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Kirchhoffsche Stze: U U
n ) Leerlauf: R v I = I 2 = I 1 = =
R R1 + R 2
Knotenpunktsatz: I zu = I ab I k =0
R1
1 U U Rv
n ) Belastung mit Rv: I = = = I2 I1 = I Iv = I
Rges R2 + Re R1 + Rv R1 + Rv
Maschensatz: U k =0
1 U
Reihenschaltung von Widerstnden: ) Kurzschluss: R v = 0 I k = I 2 = I v =
R2
n
Uk R R1 U ges
Rges =
1
Rk = k
U ges Rges
U1 =
Rges Die Wheatsonbrcke:
Parallelschaltung von Widerstnden:
n n
1 1 R1 R2
Rges
=
1 Rk
Gges = G k R12 =
R1 + R2 R1 R2 R R2
1 = R1 = R3 2 bzw. Rx = Rn
R3 R4 R4 R4
I1 R2 G1 I1 R2 I ges R2
= = = I1 = Widerstandsbestimmung durch Strom- und Spannungsmessung:
I2 R1 G2 I ges R1 + R2 R1 + R2 Spannungsrichtige Schaltung Stromrichtige Schaltung
I2 R1 I ges R1
= I2 =
I ges R1 + R2 R1 + R2
1
-Formelsammlung Grundlagen der Elektrotechnik 1 WS 2001/2002-
I ik = (i k U q ) Gik
Netzumwandlung:
Widerstandsdreieck in Widerstandsstern Elektrostatisches Feld
R12 R31 R23 R12 R31 R23 1 Q1Q2
R1 = ; R2 = ; R3 = Coloumsches Gesetz: F = [F ] = [N ] (F ist die Feldkraft auf eine punktfrmige Ladung Q)
R12 + R23 + R31 R12 + R23 + R31 R12 + R23 + R31 4 0 r
Widerstandsstern in Widersandsdreieck Ws
R R + R2 R3 + R3 R1 R R + R2 R3 + R3 R1 R R + R2 R3 + R3 R1 AVs V
R12 = 1 2
R3
; R23 = 1 2
R1
; R23 = 1 2
R2
Elektrische Feldstrke: E =
F
[E ] = N
= m = = F = QE
Q As As As m
berlagerungsmethode:
a) Bis auf eine Quelle alle Spannungs- und Stromquellen kurzschlieen bzw. berbrcken (Ri Die Richtung der elektr. Feldstrke ist gleich der Richtung der Kraft auf eine ruhende pos. Ladung.
bleibt erhalten!)
b) Rges und Teilstrme I ( I , I ,...) berechnen Spannung und Potential: Wird eine Ladung Q um den Weg s im elektrostat. Feld verschoben, so ergibt sich:
2
-Formelsammlung Grundlagen der Elektrotechnik 1 WS 2001/2002-
E U Q 1 Q
a) bei = 0 : cos = 1 W = Q E s W = Q U U= bzw. E = E= ~ mit der Linienladungsdichte = gilt auch E =
s s 2rl r l 2r
b) beliebig, E = konst. .: U = E s cos Berechnung des Pot. eines Pkt. im Abstand r von einer Punktladung Q gegen einen Pkt:
r r
2
Q dr Q 1 1
c) beliebig, E beliebig: U12 = E cos( )ds P =
r0
E dr =
4 r
r0
=
4
r r0
1
d) = 90 , E beliebig: cos = 0 W = 0 Potential in der Nhe von 2 Punktladungen:
Q
Ermittlung der elektrischen Feldstrke aus der Potentialverteilung: E = = 1 2 (Potentiale der 1 / 2 = 1 / 2 berlagern ergibt p = 1 + 2 (algebraische Addition)
n 4r1 / 2
quipotentiallinien); n (Normalenabstand der quipotentiallinien) Berechnung des Potentials eines Pkt im Abstand r von einer Linienladung gegen einen Bezugspkt. im
P Abstand r0:
Potential und Spannung:
p = 0 E ds = 0 U 0 P
P = 0
r
ln Fr die Spg. gilt U 12 = 1 2 =
r2
ln
P0
2 r0 2 r1
2 2
Schichtdielektrikum:
1
1
1
U 12 = E ds = E ds + E ds = E ds E ds = 1 2 Spannungsangabe
2
Schichtung parallel zur Feldrichtung: E = konst.
ist nur zwischen zwei Punkten mglich, Potentialangabe ist fr einen Punkt mglich, jedoch ist ein U = E1 d = E 2 d = E3 d E1 = E 2 = E3
D = E
Bezugspunkt ntig a = E ds (Potentialdes Punktes a, wobei = 0 im .
