Centro de masa. Centro de gravedad. Centroides.

MOMENTOS La superficie puede

Hasta ahora se han
calculado momentos
de fuerzas. Sin embargo,
en muchos problemas
de ingeniera aparecen
momentos de masas,
fuerzas, volmenes,
superficies o lneas
respecto a ejes o planos.
Ejemplo: Momento de
considerarse compuesta por
elementos de superficie muy
pequeos de rea dA. As, el
momento de un elemento
respecto al eje ser:
dM i xi dAi
Y el momento total de la
superficie A respecto del eje y
ser:
n

una superficie A M y xi dAi o M y xi dAi

i 1
(contenida en el plano A

xy) respecto al eje y. El momento de una masa,

fuerza, volumen, superficie o
y lnea respecto a un eje, plano o
xi dAi lnea se definen de manera
anloga.

x
0
CENTRO DE GRAVEDAD
De acuerdo con la nocin de Centro de Gravedad
proporcionada en el vdeo, explique la razn de que se
mantenga el sistema en equilibrio. Use trminos como: peso,
centro de gravedad, punto de apoyo.
CENTRO DE GRAVEDAD
El peso de un cuerpo es la
resultante de las fuerzas El centro de gravedad se halla
distribuidas que la Tierra ejerce dividiendo la suma de los productos
sobre los puntos materiales que de las coordenadas con sus pesos
constituyen el cuerpo. parciales correspondientes por el
peso total del sistema.
Se considera que el peso est
dirigido verticalmente a la
1

superficie terrestre.
x CG x i Wi
W
1

r3 ( x 3 , y 3 , z 3 )
y CG
W
y i Wi

r2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) 1
z CG
W
zi Wi

r1( x1, y1, z1 )
W mg

r4 ( x 4 , y 4 , z 4 )
CDG DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE PESO

Un elemento de peso en una distribucin continua es

dW dV
donde es el peso especfico del material (peso por unidad
de volumen) y dV es el volumen del elemento. El peso total
del cuerpo ser:
W dV
V

y segn la definicin de CDG:

x CG

V
x ( dV )

V
dV

Anlogamente,

y CG

V
y ( dV )
y z CG

V
z ( dV )

V
dV V
dV
CG DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE PESO

Centro de gravedad
CENTRO DE MASA (CDM)

El centro de masa de un sistema discreto o

continuo es el punto geomtrico que
dinmicamente se comporta como si en l
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema.
 Se puede decir que el sistema formado por toda la
masa concentrada en el centro de masas es un
sistema equivalente al original.

Normalmente se abrevia
como c.m.
 Podemos decir que el centro de la masa o el centro
de gravedad es el punto de aplicacin del peso
corporal (peso = masa x aceleracin de la gravedad).
CENTRO DE MASA O CENTRO DE GRAVEDAD?

Caso 1 Caso 2
 Ladefinicin fsica del centro de masa es una coleccin
de partculas (m 1, m 2, m 3), cuyas posiciones pueden
ser representados por vectores de posicin (r 1, r 2, r 3),
respectivamente, en comparacin con un sistema
inercial (posiciones con respecto a un observador que es
l mismo una partcula libre o sistema).
 En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el
centro de masas es el punto donde, a efectos
inerciales, se supone concentrada toda la masa del
sistema.

Elconcepto se utiliza para anlisis fsicos en los que no

es indispensable considerar la distribucin de masa. Por
ejemplo, en las rbitas de los planetas.
 OTROS CONCEPTOS QUE SE RELACIONAN

Enla Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el

centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias,
coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los
trminos de manera intercambiable, aunque
designan conceptos diferentes.
 El centroide es un concepto
puramente geomtrico que
depende de la forma del sistema.

El centro de masas coincide con el

centroide. Cuando la densidad es
uniforme o cuando la distribucin de
materia en el sistema que tiene
ciertas propiedades, tales como
simetra.

CENTROIDE
 El centro de masas depende de la distribucin de materia,
mientras que el centro de gravedad depende tambin del
campo gravitatorio.

El centro de masas coincide con el centro de gravedad,

cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio
uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza de
gravedad son constantes).

CENTRO DE GRAVEDAD
 CLCULO DE UN C.M.

Distribucin discreta de materia.

Para un sistema de masas discreto, formado por un
conjunto de masas puntuales, el centro de masas
se puede calcular como:

mi: masa de la partcula i-sima

ri:vector de posicin de la masa i-sima respecto al
sistema de referencia asumido.
 Distribucin cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos

cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s
mucho ms que las dimensiones de cada uno de
los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante
aproximado.
 Distribucin continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones

continuas de materia debemos recurrir al Clculo
Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior
se escribe en la forma:
 Distribucin de masa Homognea
Si la masa est distribuida homogneamente, la
densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera
de la integral haciendo uso de la relacin siguiente:

Siendo V el Volumen total

 Para cuerpos bidimensionales (superficies) o
monodimensionales (lneas) se trabajar con
densidades superficiales y longitudinales
respectivamente.

Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el

c.m. coincidir con el centroide del cuerpo.
 Distribucin de masa No homognea

Los centros de masas en cuerpos de densidad

variable pueden calcularse si se conoce la funcin
de densidad . En este caso se calcula el centro de
masas de la siguiente forma.

Obviamente, para calcular la integral hay que

conocer la funcin de densidad.
 Para el clculo de slidos de revolucin resulta muy
til el Teorema de Pappus-Guldin.

CLCULO DE CENTRO DE MASA

 El rea A, de una superficie de revolucin generada
mediante la rotacin de una curva plana C alrededor
de un eje externo a C sobre el mismo plano, es igual a
la longitud de C, s, multiplicada por la distancia, d,
recorrida por su centroide en una rotacin completa
alrededor de dicho eje.
A=sd

TEOREMA DE PAPPUS-GULDIN
 CENTRO DE MASA

El centro de masa de un sistema discreto o

continuo es el punto geomtrico que
dinmicamente se comporta como si en l
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
fexternas al sistema.

Se puede Definicin Conceptos

Se abrevia fisica relacionados
decir que:

Centro de masa es
En la Fsica, el
una coleccin de
El sistema formado partculas (m 1, m 2, Centroide, el
por toda la masa m 3), cuyas centro de
concentrada en el Se abrevia posiciones pueden gravedad y el
centro de masas como c.m. ser representados centro de masas
es un sistema por vectores de pueden, bajo
equivalente al posicin (r 1, r 2, r 3), ciertas
respectivamente, en
original. circunstancias,
comparacin con
un sistema inercial coincidir entre s.