Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Ciencia, Tecnologa e Innovacin.
Instituto Universitario de Tecnologa de Cabimas.
Cabimas - Estado Zulia.

Realizado por:
Adalberto Chacn (C.I: 15.603.176)
Josu Zelensky (C.I: 18.649.691)
Juan Sifuentes (C.I: 24.370.498)
Anny Aguirre (C.I: 26.776.895)
Unidad Curricular: Instrumentacin III
Seccin: I1DA04
Profesor: Ing. Edgardo Faras.

Cabimas, Octubre de 2017

 Introduccin
1.- TRANSMISORES
1.1.- Definiciones y caractersticas.
1.2.- Principios bsicos de funcionamiento.
1.3.- Tipos de transmisores.
1.3.1.- Transmisores neumticos.
1.3.1.1.- Partes.
1.3.1.2.- Caractersticas.
1.3.1.3.- Funcionamiento.
1.3.1.4.- Ajustes.
1.3.2.- Transmisores electrnicos.
1.3.2.1.- Analgicos.
1.3.2.2.- Inteligentes.
1.3.2.3.- Caractersticas, ajustes e instalacin de los transmisores electrnicos.
1.3.2.4.- Configurador de los transmisores electrnicos.
1.3.3.- Comparacin de los diferentes transmisores.
1.3.4.- Tcnicas de transmisin de seales.
1.3.4.1.- Transmisores neumticos.
1.3.4.2.- Transmisores electrnicos.
1.3.4.3.- Compensacin de parmetros no deseados.
2.-RECEPTORES
2.1.- Definiciones y caractersticas.
2.2.- Principios bsicos de funcionamiento.
2.3.- Tipos de receptores.
3.- INDICADORES
3.1.- Definiciones y caractersticas.
3.2.- Principios bsicos de funcionamiento.
3.3.- Tipos de indicadores.
Conclusin
Bibliografa
 Los transmisores son instrumentos que detectan la variable del proceso y envan una seal
normalizada, directamente proporcional a los cambios de la variable, a un instrumento receptor
(indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos).

Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y

telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las dos primeras. Estas seales se utilizan
ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia. Las telemtricas se emplean cuando hay una
distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor.

Los transmisores neumticos producen una seal de salida de 3 a 15 psi y los electrnicos de 4 a
20 mA, de 10 a 50 mA y de 1 a 5 voltios.

Con los transmisores es posible instalar el sensor de la variable cerca del sitio de medicin y el
indicador/registrador o controlador en un sitio distante. La magnitud medida es transmitida a un
receptor que est en una sala de control donde se centraliza la informacin.

Esto evita riesgos y accidentes, reduce en gran medida los costos de operacin, y contribuye a la
optimizacin y calidad del producto, manteniendo una informacin continua del proceso.
1.- TRANSMISORES

1.1.- Definiciones y caractersticas.

Los transmisores (figura 1.15) captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada),
electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua, digital, ptica, hidrulica o por radio.
El sensor puede formar parte integral, o no, del transmisor; el primer caso lo constituye un
transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio
como elemento primario.

La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206-1,033 bar o 0,21-1,05 kg/cm2) adoptada en

Estados Unidos y los pases de habla inglesa o 0,2-1 bar (20-100 kPa) empleada en los pases que
utilizan el sistema mtrico decimal; por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1
bar. Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA
c.c., si bien la seal normalizada es de 4-20 mA c.c.
La seal digital es la ms ampliamente utilizada y es apta directamente para las comunicaciones,
ya que utiliza protocolos estndar. La seal digital consiste una serie de impulsos en forma de bits.
Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo binario), y representa el paso (1) o no (0) de una
seal a travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de
32 bits entonces puede enviar 32 seales binarias (0 y 1) simultneamente.
 1.2.- Principios bsicos de funcionamiento.

La seal hidrulica se utiliza cuando son necesarias presiones elevadas para el accionamiento de
pistones hidrulicos en elementos finales de control.
Las seales de radio se emplean para la transmisin en ambientes hostiles (altas temperaturas,
terrenos muy accidentados) y a grandes distancias (industria del petrleo).
Las necesidades de los usuarios son el motor que impulsa el desarrollo de la instrumentacin.
Entre estas necesidades se encuentran:
Aumento de la productividad.
Aumento de la calidad del proceso.
Repetibilidad de caractersticas de los productos fabricados. Es decir, el cliente no recibe un
producto con mayor calidad de la indicada en sus especificaciones ni debe reclamar por recibir un
producto de peor calidad de la especificada (normas ISO 9000).
Reduccin de los costes de fabricacin (ahorro energtico, etc.).
Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar prdidas de producto).
Normalizacin de los instrumentos.

La evolucin de las seales de transmisin hacia la digital, propiciada por la irrupcin de los
microprocesadores, ha permitido satisfacer dichas necesidades. Las seales neumtica y electrnica se
utilizan cada vez menos en beneficio de la seal digital, por las ventajas que sta ofrece en exactitud, en
facilidad de comunicaciones y en grabacin de la memoria histrica de las variables de proceso. La
seal neumtica ha quedado prcticamente relegada a su uso en las vlvulas de control y en los
posicionadores electro-neumtico y dgito-neumtico.
Dentro de la evolucin de la instrumentacin cabe destacar la aparicin en 1983, por parte de la
firma Honeywell, del primer transmisor digital denominado "inteligente" (smart transmitter), trmino
que indica que el equipo tiene incorporadas funciones adicionales que se aaden a las propias de la
medida y transmisin exclusiva de la variable. Y en 1986 aparece en el mercado el primer aparato que
transmite directamente una seal digital al receptor, al que pronto sigue el transmisor digital de
temperatura.
A partir de esta fecha se desarrollaron, rpidamente, una serie de protocolos digitales con el
objetivo de comunicarse con el instrumento local o remotamente y aprovechar, al mximo, todas las
potencialidades que ofrecen los microprocesadores. Este desarrollo tiende hacia la creacin de
protocolos abiertos que permitan el intercambio de instrumentos de diferentes fabricantes.
La exactitud que se consigue con las diferentes seales de transmisin es:
0,5% en los transmisores neumticos.
0,3% en los transmisores electrnicos.
0,15% en los transmisores "inteligentes" con seal de salida de 4 a 20 mA c.c.
0,1% en los transmisores digitales.

1.3.- Tipos de transmisores.

1.3.1.- Transmisores neumticos.

Es el encargado de transmitir los cambios de la variable en el proceso, utilizando como medio de
comunicacin el aire comprimido.
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que, mediante bloques
amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el
movimiento del elemento primario de medicin a una seal neumtica de 3-15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o bien su equivalente en unidades mtricas 0,2-1 bar (0,2-1 Kg/cm2) (20-100 kPa), siendo su
exactitud del orden del 0,5%.
 Los transmisores neumticos, al tener el dimetro de la tobera muy pequeo, del orden de 0,1 a
0,2 mm, son susceptibles de mal funcionamiento debido a las partculas de aceite o polvo que puedan
tapar la tobera. Este problema de mantenimiento, unido al hecho de que no pueden guardar las seales
de planta, hace que se utilicen cada vez menos.

1.3.1.1.- Partes.
Entre los componentes bsicos o de
relevante importancia de un transmisor
neumtico se destacan los siguientes: el
elemento de medicin, el sistema tobera-
obturador, el mecanismo de retroalimentacin
y el relevador.

El elemento de medicin.
El elemento de medicin detecta en
forma directa los cambios sufridos en la
variable y, mediante un acoplamiento
mecnico, transmite movimiento
proporcional al obturador.

