SENAI VOLKSWAGEN - Apostila de Exercícios

Pneumtica
CadernodeExerccios

CFPCentrodeFormaoProfissionalSENAIVW
CURSODEAPRENDIZAGEMINDUSTRIAL

Adilson Cunha Rusteiko
PneumticaeHidrulica
ndice
1. Smbolos Pneumticos e Hidrulicos ................................................................................................... 04
2. Comando Pneumtico Bsico Direto .................................................................................................... 05
3. Com. Pneu. Bsico Direto c/ reguladora de fluxo unidirecional no avano ...................................... 06
4. Comando Pneumtico Bsico com Simples Piloto ............................................................................... 07
5. Comando Pneumtico Bsico com Duplo Piloto (4/2 vias fechado em 2) ......................................... 08
6. Comando Bsico c/ duplo piloto (4/2 vias) reg. de fluxo no avano e retorno .................................. 09
7. Comando Pneumtico Bsico Duplo piloto (4/2 vias) e vlvula Alternadora ................................... 10
8. Comando Pneumtico c/ Duplo piloto e vlvula de Simultaneidade ................................................. 11
9. Comando Pneumtico c/ Duplo piloto e vlvula ZSB (Comando Bi-manual) .................................. 12
10. Comando Bsico c/ simples piloto (5/2 vias) e vl. Flip-Flop (Divisor Binrio) ............................ 13
11. Comando Bsico duplo piloto ( 5/2 Vias) ............................................................................................ 14
12. Comando de cilindro c/ escape rpido no retorno e reguladora de fluxo no avano ..................... 15
13. Comando de ciclo nico c/ retorno automtica .................................................................................. 16
14. Exerccios prticos ................................................................................................................................ 17
14.1 Dobrador de Chapas ............................................................................................................ 17
14.2 Dispositivo de Cortar ........................................................................................................... 18
14.3 Dispositivo de Alimentao .................................................................................................. 19
14.4 Coquilhadeira Pneumtica .................................................................................................. 20
14.5 Controle de Qualidade ......................................................................................................... 21
14.6 Prensa (Dobrador de Chapas) ............................................................................................. 22
15. Corte de Sinal ........................................................................................................................................ 23
16. Circuito Temporizados ......................................................................................................................... 24
17. Circuitos Sequenciais ............................................................................................................................ 25
17.1- 1A+ 2A+ (1A- 2A-) .............................................................................................................. 25
17.2- 2A+ (1A+ 2A-) 1A- .............................................................................................................. 26
17.3- 1A+ 2A+ 1A- 2A- ................................................................................................................. 27
17.4- 1A+ 2A- 1A- 2A+ ................................................................................................................. 28
2
PneumticaeHidrulica
17.5- 1A+ 2A+ 2A- 1A- ................................................................................................................. 29
17.6- 1A+ (2A+ 3A+) 1A- 3A- 2A- ............................................................................................... 30
17.7- 1A+ 3A- 2A+ 1A- 2A- 3A+ .................................................................................................. 31
17.8- 1A- 3A- 4A+ 2A- 4A- 1A- 2A- 3A+ .................................................................................... 32
18. Exerccios Prticos ................................................................................................................................ 33
18.1- Furadeira .............................................................................................................................. 33
18.2- Silo ......................................................................................................................................... 34
18.3- Transferidor de Peas ......................................................................................................... 35
18.4- Frezadora de Madeira ........................................................................................................ 36
18.5- Dispositivo de Gravao ..................................................................................................... 37
18.6- Rebitagem de Passadores ................................................................................................... 38
18.7- Dispositivo de estampagem ................................................................................................ 39
18.8- 1A+ 2A+ 1A- 3A+ 2A- 3A- .................................................................................................. 40
18.9- Dispositivo de Dobra e Estampagem ................................................................................. 41
18.10- Acabamento de Buchas ..................................................................................................... 42
18.11- Dispositivo de Montagem de Parafuso de Vedao ....................................................... 43
18.12- Dispositivo de Fresagem ................................................................................................... 45
18.13- Desafio ................................................................................................................................ 47
19- Hidrulica ................................................................................................................................ 49
19- Circuito Hidrulico Bsico .................................................................................................... 49
20- Circuito Hidrulico Regenerativo ........................................................................................ 50
21- Circuito com Motor Hidrulico ............................................................................................ 51
22- Circuito Hidrulico em Seqncia ( com vlvula Seqencial) ......................................... 52
23- Circuito Hidrulico em Sequncia ( com vlvula Redutora de Presso) ........................... 53
24- Circuito Aproximao Rpida e Avano Lento .................................................................. 54
25- Bibliografia .............................................................................................................................. 55
3
PneumticaeHidrulica
4
PneumticaeHidrulica
2- Comando Pneumtico Bsico Direto.
Elementos Nome dos elementos
5
PneumticaeHidrulica
3- Comando Pneumtico Bsico Direto c/ reguladora de fluxo unidirecional no

