimentos. Neste trabalho so apresentadas as etapas para o processamento
digital do sinal de ultrassom Doppler para o clculo do dbito cardaco (DC) de forma no-invasiva e automtica. A estimao espectral do
sinal realizada atravs da Transformada de Fourier de Tempo Curto, por ser a usualmente utilizada em sistemas de ultrassom Doppler
comerciais. Os valores dos dbitos cardacos calculados pelo algoritmo, para todas as amostras, so apresentados e avaliados em relao ao
mtodo ecocardiogrfico padro (MEP), baseando-se em trabalho referncia, na rea mdica, para aferir se o algoritmo proposto clinica-
mente aceitvel. O resultado deste estudo preliminar revela-se satisfatrio conforme premissas dos critrios mdicos, sendo o algoritmo
considerado promissor, mas faz-se necessrio a coleta de mais amostras e a expanso da abrangncia dos critrios de incluso para aferir se
o algoritmo pode substituir o MEP.

Palavras-chave Processamento Digital de Sinais, Doppler, Fluxo Sanguneo, Dbito Cardaco, Anlise Espectral.

da distenso da parede das arterias cartidas. Em

1 Introduo
Em meados da dcada de cinquenta do sculo passa-
do, Satomura (Satomura, 1957) foi o primeiro a notar
que o efeito Doppler tambm ocorre quando um sinal
transmitido por ondas de ultrassom contnuas (Conti-
nuos Wave - CW), ou pulsadas (Pulsed Wave - PW),
refletido pelas clulas vermelhas do sangue (eritr-
citos).
A pesquisa e contribuio de Satomura possibili-
taram o desenvolvimento de equipamentos de ultras-
som Doppler que proporcionam a medio da veloci-
dade do fluxo sanguneo, obteno de parmetros
hemodinmicos e deteco de alteraes em enfermi-
dades associadas ao sistema cardiovascular, de forma
no-invasiva. Em Ricci (Ricci et al, 2008) apresenta-
se um sistema de ultrassom Doppler que pode ser
utilizado para aplicaes mdicas, como a deteco
de microembolia na circulao cerebral e a medio
Garcia (Garcia et al, 2006) apresentado o projeto
de um sistema Doppler porttil para medio de fluxo
sanguneo, implementado de forma a permitir a reali-
zao do exame com uso de um notebook e, em Hu-
ang (Huang et al, 2012), o sistema de ultrassom Do-
ppler foi projetado utilizando-se um smartphone. Em
Zabihian (Zabihian et al, 2011) apresentam-se solu-
es relacionadas ao transdutor e a diminuio no
nvel de rudo dos sinais de um sistema de ultrassom
Doppler porttil, dedicado medio do fluxo san-
guneo durante uma cirurgia de enxerto coronrio.
Porm, em nenhum destes trabalhos abordada a
medio do dbito cardaco.
Conforme Guyton (Guyton e Hall, 2002), um dos
principais parmetros hemodinmicos do organismo
humano o Dbito Cardaco (DC), definido como
volume de sangue, por minuto, bombeado pelo cora-
o para a artria Aorta.
Atualmente, para a medio e monitorizao do
Dbito Cardaco, o mtodo referncia realizado

