Sie sind auf Seite 1von 15

Formelsammlung Elektrotechnik

Thema Bereiche Seite


Lsen Linearer Gleichungssysteme Lsen mit der Cramerschen Regel 2-2
Lsen mit dem Gauschen Algorithmus 2-3
Netzwerkeberechnungen Knotenpotentialverfahren 2-4
Beispiel fr ein Netzwerk 2-6
Maschenstromverfahren 2-5
Beispiel fr ein Netzwerk 2-6
berlagerungsmethode 2-6
Das elektrische Feld Allgemeine Erklrung 2-7
Die elektrische Feldstrke Berechnung 2-7
Feldlinienrichtung Erklrung 2-7
Feldstrke, Arbeit und Spannung Berechnung 2-7
Potentiale quipotentialflchen 2-8
quipotentiallinien 2-8
Elektrostatisches Feld Erklrung 2-8
Berechnung 2-8
Aufbau (Kondensator) 2-9
Berechnung 2-9
Leiter und Nichtleiter im E-Feld Erklrung 2-9
Kondensator (Kapazitt) Berechnung 2-10
Sonderflle 2-10
Gespeicherte Energie / Arbeit 2-11
Parallelschaltung 2-11
Reihenschaltung 2-11
Lade- und Entladevorgnge 2-12
Berechnung Ladezeit 2-13
Berechnung zum Ladevorgang 2-14
Berechnung zum Entladevorgang 2-15

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-1


Formelsammlung Elektrotechnik

Lsen von linearen Gleichungssystemen nach der Cramerschen Regel:

Nur bis maximal 3 Unbekannte !!!

Gleichungsschreibweise :
1. a1x + b1y + c1z = d1
2. a2x + b2y + c2z = d2
3. a3x + b3y + c3z = d3

Matrixschreibweise:
a1 b1 c1 x d 1

a2 b2 c2 y d 2
a b c z d
3 3 3 3

Berechnung der Werte:

x y z
x y z

a1 b1 c1
a2 b2 c2 a1 b2 c3 b1 c2 a3 c1 a2 b3 a3 b2 c1 b3 c2 a1 c3 a 2 b1
a3 b3 c3

d1 b1 c1
x d 2 b2 c2 d1 b2 c3 b1 c2 d 3 c1 d 2 b3 d 3 b2 c1 b3 c2 d1 c3 d 2 b1
d3 b3 c3

a1 d1 c1
y a 2 d2 c 2 a1 d 2 c3 d1 c2 a3 c1 a2 d 3 a3 d 2 c1 d 3 c2 a1 c3 a 2 d 1
a3 d3 c3

a1 b1 d1
z a 2 b2 d 2 a1 b2 d 3 b1 d 2 a3 d1 a2 b3 a3 b2 d1 b3 d 2 a1 d 3 a 2 b1
a3 b3 d3

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-2


Formelsammlung Elektrotechnik

Lsen von linearen Gleichungssystemen nach dem Gauschen Algorithmus:

Mglich fr beliebig viele Unbekannte.

Gleichungsschreibweise : Matrixschreibweise:
1. a1w + b1x + c1y + d1z = q1 I a1 b1 c1 d1 w q1
2. a2w + b2x + c2y + d2z = q2
II a2 b2 c2 d 2 x q 2
1. a3w + b3x + c3y + d3z = q3
III a3 b3 c3 d 3 y q 3
2. a4w + b4x + c4y + d4z = q4
IV a4 b4 c4 d 4 z q 4

Berechnung der Werte:


a1
1. Man multipliziert die Gleichung II mit dem Faktor und addiert sie zur Gleichung I.
a2
Dabei wird das Glied a2 zu 0.
a1
2. Nun multipliziert man die Gleichung III mit dem Faktor und addiert sie zur
a3
Gleichung I. Dabei wird das Glied a3 zu 0.