avano
6
PneumticaeHidrulica
4- Comando Pneumtico Bsico indireto c/ elemento de comando 3/2 vias, simples

piloto, retorno por mola.
7
PneumticaeHidrulica
5- Comando Pneumtico Bsico indireto c/ elemento de comando 4/2 vias, duplo

piloto, fechado em 2.
8
PneumticaeHidrulica
6- Comando Bsico Indireto com vlvula 4/2 vias, duplo piloto com reg. de fluxo no
avano e retorno.
9
PneumticaeHidrulica
7- Comando Pneumtico Bsico Duplo piloto (4/2 vias) e vlvula Alternadora.
10
PneumticaeHidrulica
8- Comando Pneumtico c/ vlvula 4/2 vias duplo piloto e vlvula de

Simultaneidade.
11
PneumticaeHidrulica
9- Comando Pneumtico c/ vlvula 4/2 vias duplo piloto e vlvula ZSB (Comando
Bi-manual).
12
PneumticaeHidrulica
10- Comando Bsico c/ simples piloto (5/2 vias) e vlvula Flip-Flop (Divisor
Binrio).
13
PneumticaeHidrulica
11- Comando Bsico Indireto com vlvula 5/2 Vias duplo piloto.
14
PneumticaeHidrulica
12- Comando de cilindro c/ escape rpido no retorno e reguladora de fluxo no

avano.
15
PneumticaeHidrulica
13- Comando de ciclo nico c/ retorno automtica.
16
PneumticaeHidrulica
Dobrador de Chapas
O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avano de
um atuador de dupla ao que dobra as peas para baixo, retornando
em seguida sua posio inicial para realizar uma nova dobra.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto
e o retorno pelo acionamento de outro boto.
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo.
17
PneumticaeHidrulica
Dispositivo de Cortar Chapas

A figura ao lado representa um dispositivo para cortar chapas.
O avano do atuador de dupla
ao pode ser feito de dois pontos
diferentes, e aps o deslocamento da
chapa ela ser cortada.
Ao acionar um terceiro boto,
o atuador ir retornar rapidamente,
mas
somente se houver a confirmao de
que ele est totalmente avanado.
Elaborar o circuito pneumtico.
18
PneumticaeHidrulica
Dispositivo de Alimentao
A figura ao lado representa um dispositivo de alimentao de peas.
O funcionamento deste
dispositivo baseia-se no avano de um
atuador de simples ao que desloca as
peas para dentro de um sistema,
retomando em seguida sua posio
inicial para uma nova alimentao.
O avano do atuador ocorre
atravs do acionamento de um boto e o
retorno pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumtico
para este dispositivo.
19
PneumticaeHidrulica
Coquilhadeira
As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundies podem possuir um sistema

automtico de retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. O funcionamento deste sistema
depende do movimento de avano e retorno de um
atuador de dupla ao.
Para o incio da operao, ou seja, para transportar o
metal do forno para o molde, devemos recuar o atuador
por meio do acionamento de um boto. O avano do
atuador feito automaticamente (todo o processo deve
ser feito lentamente).
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo
e relacionar os componentes a serem utilizados.
20
PneumticaeHidrulica
Controle de Qualidade
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo.
Num processo de fabricao de peas, o controle de qualidade realizado
visualmente, por um operador.
As peas aprovadas so destinadas esteira 1 e as peas reprovadas sero
retrabalhadas e para isso sero destinadas esteira 2.
Ao detectar uma pea para
retrabalho, o operador ir acionar
um boto para que o atuador de
dupla ao avance e desloque a
pea esteira 2.
O retorno do atuador ocorre
automaticamente.