El sistema Tobera-Obturador.
El mtodo ms sencillo para convertir
el movimiento de un elemento de medicin
en una seal neumtica, es mediante el uso
del sistema tobera-obturador. Este sistema
consiste en una tubera con una reduccin en
su salida, en forma de tobera, la cual es
obstruida por una lmina angosta y delgada
llamada obturador. En el tramo de tubera se
intercala una restriccin antes de la tobera, de
tal manera que el dimetro de la restriccin
sea menor que ella, aproximadamente 0,5 a
0,2 veces su dimetro (figura 6-2). A este
sistema se aplica una presin de 17 o 20
lbs/pulg2 de aire seco y limpio (proveniente
del sistema de aire para instrumentos).
 Al pasar el aire por la restriccin, su presin disminuye en concordancia con la posicin del
obturador. En el caso de que ste tape la tobera, la presin, despus de la restriccin, subir hasta 20
lbs/pulg2; pero si la tobera est destapada, la presin disminuye hasta alcanzar la presin atmosfrica
(porque el dimetro de la tobera es mayor que el de la restriccin).
La presin entre la tobera y la restriccin puede variar desde 0 hasta 20 lbs/pulg2, dependiendo de
la posicin del obturador. A esta presin se le denomina contrapresin de la tobera.

El mecanismo o sistema de retroalimentacin.

Se entiende por retroalimentacin la accin de devolver, por medio de un dispositivo, parte de la
seal de salida a la seal de entrada. En el transmisor neumtico, generalmente, este efecto se logra
utilizando un fuelle u otro elemento elstico acoplado al sistema tobera-obturador, con lo que se mejora
notablemente la estabilidad del sistema. Al efectuarse esta accin aumenta la seal de entrada (por
ejemplo aumenta la presin de aire) y la retroalimentacin es positiva. Si por el contrario, disminuye,
sta es negativa. La retroalimentacin de los transmisores es siempre negativa.

El relevador o amplificador.
El relevador o amplificador neumtico es el dispositivo que recibe la contrapresin originada en
el sistema tobera-obturador y la amplifica en forma proporcional.
En el caso de distancias cortas entre el transmisor y el receptor puede emplearse el amplificador
de una sola etapa (figura 6-4) en el cual el conjunto tobera-obturador tiene las funciones de conversin
y de alimentacin de aire.

1.3.1.2.- Caractersticas.
El amplificador de una etapa se diferencia del de dos etapas por las siguientes caractersticas:
1. Tobera y restriccin mayores.
2. Mayor fuerza en el obturador.
3. Mayor influencia del elemento de medida.
4. Obturador ms pesado.
5. Mayor consumo de aire.
6. Menos peligro de obturacin de la tobera.
7. Mayor carrera del obturador.
 El relevador (amplificador neumtico) empleado en el amplificador de dos etapas (figura 6-4)
cumple las siguientes funciones:
1. Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal de escape para obtener tiempos de
respuesta de presin inferior al segundo.
2. Amplificacin de presin (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener as la seal
neumtica estndar 3 - 15 psi.

Los relevadores se clasifican en:

a) Relevador sin realimentacin (de escape continuo).
b) Relevador con realimentacin (sin escape continuo).

1.3.1.3.- Funcionamiento.
Los transmisores neumticos tienen en comn los elementos ya mencionados. Cambian
nicamente la forma y caractersticas de diseo, pero mantienen igual su principio de funcionamiento
(ver figura 6-1).
El elemento de medicin es el encargado de determinar los cambios de la variable; entregndole
una seal en forma de movimiento al conjunto tobera-obturador. El obturador va acercndose a la
tobera a medida que la variable se incrementa y reduce el escape de aire a la atmsfera, lo que origina
una contrapresin en el capilar que va desde la tobera al relevador. Esta presin se refleja sobre el
diafragma del relevador, generando una fuerza que acta en contra del resorte que mantiene cerrado el
canal, el cual comunica el suministro con la salida, de manera que la seal de salida se incremente
proporcionalmente a la contrapresin generada en el sistema tobera-obturador. La salida tender a
igualar la presin de suministro. Para evitar esto, se ha dispuesto un elemento retroalimentador que,
generalmente, es un fuelle, el cual retirar el obturador de la tobera, reduciendo la seal del relevador,
lo que obliga a cerrar el canal de salida y, simultneamente, a abrir el de venteo, hasta que la seal de
salida sea proporcional al valor de la variable.

Por Balance de Momentos: En el transmisor de equilibrio de momentos, el desequilibrio de

fuerza producido por la seal del proceso (presin) crea un par al que se opone el generado por el fuelle
de retroalimentacin, a travs de una rueda de apoyo mvil situada en el brazo del transmisor. Estos
instrumentos se utilizan, en particular, en la transmisin de presin y temperatura donde los elementos
de medid, tales como: tubo de Bourdon, fuelle y elementos de temperatura de bulbo y capilar, con
capaces de generar un movimiento amplio, bien directamente a travs de palancas, pero con la
suficiente fuerza para eliminar el error de histresis que pudiera producirse. Si la fuerza disponible es
pequea, aparte de la histresis, el tiempo necesario para el movimiento es grande y el transmisor es
lento en responder a los cambios de la variable. En este caso se acude a los transmisores de equilibrio
de fuerza en los que bsicamente el elemento primario de medida genera una fuerza que se equilibra
con otra igual y opuesta, producida por el transmisor.

Por Balance de Movimiento: Este transmisor compara el movimiento del elemento de medicin
asociado al obturador con un fuelle de retroalimentacin de la presin posterior de la tobera. El
conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos y alcanza siempre una posicin de equilibrio
tal, que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. Es oportuno sealar que
en este tipo de transmisiones las palancas deben ser livianas, pero bastante fuertes para que no se
doblen.

1.3.1.4.- Ajustes.
La frmula general de transmisores neumticos se utiliza para calcular la salida o el valor de la
variable y se expresa:

. = + 3

( 3 ))
. =

Nota: Si el lmite inferior del rango de entrada del instrumento es diferente de cero (0) se debe
sumar o restar este valor, para determinar el valor de la variable.

1.3.2.- Transmisores electrnicos.

Basados en detectores de inductancia, o utilizando transformadores diferenciales o circuitos de
puente de Wheatstone, o empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten la seal de la
variable a una seal electrnica de 4-20 mA c.c. Su exactitud es del orden del 0,5%.

Anlogamente a los instrumentos neumticos, no pueden guardar las seales de planta, y adems
son sensibles a vibraciones, por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo.
El transmisor electrnico se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un circuito de dos hilos. El
receptor dispone de una resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este modo, si
la seal de salida del transmisor vara de 4 mA c.c. a 20 mA c.c., se obtendrn las siguientes tensiones
en los bornes de entrada al receptor:
 250 ohmios 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V
250 ohmios 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V
Es decir, de 1 V c.c. a 5 V c.c. y no se pierde tensin en la lnea ya que la resistencia de 250 ohms
est conectada justo a la entrada del receptor.

1.3.2.1.- Analgicos.
Este transmisor construido con elementos electrnicos analgicos (transistores y algunos
circuitos integrados) entrega una seal elctrica de corriente o voltaje, normalmente de 4-20 mA. C.D.,
0-5 V.C.D., 0-10 V.C.D. Su principio de medicin es por medio de un transformador con ncleo mvil,
de esfuerzo o strain gage y tipo capacitivo.

