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Lernsystem Automatisierung und Technik

Speicherprogrammier-
bare Steuerungen
Grundstufe TP301 Lehrbuch

1A1

TP_1Y1
S1 & TP
1B1 IN Q 1Y1
PT ET 1V1 4 2
T#5s
1Y1
5 3
1

TP_1Y1
S1 1B1 1Y1
TP
IN Q

T#5s PT ET

093310
B-II

Bestimmungsgeme Verwendung
Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschlielich fr die Aus- und
Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Kommunikation entwi-
ckelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und / oder die Aus-
bildenden hat / haben dafr Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden
die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Arbeitsbuch beschrieben
sind, beachten.
Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des Auszu-
bildenden, des Ausbildungsunternehmens und / oder sonstiger Dritter
aus, die bei Gebrauch / Einsatz der Anlage auerhalb einer reinen Aus-
bildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Sch-
den vorstzlich oder grob fahrlssig verursacht.

Bestell-Nr.: 093310
Benennung: SPS LB GS
Bezeichnung: D.LB-TP301-1-D
Stand: 02/2002
Layout: 13.02.2002, OCKER Ingenieurbro
Grafik: D. Schwarzenberger, OCKER Ingenieurbro
Autoren: R. Bliesener, F.Ebel, C.Lffler, B. Plagemann,
H.Regber, E.v.Terzi, A. Winter

Copyright by Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf 2002


Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments, Verwertung und
Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrcklich gestattet.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbe-
halten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Ge-
schmacksmusteranmeldungen durchzufhren.
Teile dieser Unterlagen drfen vom berechtigten Verwender ausschlie-
lich fr Unterrichtszwecke vervielfltigt werden.

TP301 Festo Didactic


B-III

Vorwort
Die Speicherprogrammierbare Steuerung ist ein zentraler Faktor in der
industriellen Automatisierung. Eine flexible Anpassung an variierende
Prozessablufe sowie eine schnelle Fehlersuche und Fehlerbeseitigung
wird durch ihren Einsatz mglich.
Das vorliegende Lehrbuch erlutert den Aufbau der Speicherprogram-
mierbaren Steuerung und ihr Zusammenwirken mit der Peripherie.
Ein Schwerpunkt des Lehrbuchs liegt in der Behandlung der neuen in-
ternationalen Norm zur SPS Programmierung, der DIN EN 61131-3 (IEC
61131-3). Diese Norm trgt den Erweiterungen und Entwicklungen
Rechnung, fr die es bisher keine genormten Sprachelemente gab.
Diese neue Norm soll das Ziel erreichen, den Aufbau, die Funktionalitt
und die Programmierung einer SPS so zu vereinheitlichen, dass An-
wender einfach mit unterschiedlichen Systemen arbeiten knnen.
Jede Leserin und jeder Leser dieses Buches ist eingeladen, mit Tipps,
Kritik und Anregungen zur Verbesserung des Buches beizutragen.

Februar 2002 Die Verfasser

TP301 Festo Didactic


B-IV

TP301 Festo Didactic


B-V

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 1 Die SPS in der Automatisierungstechnik B-1

1.1 Einfhrung B-1


1.2 Einsatzgebiete der SPS B-2
1.3 Grundaufbau der SPS B-5
1.4 Die neue SPS-Norm DIN EN 61131 (IEC 61131) B-8

Kapitel 2 Grundlagen B-11

2.1 Das dezimale Zahlensystem B-11


2.2 Das binre Zahlensystem B-11
2.3 Der BCD - Code B-13
2.4 Das hexadezimale Zahlensystem B-13
2.5 Vorzeichenbehaftete Binrzahlen B-14
2.6 Realzahlen B-14
2.7 Erzeugung binrer und digitaler Signale B-15

Kapitel 3 Boolesche Verknpfungen B-19

3.1 Logische Grundfunktionen B-19


3.2 Weitere logische Verknpfungen B-23
3.3 Ermitteln von Schaltfunktionen B-25
3.4 Vereinfachung logischer Funktionen B-28
3.5 Karnaugh-Veitch- Diagramm B-30

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B-VI

Kapitel 4 Aufbau und Funktionsweise der SPS B-33

4.1 Struktur einer SPS B-33


4.2 Zentraleinheit einer SPS B-35
4.3 Funktionsweise der SPS B-37
4.4 Anwendungsprogrammspeicher B-39
4.5 Eingangsbaugruppe B-41
4.6 Ausgangsbaugruppe B-43
4.7 Programmiergert / Personal computer B-45

