Laboratorio de mquinas elctricas

DETERMINACIN DE LAS PARTES ACTIVAS Y CONSTRUCTIVAS

DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
I.OBJETIVO:

a. Aplicar mtodos de desmontaje y montaje de las partes mecnicas,

electromecnicas y electromagnticas del dispositivo convertidor
electromecnico.

b. Determinar y nombrar las partes activas y accesorios de mquinas

elctricas giratorias.

c. Inspeccionar, verificar y determinar los tipos de devanados del

estator y rotor.

d. Determinar los diferentes tipos de dispositivos de conversin

electromecnica por su rgimen de operacin y sistema de alimentacin
de energa elctrica.

e. Realizar pruebas elctrica, mecnicas y de funcionamiento de los

mquinas elctricas giratorias antes y despus del montaje.

f. Fundamentar el principio de la conversin de la energa

electromecnica.

INTRODUCCIN
Se ha demostrado que un campo magntico es un medio de almacenamiento
energa; por otro lado, en un medio magntico se pueden ejercer
fuerzas mecnicas en las estructuras o partes de las estructuras
asociadas con l. Estas dos propiedades hacen que se utilice el campo
magntico como un medio eficaz para la conversin de la energa
elctricas en mecnicas de muchos dispositivos electromecnicos y en
particular de las maquinas elctricas que son convertidores
electromecnicos de la energa continua. En esta seccin y en los
siguientes se explica los principios bsicos de la conversin de la
energa electromecnica, cuyo fundamento, como sistema fsico est
basado en el principio general de la conservacin de la energa y el
campo magntico como medio de enlace del sistema de conversin.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente
directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos
magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que
se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor
y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte
y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del

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motor. Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este

electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera
interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos
del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce
un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al
circuito la pila o la batera.

Funcin del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y

simplificada, la vista frontal de un colector seccionado en dos
partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy
simple. Tambin se muestra el enrollado de la bobina del electroimn
que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada
una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo
rojo y la otra por un crculo azul, identificados como 1 y 2.
Como se puede ver, uno de los terminales de dicha bobina se encuentra
conectado a la seccin a del colector y el otro terminal a la
seccin b.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para

conmutar o cambiar constantemente. el sentido de circulacin de la
corriente elctrica a travs del enrollado de la bobina del rotor
cada vez. que completa media vuelta. De esa forma el polo norte del
electroimn coincidir siempre con el tambin. polo. norte del imn
permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir
siempre dos. polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales,
se produce un rechazo constante entre. ambos, lo que permite al rotor
mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo
el. tiempo que se encuentre conectado a la corriente elctrica. Tal
como vemos, en A de la figura, la bobina del electroimn se
encuentra colocada entre los polos norte N y sur S del campo
magntico del imn permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la
batera se encuentra conectado siguiendo el sentido convencional de
la corriente (del signo positivo al negativo) en la mitad a del
colector a travs de la escobilla identificada tambin con el signo
(+). De esa forma la mitad de la bobina de color rojo (1) se energiza
positivamente para formar el polo norte N, mientras que la otra

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mitad, la de color azul (2) se energiza negativamente para formar el

polo sur S. Como resultado, cuando en el electroimn se forma el
polo norte, de inmediato el tambin polo norte del imn permanente
lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur que se forma en el extremo
opuesto, es rechazado igualmente por el polo sur del propio imn;
por tanto se produce una fuerza de repulsin en ambos extremos del
rotor al enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imn
permanente. Si bajo esas condiciones aplicamos la Regla de la mano
izquierda y tomamos como referencia, por ejemplo, la parte de la
bobina donde se ha formado el polo norte en el electroimn,
comprobaremos que al romper la inercia inicial, comenzar a girar en
direccin contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha
de color verde. Una vez que la bobina del electroimn gira y asume
una posicin vertical (como se muestra en la parte B de la
ilustracin), las escobillas dejan de hacer contacto con ambos
segmentos del colector. En esa posicin neutra la corriente que
suministra la batera deja de circular y la bobina se desenergiza,
por lo que ambos extremos del electroimn pierden momentneamente
sus polos magnticos.

