Ventajas y desventajas del

Arduino
La plataforma Arduino presenta las siguientes ventajas ante los proyectos
elaborados con micro controladores PIC (de Microchip)

1. Arduino trae el programador incorporado, en la plataforma

PIC es necesario comprar el programador por separado
alcanzando este costos de hasta $200.000 para los
originales y desde $60.000 a $120.000 para las copias
hechas en Colombia y del orden de $40.000 ms el
tiempo para un programador hecho por nosotros mismos.
esto contrasta con el caso de arduino en donde las
versiones ms costosas del arduino uno cuestan unos
$80.000 (R3) y ya incorporan programador y el chip a programar.
2. Arduino viene listo para usar, es muy gratificante cuando se compra un
arduino saber que puedo llegar a casa, conectar los sensores, los
actuadores y programar inmediatamente. esto no sucede con los PIC en
donde se debe construir el circuito del PIC y la fuente en una protoboard
antes de poder realizar alguna prueba, aunque por all vi en internet el
proyecto PICDUINO que consiste en una plataforma parecida a la de
arduino pero implementada con PICs, esto es muy bueno para los
entusiastas de los PICs.
3. La plataforma hecha en Colombia (realmente en cualquier parte que no sea
la original Italiana) llamada FREEDUINO podemos conseguirla entre unos
$10.000 y $15.000 pesos ms econmica que la versin italiana y con las
mismas prestaciones.
4. las plataformas de arduino pueden ser adquiridas en versiones de montaje
superficial que ocupan muy poco espacio y consumen muy poca potencia,
este punto es relevante cuando diseamos productos del tipo
electrodomsticos o productos electrnicos de consumo.
5. Al usar las libreras, la programacin en arduino es ms sencilla y fcil de
aprender que la basada en Ensambler de los PIC. Realmente las personas
acostumbradas a programar en lenguajes como C y C++ ya saben
programar los arduinos.
6. Dado que tanto el software como el hardware es libre, se hacen ideal para
los proyectos de la universidad y de pequeas empresas sin temor a estar
violando los derechos de autor de alguien.
Dentro de las desventajas podemos mencionar...

1. Dado que la programacin no se realiza en ensambler, el precio a pagar por

el uso de las libreras es un retraso en la ejecucin de las instrucciones,
algunos microsegundos que en el caso de dispositivos de uso cotidiano son
irrelevantes, pero significativos a la hora de hacer adquisicin de datos.
2. El hecho de que la plataforma venga ya ensamblada le quita flexibilidad a
los proyectos, as por ejemplo estaramos obligados a usar un espacio y
forma acorde con el PCB del arduino, para superar esto, se debe trabajar
con un micro controlador diferente al de la plataforma y disear las PCB
desde cero como con los PICs.
 Ventajas de un
microcontrolador PIC:

Los microcontroladores PIC son muy fcil

de grabar, ya que solo necesitamos una
computadora o una notebook. Un PIC se puede
grabar mediante diferentes puertos, como por
ejemplo la serie o el USB. Estos son los dos ms
populares que utilizan las plaquetas grabadoras
convencionales.

La gran ventaja de un PIC que no exista antes, es que nos permite controlar,
programar y sincronizar tareas electrnicas a travs del tiempo simplemente
realizando una correcta programacin. En el pasado no muy lejano, esto no era
posible ya que para controlar cada proceso era necesario un circuito muy
complicado y especfico para cada cosa que se necesite. En cambio, con
un microcontrolador PIC, este circuito integrado hace todo por nosotros.

En el mercado existen varios software que nos ayudan a programar un

microcontrolador de este tipo, como por ejemplo el PICC, o el MPLAB, es decir,
que los PIC, estn muy extendidos y difundidos en la electrnica actual.

Existe una gran diversidad de microcontroladores PIC en el mercado de Microchip

y sta tambin es una gran ventaja, ya que podemos elegir entre diversas
caractersticas que uno no tiene pero otro si, como cantidad de puertos, cantidad
de entradas y salidas, conversor Analgico al Digital, cantidad de memoria,
espacio fsico, y este tipo de cualidades que nos permiten tener una mejor eleccin
de un PIC.

