06/05/2014

TEORIA DE ERROS

PARTE 1 (CONCEITOS BSICOS)

Grandezas, dimenso e unidades

Uma grandeza fsica uma propriedade de um corpo,
ou particularidade de um fenmeno, susceptvel de ser
medida, ou seja, qual se pode atribuir um valor
numrico. As grandezas podem ser vetoriais ou
escalares, conforme ser mostrado na parte terica do
curso.
Cada grandeza est associada a uma nica dimenso, e
esta dimenso pode ser expressa em diferentes
unidades.

1
 06/05/2014

As grandezas estudadas neste curso (geomtricas,

cinemticas e dinmicas), so expressas em funo
de trs grandezas fundamentais: comprimento [L],
massa [M] e tempo [T].
Por exemplo, a equao dimensional da acelerao g
devida gravidade escrita como
[g] = [L][T]-2
Podemos escrever a unidade de g de diferentes
maneiras, sendo que,de preferncia, estejam num
mesmo sistema de unidades.

Tabela 1 - Dimenses e unidades nos sistemas CGS e SI (MKS) das

principais grandezas de Mecnica
Grandeza Dimenso Sistema CGS Sistema MKS
LMT Unidade Nome Unidade Nome
Comprimento [L] Cm centmetro m metro
Massa [M] G grama kg quilograma
Tempo [T] S segundo s segundo
rea [L]2 cm2 m2
Volume [L]3 cm3 m3
Velocidade [L] [T]-1 cm/s m/s
Acelerao [L] [T]-2 cm/s2 m/s2
Fora [M] [L] [T]-2 g cm s-2 dina (dyn) kg m s-2 Newton (N)
Energia [M] [L]2 [T]-2 g cm2 s-2 erg kg m2 s-2 Joule (J)
Potncia [M] [L]2 [T]-3 g cm2 s-3 erg/s kg m2 s-3 Watt (W)
Presso [M] [L]-1 [T]-2 g cm-1 s-2 dyn/cm2 kg m-1 s-2 Pascal (P)
Torque [M] [L]2 [T]-2 g cm2 s-2 dyncm kg m2 s-2 Nm

2
 06/05/2014

MEDIDAS DIRETAS E INDIRETAS

Medidas diretas: so as obtidas por simples
comparao utilizando-se instrumentos de medida j
calibrados para tal fim.
Exemplos: medidas de comprimento com uma trena, de
massa dum objeto com uma balana e de um intervalo
de tempo com um cronmetro.
Medidas indiretas: so as calculadas a partir de outras
grandezas medidas diretamente, atravs de expresses
matemticas existentes relacionando essas grandezas.
Exemplos: determinao do volume dum cilindro e de
uma esfera a partir da medida de suas dimenses, da
velocidade mdia de um carro a partir do deslocamento
e do tempo.

CLASSIFICAO DOS ERROS

Erros grosseiros so aqueles cometidos devido falta de ateno
ou de prtica do operador. Exemplos: erros cometidos em
operaes matemticas, enganos na leitura ou escrita de dados, ou
engano na leitura duma escala.
Erros sistemticos: so aqueles decorrentes de causas
constantes e se caracterizam por ocorrerem sempre com o mesmo
valor de sinal. Exemplos: erros devidos a aparelhos descalibrados,
a mtodos falhos, ao uso de equaes incompletas, a condies
ambientais inadequadas aos instrumentos de medida e a hbitos
errados do operador.
Erros acidentais: Tambm chamados de erros aleatrios ou
estatsticos, eles resultam do somatrio de pequenos erros
independentes e incontrolveis afetando o observador, o
instrumento de medida, o objeto a ser medido e as condies
ambientais. Exemplos: a variao do "milmetro" ao longo duma
rgua milimetrada; a flutuao dos instrumentos de medida ligados
na rede eltrica; a estimativa que o observador faz na leitura de
dados, as pequenas variaes da grandeza medida quando
comparadas sensibilidade do arranjo experimental.

3
 06/05/2014

ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS
Definio: So ditos significativos todos os algarismos
contados a partir do primeiro no nulo (diferente de
zero), ou seja, o zero a esquerda no conta como
significativo. Exemplos: o nmero 35 tem dois
algarismos significativos; o nmero 3,50 tem trs; o
nmero 0,047 tem dois; o nmero 2,8 x 104 tem dois
(somente os algarismos em frente potncia de 10 so
significativos).

