Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto

vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv

L=rmv

Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional
al radio de la circunferencia que describen vi= ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una

partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector ri y
que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi.

El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es

Liz=miviricos(90- i), es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

 En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje
de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su
proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice
que el eje de rotacin es un eje principal de inercia.

Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y
la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del
eje de rotacin

L=I

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el

volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de
inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.

Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de
longitud L
Disco y cilindro de
radio R
Esfera de radio R

Aro de radio R mR2

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia
de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando
conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por
el centro de masas.

El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la

posicin xC del centro de masa desde el centro de masa.

Ejemplo

Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos

esferas de masa m y radio r simtricamente dispuestas a
una distancia d del eje de rotacin que es perpendicular a
la varilla y pasa por el punto medio de la misma.
 Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de forma
cilndrica de masa m y radio r. El pndulo puede oscilar alrededor de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O

Energa cintica de rotacin

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con
una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi= Ri . La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de
cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos
del momento de inercia y la velocidad angular de rotacin