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atravs da introduo do catter de Swan-Ganz
(Termodiluio). Entretanto, por se tratar de um
exame invasivo, a utilizao deste procedimento en-
volve diversos riscos, tornando a sua indicao limi-
tada aos pacientes com casos graves. Por outro lado,
o DC pode ser medido de forma no-invasiva e off-
line, atravs de exames ecocardiogrficos utilizando-
se o mtodo Doppler ecocardiogrfico tradicional.
Neste exame, geram-se imagens em duas dimenses
das estruturas anatmicas do corao e um sonogra-
ma, em tempo real, por meio de ondas ultrasnicas.
Para utilizar estes aparelhos necessrio que o ope-
rador possua conhecimento prvio sobre: modos de
operao, identificao e medio (na imagem) do
dimetro da via de sada do ventrculo esquerdo,
identificao e traado do contorno da rea corres-
pondente a sstole ventricular no sonograma e a
equao para calcular, manualmente o DC (Oh et al ,
1999).
O presente trabalho apresenta as etapas envolvi-
das no processamento digital dos sinais de ultrassom
Doppler, utilizadas para o desenvolvimento de um
algoritmo que calcule o valor do DC, de forma auto-
mtica e sem a dependncia de imagens, para realiza-
o de medies e clculos manuais. O artigo est
organizado em cinco sees: A seo 2 apresenta as
caratersticas do sinal de ultrassom Doppler; a rela-
o entre o efeito Doppler e a velocidade do fluxo
sanguneo; e o mtodo padro utilizado na deteco
do sinal Doppler. Em seguida, na seo 3, apresen-
tam-se as etapas para o processamento do sinal Dop-
pler e como o DC calculado pelo algoritmo. Na
seo 4, so apresentados os resultados e finalmente,
na seo 5, tem-se a concluso.
2 O Sinal de Ultrassom Doppler
O sinal de ultrassom Doppler caracterizado como
inerentemente randmico e no-estacionrio (Guo et
al, 1993). Este tipo de sinal pode ser gerado por
equipamentos em modo contnuo (CW) ou pulsado
(PW), sendo CW o modo utilizado neste trabalho.
No modo contnuo, utilizam-se dois cristais pie-
zoeltricos, sendo um destes para transmisso das
ondas de ultrassom e o outro para a recepo do sinal
de ultrassom Doppler de forma continua. O cristal
transmissor excitado, geralmente, por um sinal com
frequncia na faixa entre 2 a 5MHz. A figura 1 ilustra
um exemplo deste tipo de sinal, composto por dois
ciclos cardacos completos, adquirido atravs do po-
sicionamento do transdutor na janela supraesternal.
2.1 O Efeito Doppler e a Velocidade do Fluxo San-
guneo
O Efeito Doppler definido como a variao perce-
bida na frequncia da onda transmitida, quando h
um movimento relativo entre o observador e o trans-
missor. Assim, quando os eritrcitos movimentam-se
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em direo ao transdutor, a variao (ou desvio) de
frequncia positiva e, portanto, a frequncia recebi-
da maior que a transmitida. No caso oposto, quando
a distancia entre a clula vermelha e o transdutor
aumenta, em funo do tempo, a variao da fre-
quncia ser negativa e menor ser a frequncia da
onda recebida pelo transdutor. Os desvios de fre-
quncia so diretamente proporcionais velocidade
dos eritrcitos em suspenso no fluxo sanguneo,
sendo que os desvios positivos compem o fluxo
sanguneo chamado de direto e os desvios negativos
o fluxo chamado de reverso. Ento, o desvio de fre-
quncia fd definido como (Shung, 2006):
2vfo cos
fd , (1)
c
sendo v a velocidade do fluxo sanguneo, c a veloci-
dade das ondas de ultrassom no sangue (na faixa en-
tre 1540 - 1600 m/s, tipicamente adotada como 1540
m/s), fo a frequncia do sinal transmitido e o ngu-
lo Doppler, formado entre a direo do vetor de pro-
pagao da onda e a direo do vetor de velocidade
dos eritrcitos.
O sinal gerado pelo transdutor ge(t) expresso
por:
g e (t ) A cos( t ) . (2)
Enquanto o sinal recebido pelo transdutor s(t)
caracterizado como:
s(t ) A cos( t ) (3)
Ap cos[( p )t p ]
A f cos[( f )t f ] ,
sendo, para a equao (2) e equao (3), A amplitude,
frequncia angular e a fase dos sinais. Os ndices
o dizem respeito portadora, p para eritrcito se
aproximando do transdutor e f para eritrcito se
afastando do transdutor.
Figura 1. Exemplo do sinal ultrassom Doppler
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Ressalta-se que o sangue tambm composto

por outros elementos em suspenso, leuccitos e pla-
quetas. Entretanto, conforme Evans (Evans e McDic-
ken, 2000), somente os eritrcitos so considerados
como fonte de sinais refletidos, por estarem em con-
centrao (partculas/mm) muito maior que os leu-
ccitos e por apresentarem dimenses muito maiores
que as plaquetas.