Aproximao de algarismos significativos:

s vezes necessrio fazer uma aproximao de um resultado
de acordo com o nmero de significativos das medidas que lhes
deram origem. Deste modo os dgitos excedentes so
arredondados, usando-se os seguintes critrios:
1-Se o primeiro dgito desprezado for um nmero variando entre 0 e 4,
o anterior no ser alterado;
2-Se for de 5 a 9, o anterior acrescido de uma unidade.

Exemplos:
0,23468 com trs significativos d 0,235
0,0035893 com quatro significativos d 0,03589
12.670 com dois significativos d 1,3x104

4
 06/05/2014

Regras de operaes com algarismos significativos:

Nas operaes com algarismos significativos deve-se preservar a
preciso do resultado final. Valem, ento, as seguintes regras:
1- Na multiplicao e diviso o resultado final deve ser escrito com um
nmero de significativos igual ao do fator com menor nmero de
significativos.
Exemplos:
3,7 4,384 = 16 ; 0,632 0,20 = 3,2 ; 4,40 6242 = 2,75 x 104
2- Em operaes envolvendo inverso de nmeros e multiplicao por
fatores constantes, o nmero de significativos deve ser preservado
no resultado.
. Exemplo: 1
= 0,00403 4 13,5 = 170
248

3- Na soma e subtrao o resultado final ter um nmero de decimais

igual ao da parcela com menos decimais.
Exemplos:

3,4 + 0,256 2,22 = 1,4; 34 + 2,92 0,5 = 36; 0,831 6,26x10-3 0,79 = 0,03

POPULAO E AMOSTRA
Populao. As medidas e contagens em estatstica, para terem
sentido, devem ser limitadas a certo grupo ou conjunto de objetos
ou elementos chamados em estatstica de populao. As
populaes podem ser classificadas em finitas e infinitas, conforme
seja finito ou infinito o nmero de objetos ou elementos que as
compem.
Exemplo de uma populao finita: nmero de eleitores na Bahia
(este nmero limitado).
Exemplo de uma populao infinita: medida da massa de um objeto
(pode-se fazer um nmero ilimitado de medidas).
Amostra uma parte de uma populao estatstica que foi tomada
ao acaso e usada como base para fazer-se estimativas e tirar-se
concluses sobre a populao.
Exemplo de amostra de uma populao finita: pesquisas eleitorais
Exemplo de amostra de populao infinita: as medidas que sero
realizadas neste laboratrio

5
 06/05/2014

VALOR MAIS REPRESENTATIVO DUMA GRANDEZA

Podemos resolver esta questo utilizando o mtodo dos
mnimos quadrados, proposto por Legendre, em 1806,
como segue.
Seja o resduo da medida , definido como:
xi = X i X , i = 1,2,...,n
O mtodo dos mnimos quadrados diz que o valor X mais representativo
das medidas Xi um valor tal que reduz a soma dos quadrados dos
resduos a um mnimo. Esta soma dada por:

U(X) = (X
i i - X)2 = X
i i
2
- 2X X i i + nX 2 , i = 1,2,..., n

Onde a sua representao grfica uma parbola com

a concavidade voltada para cima. Assim, o seu ponto de
mnimo ser equivalente ao X do vrtice ou fazendo a
condio de mnimo para a derivada de U(X) em relao
aX
b
X =
2a
X
dU
= 2 i + 2nX = 0
dX i

X =
X i i
, i = 1,2,..., n
n
Conclui-se que a ltima equao a mdia aritmtica
dos n valores medidos de Xi

6
 06/05/2014

Valor verdadeiro, valor mais provvel, erro e

desvio
Utilizando o conceito de populao e amostra, os
resultados obtidos anteriormente passam a ter um
sentido. A mdia aritmtica ser chamada de valor
verdadeiro quando inserida no conceito de populao e
de valor mais provvel para o conceito de amostra. Do
mesmo jeito, o resduo ser denominado erro quando
inserida no conceito de populao e de desvio para o
conceito de amostra
O valor verdadeiro, (letra grega, l-se mi), dos N
elementos de uma populao definido como o valor
mais representativo da populao, a mdia
aritmtica desses N elementos, ou seja,

=
X i i
, i = 1,2,...,n
N

O valor mais provvel ( v.m.p.), , de uma amostra

com n elementos, de acordo, a mdia aritmtica dos n
valores, ou seja,

X =
X
i i
, i = 1,2,..., n
n
O erro, de uma medida a diferena entre este valor e
o valor verdadeiro da grandeza, ou seja:
ei = X i
Exceto em alguns casos triviais, o valor verdadeiro
desconhecido e, portanto, o mdulo do erro hipottico.
Contudo, este um conceito til na teoria de erros.
O desvio, , de uma medida a diferena entre este
valor e o va-lor mais provvel, ou seja:

d i= X i X

7
 06/05/2014

O desvio assim definido tem duas propriedades

importantes:
1- A soma dos quadrados dos desvios um mnimo;

d = (X
i i
2
i i X )2 = i X i 2 n X 2

2-A soma algbrica dos desvios zero e isto decorre da

prpria definio do valor mdio

i
di = i
Xi n X = n X n X = 0

Discrepncia e Discrepncia relativa

A discrepncia a diferena entre dois valores
medidos de uma grandeza, tal como a diferena entre
os valores obtidos por dois estudantes ou a diferena
entre o valor encontrado por um estudante e um
recomendado ou tabelado.
A discrepncia relativa, , (letra grega, l-se delta)
entre duas medidas ' e " de uma grandeza definida
pela relao (em %)
X ' X ' '
(%) = 100
X ''
X' e X" podem ser os valores obtidos por dois
observadores (neste caso o menor valor deve ficar no
denominador), ou X' pode ser um valor obtido por um
observador e X" um valor tabelado ou recomendado da
grandeza (o valor tabelado deve ficar no denominador).

8
 06/05/2014

Exatido e preciso
Exatido uma medida de quo prximo o valor
experimental est do valor verdadeiro. A exatido tem a
ver com os erros sistemticos e uma medida dita ser
to mais exata quanto menores forem estes erros. A
exatido de uma medida X' pode ser avaliada pela
discrepncia relativa, onde X" o valor verdadeiro da
grandeza (alguns poucos casos em que ele
conhecido) ou um valor recomendado. A exatido
tanto maior quanto menor for a discrepncia relativa.
Preciso uma medida de quo concentradas esto as
medidas experimentais em torno do valor mais provvel.
A preciso tem a ver com os erros aleatrios e uma
medida dita ser to mais precisa quanto menor forem
estes erros.

Uma distino entre exatido e preciso est ilustrada abaixo, onde

so mostrados alvos com marcas de balas de dois rifles fixados
rigidamente e mirando o centro de cada alvo. Em ambos os casos,
o centro de fogo (valor mais provvel) est deslocado do centro do
alvo (valor verdadeiro). Diz-se, ento, que a exatido em (b)
maior do que em (a). J a disperso dos tiros (valores individuais
distribudos aleatoriamente) menor em (a) do que em (b). Diz-se,
ento, que a preciso maior em (a) do que em (b).

(a) (b)

9
 06/05/2014

TEORIA DE ERROS

PARTE 2- TRATAMENTO DE
ERROS EXPERIMENTAIS

FREQNCIA E PROBABILIDADE
A freqncia , na estatstica, est dividida em:
A Freqncia absoluta de um acontecimento o
nmero de vezes que o mesmo ocorreu. Assim, se um
dado lanado 30 vezes e ocorre 8 duques, a
freqncia absoluta do "duque" 8.
Freqncia relativa, ou simplesmente freqncia, a
relao entre o nmero de vezes que o acontecimento
ocorreu e o nmero de vezes que ele poderia ter
ocorrido, podendo ser expressa em %. Assim, no
exemplo acima, a freqncia do "duque" 8/30 , ou 26,7
%.

10
 06/05/2014

J a probabilidade definida, pelo quociente entre o

nmero de casos favorveis e o nmero de resultados
possveis de um determinado evento. Assim,
considerando as probabilidades P de sucesso e Q de
falha so dadas, respectivamente, por:
p q
P= e Q=
p+q p+q
onde:
- p o nmero que um dado evento pode ocorrer e,
- q o nmero de modos do evento falhar.
O valor da probabilidade nunca pode exceder unidade
ou seja, a soma das probabilidades de todos os eventos
possveis deve ser igual unidade sendo interpretada
como certeza. Neste caso, P + Q = 1.

Exemplo: a probabilidade de ocorrer um duque num

nico lanamento de um dado com 6 faces 1/ 6 e a de
no ocorrer o duque 5/6. A soma destas
probabilidades igual unidade.

A freqncia est relacionada ao conceito de amostra

enquanto que a probabilidade est associada ao
conceito de populao.

11
 06/05/2014

REPRESENTAO GRFICA DE MEDIDAS

COMO UMA DISTRIBUIO

A representao grfica de medidas tambm se

relaciona com o conceito de amostra (freqncias) e
populao (probabilidade) sendo que, o grfico de
distribuio de freqncias o histograma e o de
probabilidade dado, neste caso, pela distribuio de
Gauss.

HISTOGRAMAS: So os grficos mais adequados para

a descrio de dados oriundos de variveis
quantitativas. Eles mostram as freqncias de
observaes para cada valor ou conjunto de valores da
varivel que se deseja descrever

No eixo das abscissas (X), so marcados intervalos de medidas e

no eixo das ordenadas (Y) a freqncia absoluta (podendo ser
expresso tambm com freqncias relativas) com que as medidas
ocorrem em cada intervalo.

12
 06/05/2014

A sua construo segue os seguintes passos:

1-Ordenar os valores em ordem crescente e determinar a Amplitude Total: R
R = Maior medida Menor medida
2- Como os dados so agrupados em intervalos, fazse necessrio escolher
o nmero de intervalos K. H vrios critrios para determinar o nmero
de dentre os quais:
2.1-Frmula de Sturges: K = 1 + 3,33 log n . Onde n o nmero de medidas
que se deseja representar.
2.2-Como a raiz quadrada do nmero de medidas K= n
2.3- Regra emprica, dada pela tabela abaixo:

Nmero de medidas (n) Nmero de Intervalos (K)

Menor que 25 5 ou 6
Entre 25 e 50 De 7 a 14
Maior do que 50 De 15 a 20
3- Achar o tamanho dos intervalos (iguais) - h.

h RK
Com base nos valores dos parmetros obtidos, pode-se construir o
histograma,

proporo que o nmero de medidas aumenta, o

tamanho do intervalo do intervalo tender a diminuir.
Sendo que, quando o nmero de medidas tende a
infinito o tamanho do intervalo tender a ser zero o
grfico de freqncias (histograma) tender, para o
nosso tipo de amostras, a uma curva continua de
probabilidade Gaussiana descrita pela funo de Gauss.

13
 06/05/2014

A Funo de Gauss
Sua expresso analtica, chamada de funo densidade
de probabilidade normal, ou, simplesmente, funo de
Gauss :
h
f ( x) = eh
2 2
x

O grfico de contra x, onde x=(xi-) d a diferena entre
o valor do dado e o valor verdadeiro. Vemos que a curva
simtrica em relao a um valor central mximo e tende
assintoticamente a zero.

h
f ( 0) =

Acima, so dadas trs curvas de Gauss, com a mesma rea, com

diferentes ndices de preciso h. A forma mais estreita da curva indica
que as medidas esto mais prximas do valor verdadeiro da grandeza
medida, ou menos dispersos, indicando uma alta preciso e um valor
maior de h. Inversamente, um h pequeno indica medidas de baixa
preciso e a curva achatada.

14
 06/05/2014

Medidas de disperso
Raiz do erro quadrtico mdio. Uma grandeza mais significativa
para a medida da disperso, devido a sua conexo direta com a
funo de Gauss, a raiz do erro quadrtico mdio, (letra grega,
l-se sigma). O erro quadrtico mdio, eqm, definido como a
mdia aritmtica dos quadrados dos erros de todos os elementos
da populao. Ele representa, portanto, o dqm de uma medida
individual em torno da media da populao, ou seja, do valor
verdadeiro. O quadrado tambm denominado varincia.
1
=
h 2

e (X )2
2
i i i
= =
i

N N
e (X ) 2
2
i i i
2
= =
i

N N

Desvio padro. Tomando uma srie finita de medidas e,

usando-a como uma amostra da populao, pode-se calcular a
melhor estimativa para . Para uma srie de n medidas a melhor
estimativa de o desvio padro , dado pela expresso:

s=
d i i
2

=
(X i i X )2
n 1 n 1

s=
X i i
2
nX 2
n 1

15
 06/05/2014

Nvel de confiana com o desvio padro

Definindo um intervalo [Xsx], onde uma constante a ser
definida pela lei de distribuio de tal modo que uma nova
medida X tenha uma dada chance de jazer neste intervalo.
Assim, o nvel de confiana representa a probabilidade, neste
caso P(X1, X2), de de uma medida jazer no intervalo [X1, X2 ].
Utilizando a lei Gauss:

X2 ( x )2
1
P( X 1 , X 2 ) =
X1 2
e 2 2
dx

Para :
= 1 P( - 1 ; + 1 ) = 0,6826 68,26%
= 2 P( - 2 ; + 2 ) = 0,9545 95,45%
= 3 P( - 3 ; + 3 ) = 0,9973 99,73%

Como e so hipotticos, so usadas suas

aproximaes X e sx. Sendo assim:
Quando o nmero de medidas maior do que 20
podemos tomar por sx sem muito erro. Neste caso, os
nveis de confiana () so obtidos atravs da teoria de
Gauss;
Quando n 20, os valores para , neste caso, so
obtidos atravs de uma outra distribuio devida a
Student;
Para representar a medida com o nvel de confiana
deve-se multiplicar o coeficiente pelo desvio sx.

16
 06/05/2014

Tabela 2 (Gauss) Tabela 3 (Student)

Valores de para n > 20 Valores de para n 20

Nvel de confiana
n Nvel de confiana, n.c. ( % )
n.c. ( % )
60% 90% 95%
50,00 0,670 2 1,376 6,314 12,706
60,00 0,842 3 1,061 2,920 4,306
68,26 1,000 4 0,978 2,353 3,182
90,00 1,645 5 0,941 2,132 2,776
95,00 1,960 6 0,920 2,015 2,571
95,45 2,000 7 0,906 1,943 2,447
99,73 3,000 8 0,896 1,895 2,365
9 0,889 1,860 2,306
10 0,883 1,833 2,262
15 0,868 1,761 2,145
20 0,861 1,729 2,093

Rejeio de dados:

O critrio comumente usado rejeitar-se as medidas

cujos desvios em relao ao v.m.p. sejam maiores que
trs vezes o desvio padro. A justificativa para esse
critrio que, para cinco ou mais medidas, todas elas
praticamente jazem no intervalo [X3s], sendo
praticamente zero a probabilidade de uma medida jazer
fora deste intervalo. Uma vez eliminada a medida
anmala, novo v.m.p. e novo desvio padro devem ser
calculados com as medidas restantes.

17
 06/05/2014

Limite de erro instrumental, desvio

avaliado e desvio relativo
O limite do erro instrumental (l.e.i.) dum instrumento
de medio com escala de leitura contnua (rguas,
micrmetro, medidores com ponteiro) definido como a
menor frao da menor diviso da escala que pode ser
estimada visualmente.
O Desvio avaliado deve ser usado como desvio da
medida, nos casos de se fazer poucas medidas (at
trs), quando as medidas repetidas tm o mesmo valor,
ou quando o desvio padro calculado para uma srie de
medidas for menor que ele. O valor do desvio avaliado
nunca menor do que o do l.e.i (sal.e.i) do instrumento
de medida, podendo ser igual a este se as condies de
medida forem favorveis.

O Desvio relativo S, da medida de uma grandeza

definido como a relao entre a disperso s utilizada
para a medida (desvio avaliado, desvio padro, etc.,
vistos anteriormente) e o valor X no caso de apenas
uma determinao (ou o v.m.p no caso de uma srie de
medidas), expresso em %. Sua expresso
s
S (%) = 100
X
A preciso (disperso) da medida pode ser avaliada
pelo desvio relativo, podendo ser tambm utilizado para
comparar a preciso entre medidas diferentes. Quanto
menor o desvio relativo, maior a preciso.

18
 06/05/2014

Regras para representao do valor e do desvio

de uma medida:
1-O desvio padro, tanto da medida direta quanto da
medida indireta, dever ser expresso com dois
algarismos significativos;
2- O desvio avaliado dever ser escrito com um
algarismo significativo;
3-O valor da medida dever sempre ter o mesmo
nmero de casas decimais que o desvio. Seja ele o
desvio padro ou avaliado;
4-O desvio tem a mesma unidade que a medida.

-Propagao de erros (Medidas Indiretas)

Medidas indiretas :So todas aquelas relacionam as
medidas diretas por meio de frmulas matemticas.
Suponhamos que uma grandeza calculada a partir
das variveis medidas diretamente e atravs duma
expresso matemtica R = (X,Y). Ento, R tem um erro
como resultado dos erros de X e Y;
O Valor mais provvel de uma medida indireta,
considerando uma funo R=(X,Y) obtido substituindo
o valor mais provvel das variveis medidas diretamente
na relao matemtica que expressa a medida indireta
ou seja:
R = R( X , Y )

19
 06/05/2014

O desvio padro de uma medida indireta para um

R(X,Y), quando as medidas diretas so independentes,
definido por:
2 2
R 2 R 2
sR = s X + sY
X Y
X=X
Y =Y
Onde as derivadas no ponto do valores mdios das
variveis e sx e sy so os desvios padres das variveis
medidas diretamente. A frmula de propagao de erros
independentes ter o nmero de termos, na soma dentro
da raiz, igual ao nmero de variveis medidas
diretamente.

Expresses simplificadas:
1-Produto de fatores elevados a diferentes potncias
(utilizada em frmulas quem tem multiplicao e/ou
diviso). Seja R = A xpyq , onde x e y so valores reais
conhecidos e A uma constante ou nmero. O
resultado
2 2
s s
sR = R p X + q2 Y
2

X Y
2-Soma ou diferena. Seja R = bxcy , onde b e c so
constantes reais . Usando a definio :

sR = b2 sX + c2 sY
2 2

20
 06/05/2014

Regras para representao do valor e do desvio de

uma medida:
1-O desvio padro, tanto da medida direta quanto da
medida indireta, dever ser expresso com dois
algarismos significativos;
2- O desvio avaliado dever ser escrito com um
algarismo significativo;
3-O valor final da medida dever sempre ser expresso
com o mesmo nmero de casas decimais que o desvio.
Seja ele o desvio padro ou avaliado;
4-O desvio tem a mesma unidade que a medida.

Para se determinar o volume macio de um cilindro metlico vazado (figura ao lado) foram
medidos o dimetro externo D, o dimetro interno d e altura H. Mediu-se 5 vezes o dimetro
D com um micrmetro e a altura H com um paqumetro, obtendo-se: D = 2,2155 cm com
d
um desvio relativo de 6,5% e o dimetro interno igual a d = (1,125 0,020) cm .

H (cm) 8,280 8,275 8,275 8,255 8,260

(a).Determine o desvio padro da medida de D e H e ajuste os valores mdios se
necessrio.
(b) Escreva estas medidas na forma D = D sD e H = H sH com um nvel de
confiana de 90% ( = 2,132 ).
Qual destas medidas foi obtida com maior preciso? Justifique sua resposta.

(c) Determine o valor mdio do volume (V) do objeto e o seu desvio padro, e escreva na
forma V = V sv.

21
 06/05/2014

Para se determinar o volume macio de um paraleleppedo de base quadrada de L

lado L e de altura H com um furo de lado l e com a mesma altura H (figura ao lado).
Mediram-se 5 vezes os lados L e l. O lado L foi medido obtendo-se L = 6,2155 cm
com (Li L )2 = 0,94739cm2 e o lado l =3,3250,055cm. A altura H foi medida com
uma rgua milimetrada obtendo-se: l
H
H (cm) 15,42 15,55 15,50 15,57 15,33
(a) Determine o desvio padro da medida do lado L e da altura H e ajuste os valores
mdios se necessrio.
(b) Qual das medidas, L ou l, foi obtida com maior preciso? Justifique sua resposta.
(c) Determine o valor mdio do volume da parte macia do objeto, seu desvio padro
e escreva na forma VM = VM sV .

22