TRABAJO BANDA TRANSPORTADORA

JAIRO ERNESTO NEIRA

Cdigo: 11001095

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

FACULTAD DE INGENIERA ELECTROMECNICA

BOGOTA

2017
 TRABAJO BANDA TRANSPORTADORA

Trabajo presentado como practica de laboratorio correspondiente a la temtica del

segundo corte de la materia Automatizacin 2

JAIRO ERNESTO NEIRA

COD:11001095

LEONARDO MESA

COD: 21201063

Profesor

Ing. Jose Mauricio Neuta Pea

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

BOGOTA

2017
 TRABAJO BANDA TRANSPORTADORA

Se solicita por parte del docente realizar un ejercicio en el cual se lleve a cabo el diseo de un
esquema de bandas transportadoras el fin de adquirir una mejor comprensin delos sistemas
automatizados.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA:

El sistema est compuesto por cuatro bandas transportadoras cuyo objetivo principal es clasificar
tres tipos de cajas diferentes en este caso en particular cajas pequeas, medianas y grandes. El
sistema funciona de la siguiente manera:

En primer lugar se posiciona la caja en la banda nmero 1 que al momento que el operario pulsa el
botn de inicio la caja comenzar a moverse a lo largo de la banda, una vez esta es detectada por
el sensor S1 empezara a contar un temporizador que un instante despus obligara a detenerse a la
banda numero 1 cuando la caja este en frente del pistn P1, en este momento el pistn es
accionado lo cual har que la caja pase a la banda nmero 2 y est empiece a moverse, en la
banda 2 hay dos posibilidades la primera es que la caja sea de la medida correspondiente al
depsito de cajas ACC1. Lo cual llevar la caja hasta el final de la banda 2, donde el sensor S3 la
detectar y este a su vez un tiempo despus obligara a la caja a detenerse justo en frente del
pistn P3 que al accionarse enva la caja a su depsito correspondiente. La otra posibilidad es que
la caja no corresponda al tamao de las cajas en el deposito ACC1, por lo que el sensor S2 la
detecta a su vez activa un temporizador que cuenta el tiempo justo para detener la banda 2 y as
que el pistn P2 se active y expulse la caja a la banda 3 y al mismo tiempo encienda la banda
transportadora 3, donde hay dos posibilidades similar a la banda 2 si la caja corresponde a la
medida del depsito ACC2 es detectada por el sensor S5 una vez esto sucede un temporizador
cuanta el tiempo necesario para detener la banda y as posicionar la caja juste en frente del pistn
P5 para que este se accione y expulse la caja al depsito ACC2. La otra posibilidad es que si la caja
es del tamao equivocado, esta es detectada por el sensor S4, lo que hace que un temporizador
inicie la cuenta y detenga la banda cuando la caja est al frente del pistn P4, una vez esto sucede
P4 es accionado lo que lleva la caja a la banda nmero 4 y hace que esta se encienda, cuando la
caja pasa por el frente del sensor S6 el tiempo programado en el temporizador comenzara su
cuenta y una vez transcurrido dicho tiempo apagara el motor de la banda 4 posicionndola justo
en frente del pistn P6 en este instante P6 es accionado lo que hace que la caja sea expulsada
hacia el deposito ACC3.

3
 A PROCEDIMIENTOS DE PARADA
F EN FUNCIONAMIENTO
A1: Estado Inicial
A2: Parada en
inicio
CONTROL SIN ALIMENTAR

A3: Parada
terminacin de
ciclo
GEMMA.

F2:
F1: Funcionamiento normal Preparacin
Produccin del sistema
D1: Parada en emergencia
D EN DEFECTO
 EXPLICACIN GEMMA

EN FUNCIONAMIENTO

F1:
Cuando el sistema est en funcionamiento sin novedades es decir normal, este se
encargar de llevar las cajas que se posicionen en la banda inicial, mediante el uso de
sensores se clasificarn de acuerdo a su tamao, una vez se clasifiquen podrn ser
llevadas a la banda transportadora correspondiente donde un pistn neumtico se
acciona y las empuja al interior de un contenedor donde se almacenan, el ciclo se
repetir hasta que no se detecten cajas en el sistema o se haga una parada programada.