2.2 Deteco do sinal Doppler

Os sistemas de ultrassom Doppler utilizam como
padro a demodulao em quadratura de fase na de-
teco dos sinais, pois possibilita a separao do flu-
xo direto e reverso. A separao do fluxo permite a
construo do sonograma e obteno de suas envolt-
rias, que so utilizadas para calcular os parmetros
hemodinmicos, objetivando a avaliao quantitativa
do fluxo sanguneo.
Assim, sendo Def(t) uma verso defasada em fase
de 90 do sinal transmitido ge(t), na demodulao em
quadratura de fase do sinal recebido s(t), obtem-se o
sinal em fase I(t) e o sinal em quadratura Q(t). Estes
so resultados da multiplicao do sinal s(t), pelo
sinal transmitido ge(t), e pelo sinal Def(t), respecti-
vamente. Em seguida, os sinais so tratados por um
filtro passa-faixa. Este filtro tem como propsito re-
mover os sinais gerados a partir da reflexo do sinal
transmitido em tecidos estticos ou de baixa veloci-
dade (como vlvulas cardacas e paredes dos vasos
sanguneos) que so de frequncia menor que a fre-
quncia de corte inferior, e tambm eliminar a com-
ponente de frequncia da portadora e aquelas indese-
jveis, de alta frequncia, que esto acima da fre-
quncia de corte superior. Aps a filtragem, os sinais
so amplificados antes de serem convertidos em si-
nais direcionais.
Em Aydin (Aydin et al, 1994) so descritas e
implementadas quatro tcnicas para converter os si-
nais em quadratura em sinais direcionais. Entre estas
tcnicas, o Phasing-filter a geralmente utilizada em
sistemas de ultrassom Doppler.
Figura 2. Etapas do processamento do sinal Doppler. VTI e
DEP so respectivamente a Integral da curva de velocidade do
fluxo sanguneo e a Densidade espectral de potncia do sinal
Doppler.
3.1 Amostras do Sinal e Discretizao
Um total de 18 amostras do sinal de ultrassom Dop-
pler contnuo foi adquirido atravs de exame ecocar-
diogrfico em 18 pacientes do Instituto Crdio Pul-
monar da Bahia. Todas as amostras foram obtidas
com cursor alinhado aorta ascendente, a partir da
posio (janela acstica) supraesternal, como indica-
do na Figura 3. Cada amostra foi coletada durante 10
ciclos cardacos. Os pacientes que se submeteram ao
exame assinaram um termo de Consentimento Livre e
Esclarecido; foram atendidos em consultas com o
mdico cardiologista; tinham idade entre 20 e 40
anos; foram considerados sadios, sem hipertenso
e/ou diabetes. Todos apresentaram resultados do
Ecocardiograma padro dentro dos limites normais.
A coleta das amostras foi realizada aps a aprovao
do projeto de pesquisa pelo Comit de tica em Pes-
quisa do Hospital Ana Neri/UFBA. Os exames foram
realizados por especialista do laboratrio de Ecocar-
diografia do Instituto Crdio Pulmonar.