Kapitel 5 Programmierung einer SPS B-47

5.1 Systematische Lsungsfindung B-47


5.2 Strukturierungsmittel der DIN EN 61131-3
(IEC 61131-3) B-50
5.3 Programmiersprachen B-54

Kapitel 6 Gemeinsame Elemente


der Programmiersprachen B-57

6.1 Betriebsmittel einer SPS B-57


6.2 Variablen und Datentypen B-60
6.3 Programm-Organisationseinheiten B-70

Kapitel 7 Funktionsbausteinsprache B-85

7.1 Elemente der Funktionsbausteinsprache B-85


7.2 Auswertung von Netzwerken B-86
7.3 Schleifenstrukturen B-86

Kapitel 8 Kontaktplan B-89

8.1 Elemente des Kontaktplan B-89


8.2 Funktionen und Funktionsbausteine B-92
8.3 Auswertung von Strompfaden B-93

TP301 Festo Didactic


B-VII

Kapitel 9 Anweisungsliste B-95

9.1 Anweisungen B-95


9.2 Operatoren B-96
9.3 Funktionen und Funktionsbausteine B-97

Kapitel 10 Strukturierter Text B-99

10.1 Ausdrcke B-99


10.2 Anweisungen B-101
10.3 Auswahlanweisungen B-103
10.4 Wiederholungsanweisungen B-106

Kapitel 11 Ablaufsprache B-111

11.1 Einfhrung B-111


11.2 Elemente der Ablaufsprache B-111
11.3 Transitionen B-120
11.4 Schritte B-123
11.5 Beispiel B-135

Kapitel 12 Verknpfungssteuerungen B-139

12.1 Was ist eine Verknpfungssteuerung B-139


12.2 Verknpfungssteuerungen ohne Speicherverhalten B-139
12.3 Verknpfungssteuerungen mit Speicherverhalten B-145
12.4 Flankenauswertung B-148

