PENDULO DE RESORTE

DEFINICION:
Debemos aclarar primero

Movimiento peridico: T = 2 /
un movimiento se dice que es
peridico cuando a intervalos
iguales de tiempo, todas las
variables del movimiento
(velocidad, aceleracin, etc.)
toman el mismo valor. Ej. la Tierra
alrededor del Sol.

Movimiento oscilatorio: Es el
movimiento peridico en el que la
distancia del mvil al centro de
oscilacin, pasa alternativamente por
un valor mximo y un mnimo. Ej.
un pndulo.

Movimiento vibratorio: Es un
movimiento oscilatorio que tiene su
origen en el punto medio y en cada
vibracin pasa por l. Las
separaciones a ambos lados a
ambos lado del centro se llaman
amplitud y son iguales. Ej. una varilla
que sujeta por un extremo a la que
damos un impulso en el otro. La
varilla vibra.

El Movimiento vibratorio armnico simple -M.A.S- es: un movimiento vibratorio.

La ecuacin que determina la posicin es una funcin matemtica seno o

coseno y por ello se las denomina armnicas.

No se consideran las atenuaciones del medio por lo que al movimiento as

simplificado se le llama simple.

Cmo se origina el MAS?

Cuando separamos un resorte de su posicin de equilibrio, estirndolo o

comprimindolo, adquiere un M.A.S al soltarlo. La fuerza recuperadora de ese
resorte, que varia segn la distancia al centro, es la que genera una
aceleracin, proporcional tambin a la elongacin, la cual le confiere ese
movimiento de vaivn llamado M.A.S.

Todas las expresiones del M.A.S. de la fuerza, aceleracin etc., contienen la

funcin matemtica senoidal o cosenoidal.
ESTUDIO DE LA DINMICA DEL M.A.S.

En este apartado estudiaremos la relacin entre la fuerza y el movimiento

armnico simple. El cuerpo unido a un resorte que realiza un M.A.S, forma un
sistema oscilante masa-resorte. Mientras el cuerpo oscila, est sometido a una
fuerza recuperadora ejercida por el resorte que obedece a la Ley de Hooke. La
Ley de Hooke dice que el valor de la fuerza recuperadora del resorte es
proporcional a la elongacin y de sentido contrario.

Mientras estiramos el resorte, la mano ejerce una fuerza de deformacin sobre

el resorte hacia la derecha, y el resorte ejerce una fuerza recuperadora sobre la
masa hacia la izquierda.

Mientras la bola oscila pasa por estados de equilibrio en los que sobre ella
acta un F = 0 y le comunica a = 0

Al soltar la bola la fuerza recuperadora del resorte le comunica una aceleracin

que es proporcional a la elongacin:

a=- 2 x
 ECUACIN DIFERENCIAL
Se denominar Y a la distancia entre la posicin de equilibrio y la masa, a la
que se le dominara M . Se supondr que la fuerza del resorte es estrictamente
proporcional al desequilibrio F= -KY : (ley de Hooke). F es la fuerza y
K la constante elstica del resorte. El signo Y negativo indica que cuando es
Y positiva la fuerza est dirigida hacia las negativas.
La segunda ley de Newton nos dice:

remplazando la fuerza
obtenemos:

Frecuencia angular : da la proporcionalidad entre el tiempo y la fase. En

el SI se mide en rad/s o simplemente s1.

VELOCIDAD INSTANTANEA
La solucin general de la ecuacin diferencial anterior, nos da la posicin
instantnea del cuerpo

donde A y son dos constantes que se pueden obtener a partir

de las condiciones iniciales. Estas dos constantes, dada su
importancia, poseen nombre propio:
A es la amplitud.
es la constante de fase (siendo la fase del movimiento)
 POSICION INSTANTANEA

La ecuacin de la posicion instantnea esta dado por :

x = A sen(wt + q)

siendo x la elongacin, A la amplitud, w la pulsacin o frecuencia angular y q el

desfase.

El desfase nos indica que la partcula no est en el punto medio de la

oscilacin cuando comienzo a medir el tiempo (t = 0), est en otro lugar.

El lugar en que est para t = 0 es xo y su expresin

xo= A sen(q)

Es muy comn la confusin de alumnos que no entienden porqu unos libros

ponen que la posicin est dada por: x = A sen(wt + q) y otros por x = A cos(wt
+ q). Las dos expresiones son totalmente correctas y el elegir una u otra slo
depende de donde se empiece a observar la oscilacin, si partiendo del medio
para t = 0 , o partiendo del extremo.