21
PneumticaeHidrulica
Prensa (Dobrador de Chapas).
A figura ao lado representa um dispositivo de dobrar

chapas. O atuador de dupla ao dever avanar
lentamente aps o acionamento simultneo de dois
botes de maneira segura para o operador (bi-
manual).
Aps o dobramento da chapa, o atuador retornara

automaticamente.
22
PneumticaeHidrulica
15- Comando Bsico Indireto com vlvula Corte de Sinal.
23
PneumticaeHidrulica
16- Comando Bsico Indireto com Vlvula Temporizadora.
24
PneumticaeHidrulica
17.1- Circuito Seqencial, 1A+ 2A+ (1A 2A-).
Diagrama Trajeto Passo.
25
PneumticaeHidrulica
17.2- Circuito Seqencial, 2A+ (1A+ 2A- ) 1A- .
26
PneumticaeHidrulica
17.3- Circuito Seqencial, 1A+ 2A+ 1A- 2A- .
27
PneumticaeHidrulica
17.4- Circuito Seqencial, 1A+ 2A- 1A- 2A+.
28
PneumticaeHidrulica
17.5- Circuito Seqencial, 1A+ 2A+ 2A- 1A-.
29
PneumticaeHidrulica
17.6- Circuito Seqencial, 1A+ (2A+ 3A+) 1A- 3A- 2A-.
30
PneumticaeHidrulica
17.7- Circuito Seqencial, 1A+ 3A- 2A+ 1A- 2A- 3A+.
31
PneumticaeHidrulica
17.8- Circuito Seqencial, 1A- 3A- 4A+ 2A- 4A- 1A- 2A- 3A+.
32
PneumticaeHidrulica
18.1 - Furadeira
Em um processo de usinagem para furao de peas usa-se um dispositivo composto

por duas fases: uma de fixao e outra de furao propriamente dita.
As duas fases so realizadas por atuadores pneumticos de dupla ao.
A pea colocada manualmente na posio de trabalho e o acionamento de um boto
inicia o processo.
Para evitar danos pea, a furao (avano e retorno) deve ser feito lentamente.
Baseado no diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumtico.
Atuador 1
Atuador 2
33
PneumticaeHidrulica
18.2 - Silo
Um atuador de dupla ao utilizado para abrir o

silo. Aps acionar um boto, o atuador dever
retomar.
O avano dever ocorrer somente depois de um
tempo pr-ajustado.
O avano e retorno do atuador devero ocorrer
lentamente.
34
PneumticaeHidrulica
18.3 - Transferidor de Peas Pneumtico

A figura ao lado representa
um dispositivo de transferncia de
peas da estao I para a estao
II.
Atravs do Diagrama Trajeto-
Passo, elaborar o circuito
pneumtico.
Atuador 1
Atuador 2
35
PneumticaeHidrulica
18.4 - Frezadora de Madeira

Com uma mquina
frezadora, deve-se executar
ranhuras em molduras de
madeira. A moldura
fixada com um atuador
pneumtico. O avano da
mesa feito por uma
unidade de avano
hidropneumtico.
Com base no esboo do

dispositivo, elabore o circuito pneumtico e o grfico trajeto passo.
36
PneumticaeHidrulica
18.5 - Dispositivo de gravao

Em um perfil especial, devem
ser gravadas marcas. O perfil
colocado manualmente no
dispositivo. Os atuadores 1A, 2A e
3A gravam as marcas
correspondentes uma aps a
gravao da anterior.
Elabore o dispositivo
pneumtico para este dispositivo e o
grfico trajeto passo.
37
PneumticaeHidrulica
18.6 - Rebitagem de Passadores

As peas so introduzidas manualmente no dispositivo. O atuador A1 fixa a pea. Os
atuadores A2 e A3 introduzem os rebites, mantendo-os fixos. O atuador A4 remacha s
extremidades dos rebites. As peas prontas so extradas manualmente.
Com base no diagrama Trajeto Passo, projete o circuito pneumtico para este
dispositivo de arrebitar peas.
38
PneumticaeHidrulica
18.7 - Dispositivo de Estampagem