a
D1 = 1 E D2 = 2 E D3 = 3 E
D1 1 D1 1
Erforderlicher Arbeitsaufwand bei der Verschiebung einer Ladung von a nach b und zurck: W = E ds = 0 =
D2 2
=
D3 3
As D1 D2 D3
Verschiebungsdichte: D = E mit = 0 r 0 = 8,85 10 12 (Influenz- bzw. Dielektrizittskonst.) Uq = E d = d = d = d Q = Q1 + Q2 + Q3 = D1 A1 + D2 A2 + D3 A3 = C ges U q
Vm 0 r1 0 r 2 0 r 3
Berechnung elektrostatischer Felder:
Kugelsymmetrisches Feld: Schichtung senkrecht zur Feldrichtung: D = konst.
e1 = e 2 = e3 = e Bei konst. Querschnitten folgt:
Q 1 e Q
e = Q = D dA = D dA = D 4r E= ~
4r r A
= = e1 = e 2 = e3 = D = D1 = D2 = D3
A A A A
Q 1 D D D E1 2 r 2
D= ~ mit D = E folgt: E1 = E2 = E3 = = =
4r r 1 2 3 E 2 2 r1
Berechnung der elektr. Feldstrke in einem beliebigen Raumpunkt die durch 2 Punktladungen bewirkt wird:
Dd d d
U q = E1 d1 + E 2 d 2 + E3 d 3 = 1 + 2 + 3 Q = D A = C ges U q
Q1 Q2 0 r1 r 2 r 3
E1 = E2 =
4r1 4r2 Gegeben: Gesamtspannung Gesucht: Feldstrken in den einzelnen Schichten
Anwendung des berlagerungsprinzips: E = E1 + E 2 Geom. Add. U
E1 = E 2 = E1 r1 E3 = E1 r1
r1 r r2 r3
n d1 + d2 + d3
Bei mehreren Punkladungen gilt: E = E
1
k r2 r3
3
-Formelsammlung Grundlagen der Elektrotechnik 1 WS 2001/2002-
Da die Kapazitt unabhngig von der Ladung und der Spannung ist, betrgt die Ersatzkapazitt
C=
Q
=
DdA = E dA As
Einheit [C ] = 1
= 1F (Farad) C C
C e = 1 2 Damit ist die an den Klemmen Entnehmbahre Ladung: Qe = C e U
U
E ds E ds V C1 + C 2
A Nach der Entnahme ist die Spannung zwischen den Klemmen 0, die Teilkapazitten C1 / C 2 weien jedoch
Plattenkondensator: U = E d Q = D A C=
d noch Restladungen auf: (Die Summe der Restspg. muss dabei 0 sein!)
Q 2l Q Q
Zylinderkondensator: Voraussetzung: l>>ra C = = Q1 = Q1 Qe Q2 = Q2 Qe U 1 = 1 U 2 = 2
U r C1 C2
ln a
ri Die Reihenschaltung wird mit Q1 Q2 wird an eine Netzspg. U N angebracht. Welche Ladung wird dabei
Kugelkondensator: Q1 / 2
Q 4 4ra ri dem Netz entnommen? mit U 1/ 2 =
C= = = Sonderfall: ra >> ri : C = 4ri C1 / 2
U 1 1 ra ri
Q Netz = C e U = C e (U N U ) dann ist Q1/ 2 = Q1 / 2 + Q Netz
ri ra
Kapazitt einer Kugel im freien Raum ( ri = Kugelradius) Parallel zur Reihenschaltung mit Q1 Q2 wird ein Kondensator C 3 geschaltet, der zuvor an der Spannung
Doppelleitung: U 3 geladen wurde. Welche res. Spannung stellt sich dabei an der Parallelschaltung ein?
