Biografia Influenciadores Robtica

1. 1. UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JULIO DE MESQUISTA JNIOR

FACULDADE DE ENGENHARIA ELAINE CECLIA GATTO BIOGRAFIA DOS
INFLUENCIADORES DA ROBTICA BAURU 2016
2. 2. ELAINE CECLIA GATTO BIOGRAFIA DOS INFLUENCIADORES DA
ROBTICA Trabalho apresentado ao Programa de Ps Graduao em Engenharia
Eltrica, pertencente Faculdade de Engenharia da Universidade Estadual
Paulista Jlio de Mesquita Jnior, como parte dos requisitos para obteno de nota
na disciplina de Robtica, ministrada pelo Prof. Dr. Marcelo Nicoletti Franchin.
BAURU 2016
3. 3. SUMRIO 1 KAREL
CAPEK....................................................................................................................4 2
ISAAC ASIMOV
...................................................................................................................5 3
JOSEPH FREDERICK
ENGELBERGER.........................................................................6 4 GEORGE
DEVOL ................................................................................................................7 5
JACQUES
DENAVIT...........................................................................................................8 6
RICHARD SCHEUNEMANN
HARTENBERG................................................................9 REFERNCIAS
.....................................................................................................................10
4. 4. 1 KAREL CAPEK Karel Capek nasceu em Mal Svatonovice, Bomiaem, em
09/05/1890, faleceu em 25/12/1938 em Praga, e foi novelista, dramaturgo e
encenador Tcheco. Entre suas obras mais difundidas esto A Guerra das
Salamandras, Krakatit, The Absolute at Large, The White Oisease, Adam the
Cretor, e A Fbrica de Robs, pea de fico cientfica em que o termo Rob
aparece pela primeira vez no mundo. Karel afirma que um dos motivos que o
limitaram a ganhar o nobel de literatura, foi a sua posio contraria ao Nazismo. O
irmo, Joseph Capek, foi para o campo de concentrao, enquanto Karel faleceu
de pneumonia. (DEC, 2016; BARBASA, 2016) Karel uma referncia para
estudantes de Robtica e foi homenageado em seriados e filmes como Star Trek e
Futurama. Suas obras usam fico para mostrar sua viso profunda e acurada de
onde o mundo estava e para onde estava caminhando. (JVBERNATEL, 2016) A
Fbrica de Robs (1921) retrata uma fantasia dramtica em que cada uma das
personagens desumanizada pela mquina R.U.R., sigla de "Rossums Universal
Robots". Nesta pea surge pela primeira vez o termo Rob que, no contexto da
pea, foi definida como mquinas, ou seres mecanizados, criadas para substituir o
trabalho forado, ou escravo, do homem. O termo foi na verdade criado pelo irmo
e no por Karel. Karel no sabia que termo usar para definir os trabalhos artificiais
e pediu ajuda ao irmo, o qual disse para chamar de Rob. (CITI, 2016;
JVBERNATEL, 2016) A pea levanta questionamentos, preocupaes e perigos
sobre a relao entre o homem e os avanos tecnolgicos, algo muito alm da
poca. O debate iniciado pelo autor por meio deste livro ainda existe, a diferena,
entretanto, que algumas das meras ideias pensadas e escritas em uma pea de
teatro, j existem de fato, foram concretizadas e, portanto, so uma realidade e
no mais uma fico. (BARBOSA, 2016)
5. 5. 2 ISAAC ASIMOV Nasceu em 02/01/1920 em Petrovitchi, e faleceu em
06/04/1992 em Nova York. Asimov publicou mais de 260 livros durante sua vida,
sendo cerca de cinquenta romances e mais de duzentos livros de divulgao
cientfica. Isaac tinha uma viso muito alm da sua poca e levava a escrita de
livros de fico cientfica de forma sria, realista, mais voltada para o lado racional