A pea colocada no dispositivo
manualmente. Ao ser dado a parida, o
atuador 1 avana, fixando a pea na
matriz e, sucessivamente, os atuadores
2A e 3A efetuam em seqncia a
estampagem. Aps o avano do
atuador 3, voltam a posio inicial os
atuadores 2A e 3A. Por ltimo o
atuador 1A retorna soltando a pea.
Elabore o dispositivo pneumtico e
seu grfico trajeto passo.
39
PneumticaeHidrulica
18.8 - Com base no diagrama Trajeto Passo, projete o circuito pneumtico.
40
PneumticaeHidrulica
18.9 - Dispositivo de Dobra e Estampagem

Manualmente, so colocados chapas de
metal no dispositivo e, mediante um
atuador pneumtico, a chapa fixada. Com
outros dois cilindros, a chapa dobrada e
um outro efetua a estampagem. Elabore o
dispositivo pneumtico.
41
PneumticaeHidrulica
18.10 - Acabamento de buchas (dimetro interno).

As buchas so conduzidas at a
placa por intermdio de um
carrinho que avana, mediante o
cilindro 1A.
Quando o carrinho chega na

posio final dianteira, o cilindro
2A empurra a bucha entre as
castanhas da placa.
O cilindro 3A aciona a placa a

bucha fixada.
A unidade de avano hidropneumtico 4A

movimenta o carro porta ferramenta,
executando o trabalho. A pea solta
manualmente.
Elabore o circuito pneumtico para este

mquina.
42
PneumticaeHidrulica
18.11 - Dispositivo para montagem de parafusos de vedao.

Em um parafuso de vedao para vlvula deve-
se colocar uma junta toroidal (O-ring).
Por meio de um vibrador o dispositivo

alimentado de parafusos. Os parafusos so
individualmente colocados em um garfo situado no
atuador 2A. O atuador 1A levanta o O-ring quando
h sinal de partida. O atuador 2A retroceder o garfo.
O atuador 3A introduz o parafuso no O-ring.
Os cilindros 1A, retrocede e logo aps os

atuadores 2A, e 3A retrocedem as suas posies
iniciais. O atuador 4A, levanta a pea do dispositivo
para ser levada a um depsito pelo atuador 5A.
Elabore um circuito pneumtico conforme o enunciado e o grfico trajeto passo.
43
PneumticaeHidrulica
44
PneumticaeHidrulica
18.12 - Dispositivo de Fresagem

Deve-se usinar lateralmente peas de alumnio
em um dispositivo para fresar.
Mediante o atuador 1A as peas so levadas

de um magazine ao dispositivo de fixao. O
cilindro 2A fixa a pea. O avano das peas
realizado por uma unidade de avano hidro-
pneumtico 3A.
As peas de alumnio so fresadas e, aps ter

sido realizada a usinagem, so expulsas pelo
atuador de expulso 4A. A unidade hidro-
pneumtica leva o dispositivo de fixao
novamente a sua posio de partida.
Elabore um circuito pneumtico conforme o enunciado e o grfico trajeto passo.
45
PneumticaeHidrulica
46
PneumticaeHidrulica
18.13 - Com base no diagrama Trajeto Passo, projete o circuito pneumtico.
47
PneumticaeHidrulica
48
PneumticaeHidrulica
HIDRULICA
ExercciosPrticosdeHidrulica
49
PneumticaeHidrulica
19- Circuito Hidrulico Bsico.
50
PneumticaeHidrulica
20- Circuito Hidrulico Regenerativo.
51
PneumticaeHidrulica
21- Circuito com Motor Hidrulico.
52
PneumticaeHidrulica
22- Circuito Hidrulico em Seqncia (com vlvula de seqencial).
53
PneumticaeHidrulica
23- Circuito Hidrulico Seqencial (com vlvula redutora de presso).
54
PneumticaeHidrulica
24- Circuito de Avano Rpido e Aproximao Lenta.
55
PneumticaeHidrulica
Bibliografia.
FESTO, Didatic. Anlise e Montagem de Sistemas Pneumticos. So Paulo: Abril,

2001
FESTO, Didatic. Automao Pneumtica. 3 ed. So Paulo: Agosto de 1999
H. MEIXNER, R. Kobler. Manual para Pessoal de Mauteno e Montagem. So

Paulo: 1977
56

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Pneumtica

2. Comando Pneumtico Bsico Direto .................................................................................................... 05

3. Com. Pneu. Bsico Direto c/ reguladora de fluxo unidirecional no avano ...................................... 06

4. Comando Pneumtico Bsico com Simples Piloto ............................................................................... 07