Kapitel 13 Zeitgeber B-153

13.1 Einfhrung B-153


13.2 Impulszeitgeber B-154
13.3 Einschaltverzgerung B-156
13.4 Ausschaltverzgerung B-158

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B-VIII

Kapitel 14 Zhler B-161

14.1 Zhlfunktionen B-161


14.2 Aufwrts-Zhler B-161
14.3 Abwrts-Zhler B-165
14.4 Auf-/Abwrts-Zhler B-167

Kapitel 15 Ablaufsteuerungen B-169

15.1 Was ist eine Ablaufsteuerung B-169


15.2 Funktionsplan nach DIN 40 719-6 (IEC 60848) B-169

Kapitel 16 Inbetriebnahme und


Betriebssicherheit einer SPS B-175

16.1 Inbetriebnahme B-175


16.2 Betriebssicherheit einer SPS B-177

Kapitel 17 Kommunikation B-183

17.1 Notwendigkeit der Kommunikation B-183


17.2 Datenbertragung B-183
17.3 Schnittstellen B-184
17.4 Kommunikation im Feldbereich B-185

Anhang

A Bildnachweis B-187

B Literaturverzeichnis B-189

C Richtlinien und Normen B-191

D Glossar B-193

E Stichwortverzeichnis B-199

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B-1
Kapitel 1

Die SPS in der Automatisierungstechnik


1.1 Einfhrung
Die erste Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) wurde 1968 von
einer Gruppe von Ingenieuren der Firma General Motors entwickelt, als
die Firma nach einem Ersatz fr aufwendige Relaissteuerungen suchte.
An das neue Steuerungssystem wurden folgende Anforderungen ge-
stellt:
 Einfache Programmierung
 nderungen des Programms ohne Eingriff in das System
(kein internes Umverdrahten)
 Kleiner, billiger und sicherer als entsprechende Relaissteuerungen
 Einfache und kostengnstige Wartung
Die ersten Systeme, die daraufhin entwickelt wurden, konnten aus-
schlielich binre Signale miteinander verknpfen. Die Vorschrift, wie
diese Signale zu verknpfen sind, ist im Steuerprogramm festgelegt.
Diese konnten durch die neuen Systeme erstmalig am Bildschirm ge-
zeichnet und in elektronischen Speichern abgelegt werden.
Seitdem sind 3 Jahrzehnte vergangen und die enorme Entwicklung der
Mikroelektronik hat auch vor Speicherprogrammierbaren Steuerungen
nicht haltgemacht. Stand beispielsweise anfnglich fr den Programmie-
rer noch die Optimierung von Programmen und damit die Verringerung
von bentigter Speicherkapazitt als eine wichtige Aufgabe im Vorder-
grund, so spielt diese heute kaum noch eine Rolle.
Auch die Anwendungsflle haben sich wesentlich erweitert. Prozessvi-
sualisierung, Analogwertverarbeitung oder gar Einsatz der SPS als Reg-
ler galten noch vor 15 Jahren als Utopie. Heute ist die Untersttzung
dieser Funktionen Bestandteil vieler SPS.
Die nachfolgenden Seiten dieses einfhrenden Kapitels sollen deshalb
die momentan wichtigsten Aufgaben und Einsatzflle der SPS sowie
ihren Grundaufbau dokumentieren.

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B-2
Kapitel 1

1.2 Einsatzgebiete der SPS


Jede Anlage oder Maschine besitzt eine Steuerung. Nach Art der einge-
setzten Technik knnen diese in mechanische, pneumatische, hydrauli-
sche, elektrische und elektronische Steuerungen unterschieden werden.
Hufig kommen Kombinationen aus verschiedenen Technologien zum
Einsatz. Zustzlich unterscheidet man in verbindungsprogrammierbare
(z.B. Verdrahtung von elektromechanischen oder elektronischen Bau-
elementen) und speicherprogrammierbare Steuerungen. Erstere setzt
man vor allem in solchen Fllen ein, in denen eine Umprogrammierung
durch den Anwender nicht in Frage kommt und die Losgre die Ent-
wicklung einer speziellen Steuerung rechtfertigt. Typische Anwendungs-
flle solcher Steuerungen finden sich bei Waschautomaten,
Videokameras, PKWs.
Erlaubt dagegen die Losgre nicht die Entwicklung einer speziellen
Steuerung bzw. soll dem Anwender eine einfache und selbstndige n-
derung des Programmes, die Einstellung von Zeiten und Zhlern gestat-
tet werden, so wird man den Einsatz einer universellen Steuerung
bevorzugen, bei der das Programm in einen elektronischen Speicher
geschrieben wird. Die SPS stellt eine solche universelle Steuerung dar.
Sie kann fr unterschiedlichste Anwendungen genutzt werden und bietet
dem Anwender ber das in ihrem Speicher abgelegte Programm eine
einfache Mglichkeit, Steuerungsprozesse zu ndern, zu erweitern, zu
optimieren.

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B-3
Kapitel 1

Bild B1.1:
Beispiel einer
SPS-Anwendung

Die ursprngliche Aufgabe der SPS besteht darin, Eingangssignale


nach einem vorgegebenen Programm miteinander zu verknpfen und
fr den Wahr-Fall den entsprechenden Ausgang zu schalten. Die ma-
thematische Grundlage fr diese Verknpfung bildet die Boolesche Al-
gebra, die fr eine Variable genau zwei definierte Zustnde kennt: 0"
und 1" (siehe auch Kapitel 3). Dementsprechend kann ein Ausgang
auch nur diese beiden Zustnde annehmen. Ein angeschlossener Motor
knnte beispielsweise ein- oder ausgeschaltet, also gesteuert werden.
Diese Aufgabe hat den Namen der SPS geprgt: Speicherprogram-
mierbare Steuerung, d.h., das Ein-/Ausgangsverhalten gleicht dem
elektromagnetischer Relais- bzw. pneumatischer Schaltventilsteuerun-
gen, das Programm ist in einem elektronischen Speicher abgelegt.
Allerdings erweiterten sich die Aufgaben sehr schnell: Zeit- und Zhl-
funktion, Speicher setzen und rcksetzen, mathematische Rechenope-
rationen sind Anwendungen, die heutzutage nahezu jede SPS kann.