3. So verfhrt man mit allen Gleichungen.

Jetzt sieht das Gleichungssystem so aus:

I a1 b1 c1 d1 w q1

II 0 b2 ' c2 ' d 2 ' x q 2 '

III 0 b3 ' c3 ' d 3 ' y q 3 '

IV 0 b4 ' c4 ' d 4 ' z q 4 '

b2 '
4. Nun beginnt man mit Gleichung III. Man multipliziert sie mit dem Faktor und
b3 '
addiert sie zur Gleichung II. Dabei wird das Glied b3 zu 0.
b2 '
5. Dann multipliziert man die Gleichung IV mit dem Faktor und addiert sie zur
b4 '
Gleichung II. Dabei wird das Glied b4 zu 0.

So verfhrt man fort, bis man eine Matrix hat, in der in einer Zeile nur noch eine
Unbekannte vorhanden ist. Diese Matrix sollte dann so aussehen:

I a1 b1 c1d1 w q1

II 0 b2 ' c2 ' d 2 ' x q 2 '

III 0 0 c3 ' ' d 3 ' ' y q 3 ' '

IV 0 0 0 d 4 ' ' ' z q 4 ' ' '

Man rechnet diese Unbekannte aus und setzt sie in eine Gleichung mit zwei Unbekannten
ein, damit man die zweite Unbekannte berechnen kann. So fhrt man fort, bis alle
Unbekannten ausgerechnet sind.

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-3


Formelsammlung Elektrotechnik

Das Knotenpotential-Verfahren:

Uq
1. Alle linearen Spannungsquellen werden in lineare Stromquellen umgewandelt. I q
R
2. Alle Widerstnde in Leitwerte umwandeln. G
1
R
2. Strom- und Spannungspfeile festlegen.
3. Knoten nummerieren und Bezugsknoten festlegen
4. Aufstellen der Leitwert-Matrix (Beispiel siehe Seite 5):
- Die Leitwert-Matrix ist symmetrisch zur Hauptdiagonalen
(von links oben nach rechts unten)
- Smtliche Elemente der Hauptdiagonalen sind positiv.
Alle anderen Elemente der Matrix sind negativ oder null.
- Jedes Element der Hauptdiagonalen wird aus der Summe der Leitwerte gebildet, die
mit einem Pol am zugehrigen Knoten liegt.
- Die weiteren Elemente der Zeile werden durch diejenigen Leitwerte gebildet, die
vom betrachteten Knoten zum jeweiligen Nachbarknoten fhren und werden mit
negativem Vorzeichen in die Matrix eingetragen.
5. Aufstellen der rechten Seite des Gleichungssystems:
- Wird aus den Quellenstrmen gebildet
- Fliet ein Quellenstrom in den Knoten hinein, so erhlt er ein positives
Vorzeichen.
- Fliet der Quellenstrom aus dem Knoten heraus, so erhlt er ein negatives
Vorzeichen.
6. Lsen des Gleichungssystems (z.B. mit Gauschem oder Cramerschem Verfahren)
7. Berechnen der Zweigspannungen aus den Knotenpotentialen. Dabei auf umgewandelte
lineare Spannungsquellen achten. z.B, UR1 U1

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-4


Formelsammlung Elektrotechnik

Das Maschenstrom-Verfahren:

Iq
1. Alle linearen Stromquellen werden in lineare Spannungsquellen umgewandelt. U q
G
2. Alle Leitwerte in Widerstnde umwandeln. R
1
G
2. Strom- und Spannungspfeile festlegen.
3. Alle Maschen einzeichnen.
4. Aufstellen der Widerstands-Matrix (Beispiel siehe Seite 5):
- Jeder Zeile der Matrix beschreibt die Schaltungsstruktur einer Masche
- Die Widerstands-Matrix ist symmetrisch zur Hauptdiagonalen
(von links oben nach rechts unten)
- Jedes Element der Hauptdiagonalen wird aus der Summe der Widerstnde der
betroffenen Masche gebildet.
- Jedes weiteren Elemente der Zeile wird aus der Summe jener Widerstnde der
Masche gebildet, die von dem der Spalte zugehrigen Maschenstrom durchflossen
werden.
Das Vorzeichen des Elements ist positiv, wenn der Strom der beiden benachbarten
Maschen gleichsinnig durch das Bauteil luft.
Das Vorzeichen ist negativ, wenn der Strom gegensinnig durch das Bauteil luft.
5. Aufstellen der rechten Seite des Gleichungssystems:
- Wird aus den Quellenspannungen gebildet
- Wenn die Richtung einer Quellenspannung gleich dem Umlaufsinn der Masche ist,
erhlt die Spannung ein negatives Vorzeichen.
- Wenn die Richtung einer Quellenspannung entgegen dem Umlaufsinn der Masche
ist, erhlt die Spannung ein positives Vorzeichen.
6. Lsen des Gleichungssystems (z.B. mit Gauschem oder Cramerschem Verfahren)
7. Berechnen der Zweigstrme aus Knotengleichungen. Dabei auf umgewandelte lineare
Stromquellen achten. z.B, I6 Iq6