1.3.2.2.- Inteligentes.
 Cuando apareci la seal digital aplicable a los transmisores, mejor notablemente la exactitud
conseguida en la medida. La seal del proceso es muestreada a una frecuencia mayor que el doble del
de la seal (teorema de muestreo de Nyquist-Shannon) y de este modo, la seal digital obtenida
consiste en una serie de impulsos en forma de bits.
Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo binario), y representa el paso (1) o no (0) de
una seal a travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el microprocesador del transmisor es
de 8 bits entonces puede enviar 8 seales binarias (0 y 1) simultneamente. Como el mayor nmero
binario de 8 cifras es: 11111111 = 1 + 121+ 122+ 123+...+ 127= 255 se sigue que la exactitud
obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la seal digital es de: (1/255) 100 = 0,4%.
Si la seal es de 16 bits entonces puede manejar 16 seales binarias (0 y 1). Siendo el mayor
nmero binario de 16 cifras: 1111111111111111 = 1 + 121+ 122+ 123+...+ 1215= 65.536 se sigue
que la exactitud debida exclusivamente a la seal digital de 16 bits es de: (1/65.536) 100 = 0,0015%
Y si la seal es de 32 bits entonces puede manejar 32 seales binarias (0 y 1), siendo el mayor
nmero binario de 32 cifras 111111....1111111111 = 1 + 121+ 122+ 123+...+ 1231=8.589.833.772
se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la seal digital de 16 bits es de:
(1/8.589.833.772) 100 = 0,00000000116%
El concepto de inteligencia quizs se desarroll en el ao 1905 en una batalla naval en el estrecho
de Tsushima donde se enfrentaron dos formaciones navales clsicas con los buques en fila y el fuego
por las bandas (artculo editorial de la revista Automtica e Instrumentacin de febrero de 1991).
Mientras los buques de uno de los contendientes disparaban a discrecin, en el otro contendiente slo
disparaba un buque y cuando hizo blanco en la columna enemiga, seal el ngulo de tiro en un disco
visible. De este modo, los buques de dicho bando emplearon toda su potencia de fuego de modo
efectivo y al primer intento.
El trmino "inteligente" (smart) indica que el instrumento es capaz de realizar funciones
adicionales a la de la simple transmisin de la seal del proceso. Estas funciones adicionales pueden
ser:
Generacin de seales digitales.
Comunicabilidad.
Uso de otros sensores tales como de presin y temperatura para compensar las variaciones del
fluido y conseguir una mayor exactitud.
Cambio fcil de rangos. La "inteligencia" se aplica tambin a otras variables, tal como la
temperatura donde el transmisor puede trabajar con distintas sondas de resistencia y termopares y
diversos campos de medida, gracias a la linealizacin de las escalas y a la compensacin de la unin
fra que aporta el microprocesador.
El transmisor con seal de salida enteramente digital de Honeywell, aparecido en el ao 1986,
proporcion un aumento de la exactitud del lazo de control del orden del 0,75%, al eliminar los
convertidores A/D (analgico-digital) del transmisor y el D/A (digital-analgico) del receptor
(indicador, registrador o controlador). El trmino "smart" no puede aplicarse al transmisor que slo
posee comunicabilidad digital (mediante un convertidor A/D), pero carece de funciones adicionales
tales como correccin automtica de la presin y temperatura del fluido de proceso.
Hay dos modelos bsicos de transmisores digitales inteligentes, el capacitivo y el de silicio
difundido.

Transmisor inteligente capacitivo

El sensor capacitivo est basado en la variacin de capacidad que se produce, en un condensador
formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica
una presin o presin diferencial a travs de dos diafragmas externos. La transmisin de la presin del
proceso se realiza a travs de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador. El
desplazamiento del diafragma sensible es de slo 0,1 mm como mximo. Un circuito formado por un
oscilador y demodulador transforma la variacin de capacidad en seal analgica. sta, a su vez, es
convertida a digital y pasa despus a un microprocesador "inteligente" que la transforma a la seal
analgica de 4-20 mA c.c. y alimenta las comunicaciones digitales.

Transmisor inteligente piezoresistivo

El sensor piezoresistivo est fabricado a partir de una delgada pelcula de silicio y utiliza tcnicas
de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de
puente de Wheatstone que incorpora un microprocesador.
Cuando no hay presin, las tensiones E1y E2 son iguales y, al aplicar la presin del proceso, RB y
RC disminuyen su resistencia y RA y RD la aumentan, dando lugar a cadas de tensin distintas y a una
diferencia entre E1 y E2. Esta diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia que controla un
regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19 mA con 1 mA del puente
produce una seal de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a travs de la resistencia de
realimentacin RFB y eleva E1 a una tensin equivalente a E2 y reequilibra el puente. Como la cada de
tensin producida a travs de RFB es proporcional a RB, esta resistencia fija el intervalo de medida
(span) del transductor. El cero del instrumento se vara intercalando resistencias fijas en el brazo
izquierdo del puente (cero basto) y un potencimetro en el brazo derecho (cero fino).
 El elemento de medida incorpora tres sensores: presin diferencial, temperatura y presin
esttica. El cuerpo del medidor y la caja electrnica son muy robustos y resisten vibraciones, corrosin
y humedad.