e humano e menos para a fantasia. (DIN, 2016) Em 1935 Isaac comea o curso de
Qumica na Universidade de Columbia e em 1948 obtem seu titulo de doutorado
em Bioqumica pela Universidade de Columbia. Sua primeira publicao foi no
Amazing Stories em 1938. Em 1950 Asimov publica o livro I Robot (Eu Rob), o
 qual foi transformado em filme e lanado nos cinemas em 16 de julho de 2004,
sendo estrelado pelo ator Will Smith. Neste livro Isaac define as trs leis das
Robtica (TECMUNDO, 2016): 1) Um rob no pode causar dano a um ser
humano nem, por omisso, permitir que um ser humano sofra; 2) Um rob deve
obedecer s ordens dadas por seres humanos, exceto quando essas ordens
entrarem em conflito com a primeira lei; 3) Um rob deve proteger sua prpria
existncia, desde que essa proteo no se choque com a primeira nem com a
segunda lei da robtica. Existe um vdeo na Internet, de uma entrevista que Isaac
concedeu em 1988 a Bill Moyers no programa de TV World of Ideas. Nesse vdeo
Isaac Asimov mostra toda sua genialidade, dando uma ideia de como seria a
propagao do conhecimento no futuro. O que ele descreve no vdeo, nada mais
que a Internet, que na poca ainda no existia de fato. Isaac preve a importncia
desse modelo (Internet) na educao e em nossas vidas, assim como as redes
sociais e aplicaes como a Wikipedia, Yahoo Answers, etc. (YOUTUBE, 2016)
Isaac era uma pessoa muito alm do seu tempo e dedicou-se divulgao de
todas a ideias que rodeiam o tema da Robtica.
6. 6. 3 JOSEPH FREDERICK ENGELBERGER Nasceu em 26/07/1925 no Brooklyn
em Nova York, faleceu em 01/12/2015 na cidade de Newtown, Connecticut, foi um
grande fsico, engenheiro e empresrio americano. Obteve seu ttulo de bacharel
em Cincia (1946) e o ttulo de Mestre em Cincia (1949) pela Universidade de
Columbia. Foi responsvel pelo desenvolvimento do primeiro rob industrial dos
E.U.A., junto com DEVOL, na dcada de 50, chamado UNIMATE. Joseph tambm
conhecido como pai da Robtica Industrial devido as suas contribuies
significativas para a rea. UNIMATE era um brao robtico que tinha como objetivo
acelerar o processo de produo de uma industria e foi utilizado pela primeira vez
na indstria de fundio para arrancar novas peas a partir de seus moldes. No
comeo, as indstrias automobilisticas estavam receptivas, mas ainda havia
resistencias. Como previu Karel, o desemprego pela substituio de um homem
por uma mquina tornou-se uma questo real. Como justificar, argumentar e
convencer era um grande desafio. Entretanto, Unimate provou ser mais preciso do
que a mo humana para completar algumas tarefas repetitivas e perigosas.
(PEARCE, 2015) Aps UNIMATE Joseph passou a trabalhar na possibilidade da
mobilidade para robs, idealizando um rob que pudesse ajudar seres humanos
em tarefas mais simples. O rob mvel hospitalar construdo, HELPMATE,
entregava as refeies, registros mdicos, suprimentos, etc., e foi utilizado em
cerca de 100 hospitais em todo o pas. Joseph tambm pensou na possibilidade de
robs mveis domsticos, alm dos industriais e de outras aplicaes. Em relao
ao uso militar, foi precavido pois considerava que isto era um desvio um cientfico.
Apesar de observar que os msseis balsticos e armas semelhantes j estavam
incorporados na robtica, ele resistiu sugesto de que exrcitos de robs
poderiam substituir os soldados humanos para salvar vidas na guerra. (PEARCE,
2015)
7. 7. 4 GEORGE DEVOL Nasceu em 20/02/1912 na cidade de Louisville, Kentucky e
faleceu em 11/08/2011 na cidade de Wilton, Connecticut. Estudou mecanica e
eletronica na escola, mas no obteve ttulos de graduao ou ps graduao. Foi
um inventor Americano que criou e patenteou o UNIMATE, o primeiro rob
industrial da histria, que representa a fundao da indstria robtica moderna.