3 Etapas do Processamento Digital do Sinal

A Figura 2 ilustra todas as etapas envolvidas no pro-

cessamento digital do sinal de ultrassom Doppler
para o clculo do DC, no presente trabalho. A etapa
tpica de converso de sinais em quadratura para si-
nais direcionais no foi implementada, pois como
todas as amostras so de pacientes saudveis e com
ecocardiograma normal, o sinal do fluxo sanguneo
da aorta ascendente, adquirido a partir da janela su-
praesternal, composto por fluxo sanguneo direto e Figura 3. Janelas ecocardiogrficas. Ilustrao retira-
fluxo sanguneo reverso despresvel. da de Silva (Silva et al, 2004)
Em Silva (Silva et al, 2004) pode-se observar as
imagens das estruturas cardacas geradas por ultras- As amostras foram obtidas atravs da conexo da
som a partir de todas as janelas indicadas na Figura 3. sada do equipamento de Ecocardiogrfia GE Vivid

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S6 (General Eletrics) entrada de udio de um com- pelo tempo e a DEP em uma escala de cinza ou colo-
putador porttil, durante o exame. No processo de rida.
discretizao das amostras, utilizou-se a taxa de O mtodo utilizado para o clculo desta envolt-
amostragem de 44,1kHz e a tcnica de modulao ria foi baseado no Mtodo Geomtrico. Neste mto-
Pulse Code Modulation (PCM) com 16 bits para co- do, a frequncia mxima em cada segmento do sinal
dificao. estimada baseando-se na maior distncia perpendicu-
lar entre a curva da integral da DEP, (f), e uma reta
de referncia, como demonstrado em Moraes (Mora-
3.2 Amplificao e Filtragem es et al, 1995).
A filtragem foi dividida em duas etapas. Na primeira
foi coletada uma amostra do rudo da mquina de
3.4 O Sonograma e a Envoltria de Velocidade M-
ecocardiografia para o cancelamento posterior. Na
xima
segunda etapa implementou-se um filtro FIR, de or-
dem 82, passa-faixa, com frequncias de corte iguais No espectograma, como no eixo das ordenadas tem-
a 300Hz e 8kHz. Depois da filtragem, o sinal foi am- se o desvio de frequncia Doppler que proporcional
plificado em 20dB. a velocidade do fluxo sanguneo, este eixo pode ser
convertido em cm/s obtendo-se o sonograma.
A partir do sonograma, pode-se visualizar a in-
3.3 Estimao da Densidade Espectral de Potncia e tensidade das componentes de velocidade e o sentido
Construo da Envoltria de Frequncia Mxima. do fluxo sanguneo. Este ltimo indicado pela linha
O sinal precisa ento ser apresentado no domnio da que divide o sonograma, sendo o fluxo direto apre-
frequncia para que possa ser calculada a densidade sentado acima desta linha e o fluxo reverso, abaixo
espectral de potncia (DEP) e construdo o especto- desta linha. Portanto, o sonograma representa grafi-
grama. A partir do espectograma, obtem-se o Sono- camente a distribuio da velocidade das clulas
grama e a sua envoltria para o clculo do dbito vermelhas do sangue em movimento por unidade de
cardaco. tempo. A Figura 4 ilustra um sonograma composto
O mtodo adotado como padro em sistemas de por trs ciclos cardacos e apenas fluxo direto.
ultrassom Doppler comerciais, para a estimao da
DEP, baseado na Transformada de Fourier de
Tempo Curto (TFTC), apesar de ter limitaes como
vazamento espectral e alta varincia espectral quando
aplicada em sinais rondmicos. Para que este mtodo
possa ser utilizado, considerando que o sinal Doppler
no estacionrio, necessrio dividir o mesmo em
pequenos intervalos (janelas) de tempo, entre 5ms e
10ms. Assim, estes segmentos podem ser considera-
dos praticamente estacionrios. Outros trabalhos
abordam mtodos alternativos, baseados em Distri-
buio em Tempo-Frequncia (DTF) e mtodos pa-
ramtricos. Em Ubeyli (Ubeyli e Uler, 2003), por
exemplo, so analisados e comparados os mtodos
paramtricos com a transformada rpida de Fourier
para a estimao espectral, utilizando amostras de
sinais de ultrassom Doppler reais. Enquanto em
Forsberg (Forsberg et al, 1999) so utilizados sinais
simulados para a comparao entre a TFTC e quatro
Figura 4. Sonograma: trs ciclos cardacos; fluxo direto.
mtodos baseados em DTF. Recentemente, em Zabi-
hian (Zabihian e Ruano, 2011), a TFTC comparada
com a Transformada Wavelet Contnua no processa- Na converso da envoltria de frequncia mxi-
mento de sinais Doppler simulados, e o desempenho ma para envoltria de velocidade mxima (EVM)
destes mtodos avaliado quando os sinais Doppler utiliza-se a equao (1), sendo o ngulo Doppler e
so tratados previamente pelo mtodo NCTech (Za- frequncia de transmisso fo, respectivamente iguais
bihian, Teixeira e Ruano, 2011), proposto por estes 0 graus e 2MHz. Aps a converso, utilizou-se a
autores para o cancelamento de rudo de fundo. transformada Wavelet Daubechies para a minimiza-
No presente artigo, para a estimao espectral e o do rudo, obtendo-se uma aproximao da EVM.
a construo do espectrograma, utilizou-se a TFTC A figura 5 mostra o resultado deste processamento.
com 512 pontos e janela do tipo Hanning. No espec- Em seguida todos os valores negativos da EVM
trograma, o eixo das ordenadas composto pelos e flutuaes entre picos de sstole so zerados. A
desvios de frequncia Doppler, o eixo das abscissas EVM tratada ilustrada na figura 6.