Ventajas e inconvenientes
En los instrumentos inteligentes, de salida electrnica o digital, en particular en los transmisores,
la calibracin se ve facilitada por la "inteligencia" proporcionada por el microprocesador incorporado
en el instrumento. Este guarda digitalmente en una EPROM los datos que proporcionan correcciones
precisas de las no linealidades de los sensores ante las variaciones en la temperatura y en la presin
ambiente. Un comunicador porttil dotado de visualizador de cristal lquido y teclado alfanumrico
permite comprobar desde el propio transmisor o bien desde el controlador, o desde cualquier punto de
la lnea de conexin el estado y calibracin del transmisor.
Mientras el elemento primario en contacto con el fluido de proceso no se avere, el transmisor
inteligente tiene una vida til casi ilimitada. La calibracin que se realiza en fbrica se lleva a cabo para
una gran variedad de temperaturas ambientes, y la temperatura interna del transmisor es registrada en la
memoria EPROM. La calibracin se realiza para un total de 125 medidas o ms en el transmisor. Todo
ello proporciona, despus, una gran estabilidad de calibracin cuando el instrumento ya est trabajando
en campo.
Comparando los 125 puntos anteriores con los dos bsicos (cero y span) y tres opcionales de
comprobacin (25%, 50% y 75% de la escala) del transmisor convencional, se evidencia la gran
diferencia en estabilidad de calibracin en los dos pos de transmisores. A sealar que el transmisor
analgico puede presentar averas por desgaste mecnico de los tornillos de ajuste de cero y span
provocado por un gran nmero de calibraciones realizadas a lo largo del tiempo por el instrumentista.
De este modo, la exactitud de los instrumentos digitales puede alcanzar el 0,1%.
Otras ventajas adicionales de estos transmisores son:
Cambio automtico del campo de medida, caso de que el valor de la variable salga del campo y
fijacin de la variable en el ltimo valor alcanzado, caso de detectarse alguna irregularidad en el
funcionamiento del aparato.
Compensacin de las variaciones de temperaturas y tensiones de referencia de los transmisores y
autoajuste desde el panel de control.
Grabacin de datos histricos. La seal digital permite guardar los datos y analizarlos con ms
detalle posteriormente. Ha permitido que los operadores de proceso pierdan el temor a los registradores
y se han acostumbrado rpidamente a la facilidad y al dominio de la planta, al tener una visin total de
la marcha de la misma.
Mantenimiento. Antes de su aparicin, la calibracin y el cambio del margen de medida deban
realizarse normalmente en el taller de instrumentos, lo que equivala a disponer de aparatos de repuesto
para continuar trabajando con el proceso, siendo inevitable la marcha a ciegas durante el tiempo
requerido para el cambio mecnico del instrumento. Por ejemplo, la calibracin de un instrumento de
nivel tpico requiere el vaciado del tanque, el desmontaje del aparato y su calibracin en el taller de
instrumentos. Adems, si se precisa que el proceso contine en funcionamiento, es necesario montar
una brida ciega en la brida del transmisor de nivel para poder llenar el tanque y continuar las
operaciones de fabricacin.
As pues, tanto en la puesta en marcha como en operacin, los instrumentos "inteligentes" no
precisan de aparatos patrn para su calibracin, pues disponen de datos almacenados en EEPROM en
fbrica (bajo normas NBS), por lo que la eventual calibracin que pueda realizarse en el taller ser de
peor calidad que la efectuada con el comunicador. Su utilizacin representa un ahorro del 95% en los
costos de recalibracin de los instrumentos efectuados en los instrumentos convencionales.
Rangeability (relacin seal mxima/seal mnima o dinmica de medida). En variables
especficas, tal como el caudal, el transmisor inteligente proporciona una mejora en la relacin caudal
mximo/caudal mnimo que pasa de 3:1 en la placa orificio (o tobera o tubo venturi) a 10:1
manteniendo la misma exactitud del 1%. Por otro lado, la mejora conseguida en la exactitud de la
medida de temperatura permite una relacin "turndown" (relacin entre el nivel mnimo de la variable
al mximo que es medible conservndose la exactitud de la medida del instrumento) de 400:1 como
mximo (teniendo en cuenta que para valores del campo de medida pequeos la exactitud se vera
afectada), lo que posibilita la reduccin drstica del nmero de transmisores en stock al poder utilizar
prcticamente un slo modelo para cubrir los diferentes campos de medida.
Autocalibracin por variaciones del proceso. Los transmisores inteligentes tambin disponen de
autocalibracin, es decir, suplen las operaciones del ajuste del cero y del 100 de los instrumentos,
trabajo desarrollado clsicamente por los instrumentistas. Un ejemplo de las tcnicas de autocalibracin
lo constituyen los transmisores de nivel por ultrasonidos. Disponen de un reflector de las ondas snicas
que est situado en el tanque sobre la superficie del lquido y hacia donde el emisor dirige
peridicamente los ultrasonidos, ajustando entonces los parmetros de calibracin. De este modo,
compensa las variaciones de velocidad del sonido provocadas por cambios en la temperatura del
ambiente del tanque. En otros casos, la autocalibracin es ms difcil de conseguir. Tal ocurre en los
medidores magnticos de caudal en los que durante los intervalos de calibracin sera necesario pasar
por el elemento un caudal conocido de un fluido determinado.
Autodiagnstico. Los transmisores inteligentes se prestan tambin al autodiagnstico de sus partes
electrnicas internas, funcin que proporciona al Departamento de Mantenimiento, primero, el
conocimiento de la existencia de un problema en el circuito, segundo el diagnstico y la naturaleza del
problema, sealando que instrumento ha fallado y tercero, las lneas a seguir para la reparacin o
sustitucin del instrumento averiado.
Comunicador porttil. Para visualizar la seal de salida, los datos de configuracin, el margen de
funcionamiento y otros parmetros, y cambiar los ajustes del campo de medida se utiliza un
comunicador porttil, que se conecta en cualquier punto de la lnea de transmisin. Un comunicador
porttil dotado de visualizador de cristal lquido y teclado alfanumrico permite comprobar desde el
propio transmisor o bien desde el controlador, o desde cualquier punto de la lnea de conexin, el
estado y calibracin del transmisor. As pues, ya no es necesario para calibrar estos instrumentos su
desmontaje del proceso y su transporte al taller de instrumentos. Basta, tal como se ha indicado,
conectar el comunicador y cambiar si se desea el margen del instrumento. Si se presenta una avera
directa en el elemento en contacto con el proceso (por ejemplo, una perforacin en la membrana de un
transmisor de nivel) precisar el cambio del aparato o del mdulo en contacto con el proceso, pero
tampoco ser necesaria la calibracin en el taller con aparatos patrn.
Ordenador personal (PC). El transmisor, o varios transmisores, pueden conectarse, a travs de una
conexin RS-232, a un ordenador personal que con el software adecuado es capaz de configurar
transmisores inteligentes.
Otras ventajas. Si el transmisor inteligente, en lugar de incorporar dos hilos de seal analgica
4-20 mA c.c., incorpora comunicaciones Profibus y Foundation Fieldbus, emplea slo un hilo de
transmisin de las seales digitales y el costo de mantenimiento es ms reducido.

Sin embargo, existen algunas desventajas:

Normalizacin de las comunicaciones digitales, no est plenamente resuelta.
Respuesta frecuencial defectuosa. Dependiendo de la frecuencia de la seal, sta ser transmitida
con poca fidelidad por el retardo inherente del microprocesador que debe realizar secuencialmente
diferentes acciones de clculo. Si la seal es rpida, por ejemplo, presin y caudal, o bien interesa la
mxima fidelidad en la seal tal como en temperatura, el microprocesador responder con retraso, con
lo cual la seal quedar distorsionada. Este ltimo punto debe, pues, valorarse y, caso de no poder
admitirse esta distorsin, deben emplearse instrumentos clsicos analgicos que son de respuesta
mucho mas rpida.
 En el futuro, puede afirmarse que la tecnologa digital evolucionar todava ms, integrando
totalmente la informacin de la planta con un flujo de informacin continuo entre las diversas reas de
la planta (fabricacin, mantenimiento, laboratorio y gestin).
La aplicacin de los instrumentos neumticos y electrnicos analgicos quedar limitada a
pequeas plantas, ya que frente a la instrumentacin digital tienen una peor relacin costo/prestaciones
y no disponen de la facilidad de comunicacin ni la de almacenamiento de datos entre instrumentos que
posee la digital.
Mediante el bus de campo es posible transmitir, digitalmente en serie, las seales de los transmisores
al sistema de comunicaciones y a los controladores (control distribuido, controladores programables,
bloques de control). De este modo, se mejora la exactitud de los datos y la fiabilidad, se reduce la mano
de obra de cableado y es posible disponer de una funcin de mantenimiento remoto.

1.3.2.3.- Caractersticas, ajustes e instalacin de los transmisores electrnicos.

En los transmisores electrnicos la velocidad de respuesta es prcticamente instantnea, ya que la
corriente circula a la velocidad de la luz. Esta es su caracterstica principal.
El transmisor tiene un elemento sensor de capacitancia variable: la celda (CELL). La diferencia
de presin entre los lados del diafragma emite una seal electrnica de capacitancia que se convierte
electrnicamente a una seal de 2 alambres 4-20A CD o 10-50 mA CD.
Esta teora se basa en uno de los siguientes conceptos:
1 2
1. =
1 + 2
Donde:
= Es la presin del proceso.
= Es una constante.
1 = Es la capacitancia entre el lado de presin alta y el diafragma sensor.
2 = Es la capacitancia entre el lado de presin baja y el diafragma sensor.

2. = (1 = 2 )
Donde:
= Es la diferencia en corriente de 1 y 2 .
= Es el voltaje de oscilacin.
= Es la frecuencia de oscilacin.

3. =
1 + 2
Donde:
= Es la fuente de corriente constante.

Por lo tanto: = = =

1.3.3.- Comparacin de los diferentes transmisores.

A continuacin figura una tabla de comparacin de caractersticas de los transmisores
neumticos, electrnicos, convencionales e inteligentes. Estos ltimos, en las versiones de seal de
salida de 4-20 mA c.c. de seal de salida digital y de las caractersticas del protocolo Foundation
Fieldbus.
 Los transmisores electrnicos poseen algunas ventajas sobre los neumticos, entre las cuales
podemos mencionar:
Mayor velocidad de respuesta.
Mayor distancia hasta el receptor.
 De ms fcil calibracin.
Instalacin ms sencilla.
Suministro de energa ms econmica.
Menor costo de mantenimiento.