De una expresin se puede pasar a la otra aadiendo una fase de p /2

ACELERACION INSTANTANEA
La aceleracin instantnea del cuerpo, es la derivada de la velocidad
instantnea , es decir :

a=-A 2 sen( t
+ )

a(mx) = A 2

de la que podemos
obtener tambin
una ecuacin que a=- 2 X
la relaciona con la
posicin:

Como se observa la celeracion del cuerpo varia en el tiempo, siendo su valor

mximo en los extremos A y B ; y nulo en la posicin de equilibrio.
La diferencia entre la posicin y la aceleracion instantnea es .

PERIODO Y FRECUENCIA ANGULAR

El periodo, T, es el tiempo que tarda un ciclo, y siempre es positivo. La
unidad del periodo en el SI es el segundo, aunque a veces se expresa como
segundos por ciclo Figura 2. Oscilacin MAS

La frecuencia, f, es el nmero de ciclos en la unidad de tiempo, y siempre es

positiva. La unidad de la frecuencia en el SI es el hertz:

1 hertz = 1 HZ = 1 Ciclo/s = 1s-1

Esta unidad se llama as en honor al fsico alemn Heinrich Hertz (1857-1894),

un pionero en la investigacin de las ondas electromagnticas.

La frecuencia angular, , es 2 veces la frecuencia:

 Ecuacin 1. Frecuencia Angular

Pronto veremos para qu sirve ; representa la rapidez de cambio de una

cantidad angular (no necesariamente relacionada con un movimiento rotacional)
que siempre se mide en radianes, de modo que sus unidades son rad/s. Puesto
que f est en ciclos/s, podemos considerar que el nmero 2 tiene unidades de
rad/ciclo. Por las definiciones de periodoT y frecuencia f, es evidente que uno es
el recproco del otro:

PENDULO MATEMATICO

Definicion previa : El pndulo es uno de los sistemas oscilantes ms sencillos.

Consiste en una masa m sujeta a una
varilla que se entiende como indeformable
y carente de masa y sujeta en la cima a un
punto de apoyo. Es uno de los ejemplos
clsicos de oscilador armnico simple.

Las propiedades fundamentales de las

oscilaciones del pndulo ya fueron
descubiertas empricamente por Galileo
Galilei. En 1581, mientras estudiaba
medicina en la Universidad de Pisa, Galileo
con frecuencia atenda las liturgias en la
Catedral de Pisa. En cierta ocasin observ cmo las corrientes de aire de la
catedral hacan oscilar los enormes candelabros colgados que haba en la
catedral. La amplitud de las oscilaciones era distinta y sin embargo a Galileo le
pareci que el perodo era el mismo. Inmediatamente se puso a medirlo
utilizando su ritmo cardaco como reloj y al ver que estaba en lo cierto, decidi
realizar un experimento riguroso al volver a su casa, llegando a las siguientes
conclusiones:

Los pndulos casi alcanzan la altura inicial desde la que fueron dejados
caer
Todos los pndulos eventualmente se detienen
El perodo del pndulo es independiente de la masa que oscila
El perodo del pndulo es independiente de la amplitud
El cuadrado del perodo es proporcional a la longitud del pndulo.
Definicin: Es un sistema mecnico que se mueve en
un movimiento oscilatorio, se compone de una masa
puntual (m) suspendida por una cuerda ligera
supuestamente inextensible de longitud (L), donde el
extremo superior de la cuerda est fijo. El movimiento
ocurre de manera vertical y es accionado por
la fuerza gravitacional. Considerando que el pndulo
oscila libremente, sin roce, se puede demostrar que
su movimiento es un movimiento armnico simple,
siempre y cuando la amplitud de su oscilacin sea
pequea. Las fuerzas que actan sobre la masa son
las fuerzas ejercidas por la cuerda (T) y la fuerza gravitacional (mg).
La amplitud mxima de las oscilaciones () , debe ser un angulo de
aproximadamente 5 .
ECUACION DIFERENCIAL
La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos
fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la
componente tangencial del peso. Aplicando la segunda
ley de Newton obtenemos:

La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin

angular es at=l. La ecuacin del movimiento se escribe en forma de
ecuacin diferencial

Para pequeos angulos, sin de modo que la expresionqueda asi :

2
+ = 0
2

Siendo 0 = ( )1/2 la frecuencia angular de movimiento armonico simple del
pndulo y g la aceleracion de la gravedad

PERIODO Y FRECUENCIA
El periodo T y la frecuencia f del movimiento oscilatorio simple del pndulo
viene dado por la ecuacin:

frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

POSICION ANGULAR

La solucin de la ecuacin diferencial anterior, nos da, la posicin angular

instantnea () del pndulo, con respecto a la vertical esto es :

Siendo () la amplitud y () la fase inicial del movimiento oscilatorio.