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Figura 5. Envoltria de Velocidade Mxima (EVM) aps Wavelet
Figura 6. Envoltria de velocidade mxima final
3.5 O Dbito Cardaco
Os distrbios vasculares que alteram o DC so as
principais causas de bito, na populao mundial,
entre todos os tipos de doena. Nos parmetros nor-
mais, o indivduo saudvel, adulto, em repouso, tem
um dbito cardaco na faixa de quatro a seis litros por
minuto; durante o exerccio fsico, o seu DC pode
atingir quatro a sete vezes o valor de repouso
(Guyton e Hall, 2002).
O clculo do DC apresentado a seguir, sendo
este igual mdia dos valores calculados para cada
ciclo cardaco que compem a amostra.
3.5.1 O Clculo do Dbito Cardaco pelo Mtodo
Ecocardiogrfico Padro
O clculo do dbito cardaco foi realizado neste tra-
balho atravs Mtodo Doppler Ecocardiogrfico
Tradicional. (Oh et al, 1999). Neste mtodo, o vo-
lume de sangue ejetado durante a sstole ventricular
considerado como volume de um cilindro. A base
deste cilindro a rea seccional transversa da via de
sada do ventrculo esquerdo (VSVE), calculada
atravs da equao da rea do crculo, e o dimetro
da VSVE medido, em sstole, ao nvel do anel val-
var. A altura do cilindro considerada como a inte-
gral da curva de velocidade do fluxo sanguneo (time
velocity integral TVI, tipicamente chamada de
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VTI) durante a sstole. O dbito cardaco DC , en-
to, calculado de acordo com:
DC VTIAFc , (4)
sendo Fc (batimentos/min) a frequncia cardaca do
paciente no momento do exame, A (em cm) a rea
seccional transversa da VSVE e VTI (em cm) a inte-
gral da curva de velocidade (envoltria).
3.5.2 O Clculo do Dbito Cardaco pelo Algoritmo
Proposto
O sinal Doppler adquirido e a altura de cada indiv-
duo so os dados de entrada do algoritmo. A partir
deste sinal, o algoritmo constri o sonograma e cal-
cula a sua envoltria para determinar a VTI (cm), de
cada ciclo cardaco, e obter frequncia cardaca do
indivduo. Em seguida, a partir da altura, estima-se o
dimetro do anel valvar para o clculo da rea secci-
onal transversal da VSVE (cm). Ento, o DC cal-
culado igualmente atravs da equao (4).
A frequncia cardaca calculada a partir da di-
ferena de tempo entre as velocidades de pico dos
ciclos cardacos, enquanto o dimetro do anel valvar
D, independente do sexo do indivduo, estimado
atravs da equao de regresso linear (Stefan et al,
1992):
D 0,01h 0,25 , (5)
sendo h a altura do paciente, em cm.
4 Resultados
Na comparao entre mtodos para a medio do
DC, a comunidade cientfica tem usualmente utiliza-
do os trabalhos de Bland (Bland e Altman, 1986) e
Critchley (Critchley e Critchley, 1999) para aferir se
um novo mtodo pode ser considerado clinicamente
aceitvel. Critchley (Critchley e Critchley, 1999)
prope que o erro percentual geral da nova tcnica
deve ser menor que 30%, quando comparado com um
mtodo referncia que apresenta limites de preciso
(ou erro percentual) aproximadamente iguais 20%
como a Termodiluio. Assim, como neste artigo
estamos comparando os resultados obtidos pelo algo-
ritmo proposto com mtodo de medio por ultras-
som Doppler, que apresenta erro percentual maior, a
anlise e apresentao dos resultados basearam-se,
somente, no trabalho referncia de Bland (Bland e
Altman, 1986).
O grfico de disperso com os valores do DC
calculados pelo mtodo Ecocardiogrfico Padro
(DC-MEP), os valores de DC pelo algoritmo (DC-
Algoritmo) e uma linha de referncia apresentado
na Figura 7. Um ponto sobre esta linha indica quando
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os valores calculados para o DC, de cada amostra, bito cardaco.