1.3.4.- Tcnicas de transmisin de seales.

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en seales
analgicas neumticas (0,2-1 bar utilizadas en pequeas plantas y en las vlvulas de control),
electrnicas de 4-20 mA c.c. y digitales, siendo estas ltimas capaces de manejar grandes volmenes de
datos y guardarlos en unidades histricas, las que estn aumentando da a da sus aplicaciones.
En reas remotas o de difcil acceso tienen cabida los transmisores sin hilos tpicamente de
presin, seales acsticas y temperatura que transmiten sus medidas a un aparato base de radio
conectado a un sistema de control o de adquisicin de datos.
 La exactitud de las seales digitales es de unas 10 veces mayor que la seal clsica de 4-20 mA
c.c. En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA c.c.), transmiten secuencialmente las
variables a travs de un cable de comunicaciones llamado bus. El trmino bus indica el transporte
secuencial de seales elctricas que representan informacin codificada de acuerdo con un protocolo.
Los fabricantes de sistemas de comunicaciones empezaron con sus propios sistemas llamados
propietarios, es decir sin que fuera posible intercambiar sus aparatos con los de otros fabricantes. Sin
embargo, han llegado por lgica a fabricar sistemas abiertos, debido a la demanda del mercado. Es
natural que un fabricante se resista a divulgar su sistema debido al alto coste que ha pagado por la
investigacin y el desarrollo de su producto, pero el deseo del cliente se impone a la larga.

Protocolos serie
Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie, por el cual se puede
realizar la configuracin del mismo, ver diagnsticos, tendencias, etc.
Las interfases serie ms extendidas son:
RS-232.Con 25 aos de antigedad, es la interfase para aplicaciones de comunicaciones de datos.
Bsicamente es una configuracin elctrica no equilibrada para la transmisin de seales digitales en
una banda base simple. Dispone de tres conductores: uno de transmisin, otro de recepcin y un tercero
de retorno de corriente comn para ambos tipos de datos, que constituye la fuente principal de
limitaciones de este tipo de interfase. El cable acta como una antena que no solamente irradia seales
a los circuitos prximos sino que tambin es susceptible de recibir seales no deseadas procedentes de
fuentes externas y debe apantallarse en las instalaciones industriales.
Los datos se transmiten en lgica negativa, es decir, los "unos" se traducen en una tensin
continua negativa y los "ceros" en una tensin continua positiva. La tensin ms comnmente utilizada
es 12 V c.c.
La distancia mxima de transmisin entre el equipo de transmisin de datos (DTE) y el equipo de
comunicacin de datos (DCE) es de unos 15 m y la velocidad de transmisin mxima es de 20
Kbaudios (9.200 baudios en el entorno industrial) (1 baudio = bit/segundo).
 RS-422. Apareci en 1978, diseado para satisfacer las demandas de mayor distancia y mayor
velocidad de transmisin. Sin embargo, no ha alcanzado el grado de utilizacin que caba esperar
debido, probablemente, a que gran parte de las comunicaciones serie se realizan en entornos
elctricamente limpios como oficinas, donde adems, los equipos se hallan prximos unos de otros.
Puede alcanzar los 1200 metros, pero para la velocidad mxima de 10 Mbaudios, la distancia
queda limitada a 60 m.

RS-485. Introducido en 1993 por Electronic Industries Association (EIA), este estndar est diseado
para comunicaciones multipunto y se aplica cuando el nmero de estaciones es menor de 32 y los
requerimientos, en cuanto a cantidad de datos por segundo a transmitir, son moderados y adems sea
prioritario garantizar al mximo la integridad de los datos transmitidos. La distancia de comunicacin
mxima es de 1200 m y la velocidad de transmisin 10 Mbits/s.

Protocolos hbridos
Los protocolos hbridos utilizan el estndar analgico de comunicacin 4-20 mA c.c., e
incorporan, adems, un protocolo de comunicacin digital. Son:

DE. Desarrollado por la empresa Honeywell, consiste en una modulacin en corriente

correspondiendo al estado discreto "1" una corriente de 20 mA c.c. y al estado "0", 4 mA c.c. Es
compatible con la seal analgica 4-20 mA c.c., pero no simultneamente. Usa un protocolo
propietario.

INTENSOR. Es un protocolo propietario de Endress & Hauser.

 BRAIN. De la empresa Yokogawa y consiste en una modulacin de impulsos codificados, cuyo
estado discreto "1" corresponde a la ausencia de pulsos, mientras que el estado "0" corresponde a una
secuencia de dos pulsos de subida y dos de bajada alternos con una amplitud de 2 mA c.c. Dicha seal
va modulada sobre la seal de 4-20 mA c.c., que no es afectada ya que la seal resultante es nula.

FOXCOM. Es un protocolo propietario de la compaa Foxboro.

FSK. Desarrollado por Elsag Bailey Hartman and Braun (grupo ABB), est basado en una
modulacin en frecuencia. La distancia mxima es de 1,6 Km. Es propietario.

HART. El protocolo HART (Highway Addresable Remote Transducer) fue desarrollado

originariamente por la firma Rosemount pero, dada su gran aceptacin, ha sido extendido a muchos
otros fabricantes. Rosemount cre la fundacin HART a la que se han adherido decenas de fabricantes
de todo el mundo.

El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK de codificacin por cambio de frecuencia y
sigue el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnections) propuesto por ISO (Organizacin
Internacional de Normalizacin), si bien, slo implementa del modelo los niveles 1, 2 y 7, ya que los
otros niveles no son necesarios para este tipo de comunicacin. Ello permite a los usuarios prepararse
para la implementacin definitiva del bus enteramente digital.
El nivel 1 (nivel fsico) conecta fsicamente los dispositivos y modula en frecuencia una seal de
0,5 mA de amplitud superpuesta a la seal analgica de salida del transmisor de 4-20 mA c.c.
Codifica los estados lgicos 1 y 0 con las frecuencias de 1.200 Hz para el 1 y 2.200 Hz para el 0,
en forma senoidal. Como la seal promedio de una onda senoidal es cero, no se aade ningn
componente de c.c. a la seal analgica de 4-20 mA c.c.
 La variable de proceso es la seal analgica, mientras que la digital aporta medidas adicionales
(configuracin y calibracin de instrumentos, diagnsticos, etc.) lo que es una gran ventaja al implantar
HART, ya que esta tecnologa es compatible con los sistemas existentes.
El nivel 2 (nivel de enlace) se encarga de formar y comprobar la trama de los mensajes de
acuerdo con la especificacin del protocolo HART. La trama incluye una comprobacin de doble
paridad para asegurar la mxima integridad de los datos transmitidos.
El nivel 7 (nivel de aplicacin) se basa en la utilizacin de comandos HART, conjunto de
comandos que se envan al transmisor para obtener informacin de los datos y cambiar la configuracin
de los parmetros a distancia. Algunos de estos comandos son:
Leer y escribir el "mensaje".
Leer el "fabricante", tipo de equipo, "rango", "unidades" y "damping" (amortiguamiento),
"variable primaria", "unidades", "seal de salida", "% del rango", "nmero de serie", lmites del sensor,
etc.
Escribir el "rango del transmisor", el "damping" (amortiguamiento), calibrar (ajuste de cero y
span), autotest, etc.
El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables, los transmisores pueden conectarse
entre s a travs de un bus y comunicarse con 15 aparatos (PLC, ordenadores, etc.). La integracin
digital de los instrumentos con los sistemas de control queda implantada definitivamente con los buses
de campo, pudiendo aprovechar toda la potencialidad de los microprocesadores desde el punto de vista
de configuracin, diagnsticos, mantenimiento, etc.