No obstante, debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que

mantiene el electroimn, esa posicin la rebasa de inmediato y sus
extremos pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan, tal como
se muestra en la parte C de la misma ilustracin. Ahora en C se
puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tena color
azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha
del eje del rotor pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad
(b) del colector al que se encuentra conectada. Esa parte de la
bobina que ha girado, al ocupar ahora la posicin opuesta, se
convierte en el polo norte (2) del electroimn por lo que es rechazado
de nuevo por el polo norte del imn permanente, que como ya se explic
se encuentra fijo al cuerpo del motor. Seguidamente el electroimn,
al continuar girando y dar otra media vuelta, pasa de nuevo por la
zona neutra (como en B) repitindose de nuevo el mismo ciclo. Esos
cambios continuos en los polos del electroimn del rotor que
proporciona el colector, son los que permiten que se mantenga girando
de forma ininterrumpida mientras se mantenga energizado. En resumen,
la funcin del colector es permitir el cambio constante de polaridad
de la corriente en la bobina del electroimn del rotor para que sus
polos cambien constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el
electroimn gira media vuelta y pasa por la zona neutra, momento en
que sus polos cambian para que se pueda mantener el rechazo que
proporciona el imn permanente. Esto permitir que el electroimn
del rotor se mantenga girando constantemente durante todo el tiempo
que la batera o fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga
conectada al circuito del motor, suministrndole corriente elctrica.

II. PROCEDIMIENTO

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2.1 Datos de placa de la mquina elctrica a desmontar: anotar

hacer una captura fotogrfica los datos de placa e interpretar la
informacin. Hacer funcionar la mquina en vaco.

El motor en estudio no presentaba datos de placa. A continuacin se

muestra los datos que se vieron a simple vista.

Tipo de motor: Alternador

Numero de polos en el estator: 12
Ranuras en el rotor: 36

2.3 Desmontaje verificacin de la partes activas y montaje.

a.- Proceder a desmontar las partes mecnicas y electromecnicas de

las mquinas realizando marcas que ayudarn a montar y dejar en
mismas condiciones de operacin realizar las respectivas capturas
fotogrficas y determinar sus partes activas segn el tipo de mquina
que desmonto.

III. CUESTIONARIO
3.1 Hacer la clasificacin general de la maquina elctrica rotativa
desmontada y determinar su clasificacin sealando todas sus partes
activas principales y accesorios desde la captura fotogrfica
obtenida en el laboratorio.

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3.2 Esquematice el corte transversal del circuito magntico (rotor

y estator) de la maquina rotativa desmontada y escala adecuada
indique la forma de la distribucin espacial de f.m.m. flujos y
densidades de flujo y f.e.m. en vaco.

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3.3 Indique en forma explcita cada informacin obtenida de los

datos de placa de la mquina elctrica, explique y defina cada de
ellas.

El motor en estudio no contaba con placa de datos, sin embargo por

las caractersticas de la maquina podemos deducir que:

Tipo Alternador
Nmero de polos en el rotor 12
Frecuencia 60 Hz
Ranuras en el estator 36
Tensin de salida 220v

3.4 Que son las armnicas de ranuras en mquinas rotativas y como

se evitan?

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Debe tenerse en cuenta que, para una mquina dada, no es trivial

desde el punto de vista constructivo reducir los efectos de las
armnicas de ranura, ya que dependen de caractersticas fijas como
el espacio entre las ranuras de distintas ramas de una misma bobina
o el grado de apertura de las ranuras. Sin embargo, pueden tenerse
en cuenta algunos principios que pueden adoptarse con esta
finalidad: Es vlido afirmar que, en una mquina con mayor cantidad
de ranuras en relacin con la cantidad de polos, las armnicas de
ranura tendrn frecuencias mayores y por ende sus efectos sern
menos notorios. Para la reduccin de algunas armnicas de
frecuencias particulares, puede recurrirse a la construccin de
devanados con pasos fraccionarios, para los cuales se tiene un
nmero fraccionario de ranuras por polo y por fase. Debe tenerse en
cuenta, sin embargo, que estos devanados contienen grupos de
bobinas distintos, lo cual puede ocasionar desequilibrios internos
de tensin en los motores. Un mtodo muy extendido en los
generadores sincrnicos para minimizar la amplitud de los armnicos
de ranura es disponer las ranuras del estator con una leve
inclinacin, de manera que la transicin de cada polo frente a cada
ranura sea gradual. En las mquinas asincrnicas, dicha inclinacin
o sesgo se suele realizar en las ranuras del rotor. Es importante
notar que este artilugio permite reducir la amplitud de las
armnicas de ranura, pero no elimina selectivamente ninguna
frecuencia.

3.5 Qu accesorios tiene la mquina que desmonto y cules son sus

funciones de cada uno de ellos?