Q Qres Qe + Q3
Allgemein.: E Zyl = U res = =
2lr C res C e + C 3
Q ar Q l Energie im elektrostatischen Feld:
U 21
berlagerung: U 12 = U 12 = ln C= =
l r U 12 ar Fr die el. Arbeit gilt, wenn U und I konst.: W = U I t = Q U
ln
r Laden eines Kondensators (Strom und Spg. sind dabei zeitabhngig):
Kapazitt einer Einfachleitung gegen eine leitende Oberflche: dWe = uidt = udq Q = CU (im stationren Zustand) dq = Cdu (im instationren Fall)
Vorraussetzung: h>>r t =t1
1 Q
Anwendung des Spiegelprinzips
2l
We =
2
CU =
2C
We = u (t ) i (t )dt
t =0
c c (Energienderung im Zeitintervall 0 t t1
C=
2h dWe 1
ln Energiedichte im elektrostatischen Feld: = ED
r dV 2
Schaltungen von Kondensatoren: Kraftwirkung zwischen den geladenen Kondensatorplatten:
Parallelschaltung: 1 dC 1 A
F = U Fe = F = U
Q1 / 2 = C1 / 2 U Q ges = Q1 + Q2 = U (C1 + C 2 ) = U C ges 2 ds 2 d
n
Qk C
C ges = C k = k
Q ges C ges
Ausgleichsvorgang beim Kondensator (Spg., Strom u. Ladung sind zeitlich vernderlich):
1 du 1
Reihenschaltung: ic = C c
dt
uc =
C
idt + U 0
Wenn C1 und C 2 zu Beginn des Ladevorgangs ungeladen sind, ist nach dem Laden: 1
a) Laden eines Kondensators mit konstantem Strom u c = I t + U 0
Q1 = Q2 = Q U = U1 + U 2 C
1 n
1 U1 C2 U 1 C ges b) Laden eines Kondensators ber einen Widerstand
C ges
=
1
Ck
=
U 2 C1 U
=
C1 du
U q = c + u c mit R C = (Zeitkonstante)
dt
C1 C 2
Sonderfall: nur zwei Kondensatoren in Reihe C ges = t
C1 + C 2 u c (t 0) = U q 1 e (Spannung am Kondensator)
C
Sonderfall: n-gleiche Kondensatoren in Reihe C ges = t t
n 1 Uq
ic (t 0) = C e Uq = e (Strom beim Kondensator)
Reihenshaltung von Kondensatoren mit versch. Ladungen ( Q1 Q2 ) R
Stationres Strmungsfeld in Leitern:
4
-Formelsammlung Grundlagen der Elektrotechnik 1 WS 2001/2002-
2
Zusammenhang zwischen der magn. Feldstrke und der magn. Flussdichte: B = H wobei = 0 r
U 12 = E ds = 1 2 I = S dA S dA = 0 (KNP-Satz) Vs
1
0 = 1,256 10 6 (Permeabilitt des Vakuums) r (Permeabilittszahl (Stoffeinfluss))
U I Am
fr das Homogenfeld gilt: E = und S =
d A Stoffunterteilung: a) diamagnetische Stoffe r < 1 (z.B. Cu, Ag, H2O)
Zusammenhang zwischen der el. Feldstrke und der Stromdichte (S): b) paramagnetische Stoffe r > 1 (z.B. Al, Luft) B = 0 H (da r 1 )
U UA I U l
I= = = S = E mit R = c) ferromagnetische Stoffe r >> 1 r = f ( H ) (siehe Hystereseschleife)
R l A l A
Ermittlung des Leitwertes aus der Kapazitt der Elektrodenanordnung: Koerzitivfeldstrke klein magn. Weich ; Remanenz klein magn. Hart
IN
Kapazitt C =
Q
=
E dA
Leitwert G =
I
=
E dA Durchflutung, Durchflutungsgesetz: =
l
=
Rm
= I N (Durchflutung, magn. Erregung)
U
E ds U
E ds A
C
= G= C l m A 1
G Rm = (magn. Widerstand) [Rm ] = 1 =1 = a) = I b) = I I = 0
A Vs m Vs H
A A A
Bsp.: a) Plattenkondensator: C = G= = Am
d d d
c) = I 1 + I 2 I 3 + I 4
2l 2l
b) Isolationswert eines Einleiterkabels: C = G= A
R
ln
R
ln m =
1
= [ m ] = 1 Vs = 1H (magn. Leitwert)
r r Rm l A
R Reihenschaltung von magn. Widerstnden: = Rm1 + Rm 2 = V1 + V2 (vgl. el. Stromkreis I R = U )
ln n n
1 r
R Isol . = = Durchflutungsgesetz: = V = H dl = H lk
G 2l 1
k
1
k
I S I I
Kugelerder: S= E= = Berechnung von magn. Feldern: (Vorraussetzung: r = konst. = 1 ) H= e I r Auerhalb Leiter
4r 4r 2r
U 1 I
bergangswiderstand R = = Mit e I :Einheitsvektor der pos. Stromrichtung; r : Vektor des Abstands H= e I r Innerhalb