MODBUS. El primer bus de campo, efectivamente abierto, utilizado ampliamente fue el MODBUS
de Gould Modicon desarrollado en 1979, que slo dispona de los niveles 1 (fsico) y 2 (enlace).
Comunica instrumentos inteligentes y sensores, puede monitorizar instrumentos de campo mediante
PCs y es ideal en aplicaciones de transmisin de seales de proceso por radio.
El protocolo MODBUS TCP/IP desarrollado por Schneider Automation facilita la interoperatibilidad
entre los aparatos que utilizan los cdigos de funciones MODBUS.

Protocolos abiertos
Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART, World FIP, ISP, BITBUS,
INTERBUS-S, P-NET, ECHELON y CAN. De ellos, los que usan el protocolo Fieldbus son World FIP
(usa H1 y H2) y Profibus PA (slo usa H1). Los restantes no utilizan ninguna parte del estndar
Fieldbus y, por lo tanto, no son fieldbuses.
 Los buses de campo existentes en el mercado en la actualidad son, entre otros: Lonworks,
Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Profibus y Foundation Fieldbus.

Profibus. Profibus es una red abierta, muy popular en Europa, estndar e independiente de fabricantes
(interoperable). Dispone de tres perfiles de usuario: Profibus FMS (universal), Profibus DP (rpido) y
Profibus PA (orientado a la aplicacin con automatizacin de procesos incluso en reas con riesgo de
explosin y comunicacin con equipos de campo).
El nivel fsico cumple la norma IEC 1158-2 y la IEC 61158-2 y posibilita la alimentacin de los
equipos por el mismo par de hilos.

Profibus est basado en el modelo de referencia OSI e implementa los niveles 1 y 2. El nivel de
usuario normaliza las funciones bsicas de todos los instrumentos, de tal manera que aparatos de
distintos fabricantes son intercambiables. As, si se cambia un medidor de caudal de un fabricante por
otro, la lectura ser la misma. Todos los parmetros accesibles al usuario como cdigo (tag) del
instrumento, unidades, descripcin, alarmas, diagnsticos, etc., son suministrados mediante ficheros en
lenguaje DDL (Device Description Languaje).

Foundation Fieldbus. Foundation Fieldbus (FF) es una tecnologa de control abierta, no propietaria,
resultante de la cooperacin entre fabricantes de instrumentos de control y usuarios. Consiste en un bus
de datos digital, serie y multipunto entre dispositivos de campo y/o sistemas de un entorno industrial.
El estndar Fieldbus est diseado para satisfacer las necesidades restrictivas establecidas por la norma
IEC 1158-2. La idea bsica del estndar Fieldbus es obtener ms informacin sobre el proceso y sobre
el propio instrumento, que naturalmente debe ser inteligente (smart), y establecer reglas de
rendimiento, seguridad y deteccin de errores. Proporciona un bus de campo H1 (31,25 Kbits/s) para
un control continuo y una red Ethernet de alta velocidad (HSE) para la integracin de datos en una
distribucin jerrquica de la planta.
 La Fundacin Fieldbus (Fieldbus Foundation) fue creada en 1994 mediante la unin de ISP y
World FIP, para definir un nico estndar segn las normas IEC-ISA (International Electric
Company/Instrument Society of America). Es una organizacin sin nimo de lucro formada por los casi
120 proveedores y usuarios ms importantes de automatizacin y control de procesos.
Los sistemas de instrumentos de seguridad de Foundation Fieldbus cumplen la norma IEC 61508
hasta el SIL 3 (Safety Integrity Level 3). En el ao 2006, la agencia TV (Rheinland Industrie Service
GmbH, Automation, Software and Information Technology), certific que los instrumentos de
Foundation Fieldbus eran adecuados para funciones de seguridad en las plantas industriales. Por otro
lado, las organizaciones NAMUR (Alemania) y JEMIMA (Japn) soportan Foundation Fieldbus.
Bsicamente, la instalacin est formada por un par de cables torsionados con un blindaje puesto a
tierra, que conecta los dispositivos de la sala de control (que pueden estar en campo en pequeas
instalaciones) con los instrumentos de campo (transmisores, vlvulas de control, etc.). Estos pueden
conectarse entre s mediante un bloque de terminales con topologa en rbol (chickenfoot) o bien a lo
largo del cable en ramales (spur). Un terminador acopla la impedancia del cable para reducir
reflexiones de la seal y un acondicionador de alimentacin separa la fuente de alimentacin
convencional del cableado del Fieldbus.

2.-RECEPTORES

2.1.- Definiciones y caractersticas.

Los instrumentos receptores son aquellos que reciben las seales procedentes de los transmisores
y las indican, las registran o realizan una accin de control. Los receptores controladores envan otra
seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, 4-20 mA en seal
electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Instrumentos Registradores
Son aquellos que muestran el comportamiento de la variable a travs del tiempo. Registran con
trazo continuo o a puntos la variable y pueden ser: circulares, de grfico rectangular (carta), alargado
(segn sea la forma del grfico) o display.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras
que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

2.2.- Principios bsicos de funcionamiento.

Un instrumento de registro es un dispositivo cuya funcin es registrar el valor de una cantidad al
medirla. Tenemos los registradores grficos, las impresoras de computacin, las grabadoras de cinta,
los discos de computadoras, entre otros. Estos dispositivos tienen circuitos de acondicionamiento de
seal para que las seales de entrada se puedan escalar de algn modo antes de registrarse. Por ejemplo
las entradas del Termopar se pueden linealizar.

Como son recolectados y utilizados los datos?

Cuando sus productos han llegado a su destino o cualquier punto de la cadena de control, usted
querr revisar la informacin obtenida por los registradores. Dependiendo del tipo de registrador que ha
utilizado, la informacin ser presentada de diferentes maneras. Los registradores mecnicos producen
una tira de papel la cual usted puede simplemente tirar. Los electrnico e inalmbricos transfieren su
informacin a un computador personal. Un software le ayuda a bajar, observar, analizar e imprimir la
informacin que usted necesita.
Una vez recolectados los datos, usted puede:
Mantener registros seguros de la cadena de control.
Cumplir con los requerimientos provenientes del HACCP.
Comparar a sus despachadores de flete y el nivel de servicio que recibe.
Identificar rpidamente la causa y efecto de las deficiencias de calidad durante el trnsito.
Construir registros de un largo perodo para anlisis estadstico, obteniendo adems la posibilidad de
identificar tendencias.

Partes del sistema de medida y transmisin del registrador neumtico

1. Ajustador de margen de medida. 8. Palanca angular.
2. Ajustador de punto cero. 9. Apoyo de 3 puntos.
3. Estrangulador de amortiguacin. 10. Brazo giratorio.
4. Caja. 11. Carro de registro.
5. Muelle de medida. 12. Hilo gua.
6. Fuelle plegadizo. 13. Plumilla de registro.
7. Vstago. 14. Barra de agarre.

DATA LOGGER
Un Data Logger es un dispositivo electrnico que registra mediciones ordenadas en el tiempo,
provenientes de diferentes sensores. Luego cada medicin es almacenada en una memoria, junto con su
respectiva fecha y hora. En general los Data Loggers son pequeos y alimentados por bateras, y estn
conformados por un microprocesador, una memoria para el almacenamiento de los datos y diferentes
sensores. La mayora utilizan a la PC como interfase para programar al dispositivo y leer la
informacin recolectada.
Son tres las partes principales que conforman un Data Logger:
Microcontrolador Memoria Sensores

El microcontrolador es la parte fundamental del sistema, pero tambin la ms costosa

 2.3.- Tipos de registradores.