F2:
Para la etapa de preparacin de las bandas se debe revisar cuidadosamente que el
circuito de control es decir el que maneja instrumentacin y sensores y el de potencia el
que alimenta los motores estn correctamente alimentados, adems de verificar que los
motores y sus componentes metlicos se encuentren correctamente alineados. Por
ltimo se debe comprobar que la presin de aire para los pistones sea la adecuada para
evitar que las cajas se expulsen con mucha o con muy poca fuerza.

PROCEDIMIENTOS DE PARADA

A1:
En este estado todos los actuadores deben devolver al estado inicial, y los sensores
deben estar sin presencia de objetos, solamente estar preparada para recibir la caja en
parte inicial del proceso.
A3:
En esta parada los actuadores en este caso los pistones se retraen despus de que no
haya ninguna caja en el sistema o ciclo de trabajo. En espera que se d la instruccin
para arrancar el proceso nuevamente.

A2:
Esto sucede cuando el sistema ha culminado el ciclo para el cual fue programado. Es
decir una vez dentro de las bandas transportadoras no hay ninguna caja que evacuar o
por clasificar.
EN DEFECTO

D1:
En el modo parada de emergencia todos los sistemas se detendrn y retornarn a su
estado inicial.

Requisitos:

Se debe utilizar:

6 pistones neumticos
6 sensores
4 motores
Se deben clasificar tres tipos de cajas

1- ACTUADORES El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento
rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin
encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos
combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un
tipo especial. 2- ACTUADORES LINEALES Los cilindros neumticos independientemente de su
forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido. Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes smbolos. 2.1- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Un cilindro de simple efecto
desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte
interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de
tipo normalmente dentro o normalmente fuera.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de
aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una
reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un
dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del
resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto (Tornero, 2017).
Sensores Capacitivos

CARACTERISTICAS GENERALES:

Los detectores capacitivos son interruptores electrnicos de caracterstica esttica que

actan sin elementos electromecnicos. Su funcionamiento se basa en un circuito
oscilante RC y las lneas del campo elctrico que se cierran a travs del aire. La
aproximacin de un objeto con una constante dielctrica superior a la del aire, ocasiona el
desequilibrio del circuito y el inicio de las oscilaciones.
Esta variacin de la capacidad es funcin no slo de la constante dielctrica, sino tambin
del volumen, densidad y compacticidad del objeto o substancia a detectar. Es por esta
razn por lo que la mayor parte de detectores capacitivos llevan incorporado un ajuste de
sensibilidad para adaptarlo a cada uno de los elementos a detectar de acuerdo con sus
propias caractersticas y constitucin.

Sensibles a la mayora de lquidos y materiales, permitiendo la deteccin de otros

materiales a travs de materiales o paredes no conductores (presencia de agua en el
interior de una tubera plstica o envoltorio metlico en el interior de una caja de cartn).
 En general, los lquidos y slidos conductores son detectados a una distancia mayor que
los materiales aislantes, ligeros o porosos. Si la distancia de deteccin disminuye, la
histresis tambin disminuye.

Vlidos para materiales no conductores como plstico, cristal, goma y conductivos como
metales o agua.

Versiones para montaje saliente o enrasado (montaje empotrado / no empotrado)

Las distancias de funcionamiento dependen de la constante dielctrica del material que se

desea detectar. Cuanto mayor sea este valor ms fcilmente se detectar el material
(sensortecnics, 2017).

Proyecto

Para la realizacin del proyecto se usa el software Microwin

Bibliografa
automatas industriales. (28 de 04 de 2017). Obtenido de http://www.automatas.org/siemens/s7-
200.htm

sensortecnics. (28 de 04 de 2017). Obtenido de

http://www.sensorstecnics.net/es/productos/category/96/sensores-y-
transmisores/sensores-capacitivos

Tornero, M. J. (27 de 04 de 2017). Obtenido de

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20
IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf