MQUINAS ELCTRICAS MQUINA ASNCRONA O DE INDUCCIN

MQUINA ASNCRONA O DE INDUCCIN

Conceptos Bsicos
Induccin de Corriente por uno de los devanados debida a la f.e.m. inducida por la accin del flujo del
otro devanado

Asncrona por velocidad de giro del rotor distinta de la velocidad de sincronismo, existe un
deslizamiento entre ella

Sobre el 80% motores son asncronos

Ventajas construccin simple y robusta

Desventajas difcil regulacin de velocidad

1
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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

ESTATOR - INDUCTOR (RED MONOFSICA O TRIFSICA)

ROTOR - INDUCIDO

ROTOR EN JAULA DE ARDILLA O CORTOCIRCUITO

ROTOR DEVANADO O CON ANILLOS

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS ROTOR : BOBINADO Y JAULA DE ARDILLA

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CONEXIONES DEL ESTATOR

Y TENSIN MS ALTA

TENSIN MS BAJA

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CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS

3 DEVANADOS DESFASADOS 120 ELCTRICOS EN EL ESPACIO RECORRIDOS POR UN SISTEMA

DE CORRIENTES TRIFSICAS EQUILIBRADAS

ia = ImCos(t)
ib = ImCos(t 120)
ic = ImCos(t + 120)
Fm

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FUERZA MAGNETOMOTRIZ

ACCIN CONJUNTA DEVANADOS INDUCTOR E INDUCIDO CAMPO EN EL ENTREHIERRO

Al igual que el transformados tambin podemos pensar en una maquina ideal la que tendr:

Circuito magntico ideal

Permeabilidad infinita

No hay prdidas en el hierro

Mquina bipolar, rotativa, cilndrica

No se requiere ningn Flujo magntico () para producir una induccin en el hierro o

rotor

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F.E.M. INDUCIDA

Al existir:

Variacin del flujo con el tiempo f.e.m. de pulsacin o de accin transformadora

Movimiento del circuito inducido respecto del flujo f.e.m.

de rotacin, velocidad o movimiento

ns- n
s=
ns

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FUNCIONAMIENTO

n VELOCIDAD DEL ROTOR

ROTOR GIRA A VELOCIDAD n

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e1 = 4.44k1fnsm

e2 = 4.44k2f2nm = 4.44k2fnsm

rotor gira

e2s = 4.44k2f2nm

e2s = se2

e2s voltajes inducidos en el rotor con f2 campo magntico giratorio de velocidad:

120f
ns = p

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CIRCUITO EQUIVALENTE

I1 R1 X1
! X2s R2
+ I2
+
+
V1 E1 n E2s

N2
cortocircuito
N1

V1 = E1 + R1I1 + jX1I1

E2s = R2I2 + jX2sI2

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X1 = Ld11 = Ld12f

X2 = Ld21 = Ld22fr

X2s = Ld22 = Ld22f2 = sX2

E 2s
I 2 =
R 2 + jX 2s

sE 2 E2
I2 = =
R 2 + jsX 2 R2
+ jX 2
s

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E2
I2 =
R 2 + jX 2 1
+R 2 1
s

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1 RESISTENCIA DE CARGA
Rc = R2 1
s

POTENCIA ELCTRICA DISIPADA EN Rc POTENCIA MECNICA EN EL EJE

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Reflejando el rotor al estator

R2 = a2 R2

X2 = a2 X2

Rc = a 2Rc
a = relacin de vueltas entre rotor y estator

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I2
I1 = I0 + I2 = I0 +
a

V1 = E1 + R1I1 + jX1I1

E2 = R2I2 + RcI2 + jX2I2

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ENSAYO DE VACO O DE ROTOR LIBRE

TENSIN NOMINAL AL PRIMARIO (V1n)

POTENCIA DE VACO (P0)

CORRIENTE DE VACO (I0)

NO HAY CARGA MECNICA EN EL EJE (ROTOR LIBRE)

SI n = ns s = 0 Rc = I2 = 0 No hay par electromagntico en realidad

n ns Rc I2 PCU2 = 0

Po = Pfe + Pm + Pcu1

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2
PCU1 = 3R1I 0

PARA OBTENER R1 SE APLICA C.C. A UNA FASE DEL ESTATOR R1 =V1/I1

PFE + Pm = P0 - PCU1
V1 = 0 PFE = 0 (NO HAY FLUJO)

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ENSAYO DE CORTOCIRCUITO O ROTOR BLOQUEADO

ROTOR BLOQUEADO n = 0, s = 1, Rc = 0 (TRANSFORMADOR CON

SECUNDARIO EN CORTOCIRCUITO)

I1cc = I1n R1 X1 R2 X2
I1cc = I1n (por fase)

V1cc +

Pcc V1cc (por fase)

Rcc = R1 + R2 R2

Xcc = X1 + X2 X1 = X2

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BALANCE DE POTENCIAS TORQUES

POTENCIA DE ENTRADA Pi = 3V1I1Cos(1)

PRDIDAS EN EL ESTATOR PPe = PCU1 + PFE1

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2
PCU1 = 3R1I 1

PFE1 = 3E1IFE 3 V1IFE

POTENCIA QUE LLEGA AL ROTOR (POTENCIA EN EL ENTREHIERRO) Pa = Pi - PP1

PRDIDAS EN EL ROTOR PP2 = PCU2 + PFE2

2
PCU2 = m2R2

PFE2 0 (FRECUENCIA EN EL ROTOR MUY PEQUEA (f2 = sf))

POTENCIA MECNICA INTERNA (Pmi) Pmi = Pa - PCU2

Pmi =3(R2(1-s)( I2)2 )s

Pmi

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POTENCIA TIL Pu = Pmi - Pm

Pm PRDIDAS MECNICAS POR ROZAMIENTO Y VENTILACIN

Pu Pu
= =
Pe Pu + Pm + PCU2 + PFE + PCU1

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Par o Torque

Pu
M=
n
2
60

SI Pm = 0 M = Pmi
n
2
60

n = ns(1 - s)
Pmi
M=

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PAR DE ROTACIN

V1
I' 2 =
2
R' 2
R 1 + + X 2cc
s

R' 2 2
m V1
s
T =
2
n1 R' 2 2
2 R 1 + + X cc
60 s

1 cc

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PAR oTORQUE DE ROTACIN

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TIPOS DE FUNCIONAMIENTO

MOTOR -

0 s 1

n = n1(1 - s) 0 n n1
Pmi > 0 SE TRANSMITE ENERGA MECNICA AL EJE Pa > 0 PAR
ELECTROMAGNTICO POSITIVO

P ABSORBIDA DE LA RED +

SE TRANSFIERE ENERGA DEL ESTATOR AL ROTOR

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TIPOS DE FUNCIONAMIENTO

GENERADOR -

s 0

n > n1

RECIBE ENERGA MECNICA DE UN MOTOR EXTERNO QUE GIRA A

VELOCIDAD SUPERIOR A LA DE SINCRONISMO

Pmi < 0 SE ABSORBE POTENCIA MECNICA POR EL EJE Pa < 0 PAR

ELECTROMAGNTICO NEGATIVO

SE ENTREGA POTENCIA A LA RED

TRANSFERENCIA DE ENERGA DEL ROTOR AL ESTATOR

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COMO GENERADOR ABSORBE POTENCIA REACTIVA DE LA RED NO

PUEDE FUNCIONAR DE FORMA AISLADA (CONDENSADORES)

Q PARA MANTENER EL CAMPO MAGNTICO DEL ESTATOR USO

CENTRALES ELICAS
FRENO -

s >1n

<0

Pmi < 0 RECIBE ENERGA MECNICA POR EL EJE

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Pa > 0 PAR ELECTROMAGNTICO POSITIVO SE

ABSORBE POTENCIA DE LA RED

TRANSFERENCIA DE ENERGA DEL ESTATOR AL ROTOR

SE CONSIGUE INVIRTIENDO DOS FASES DE LA ALIMENTACIN

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ARRANQUE

Marranque > Mresistente carga ACELERACIN

Iarranque

Iarranq
1,5 < 4,5
ue
<
Iplena
carga

ARRANQUE EN MOTORES DE JAULA DE ARDILLA -

1) DIRECTO

P < 5 kW (RED URBANA) A.T.

P < 100 CV

V1red
Iarr,directo _ red = Iarr,directo _ motor =
ZMOT

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2) AUTOTRANSFORMADOR

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2
Varranque FRACCIN DE LA NOMINAL (2 - 3 ESCALONES: 40 - 60 - 75%) M = f(V )

Tarr,auto =
2
x Marr,directo

xV1red
Iarr,auto _ motor = = xIarr,directo _ motor
ZMO
T

2 2
Iarr,auto_red = Iarr,1 trafo = xIarr,auto_motor = x Iarr,directo_motor = x Iarr,directo_red

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3) CONMUTACIN Y -

1
Varr,Y = V1red
3
2
* 1 ' 1 $
Marr,Y =( % Marr,directo = Marr,directo !
) 3& 3 ! 1
# AUTOTRANSFORMADOR x=
1 ! 3
Iarr,Y _ red = Iarr,directo _ red
3 "

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4) ROTOR BOBINADO - RESISTENCIA ADICIONAL EN CADA FASE DEL ROTOR

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R' 2 +R' ADIC

sM = 1 = 2
R 12 + X cc

R' ADIC = R12 + Xcc

2
+ R' 2

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5) METODOS DE ARRANQUE ELECTRNICOS

Ver apuntes de partidores susves y variadores de frecuencia

MOTORES DE DOBLE JAULA DE ARDILLA

Jaula externa

Jaula interna

JAULA EXTERNA - ALTA RESISTENCIA, BAJA REACTANCIA JAULA INTERNA

- BAJA RESISTENCIA, ALTA REACTANCIA

ARRANQUE - f2 = f1 PREDOMINAN REACTANCIAS I JAULA EXTERIOR

C.N. - f2 = sf1 PREDOMINAN RESISTENCIAS I JAULA INTERIOR Rarranque ALTA

Marranque ALTO Iarranque BAJA
NOMINAL R BAJA

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REGULACIN DE VELOCIDAD

60f
n = ns(1 -s) = (1 - s )
p

1) VARIACIN DEL NMERO DE POLOS -

ROTOR JAULA DE ARDILLA

2 ESCALONES (2:1) CONEXIN DAHLANDER

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2) VARIACIN DEL DESLIZAMIENTO -

2
VARIACIN DE LA TENSIN M = f(V ) NO ACONSEJABLE

VARIACIN R ROTOR PRDIDAS JOULE

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REGULACIN DE VELOCIDAD

3) VARIACIN DE LA FRECUENCIA -

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ROTATIVOS

TIRISTORES

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MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO

ROTOR - JAULA DE ARDILLA

ESTATOR - CORRIENTE ALTERNA MONOFSICA

P < 1 CV (MOTORES FRACCIONARIOS - INSTALACIONES DOMSTICAS)

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CAMPO INVERSO -

ns +2n n
si = = 1 + = 2 +s
ns n
s

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SE OBTIENEN AL DESCONECTAR UNA FASE DE UN MOTOR TRIFSICO Marranque = 0

Mmax
Pmax
CALENTAMIENTO DE LOS DEVANADOS SI LA CARGA ACTA CON MNOMINAL

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CIRCUITO EQUIVALENTE -

E1

Maquina funcionando sd = s si = 2 - s
Zd >> Zi E1d >> E1i

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P1 = V1I1Cos(1)

Pmi
= (DESPRECIANDO LAS PRDIDAS MECNICAS)
P1

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ARRANQUE -

1) LIGERO IMPULSO

2) CONSEGUIR UN CAMPO GIRATORIO EN EL ARRANQUE (FERRARIS)

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2a) MOTOR DE FASE PARTIDA

30

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2b) ARRANQUE POR CONDENSADOR

MAYOR PAR

CONDENSADOR CONECTADO SLO EN EL ARRANQUE

2c) ESPIRA DE SOMBRA

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MQUINAS ASNCRONAS ESPECIALES

1) REGULADOR DE INDUCCIN -

ESTATOR Y ROTOR TRIFSICOS DEVANADOS PRIMARIO -

ROTOR

SECUNDARIO - ESTATOR

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V1 = E1

V2 = E1 + E2 = V1 + E2

E2
V2

O V1 P

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2) SELSYNS (SELF - SYNCHRONOUS DEVICES) -

SINCRONIZAR POSICIONES ANGULARES DE 2 EJES EN PUNTOS

SEPARADOS SIN INTERCONEXIN MECNICA

a) EJES ELCTRICOS - ESTATOR Y ROTOR (DEVANADO) TRIFSICOS APLICACIONES DE

POTENCIA

b) SINCROS O SELSYNS PILOTOS - ESTATOR TRIFSICO, ROTOR

MONOFSICO

APLICACIONES DE CONTROL O PEQUEA POTENCIA

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R
S
T

EJE 1 EJE 2
MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR
PRIMARIO ASNCRONO ASNCRONO PRIMARIO
1 1 2 2

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3) MOTOR DE INDUCCIN LINEAL

MOVIMIENTO DE TRASLACIN

VELOCIDADES ILIMITADAS (NO HAY VELOCIDADES CENTRFUGAS)

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NO SE USAN RUEDAS NI ENGRANAJES

FUERZA DE ATRACCIN ROTOR - ESTATOR > FUERZA TRASLACIN

SE DUPLICA EL DEVANADO DEL ESTATOR Y SE IGUALAN LOS
ENTREHIERROS DE AMBAS CARAS

DEFORMACIONES EN EL CAMPO TRANSITORIOS

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Apuntes Basados en texto de:
FEDERICO MILANO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, AUTOMTICA Y COMUNICACIONES ESCUELA

TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD DE CASTILLA - LA MANCHA

CAMPUS UNIVERSITARIO S/N E-13071

CIUDAD REAL ESPAA

Genaro Henrquez Gutirrez

UTEM

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