Registrador simple.
- Ventajas:
Mxima claridad posible, facilidad de evaluacin del diagrama.
La posibilidad de expansin y desplazamiento del punto cero permite obtener una gran exactitud
en el registro.
La escala cronomtrica puede adaptarse de forma ptima a la variacin de la magnitud de medida.
- Desventajas:
Slo es posible la comparacin con los valores de medida de otros puntos, cotejando los diagramas
los costos de registro quedan incluidos por completo en los costos por puntos de medida.
La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es, en total mayor que en caso de registro
mltiple.

Registrador mltiple.
- Ventajas:
Posibilidad de comparar fcilmente los valores de medida de diferentes puntos en un solo
diagrama. Por poderse desplazar paralelamente los mrgenes de medida de los diversos puntos, resulta
fcil reconocer la desviacin de uno de ellos.
En los costos por puntos de medida solo est incluida la parte correspondiente del registrador.
La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es menor que en caso de registro simple.
- Desventajas:
La claridad se reduce a medida que aumenta el nmero de puntos de medida por diagrama.
No conviene que se impriman al mismo tiempo valores iguales para puntos de medidas diferentes.
Si la velocidad de variacin de los valores es distinta para los diversos puntos de medida, el avance
comn del papel es a veces una solucin de compromiso.
En los registradores por puntos, el registro no es continuo. En los registradores mltiples de trazo
continuo, se hacen actuar los rganos de inscripcin a tiempos diferentes o se divide la anchura del
papel disponible.

Registradores grficos: Estos ofrecen una forma relativamente simple y econmica de realizar
registros permanentes de seales elctricas. Hay dos tipos: El registrador galvanomtrico que
representa cerca del 80% del mercado y el registrador potenciomtrico. Los registradores grficos son
los ms utilizados por su economa, confiabilidad por su uso simple. Respuesta dinmica pobre, y no
pueden registrar seales con frecuencia superior a 30 Hz.

- Galvanomtricos: Se basan en el principio de movimiento de bobina mvil, excepto que la aguja

dibuja una traza de tinta sobre el papel, en lugar de moverse con relacin a una escala. La seal que se
mide se aplica a la bobina, por ende, la deflexin angular de la bobina y su aguja indicadora es
proporcional a la magnitud de la seal aplicada.
Registrador para CD, CA, y temperatura de un solo canal, con registro de 1 solo punto en base
a un galvanmetro.
- Conectando directamente la pluma de escritura a la bobina, se obtiene un registro curvilneo.
- La frecuencia mxima de estos registradores es aprox. 100 Hz, mientras que su sensibilidad mxima
es del orden de 25 mV/pulgada.
- Las impedancias de entrada son tpicamente de 100 k o ms.
Registrador de carta de tira de cama plana.
- La seal que se mide se aplica a la bobina, por ende, la deflexin angular de la bobina y su aguja
indicadora es proporcional a la magnitud de la seal aplicada.
 - La aguja indicadora est conectada a una pluma, y, con la ayuda de un motor que funciona a
velocidad constante para impulsar el papel grfico con el que la aguja se encuentra en contacto, se
obtiene una representacin de la seal medida con respecto al tiempo.
- Uso de papel grfico sensible al calor que pasa por debajo de una cuchilla por un punzn caliente.
- El error de las lecturas para excursiones de 10 grados se mantiene en 0.7%.

- Potenciomtricos: Con esta clase de registradores se puede obtener una inexactitud de 0.1% o
menos de la escala mxima, y resoluciones de medicin de 0.2% e.m. Ambos valores superan en gran
medida a las cifras para los registradores galvanomtricos Estos instrumentos utilizan un servosistema,
en el que el servomotor impulsa la pluma, y un potencimetro que esta acoplado a la pluma realimenta
una seal que es proporcional a la posicin de la pluma.
Esta seal se compara con la seal medida, y la diferencia se aplica como una seal de error que
acciona al motor. Una consecuencia de este mecanismo es que el tiempo de respuesta del instrumento
es muy lento, se trata de un intervalo de 0.2 a 2 s.

Registradores ultravioleta: Los registradores ultravioleta trabajan de acuerdo con principios muy
similares que rigen la operacin de los registradores grficos galvanomtricos. Reducen la inercia del
sistema y las constantes de resorte al montar un espejo estrecho en lugar de un sistema de pluma El
espejo refleja un haz de luz ultravioleta sobre papel sensible a este tipo de luz. Permite registrar seales
que tienen frecuencias hasta de 13 kHz con una exactitud representativa de 2 e.m. Se deben tomar
precauciones con el papel al momento de instarlo. Los registradores ultravioleta aceptan frecuencias
hasta 13 kHz. Son instrumentos delicados y de un alto costo.

Registradores de fibra ptica: Utiliza un sistema de fibra ptica para dirigir la luz sobre el papel
sensible. Construccin similar a los osciloscopios, ya que tiene un can de electrones y un sistema de
enfoque que dirige un haz de electrones hacia un punto sobre una pantalla fluorescente. La seal que se
va a registrar se aplica en las placas deflectoras y el movimiento del punto de electrones que se enfoca
en la pantalla es proporcional a la amplitud de la seal.
Una tira estrecha que alberga un conjunto de fibras pticas que a su vez estn en contacto con la
pantalla fluorescente transmite el movimiento del punto al papel fotosensible que se mantiene cerca
del otro extremo de la tira de la fibra ptica. Al mover con velocidad constante el papel fotosensible
que est en contacto con la tira de fibra ptica, se obtiene una representacin grfica en el tiempo de la
seal medida. Son mucho ms costosos que los Ultravioleta, pero ofrece un ancho de banda bastante
mayor.

Registradores de cinta magntica: Los registradores de cinta magntica pueden grabar seales
analgicas que tienen una frecuencia hasta de 80 kHz. Como el instrumento permite seleccionar
diferentes velocidades de transporte de la cinta, se puede registrar una seal a alta velocidad para
reproducirla posteriormente a una velocidad inferior. Este escalamiento en el tiempo de la informacin
registrada permite obtener un documento impreso que representa el comportamiento de la seal, similar
al que se obtendra con los registradores ultravioleta y galvanomtricos.
No se puede registrar directamente una seal de 200 Hz en un registrador grfico, pero s se graba
en un registrador de cinta magntica que opera a una velocidad superior y despus se reproduce a una
velocidad diez veces inferior, su frecuencia se escalara en el tiempo hasta 20 Hz, valor que puede
registrarse en un registrador grfico.

Existen dos tcnicas bsicas de registro analgico en cinta: registro directo y registro modulado
en frecuencia. El primero ofrece el mejor ancho de banda de datos, pero la exactitud en la amplitud de
la seal es bastante pobre, lo que limita seriamente la utilidad de esta tcnica en la mayor de las
aplicaciones.
La tcnica de modulacin en frecuencia ofrece una exactitud superior en el registro de la
amplitud, con una inexactitud de slo 5% a frecuencias de seal de 80 kHz. Por ende, el uso de esta
tcnica es ms comn que el registro directo

De acuerdo al tipo de seal (Neumtico, electrnico y digital)

Registradores neumticos:
- Instrumento registrador de sistema trmico relleno.
- El registrador de temperatura de sistema relleno.
Registradores electrnicos:
- Registradores de trazo continuo con sistema de bobina mvil.
- Registradores por puntos con sistemas de medida galvanomtricas.
- Registradores con sistemas de compensacin.
- Registrador de temperatura /presin (2312).
- Registrador de presin (modelo 208/212).
- Registrador de temperatura (modelo 312)

De acuerdo a la forma grfica (De grfica circular, de banda rectangular)

Registradores de grfica circular: Son registradores que tiene una revolucin cada 24 horas y otras
demoran 7 das.
Registradores de banda rectangular: Estos registradores se caracterizan por que recorre un mnimo
de 20mm cada hora y son fciles de graduar su velocidad.
- Registrador de flujo de gas.
- Registradores para todo tipo de variables (marca Dickson USA)
- Registrador electrnico de temperatura (AKO 15710).
- Registrador electrnico de datos (AKO 15720).
- Registrador electrnico de temperatura y humedad (Termo CAD).