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B-4
Kapitel 1

Weiter stiegen die Anforderungen an SPS mit ihrer rasanten Verbrei-


tung und der Entwicklung der Automatisierungstechnik. Visualisierung
wre zu nennen, die Darstellung von Maschinenzustnden bzw. des
ablaufenden Steuerprogramms auf Display oder Monitor. Ebenso Be-
dienen, also die Mglichkeit, in Steuerungsprozesse eingreifen zu kn-
nen oder aber dieses Eingreifen fr Unbefugte unmglich zu machen.
Sehr schnell wurde es auch notwendig, SPS-gesteuerte Einzelanlagen
automatisierungstechnisch miteinander zu verknpfen und aufeinander
abzustimmen. ber einen Leitrechner ist es somit mglich, mehreren
SPS-Anlagen bergeordnete Befehle zur Programmabarbeitung zu er-
teilen.
Die Vernetzung mehrerer SPS untereinander wie auch von SPS und
Leitrechner erfolgt ber spezielle Kommunikationsschnittstellen. Hierbei
sind viele der neueren SPS kompatibel zu offenen, standardisierten
Bussystemen wie Profibus nach DIN 19 245. Durch die enorm gestiege-
ne Leistungsfhigkeit moderner SPS knnen diese sogar selbst die
Aufgabe eines Leitrechners bernehmen.
Ende der 70er Jahre wurden schlielich die binren Ein- und Ausgnge
um analoge Ein- und Ausgnge erweitert, da viele technische Anwen-
dungen heute Analogwertverarbeitung erfordern (Kraftmessung, Dreh-
zahlstellen, servopneumatische Positioniersysteme). Zugleich ist mit der
Erfassung bzw. Ausgabe analoger Signale ein Istwert-/Sollwert-
Vergleich und damit die Realisierung regelungstechnischer Aufgaben
mglich, eine Aufgabe, die weit ber den im Namen angegebenen Be-
reich (Speicherprogrammierbare Steuerung) hinausgeht.
Die augenblicklich auf dem Markt angebotenen SPS sind inzwischen so
auf Kundenanforderungen abgestimmt, dass es mglich ist, fr nahezu
jede Anwendung eine besonders geeignete SPS zu kaufen. So gibt es
Kleinst-SPS mit wenigen Ein-/Ausgngen schon ab ein paar hundert
Mark, es sind grere SPS mit 128 oder 256 Ein- und Ausgngen er-
hltlich.
Viele SPS sind mit zustzlichen Ein- bzw. Ausgangs-, Analog-, Positio-
nier- und Kommunikationsbaugruppen erweiterbar. Es gibt spezielle
SPS fr Aufgaben der Sicherheitstechnik, des Schiff- oder Bergbaus.
Andere SPS knnen wiederum mehrere Programme gleichzeitig abar-
beiten (Multitasking). Schlielich werden SPS mit anderen automatisie-
rungstechnischen Elementen gekoppelt, so dass wesentlich erweiterte
Einsatzgebiete entstehen.

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B-5
Kapitel 1

Bild B1.2:
Beispiel einer SPS:
Festo IPC PS1 Professional

1.3 Grundaufbau der SPS


Der Begriff Speicherprogrammierbare Steuerung wird in der DIN EN
61131-1 (IEC 61131-1) wie folgt definiert:
Ein digital arbeitendes elektronisches System fr den Einsatz in indus-
triellen Umgebungen mit einem programmierbaren Speicher zur internen
Speicherung der anwenderorientierten Steuerungsanweisungen zur
Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknpfungssteue-
rung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zhl- und arithmetische Funktionen, um
durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschie-
dene Arten von Maschinen und Prozesse zu steuern.
Die Speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehrigen Periphe-
riegerte (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein
industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsich-
tigten Funktionen einsetzen lassen."
Eine Speicherprogrammierbare Steuerung ist damit nichts anderes als
ein speziell auf Steuerungsaufgaben zugeschnittener Computer.

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B-6
Kapitel 1

Die Systemkomponenten einer SPS zeigt Bild B1.3.

