1 Estudie la estabilidad de x=0 de 1 .

3
1 = 2 3 1 1 4 + 2 4
1 { 3
}
2 = 1 3 2 1 4 + 2 4

Usando Pplane y la linealizacion.

A continuacin se presenta la siguiente ventana donde podemos ingresar los valores de A y B
respectivamente:

Cuando a=0 y b=3

Podemos observar que nos

marca el punto de equilibrio,
como as tambin el
Jacobiano. La forma que
tiene el sistema es debido a
los eigen valores.
Podemos visualizar que hay un punto de
equilibrio en las coordenadas (0,0).
Tambin se aprecia que este punto es un
nodo estable, es decir presenta auto
valores reales negativos, ya que las lneas
de campo se mueven hacan adentro, por el
punto de equilibrio, comportndose como
un sumidero.
Debido a que b>a se dice que el punto de
equilibrio es estable.

Cuando a=0 y b= -3

Podemos observar que nos marca el punto de

equilibrio, como as tambin el Jacobiano. La
forma que tiene el sistema es debido a los
eigen valores.
Al igual que el anterior caso presenta un punto de equilibrio en (0,0). Se puede observar que es
un nodo inestable debido que tiene auto valores positivos, adems de que su punto de equilibrio
no es estable, debido por la forma que tiene el campo vectorial se va del radio de E.

Cuando a=3 y b=0

Podemos observar que nos marca el punto de
equilibrio, como as tambin el Jacobiano. La
forma que tiene el sistema es debido a los
eigen valores.
Las lneas vectoriales se puede apreciar que su trayectoria es en sentido horario alrededor del
punto de equilibrio, por lo que se puede decir que su punto de equilibrio es estable, ademas de
que posee el mismo punto de equilibrio. Por la forma que tiene el campo vectorial se dice que es
un centro.

Cuando a=-3 y b=0

Podemos observar que nos marca el punto

de equilibrio, como as tambin el Jacobiano.
La forma que tiene el sistema es debido a los eigen valores.
Tiene el punto de equilibrio en (0,0).
Se puede visualizar que el comportamiento de las lneas del campo es alrededor del punto de
equilibrio.
Las lneas vectoriales giran en sentido anti horario y que conforme pasa el tiempo las lneas se
alejan del punto. Por lo tanto, se dice que es un punto de equilibrio inestable.

Cuando a=3 y b=4

Podemos observar que nos marca el punto

de equilibrio, como as tambin el Jacobiano.
La forma que tiene el sistema es debido a los eigen
valores.
B>0 por lo tanto se tiene un punto de equilibrio atractor debido a la estabilidad del sistema,
obtenemos una respuesta en forma de espiral y podemos visualizar las lneas del campo
vectorial que se mueven hacia el punto de equilibrio, por lo que el punto de equilibrio es
estable.
A este punto crtico se le llama espiral o foco debido a su comportamiento. Esta
respuesta es ocasionada debido a que los eigen valores son complejos conjugados y
tienen parte real no nula.

Cuando a=3 y b= -4
Podemos observar que nos marca el punto
de equilibrio, como as tambin el Jacobiano.
La forma que tiene el sistema es debido a los
eigen valores.
 En este caso el punto de
equilibrio no es estable debido a
que el campo vectorial sale de
psilon. Al igual que el caso
anterior tambin es una espiral o
foco pero es inestable.
En este caso B<0 por lo que
nuestro sistema ser inestable.

Cuando a= -3 y b=4

Podemos observar que nos marca el punto

de equilibrio, como as tambin el Jacobiano.
La forma que tiene el sistema es debido a los eigen
valores.
El sistema tiene forma de espiral, en este caso de estudio se presenta que es sistema estable
B es mayor a 0 Y grficamente, al igual que los anteriores, se puede observar que las lneas de
campo se acercan al punto de equilibrio, actuando como un nudo atractor, por lo que el punto es
estable.

Cuando a=-3 y b=-4

Podemos observar que nos marca el punto

de equilibrio, como as tambin el Jacobiano.
La forma que tiene el sistema es debido a los
eigen valores.
Se observa que los eigen valores son positivos y por lo tanto las lneas de campo, al ser un
sistema inestable, salen de punto alejndose, provocando que el punto de equilibrio sea
inestable.
El sistema tiene un comportamiento inestable como resultado del valor de B, ya que es un valor
menor que 0.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de ingeniera Mecnica y Elctrica

Ingeniera en Control y Automatizacin

Teora del Control II

EXAMEN

Nombre

Jos Reyes Pastor Hernndez

6AM2

Profesor:
Velzquez Velzquez Juan Eduardo

Ciudad de Mxico Junio, 2016

2 Determine si 2 presenta un ciclo limite (Simulacin).

1 = 1
2 { }
2 = 1 22 1 3

El cdigo es el siguiente:
%Pastor
%Junio-2016
clc;clear
w=0:0.1:100000;
k1=0.1;
k2=0.1;
for j=1:length(w);
s=i*w(j);
G=1/(s*s+2*s+1);
IG(j)=imag(G);
RG(j)=real(G);
A=(-4/3)^(1/3);
N=(-3*A^3)/4;
IN(j)=-imag(1/N);
RN(j)=-real(1/N);

end
hold on
plot(RG,IG,'g');
plot(RN,IN,'b');

ylim([-1 1])
xlim([-2 2])
grid
hold off

Y podemos visualizar
Si el lugar de -1/N no est rodeado por el lugar de G(j), el sistema es estable o no hay ciclo
lmite en estado estacionario.

Si el lugar de -1/N es rodeado por el lugar de G(j), entonces el sistema ser inestable y su
salida, luego de una perturbacin, podra aumentar indefinidamente.

Si existiera interseccin entre los lugares de -1/N y G(j) la salida del sistema puede presentar
oscilaciones automantenidas, o sea un ciclo lmite.
En este caso no hay ninguna interseccin entre -1/N y G(jw)
Un ciclo lmite es una rbita cerrada y aislada
Nyquist
%Pastor
%Junio-2016
clc;clear;
H = tf( [1],[1 2 1])
nyquist (H)

Por lo que podemos ver por el criterio de Nyquist nos dice que el ciclo lmite es inestable