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-5


Formelsammlung Elektrotechnik

Die berlagerungsmethode:

Vorgehensweise:
- Das Netzwerk wird nacheinander mit nur einer der vorhandenen Quellen betrieben.

- Die Quellenspannungen der brigen Spannungsquellen werden zu Null


(=kurzgeschlossen). Die Innenwiderstnde im Zweig bleiben jedoch bestehen.

- Es werden die Zweigstrme festgelegt und berechnet. Dabei auf Richtung achten
und festhalten.

- Die errechneten Strme werden dann nach Betrag und jeweiliger festgehaltener
Richtung addiert (=berlagert). Dadurch erhlt man den tatschlichen Strom.

Beispiel: Leitwert-Matrix fr Knotenpotential-Verfahren:

G1 G2 G4 G2 G4 U 10 I q1

G2 G2 G3 G5 G5 U
20 0

G4 G5 G4 G5 G6 U 30 I q 6

Beispiel: Widerstands-Matrix fr Maschenstrom-Verfahren:

R1 R2 R4 R2 R4 U 10 U q1

R2 R2 R3 R5 R5 U 20 0

R4 R5 R4 R5 R6 U 30 U q 6

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-6


Formelsammlung Elektrotechnik

Das elektrische Feld:

Als elektrisches Feld bezeichnet man den Raumbereich, in dem auf Ladungstrger
elektrische Krfte ausgebt werden.

Die elektrische Feldstrke E:

F F
E Q F E Q
Q E

V
E = elektrische Feldstrke in (gerichtete Gre, wird auch als Vektor dargestellt: E )
m
Ws VAs
F = Kraft in N = =
m m
Q = Ladung in C = As

Wenn die Kraft F negativ ist, gibt das an, da die Kraft entgegen der Feldrichtung wirkt !!

Richtung von Feldlinien:

Feldlinien verlaufen von Plus nach Minus

Sie treten immer senkrecht (im Winkel von 90 zur Oberflche) aus der Quelle (Plus-Pol)
aus und senkrecht bei der Senke (Minus-Pol) ein.

Spezialfall Homogenes Feld:

Die Feldlinien verlaufen parallel. Der Abstand der Feldlinien untereinander ist gleich.

Feldstrke, Arbeit und Spannung:

Wirkt die Kraft F auf eine Ladung Q ber eine Strecke s hinweg, so wird die Arbeit W
verrichtet und es wirkt die Spannung U.
F W
Grundformeln: W F s ; E ;U
Q Q

W W W
W E Q s E s Q
Qs E Q Es

U U
U Es E s
s E

W = Arbeit in Ws
V
E = elektrische Feldstrke in
m
Q = Ladung in C = As
s = Strecke in m
Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-7
Formelsammlung Elektrotechnik

quipotentialflchen, quipotentiallinien:

Flchen im elektrischen Feld, die gegenber einem Bezugsniveau ( meist =0V) gleiches
Potential besitzen, heien quipotentialflchen. In der Zeichenebene werden sie als
quipotentiallinien dargestellt.

ber Potential:

A
A

B
B

C = Bezugspotential (=0V)
Linien A und B sind quipotentiallinien.