8. Comando Pneumtico c/ Duplo piloto e vlvula de Simultaneidade ................................................. 11

9. Comando Pneumtico c/ Duplo piloto e vlvula ZSB (Comando Bi-manual) .................................. 12

11. Comando Bsico duplo piloto ( 5/2 Vias) ............................................................................................ 14

13. Comando de ciclo nico c/ retorno automtica .................................................................................. 16

14. Exerccios prticos ................................................................................................................................ 17

14.1 Dobrador de Chapas ............................................................................................................ 17

14.2 Dispositivo de Cortar ........................................................................................................... 18

14.3 Dispositivo de Alimentao .................................................................................................. 19

14.4 Coquilhadeira Pneumtica .................................................................................................. 20

14.5 Controle de Qualidade ......................................................................................................... 21

14.6 Prensa (Dobrador de Chapas) ............................................................................................. 22

15. Corte de Sinal ........................................................................................................................................ 23

16. Circuito Temporizados ......................................................................................................................... 24

17. Circuitos Sequenciais ............................................................................................................................ 25

17.1- 1A+ 2A+ (1A- 2A-) .............................................................................................................. 25

17.2- 2A+ (1A+ 2A-) 1A- .............................................................................................................. 26

17.3- 1A+ 2A+ 1A- 2A- ................................................................................................................. 27

17.4- 1A+ 2A- 1A- 2A+ ................................................................................................................. 28

17.5- 1A+ 2A+ 2A- 1A- ................................................................................................................. 29

17.6- 1A+ (2A+ 3A+) 1A- 3A- 2A- ............................................................................................... 30

17.7- 1A+ 3A- 2A+ 1A- 2A- 3A+ .................................................................................................. 31

18. Exerccios Prticos ................................................................................................................................ 33

18.1- Furadeira .............................................................................................................................. 33

18.2- Silo ......................................................................................................................................... 34

18.3- Transferidor de Peas ......................................................................................................... 35

18.4- Frezadora de Madeira ........................................................................................................ 36

18.5- Dispositivo de Gravao ..................................................................................................... 37

18.6- Rebitagem de Passadores ................................................................................................... 38

18.7- Dispositivo de estampagem ................................................................................................ 39

18.8- 1A+ 2A+ 1A- 3A+ 2A- 3A- .................................................................................................. 40

18.9- Dispositivo de Dobra e Estampagem ................................................................................. 41

18.10- Acabamento de Buchas ..................................................................................................... 42

18.11- Dispositivo de Montagem de Parafuso de Vedao ....................................................... 43

18.12- Dispositivo de Fresagem ................................................................................................... 45

18.13- Desafio ................................................................................................................................ 47

19- Hidrulica ................................................................................................................................ 49

19- Circuito Hidrulico Bsico .................................................................................................... 49

20- Circuito Hidrulico Regenerativo ........................................................................................ 50

21- Circuito com Motor Hidrulico ............................................................................................ 51

22- Circuito Hidrulico em Seqncia ( com vlvula Seqencial) ......................................... 52

23- Circuito Hidrulico em Sequncia ( com vlvula Redutora de Presso) ........................... 53

24- Circuito Aproximao Rpida e Avano Lento .................................................................. 54

25- Bibliografia .............................................................................................................................. 55

2- Comando Pneumtico Bsico Direto.

Elementos Nome dos elementos

3- Comando Pneumtico Bsico Direto c/ reguladora de fluxo unidirecional no

Elementos Nome dos elementos

4- Comando Pneumtico Bsico indireto c/ elemento de comando 3/2 vias, simples

Elementos Nome dos elementos

5- Comando Pneumtico Bsico indireto c/ elemento de comando 4/2 vias, duplo

Elementos Nome dos elementos

Elementos Nome dos elementos

7- Comando Pneumtico Bsico Duplo piloto (4/2 vias) e vlvula Alternadora.

Elementos Nome dos elementos

8- Comando Pneumtico c/ vlvula 4/2 vias duplo piloto e vlvula de

Elementos Nome dos elementos

Elementos Nome dos elementos

Elementos Nome dos elementos

Elementos Nome dos elementos

12- Comando de cilindro c/ escape rpido no retorno e reguladora de fluxo no