I 4r0 2R
I S I a) Magnetfeld eines stromdurchflossenen Einzelleiters
Halbkugelerder: S= E= =
2r 2r Ha =
I
~
1
H a max =
I
Ba = 0 H a
R2 R2 2r r 2R
I dr I 1 1
U 12 = Edr = 2 r = 2 R 1
R2
Hi = I
r
~r H i max =
I
Bi = 0 H i
R1 R1
2R 2R
b) Magnetfeld zweier paralleler mit entgegengesetzter Stromrichtung durchflossener Leiter
Magnetisches Feld
I 1 1
I
IN +
Magnetische Feldstrke H : H = [H ] = 1 A wobei N Windungszahl und l Leiterlnge
H1/ 2 =
2r1 / 2
H = H1 + H 2 = r r
2
1 2
l m
c) Magnetfeld zweier paralleler mit gleicher Stromrichtung durchflossener Leiter
Magnetische Spannung V : Im Homogenfeld gilt V = H l [V ] = [1A]
I 1 1
I
Magnetischer Fluss und magn. Flussdichte (Induktion) B : H1/ 2 = H = H1 + H 2 =
2r1 / 2 r r
2
Der magn. Fluss wird dargestellt durch die Gesamtheit der magn. Feldlinien. Er beschr. einen Zustand 1 2
5
-Formelsammlung Grundlagen der Elektrotechnik 1 WS 2001/2002-
0 l R d d
= BdA =
A
2
I ln a
(magn. Fluss im Ring)
Ri
c) Ruhende Leiterschleife im zeitl. vernderl. Magnetfeld: u i = N
dt
=
dt
= u q
f) Magn. Fluss zwischen den beiden Leitern einer stromdurchfl. Doppelleitung der Lnge l d) Erzeugung einer Wechselspannung: u i = 21 4
a 4
N4
r2 B sin(t )
43
ui
l a r0 l a r0
1 / 2 = 0 I ln
ges = 2 1 / 2 = 0 I ln
e) Unipolarmaschine: u i = B n R 2
2 r0 r0
Induktivitt:
Magnetische Kreise mit Eisen
N N
a) Geschlossener Eisenkreis: H Fe =
M.K. B Fe Fe = AFe BFe VFe = H Fe l Fe
L= = = [L] = 1 Vs = 1H (Henry)
I I Rm A
l Fe
d di l
b) Eisenkreis mit Luftspalt: = I N = VFe + V L = H Fe l Fe + H L ( =Luftspalt) ui = N = = u l Rm =
dt dt A
Aufgabenstellungen: a)
{ AFe {
B Fe M .K . H Fe l Fe VFe
14=2N4
3I
{ { N A 0 l ar 1
Ringspule: L = Doppelleitung: L ges = La + 2 Li = ln +
b) BL 0 H L VL lm r 4
{ AL { { { 14=2N4
3I
Gegeninduktivitt und Streuung:
n m m N1 N 2 di1 / 2
Verzweigte magn. Kreise: KNP-Satz: k =0 Maschensatz: { = V = H
1
k
1
i
1
i li Gegeninduktivitt: M 12 = M 21 = M =
Rm12
Selbsinduktionsspg.: u i1 / 2 = L1 / 2
dt
I N
Analogien: di1 / 2
Gegeninduktionsspg.: u i12 / 21 = M Gesamtfluss: 1 , 2
Durchflutung Quellspannung U q dt
Streufluss: 1 , 2 1 = 12 + 1 2 = 21 + 2
Magn. Fluss Strom I
Magn. Wid. Rm El. Wid. R + 2 + 1 2
Streufaktor: 1 / 2 = 1/ 2 = 1 1 + 2
1/ 2 (1 + 1 )(1 + 2 )
Magn. Spg. Vk = H k l k El. Spg. U k = E k l k
N1 / 2 1 / 2
Krfte im mag. Feld: Streuinduktivitten: L 1 / 2 = = 1 / 2 L1 / 2
a) Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im mag. Feld: F = B I l sin =2
F4
1 B
I l43 ( ) I1 / 2
12 21 M
Streufaktor: = 1 k m2
3 Finger Re gelDer Re chtenHand
Kopplungsfaktor: k m = =
Q ne Al 1 2 L1 L2
b) Kraft auf im Magnetfeld bewegte Ladungen: F = B I l sin mit I = = (n = Dichte der
t t
Ladungstrger (cm) ; e = Elementarladung; A = Leiterquerschnitt; l= Leitungslnge im Magnetfeld) a 2 b3 a 3 b 2
l Elektronen im E- und B-Feld: F = e E + v B a b = a 3 b1 a1b3
= v (Geschw. der Ladungstrger) F = n e A l v B sin F = Q v B sin a b a b
t 144 42444 3
Lorentzkraft 1 2 2 1
( )
F = Q v B
0 l
c) Kraft zwischen parallelen stromdurchflossenen Leitern: F1 = F2 = F = I 1 I 2 Richtung:
2a
F = I (l B)
Induktionsgesetz:
a) Bewegung eines Leiters im ruhenden Magnetfeld: Ei = v B Ei = v B sin
b
U i = (v B)dl = vBl sin = U q
a
Spg. zwischen den Leitereneden
I B
b) Hallspannung: U H = RH RH = (Hallkonstante)
d