Beachte:
quipotentiallinien stehen senkrecht auf den Feldlinien. Im homogenen Feld haben die
quipotentiallinien berall zueinander den selben Abstand.

Das elektrostatische Feld:

Das elektrostatische Feld ist ein Sonderfall des elektrischen Feldes. Die Elektrostatik ist
die Lehre von Krften zwischen ruhenden Ladungen.
Diese Krfte nennt man Coloumb-Krfte.

Q1 Q2
r

Merke:
Zwei gleichnamige Ladungen stoen sich ab.
Zwei ungleichnamige Ladungen ziehen sich an.

Q1 Q2 Q1 Q2
F r
4 0 r 2 4 0 F

4 0 r 2 F 4 0 r 2 F
Q1 Q2
Q2 Q1

F = Coloumb-Kraft in N
Q1 = Ladungsmenge der ersten Ladung in C = As
Q2 = Ladungsmenge der zweiten Ladung C = As
As
0 = elektrische Feldkonstante mit 8,85 10 12
Vm
r = Abstand zwischen den Ladungen

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-8


Formelsammlung Elektrotechnik

Aufbau des elektrostatischen Feldes:

Zwei planparallele leitende Platten, deren Zwischenraum mit Luft gefllt ist, liegen an einer
Gleichspannungsquelle. Der vom elektrostatischen Feld erfllte Raum wird Dielektrikum
genannt.
Beobachtung:
Es werden solange Ladungen transportiert, bis der Ladungsunterschied an den Platten so
gro ist, dass die dabei entstehende Spannung gleich der Quellenspannung ist.

Beachte:
Das elektrostatische Feld bleibt nach Abtrennen der Gleichspannung bestehen.

Uq Uq
Uq E s E s
s E

Uq = anliegende Spannung in V
V
E = elektrische Feldstrke in
m
s = Plattenabstand in m

Leiter und Nichtleiter im elektrischen Feld:

Bei Leitern im el. Feld findet eine sogenannte Ladungstrennung


(=Influenz) statt. Im Innern des eingebrachten Leiters ist ein
feldfreier Raum.

Bei Nichtleitern findet eine sogenannte Polarisation


(=Dipolbildung) im Nichtleiter statt. Es werden die Ladungen
innerhalb der Molekle im Nichtleiter verschoben.

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-9


Formelsammlung Elektrotechnik

Die Kapazitt:

Q Q As
C Q C U U Einheit: C F
U C V

0 r A 0 r A C d C d
C d A r
d C 0 r 0 A

Bei Wickelkondensator:

A
C 2 0 r
d

C = Kapazitt in F
Q = Ladung in As (=C)
U = Spannung in V
As
0 = elektrische Feldkonstante = 8,85 10 12
Vm
r = relative Dielektrizittszahl (Materialkonstante) z.B.: r Luft = 1
A = Fche in m2
d = Abstand in m

Sonderflle:

2 verschiedene Dielektrika auf kompletter Flche A:

0 r1 r 2 A
Cg
d 1 r 2 d 2 r1

2 verschiedene Dielektrika auf komplettem Abstand d:

0 ( r1 A1 r 2 A2 )
Cg
d

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-10


Formelsammlung Elektrotechnik

Gespeicherte Energie eines Kondensators:

C U 2 W 2 W 2
W C U
2 U2 C

W = Energie (=Arbeit) in Ws
C = Kapazitt in F
U = Spannung in V

1 Ws = 1 10-3 kWs = 10-3 Wh = 10-6 kWh = 0,278 10-6 kWh = 1J


1 1
3,6 3,6
1 kWh = 1 103 Wh = 3,6 103 kWs = 3,6 106 Ws = 3,6 106 J

Parallelschaltung von Kondensatoren:

Q g Q1 Q2 Qg C g U

Qg Q1 Q 2
U U1 U 2 U
Cg C1 C 2

Qg
C g C1 C2 Cg
U

Reihenschaltung von Kondensatoren:

Q g Q1 Q2 Q g C g U g C1 U 1 C2 U 2

Qg Q1 Q2 Q g Q g
U g U1 U 2 Ug
Cg C1 C2 C1 C 2

Qg
Cg
1 1 1
C g C1 C2 Ug

Bei zwei Kondensatoren gilt:

C1 C 2 C2 C g C1 C g
Cg C1 C2
C1 C 2 C2 C g C1 C g

Merke: Am kleinen Kondensator liegt die groe Spannung

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-11


Formelsammlung Elektrotechnik

Lade- und Entladevorgnge beim Kondensator:

Laden des C Entladen des C

Spannung am Kondensator: Spannung am Kondensator:

Spannung am Widerstand, Strom i:


Spannung am Widerstand, Strom i:

Nach 1 ist der Kondensator zu 63%, Nach 1 ist der Kondensator noch zu 37%,
nach 2 zu 86%, nach 3 zu 95%, nach 2 noch zu 14%, nach 3 noch zu 5%,
nach 4 zu 98% und nach 5 zu 100% nach 4 noch zu 2% geladen
seines Endwertes aufgeladen. und nach 5 ganz entladen.

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-12


Formelsammlung Elektrotechnik

Zeitkonstante beim Kondensator:


R C R C R = Widerstand in ; C = Kapazitt in F ; in s
C R

Im Einschaltmoment wirkt der Kondensator wie ein Kurzschlu (uc = 0):

U0 U0
imax R U 0 R imax
R imax

U0 = maximale Spannung am Kondensator


R = Widerstand in
imax = maximaler Strom im Einschaltaugenblick

Zu jedem Zeitpunkt gilt:

U 0 u R uC

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-13


Formelsammlung Elektrotechnik

Berechnung zum Ladevorgang des Kondensator:

Spannung am Kondensator:

t
u t
uC t U 0 1 e
t ln 1 C
U0 u
ln1 C
U0


t

uC t U 0 1 e R C
u
t R C ln1 C R
t C
t

U0 u u
C ln1 C R ln1 C
U0 U0

Spannung um Widerstand:
t
u t
u R t U 0 e

t ln R
U0 u
ln R
U0

t
u t t
u R t U 0 e

R C t R C ln R R C
U 0 u u
C ln R R ln R
U0 U0

Strom:
t
i t
i t imax e

t ln
i
max i
ln
imax

t
i t t
it imax e

R C t R C ln R C
i max i
C ln


i
R ln


imax imax

tL 5

U0 = Maximale Spannung am Kondensator in V


uC(t) = Spannung am Kondensator zum Zeitpunkt t in V
uR(t) = Spannung am Widerstand zum Zeitpunkt t in V
i(t) = Strom zum Zeitpunkt t in A
t = Zeitpunkt in s
= Zeitkonstante in s
R = Widerstand in
C = Kapazitt in F
tL = Zeit bis der Kondensator nahezu voll geladen ist

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-14


Formelsammlung Elektrotechnik

Berechnung zum Entladevorgang des Kondensator:

Spannung am Kondensator:
t
u t
u C t U 0 e

t ln C
U0 u
ln C
U0

t
u t t
u C t U 0 e

R C t R C ln C R C
U 0 u u
C ln C R ln C
U0 U0

Spannung um Widerstand:
t
u t
u R t U 0 e

t ln R
U0 u
ln R
U0

u R t U 0 e

t
R C
u
t R C ln R R
t C
t
U0 u
C ln R
u
R ln R
U0 U0

Strom:
t
i t
it imax e


t ln
i max i
ln
imax

t
i t t
i t i max e

R C t R C ln R C
imax i
C ln


i
R ln


imax imax

tE 5

U0 = Maximale Spannung am Kondensator in V


uC(t) = Spannung am Kondensator zum Zeitpunkt t in V
uR(t) = Spannung am Widerstand zum Zeitpunkt t in V
i(t) = Strom zum Zeitpunkt t in A
t = Zeitpunkt in s
= Zeitkonstante in s
R = Widerstand in
C = Kapazitt in F
tE = Zeit bis der Kondensator nahezu entladen ist

Stand: 14. Juli 2004 Seite 2-15