Registradores digitales:
- Registrador digital modelo Commander 1900.
- Registrador digital modelo Commander sr-100.
- Registrador sonomtrico.
- Limitador registrador sonomtrico por frecuencia LFR-04

Registradores X-Y: Son instrumentos que tienen la capacidad especial de mostrar dos cantidades
variables por separado en los ejes X y Y de coordenadas cartesianas. Cada una de las variables se
puede aplicar a la entrada X del registrador y la otra a la entrada Y y el registrador graficar las
variaciones de una con respecto a la otra. Esto debido a que el registrador puede mover una plumilla
simultneamente tanto en la direccin X como en la Y a travs de un papel fijo en respuesta a seales
elctricas aplicadas a sus dos terminales de entrada.

3.- INDICADORES

3.1.- Definiciones y caractersticas.

Los instrumentos indicadores disponen de un indicador y escala sobre la que puede leerse el valor
de la variable. Los indicadores muestran el valor de la variable de proceso en unidades determinadas,
en funcin de una seal normalizada proveniente del transmisor.
 Indicadores neumticos: manmetros con rango de 3-15 psi y escalas graduadas
de acuerdo a las caractersticas del transmisor.
Indicadores analgicos: Voltmetros, Ampermetros, Milivoltmetros,
Miliampermetros.
En la indicacin digital de los sistemas de control digital, este se da en base a
software que es configurado cuando se instala el equipo.
Rangos: de 0-120 V. 4-20 mA, 0-5 A, 0-20 mA, 0-10 V.C.D. con escalas graduadas
de acuerdo a las caractersticas del transmisor, (tecnologa, analgica o digital).

3.2.- Principios bsicos de funcionamiento.

Los indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada, que muestra el valor real de la
variable medida, segn su clase se dividen en indicadores concntricos, excntricos y digitales, si los
instrumentos no tienen indicacin visible de la variable que miden, se les denomina instrumentos
ciegos, porque no es visible objetivamente la variable que miden, son ciegos los instrumentos de
alarma, los termostatos, los transmisores, etc.
Los instrumentos indicadores constituyen los equipos bsicos de medicin en el laboratorio de
calibracin, y en el taller de reparaciones, se utilizan como indicadores de proceso en diversos tipos de
sistemas.

Mecanismos indicadores
Sistema dinamomtrico: La principal diferencia con respecto al sistema DArsonval es que en vez
de usar un resorte, usa otra bobina a travs de la cual circula la misma corriente que pasa por la bobina
mvil. Puede utilizarse tanto para mediciones de c.a como de c.d, sin embargo su calibracin sigue una
ley cuadrtica.
Sistema de hierro mvil: Tiene la ventaja de ser el menos costoso de los instrumentos indicadores
de lectura directa. Funciona con la atraccin o repulsin mutua entre dos segmentos de hierro dulce
expuestos al campo magntico de un solenoide por el cual circula la corriente que se va a medir. Este
mecanismo puede disearse para medir corriente continua o alterna. Es til para medir valores
efectivos. En algunas ocasiones el resorte en espiral se sustituye con un imn permanente que acta
como fuerza opositora a la de deflexin. Estos instrumentos deben estar bien blindados, pues son
sensibles a las deformaciones del campo magntico producidas por objetos metlicos de hierro o acero.
Sistema de hilo caliente: En estos instrumentos una corriente calienta un hilo de platino
hacindolo dilatar, produciendo un desplazamiento que indica el valor de la corriente. Es til para
medir valores eficaces porque la deflexin es proporcional al calor generado I2R y no a la corriente I.
Es til para medir seales de alta frecuencia porque su impedancia es prcticamente una resistencia
pura independiente de la frecuencia.
Sistema electrosttico: Este sistema slo mide la diferencia de potencial. Su funcionamiento se
basa en la atraccin o repulsin de las fuerzas que aparecen entre electrodos cargados con polaridades
opuestas o iguales. Se usa para medir voltajes muy altos de CC o de CA. La escala tiene una
calibracin alineal. Tiene una elevada impedancia de entrada.
Indicadores de Termocupla: Este indicador consiste en un elemento calefactor, una termocupla y
un galvanmetro DArsonval.
Indicador Universal N480i: Indicador universal, de bajo costo y de uso fcil, permite que sea
programado por operadores con poca experiencia en instrumentacin. Posee hasta dos rels de alarma y
fuente de 24V para excitar transmisores remotos.

3.3.- Tipos de indicadores.

Indicadores de presin
a) Indicador de presin estndar.
b) Hermticos con bao de glicerina.
c) Indicador de presin diferencial.
d) Electrnicos inteligentes.
e) Sanitarios con sellos qumicos y membrana.
f) Indicador en U.

Indicadores de temperatura
a) Bimetlicos en acero inoxidable.
b) Indicador de temperatura a distancia.
c) Indicador electrnico digital.
 Comenzando por la instrumentacin y el control, el hombre, a travs de la tcnica, ha necesitado,
desde que comenz a plantearse objetivos de cierta relevancia, una forma de medir las magnitudes
determinantes del proceso que deseaba desarrollar y ms all, controlar y gobernar ese proceso.

Desde un punto de vista filosfico, la instrumentacin y el control lo podemos encontrar en

los cimientos ms profundos de la vida en cualquiera de sus formas. Es esencial para cualquier
organismo detectar de alguna forma aquellas variables claves para su subsistencia y gobernar su propio
comportamiento en base a dicha informacin. A partir de estos conceptos, comprender la motivacin de
la instrumentacin y el control en la tcnica y su desarrollo en la historia de la humanidad es
obvio. Necesitamos medir y controlar procesos.

En esta asignatura se estudian tan slo algunas de las principales variables y los instrumentos ms
caractersticos de cada una de ellas, desde la ingeniera energtica, as como unas ligeras pinceladas de
los sistemas de control y su funcionamiento.

La instrumentacin y control de procesos es una especialidad de la ingeniera que combina, a su

vez, distintas ramas, entre las que destacan: sistemas de control, automatizacin, electrnica e
informtica. Su principal aplicacin y propsito es el anlisis, diseo y automatizacin de procesos de
manufactura de la mayor parte de las reas industriales: petrleo y gas, generacin de energa
elctrica, textil, alimentaria, automovilstica, entre otras.

El objetivo del control automtico de procesos es mantener en determinado valor de operacin las
variables del proceso tales como: temperaturas, presiones, flujos y compuestos. Como se vio en las
pginas precedentes, los procesos son de naturaleza dinmica, en ellos siempre ocurren cambios y si no
se emprenden las acciones pertinentes, las variables importantes del proceso, es decir, aquellas que se
relacionan con la seguridad, la calidad del producto y los ndices de produccin, no cumplirn con las
condiciones de diseo.
 CREUS SOL, Antonio.
Instrumentacin Industrial 8 Edicin.
Grupo Editor ALFAOMEGA.

MANUAL DE INSTRUMENTACIN
PARA OPERADORES DE PRODUCCIN.
CEPET (Centro de Formacin y Adiestramiento
de Petrleos de Venezuela y sus Filiales).

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL, Mdulo I (Medicin)

CELPA (Centro Educativo Louis Pasteur)
Formacin Tcnica y Desarrollo de Artesanos Industriales.