Desventajas de un microcontrolador PIC:

Una de las desventajas de un microcontrolador PIC es que se necesitan llamar a

muchas instrucciones para realizar una tarea en particular. Esto siempre y cuando
el proyecto sea complejo.

Otra de las desventajas pero no tan significativas o importantes es que los PIC no
son tan baratos como uno los puede esperar. Comprar un PIC puede no ser tan
caro pero tampoco barato.
JIRA y RIA
La Asociacin Japonesa de Robtica Industrial (JIRA): Los robots son "dispositivos capaces
de moverse de modo flexible anlogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones
intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las rdenes humanas".
El Instituto de Robtica de Amrica (RIA): Un robot industrial es "un manipulador
multifuncional y reprogramable diseado para desplazar materiales, componentes, herramientas
o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de
realizar tareas diversas".

Materias implicadas a la robtica:

 Campos de aplicacin
Industrial

El robot industrial debido a su naturaleza

multifuncional puede llevar a cabo un sin
nmero de tareas, para lo cual es
necesario estar dispuesto a admitir
cambios en el desarrollo del proceso
primitivo como modificaciones en el
diseo de piezas, sustitucin de sistemas
etc., que faciliten y hagan posible la
introduccin del robot.

En cuanto al tipo de robot a utilizar, se

deben considerar por ejemplo velocidad
de carga, capacidad de control, etc.

Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automvil. La empresa

General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por
puntos, pintura, carga de mquinas, transferencia de piezas y montaje.

Medicina

De entre las varias aplicaciones de la

robtica a la medicina destaca la ciruga,
realizndose determinadas operaciones
de neurociruga.

Mediante el robot es posible obtener la

informacin necesaria para que el equipo
mdico decida el punto exacto donde
debe ser realizada la incisin, para que
penetre la sonda y obtener una muestra
para realizar la biopsia. El robot se
encuentra perfectamente situado con
respecto al paciente y porta en su
extremo los instrumentos necesarios
para realizar la incisin, tomar la
muestra, etc.

Otro posible beneficio de la aplicacin de la robtica a la ciruga se encuentra en el tele

diagnstico y la tele ciruga, esta ltima consiste en la operacin remota de un paciente
mediante un tele manipulador.
Entretenimiento

Un robot de entretenimiento puede realizar muchas y

diferentes tareas, como cantar y bailar, pero todos tienen
un objetivo: entretener a los seres humanos.

Un robot de entretenimiento se pone en el lugar de los

cmicos, los padres, o incluso mascotas!

Un robot de entretenimiento puede tener conversaciones

con la gente, servir refrescos en los restaurantes, o
incluso acompaar a los nios.

Exploracion

La exploracin del espacio presenta ciertos

problemas para el uso de robots y tambin es un
lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere
de un equipo de proteccin muy costoso tanto en la
Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos
cientficos han sugerido que es necesario el uso de
Robots para continuar con los avances en la
exploracin espacial; pero como todava no se llega
a un grado de automatizacin tan precisa para sta
aplicacin, el ser humano an no ha podido ser
reemplazado por stos.

Agricultura

Para muchos la idea de tener un robot

agricultor es ciencia ficcin, sin embargo la
realidad es muy diferente. El Instituto de
Investigacin Australiano, ha invertido una
gran cantidad de dinero y tiempo en el
desarrollo de este tipo de robots. Entre sus
proyectos se encuentra una mquina que
esquila a las ovejas. Donde la trayectoria del
cortador sobre el cuerpo de las ovejas se
planea con un modelo geomtrico de la
oveja, compensando el tamao entre la oveja real y el modelo, a travs de un conjunto de
sensores que registran la informacin de la respiracin del animal, para posteriormente
mandarla a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la
trayectoria del cortador en tiempo real.
Transporte

Robots mviles tanto para el transporte de personas como de cargas (AGVs por ejemplo)
y vehculos autnomos capaces de desplazarse por carretera sin conductor. Inclumos
tambin plataformas mviles de uso general utilizadas en nuevos proyectos y prototipos
de robots.