pelo mtodo Ecocardiogrfico padro e algoritmo,
so coincidentes.
O diagrama de disperso da Figura 7 permite
perceber que existe uma forte correlao (coeficiente
de correlao, r, igual a 0,95) entre os valores de DC
calculado pelo Mtodo Ecocardiogrfico Padro
(MEP) e aqueles obtidos pelo algoritmo proposto.
Entretanto, o coeficiente de correlao indica a fora
da relao entre as duas variveis e no o grau de
concordncia. Sendo assim, optou-se pela tcnica de
Bland na construo do grfico apresentado na Figu-
ra 8, para aferir o grau de concordncia entre os m-
todos. Este grfico mostra a diferena entre os valo-
res calculados pelo MEP e algoritmo proposto, para
cada amostra, no eixo das ordenadas e a mdia entre
estes valores, no eixo das abscissas. As trs linhas
sobrepostas indicam a mdia das diferenas, d, o li-
mite superior e o limite inferior do intervalo de con-
fiana (IC) para uma distribuio Normal. Estes limi-
tes so denominados por Bland e Altman [11] como Figura 7 Diagrama de disperso dos valores para o DC.
limites de concordncia. Entre os limites de concor-
dncia deve-se ter 95% das diferenas (pontos), per-
mitindo estimar em at quanto ser a diferena abso-
luta entre os mtodos. O teste utilizado para verificar
que as diferenas se aproximam de uma distribuio
Normal,foi o Kolmogorov-Smirnov (Conover, 1971)
(Sielgel e Castellan, 2008).
Os limites de concordncia superior e inferior
so calculados somando-se e subtraindo-se da mdia
das diferenas d, duas vezes o desvio padro das di-
ferenas s. A mdia das diferenas d deste grupo de
amostras 0,28, o desvio padro s igual a 0,55
L/min e os limites de concordncia inferior e superior
so respectivamente iguais a -0,81L/min (IC, -1,28 a
-0,34) e +1,37 L/min (IC, 0,90 a 1,84). A mdia dos
DC calculados pelo MEP igual a 7,11L/min e pelo
algoritmo proposto 6,83L/min. Figura 8. Grfico das diferenas calculadas para cada amostra
versus a mdia dos valores para o DC pelo MEP e algoritmo pro-
Os amplos IC dos limites de concordncia so posto. Mdia das diferenas ( d ), limite superior ( d + 2s) e limite
provenientes do pequeno nmero de amostras. No inferior ( d - 2s) do intervalo de confiana (IC).
entanto, o algoritmo apresentou uma boa concordn-
cia em relao ao MEP. Outro erro a ser considerado refere-se ao traado
Observa-se que, somente em duas amostras, a di- do contorno da rea que corresponde sstole ventri-
ferena foi maior que 1L/min, conforme registrado na cular, para o clculo do VTI. O contorno traado ma-
Figura 8. A maior diferena ocorreu, principalmente, nualmente pelo especialista, para a rea referente
por causa do valor estimado para o dimetro do anel sstole, no muito preciso. Em alguns ciclos carda-
da aorta, na equao (5). O erro na estimao do di- cos percebe-se a rea envolvida pelo contorno como
metro do anel o mais significativo no valor final geralmente maior que a real. Este erro ocorre em
do DC, pois este elevado ao quadrado, na equao funo do dispositivo Trackball no ser desenvolvido
da rea do crculo, no clculo da rea seccional para otimizar a execuo do traado de contornos de
transversa do vaso sanguneo. A maior diferena en- reas, limitando a exatido com que o especialista
tre os valores calculados pelo MEP e pelo algoritmo realiza esta etapa para o clculo do dbito cardaco.
proposto para o DC 1,23 L/min. Neste caso, como Este erro minimizado ao calcular-se a mdia dos
o paciente tem o dimetro do anel valvar igual 2,2 cm ciclos cardacos que compem a amostra. A envolt-
(medido em exame ecocardiogrfico) e altura igual a ria traada pelo algoritmo, em alguns ciclos carda-
1,79m, o algoritmo estimou para esta pessoa um di- cos, apresenta uma velocidade mxima menor que a
metro igual a 2,04cm que representa um erro em va- velocidade mxima para o mesmo ciclo cardaco es-
lor absoluto de aproximadamente de 1,6mm e percen- timada pelo MEP. Esta diferena, na velocidade m-
tual de 7.3%. Esta diferena no dimetro contribuiu xima, ocorre por consequncia da grande diferena
para erro percentual de 22,45% no valor final do d- entre o valor mximo da DEP (do ciclo cardaco) e a