Ventilador: Es el accesorio encargado de refrigerar los

arrollamientos (estator, rotor).

Base de apoyo: Accesorio que se encarga de dar soporte a la

mquina.

Colector: Accesorio que se encarga de recolectar la corriente del

inducido.

Eje: Donde va todo el rotor.

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1. Estructura del extremo

2. Estator y Placa de diodos.

3. Rotor
4. Estructura del otro extremo
5. Polea y ventilador
6. Rodamiento
7. Escobillas o carbones
8. Porta carbones
9. Reten de rodamiento
10. Rodamiento

IV. INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

4.1 Pesquisar sobre el principio de funcionamiento del
rectificador e inversor mecnico.

El Inversor es un dispositivo que convierte las variables

elctricas en corriente continua (DC) en alternas (AC). Su utilidad
radica en que el voltaje en los paneles fotovoltaicos y en las
bateras es continuo, mientras que muchas veces es necesario
suministrar cargas alternas. Las principales caractersticas de un
inversor son su tensin y potencia nominal, su capacidad de
suministrar picos de potencia transitorios, su eficiencia, y la
estabilidad de su tensin de salida. La distorsin armnica de una
idea de lo que se asemeja una onda a una sinusoide. Los inversores
cuya salida es una onda cuadrada tienen una elevada distorsin
armnica y son vlidos nicamente para cargas resistivas. Los
inversores de onda sinusoidal escalonada (escalones simulando una
onda sinusoidal) pueden alimentar a algunos aparatos electrnicos,
aunque para cargas electrnicas sensibles y motores se deben
utilizar inversores de onda sinusoidal pura. Adems, en sistemas

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elctricos aislados de la red el inversor debe ser capaz de

funcionar en paralelo con otros generadores y sincronizar su onda
de tensin con ellos. Estos inversores deben ser capaces tambin de
generar la onda de tensin cuando ningn otro generador opera.

4.2 En generadores de grandes potencias investigue como se

elimina la armnicas de superiores para obtener una onda de
tensin senoidal casi perfecta.

Filtros pasivos Los filtros LC pasivos se ajustan a la frecuencia

que debe eliminarse o atenan una banda de frecuencias. Los
sistemas de recombinacin armnica (doble puente, cambio de fase)
tambin se pueden incluir en esta categora. A peticin,
Schneider Electric puede integrar este tipo de filtro en sus
soluciones. Los filtros pasivos tienen dos inconvenientes
principales: La eliminacin de los armnicos solo es eficaz para
una instalacin especfica, es decir, la incorporacin o
eliminacin de cargas puede interrumpir el sistema de filtrado. A
menudo son difciles de implementar en las instalaciones que ya
existen. Filtros activos / acondicionadores de armnicos activos
Los filtros activos, tambin denominados acondicionadores de
armnicos activos, como AccuSine, cancelan los armnicos inyectando
corrientes armnicas exactamente iguales donde surgen. Este tipo de
filtros reaccionan en tiempo real (es decir, de forma activa)
frente a los armnicos existentes para eliminarlos. Son ms
eficaces y flexibles que los filtros pasivos, evitan sus
inconvenientes y, en comparacin, constituyen una solucin que:
Ofrece un gran rendimiento (es posible eliminar totalmente los
armnicos, hasta el orden 50). Es flexible y se puede adaptar
(posibilidad de configurar la accin) y reutilizar.

V.CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
OBSERVACIONES

El motor en estudio no presentaba placa, pero eso no fue

impedimento para observar sus caractersticas principales.

CONCLUSIONES

- La mquina en estudio es un alternador.

- En el motor en estudio observamos que el inductor es el rotor y

el inducido es el estator.

- Verificamos que el ventilador sirve para refrigerar y as evitar

el sobrecalentamiento en los bobinados.

- El rotor esta formado a su vez por un eje o rbol sobre el cual

va montado el ncleo magntico formado por dos piezas de acero

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forjado que llevan unos salientes o dedos entrelazados sin llegar a

tocarse, que constituyen los polos del campo magntico inductor.

- Las bobinado que forman los conductores del inducido esta

constituido generalmente por tres arrollamientos separados y
repartidos perfectamente aislados en las 36 ranuras que forman el
estator

VI. BIBLIOGRAFA
Jess Fraile Mora Mquinas elctricas
http://www.apcmedia.com/salestools/LARD-8K6K8S/LARD-
8K6K8S_R2_ES.pdf?sdirect=true
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.
htm http://www.edutecne.utn.edu.ar/monografias/armonicas_ranura.pdf

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