Devol considerado o pai da Robtica por todas as contribuies significativas
para a area, inclusive as mais de 40 patentes de projetos que representam a
concretizao das suas ideias. O UNIMATE, como j mencionado no capitulo 3,
tambm foi projetado para ser usado em soldagem, pintura, aplicao de adesivos
e outros trabalhos potencialmente perigosos para os seres humanos. Os
japoneses foram bem mais receptivos que os americanos e passaram a utilizar e
aplicar as tecnologias de Devol em suas industrias. Em 2002, a revista Popular
Mechanics listou o Unimate como uma das 50 melhores invenes dos ltimos 50
anos. Um modelo inicial est na coleo no Museu Nacional de Histria Americana
do Instituto Smithsonian. Alm disso, Devol foi introduzido no National Inventors
 Hall of Fame. (PEARCE, 2011) Devol foi o criador da porta automtica. Ele usou
apenas as fotoclulas e tubos de vcuo, licenciando a tecnologia para uma firma
chamada Yale & Towne, que a comercializou. Ele tambm trabalhou com
mquinas de impresso a cores, mquinas de embalagem, gravao magntica
digitial, e, eventualmente, desenvolveu uma forma primitiva de cdigo de barras.
Devol tambm ajudou ajudou a desenvolver sistemas de radar, equipamento de
ensaio de microondas e o prprio forno microondas. (MALONE, 2011) Devol
acreditava que as tecnologias devem ser simples e prticas. Sistemas muito brutos
podem fazer muita coisa, as capacidade so agradveis, mas muitas vezes
desnecessrias.
8. 8. 5 JACQUES DENAVIT Denavit nasceu em Paris na Frana em 01/10/1930 e
faleceu em 12/09. Em 1952 obteve sua licenciatura em matemtica gerail e fsica
pela Universidade de Paris. Obteve o ttulo de mestre em cincias (1953) e o ttulo
de doutor em engenharia mecnica pela Universidade Northwestern (1956). Ele foi
professor de engenharia mecnica e nuclear na Universidade Northwestern de
1958 a 1982, um fsico de pesquisa na Diviso de Fsica de Plasma no Laboratrio
de Pesquisa Naval de 1969 a 1971, e um fsico de pesquisa no Laboratrio
Nacional Lawrence Livermore de 1982 a 1993. Denavit considerado um pioneiro
na simulao computacional de plasmas, publicou vrios artigos cientficos e foi
honrado ao ser nomeado Fellow da American Physical Society. Denavit foi um
especialista em dinmica e cinemtica. Seu nome se tornou conhecido aps
desenvolver um mtodo para descrever a relao entre duas juntas em sistemas
de coordenadas diferentes usando apenas quatro parmetros. O mtodo
desenvolvido permitiu a anlise algbrica das cadeias cinemticas espaciais com a
ajuda de matrizes. O mtodo de derivao destas matrizes tornou-se um
procedimento padro e tem como finalidade padronizar a localizao dos sistemas
de referncia das ligaes de um rob. (LLNL, 2016) A conveno ou metodologia
Denavit-Hartenberg (DH) permite definir a localizao dos sistemas de referncia
dos links em sistemas robticos articulados. um mtodo amplamente utilizado
em robtica que define transformaes entre os elos com apenas quatro
parmetros, sendo este o nmero mnimo de parmetros para configuraes
genricas. (WIKIWAND, 2016)
9. 9. 6 RICHARD SCHEUNEMANN HARTENBERG Hartenberg foi um professor de
Engenharia Mecnica na Universidade de Northwestern, de 1956 1975. Ele