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DEP referente frequncia mxima estimada pelo
MEP. Nestes casos, a DEP da frequncia associada
velocidade mxima, estimada pelo MEP, conside-
rada como rudo pelo algoritmo proposto.
5 Concluso
Foram apresentadas as etapas utilizadas pelo novo
algoritmo no processamento digital de sinais de ul-
trassom Doppler para o clculo de um dos principais
parmetros hemodinmicos, o dbito cardaco (DC).
No algoritmo proposto, o DC calculado de forma
automtica, sem medies em imagens e clculos
manuais.
Este algoritmo apresentou bons resultados e po-
de ser considerado promissor no uso clnico. Em ne-
nhuma das amostras a diferena entre o valor do DC
calculado pelo algoritmo e pelo MEP foi maior que
1,23 L/min (sendo que somente em duas amostras a
diferena maior que 1 L/min) e o desvio padro
destas diferenas igual a 0,55 L/min. Porm, im-
portante salientar que o espao amostral deve ser
aumentado de forma a ser considerado clinicamente
aceitvel nesta primeira etapa, composta somente por
pessoas sadias e com ecocardiograma normal. Esta
coleta vem sendo feita e novas amostras esto sendo
obtidas.
Portanto, aps a concluso desta primeira etapa,
ser submetido ao Comit de tica em Pesquisas um
novo protocolo, com modificao dos critrios de
incluso dos pacientes para obteno de amostras,
com objetivo de testar o algoritmo em sinais Doppler
de pacientes que apresentam alteraes cardiovascu-
lares, e verificar se o algoritmo proposto poder
substituir o MEP na mensurao do dbito cardaco.
Agradecimentos
Agradecemos a CAPES e ao CNPQ pelo apoio fi-
nanceiro e ao Instituto Crdio Pulmonar da Bahia
pela colaborao na aquisio das amostras.
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