ENERGIA POTENCIAL

CURVA DE LA ENERGIA POTENCIAL

La funcin Ep=m2x2/2 representa una parbola cuyo vrtice est en el origen,

que tiene un mnimo en x=0 cuyo valor es Ep=0.

Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la

condicin de que la energa cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. En
otras palabras, que la energa total sea mayor o igual que la energa
potencial E>=Ep. Si la partcula tiene una energa total E, la partcula solamente
se podr mover en la regin comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud
de su M.A.S.
El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta
tangente cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula
es negativa a la derecha del origen y positiva a la izquierda.

En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de

equilibrio, que por coincidir con un mnimo de la energa potencial es de
carcter estable

Definicion: En la figura la energa potencial gravitatoria del pndulo simple, en

todo instante de tiempo , viene dado por :

Ep = m g (h h0)= mgy = mg(1- cos )

Para () muy pequeo , puede utilizarse la siguiente aproximacin :

1
cos 2 2

Y con esto la ecuacin de la energa potencial queda asi:

ENERGIA CINETICA

La energa cintica del pndulo simple es un movimiento armnico simple, en

todo instante de tiempo es :
La ecuacin de la parbola con vrtice (0; mg/2 ) que se abre hacia abajo

ENERGIA MECANICA
La energa mecanica del pndulo simple ,es la suma de sus energas cinetica y
potencial gravitatoria, esto es :
 PENDULO FISICO

Definicion: Un pndulo fsico es un slido rgido de forma

arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor
de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su
centro de masas. El punto de interseccin del eje con
dicho plano es el punto de suspensin O.

ECUACION DIFERENCIAL
La segunda ley de Newton para movimientos de rotacin,
el momento de la fuerza resultante (Mr ) respecto de 0, es
igual , al momento de inercia (I) por la aceleracion angular
() esto es :
2
Mr = I = I 2

2
-mgd sin = I 2

Para muy pequeo. sin , de modo que la expresin queda asi :

2
=- = 2
2

Siendo 2 =mgd/I la frecuencia anguar correspondiente a las de un pndulo

simple
 PERIODO Y FRECUENCIA
Periodo y frecuencia de las oscilaciones de las
oscilaciones armonicas que se realiza el pendulo
fisico viene dada por :

OSCILACION ARMONICA AMORTIGUADA FORZADA

INTRODUCCION
Un oscilador armnico
amortiguado es aquel
que, en adicin a la
fuerza recuperadora
dada por la ley de
Hooke, experimenta
una fuerza
de rozamiento
viscoso proporcional a
la velocidad.

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

La fuerza que ejerce el muelle -kx

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido
contrario a sta
La fuerza oscilante F0cos(wf t) de frecuencia angular wf

La ecuacin del movimiento de la partcula es

ma=-kx-v+F0cos(wf t)

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial

La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos

trminos:
 el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que
desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.
el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que
es el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio.

Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma

Obtendremos los valores de A y d haciendo que cumpla la ecuacin diferencial

lineal completa

En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el

estado estacionario. Como podemos observar en la grfica, la amplitud de la
oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la
frecuencia wf de la fuerza oscilante se hace mayor que la frecuencia propia del
oscilador w0.

Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la fuerza

oscilante, respecto de f, e igualando a cero, obtenemos la frecuencia f para
la cual la amplitud en el estado estacionario presenta un mximo

En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la

oscilacin forzada se hara muy grande, tendera a infinito, cuando la
frecuencia wf de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia propia del
oscilador w0.
 En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace
mxima cuando la frecuencia wf de la fuerza oscilante es prxima a la
natural del oscilador w0

La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la

partcula

est en fase d=0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza

oscilante wf es igual a la frecuencia propia del oscilador w0.