escreveu um livro sobre ligaes de rodas de locomotiva e ensinou a histria de
ferramentas manuais. Ele lutou contra um enfisema por muitos anos antes de
morrer, possivelmente causado por um acidente vascular cerebral. Hartenberg
nasceu em 02/27/1907 em Chicago, e faleceu em 24/12/1997 em Wilmette. De
1930 a 1941 foi docente na rea de mecnica em Madison, na Universidade de
Wisconsin. De 1941 a 1956 trabalhou em Evanston, na Universidade Northwestern
como professor de mecnica e aeronautica. De 1942 a 1944 trabalho como
Engenheiro no Laboratrio de Produtos Forest. (DMG, 2016) Durante toda a sua
vida foi um entusiasta da cincia e da matemtica, nutria uma grande paixo por
trens e a histria das ferramentas mecnicas, era fascinado pela forma como as
coisas funcionam e suas respectivas histrias, e em todo natal, montava um trem
na mesa da sala de jantar em sua casa. Alm disso, tambm investia muito tempo
escrevendo livros. Hartenberg era membro de uma Loja Manica e trabalhou
extensivamente com o Comit do Patrimnio Histrico da Sociedade Americana de
Engenheiros Mecnicos. (BALDAS, 1997) Hartenbeg tambm colaborou com o
mtodo desenvolvido por Denavit, hoje chamado de mtodo parmetros Denavit-
Haterbeng.
10. 10. REFERNCIAS DEC. Disponvel em:
<http://www.dec.ufcg.edu.br/biografias/KarelCap.html>. Acessado em 21/03/2016,
08h00. CITI. Disponvel em: <
http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/karel_capek.html>.
Acessado em 21/03/2016, 08h00. JVBERNATEL. Disponvel em:
<https://minhavidaempraga.wordpress.com/2011/01/27/por-que-voce-deveria-
 saber- mais-sobre-karel-capek/>. Acessado em 21/03/2016, 08h00. BARBOSA.
Disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=GzdgPHEAeZM>. Acessado
em 21/03/2016, 08h10. DIN. Disponvel em:
<http://www.din.uem.br/ia/a_correl/classicos/Pesquisadores- Asimov.htm>.
Acessado em 21/03/2016, 08h10. YOUTUBE. Disponvel em:
<https://www.youtube.com/watch?v=CI5NKP1y6Ng>. Acessado em 21/03/2016,
08h10. TECMUNDO. Disponvel em: <http://www.tecmundo.com.br/robotica/21551-
isaac- asimov-o-pai-dos-robos.htm> Acessado em 21/03/2016, 08h20. PEARCE,
JEREMY. Disponvel em: <http://www.nytimes.com/2015/12/03/business/joseph-f-
engelberger-a-leader-of-the- robot-revolution-dies-at-90.html?_r=0>. Acessado em
21/03/2016, 08h20. MALONE. Disponvel em:
<http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial- robots/george-devol-a-life-
devoted-to-invention-and-robots>. Acessado em 21/03/2016, 08h20.
11. 11. PEARCE. http://www.nytimes.com/2011/08/16/business/george-devol-
developer-of- robot-arm-dies-at-99.html>. Acessado em 21/03/2016, 08h30. LLNL.
Disponvel em: <https://www.llnl.gov/community/retiree-and-employee-
resources/in-memoriam/jacques-denavit>. Acessado em 21/03/2016, 08h30.
WIKIWAND. Disponvel em:
<http://www.wikiwand.com/en/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters>.
Acessado em 21/03/2016, 08h30. BALDAS, Tersa. Disponvel em:
<http://articles.chicagotribune.com/1997-12- 29/news/9712290087_1_mechanical-
engineers-locomotive-trains>. Acessado em 21/03/2016, 08h40. DMG. Disponvel
em: <http://www.dmg-
lib.org/dmglib/main/portal.jsp?mainNaviState=browsen.biogr.viewer&id=421004>.
Acessado em 21/03/2016, 08h40.