Bild B1.3:
Systemkomponenten SPS-Programm
einer SPS

Eingangsbaustein Zentraleinheit Ausgangsbaustein

Sensoren Aktoren

Der Eingangsbaustein hat die Aufgabe, die von auen kommenden Sig-
nale in fr die SPS verarbeitbare Signale umzuformen und diese an die
Zentraleinheit weiterzugeben. Die umgekehrte Aufgabe erfllt der Aus-
gangsbaustein. Er wandelt die SPS-Signale in fr die Aktoren nutzbare
Signale um.
Die eigentliche Verarbeitung der Signale erfolgt in der Zentraleinheit
nach dem im Speicher abgelegten Programm.
Das Programm einer SPS kann auf unterschiedliche Weise erstellt wer-
den: mit assembler-hnlichen Befehlen in der Sprache Anweisungsliste,
in hheren, problemorientierten Sprachen wie z.B. Strukturierter Text
oder in Form eines Ablaufplans wie ihn die Ablaufsprache darstellt. In
Europa ist die Eingabe in Funktionsbausteinsprache, die auf Funktions-
plnen mit den grafischen Symbolen fr logische Gatter basiert, weit
verbreitet. Die Sprache Kontaktplan wird von den Anwendern in Amerika
bevorzugt eingesetzt.
Je nachdem, wie die Zentraleinheit mit den Eingangs- und Ausgangs-
bausteinen verbunden ist, kann man in Kompakt-SPS (Eingangs-,
Zentraleinheits- und Ausgangsbaustein in einem Gehuse) oder modu-
lare SPS unterscheiden.

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B-7
Kapitel 1

Als Beispiel einer Kompakt-SPS sind in Bild B1.4 die Steuerung FX0
von Mitsubishi und der IPC FEC Standard von Festo dargestellt.

Bild B1.4:
Kompakt-SPS
(Mitsubishi FX0,
Festo IPC FEC Standard),
modulare SPS
(Siemens S7-300)

Modulare SPS lassen sich individuell zusammensetzen. Die fr die kon-


krete Anwendung bentigten Baugruppen neben digitalen Ein-
/Ausgangsbaugruppen knnen dies beispielsweise Analog-, Positionier-
und Kommunikationsbaugruppen sein werden auf den Baugruppen-
trger aufgesetzt. Dort sind die einzelnen Baugruppen ber ein Bussys-
tem miteinander verbunden. Bei der beschriebenen Bauform spricht
man auch von Anreihtechnik. Zwei Beispiele modularer SPS sind in Bild
B1.2 und B1.4 abgebildet. Es sind dies das modulare System IPC PS1
Professional von Festo sowie die neue Baureihe S7-300 der Firma Sie-
mens.

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B-8
Kapitel 1

Gerade bei neueren SPS gibt es zahlreiche Varianten, die sowohl mo-
dularen als auch kompakten Charakter besitzen. Sie zeichnen sich
durch geringen Platzbedarf, durch Flexibilitt und Erweiterbarkeit aus.
Als Sonderform der modularen SPS ist in den letzten Jahren die Karten-
SPS entwickelt worden. Bei dieser finden sich einzelne oder mehrere
Baugruppen auf einer Platine, welche wiederum in einem standardisier-
ten Gehuse untergebracht wird.
Speicherprogrammierbare Steuerungen werden gertetechnisch so ge-
baut, dass sie der typischen industriellen Umgebung in Bezug auf Sig-
nalpegel, Wrme, Feuchtigkeit, Unregelmigkeiten bei der
Stromversorgung und mechanische Ste standhalten.

1.4 Die neue SPS-Norm DIN EN 61131 (IEC 61131)


Bisher gltige SPS-Normen mit Schwerpunkt SPS-Programmierung
orientierten sich an einem Ende der siebziger Jahre in Europa blich
Stand der Technik. Bercksichtigt sind dort nicht-vernetzte SPS-
Systeme, die im wesentlichen logische Verknpfungen binrer Signale
ausfhren.
Fr die Entwicklungen und Erweiterungen der SPS in den achtziger Jah-
ren wie Verarbeitung analoger Signale, Einbindung intelligenter Bau-
gruppen, vernetzte SPS-Systeme usw. gab es bisher keine
quivalenten, genormten Sprachelemente. Dies fhrte dazu, dass SPS-
Systeme unterschiedlicher Hersteller sehr unterschiedlich zu program-
mieren sind.
Seit 1992 existiert nun eine neue internationale Norm fr Speicherpro-
grammierbare Steuerungen und die zugehrigen Peripheriegerte (Pro-
grammier- und Diagnosewerkzeuge, Prfeinrichtungen, Mensch-
Maschine-Schnittstellen usw.). Hierbei wird eine vom Anwender zu-
sammengesetzte Gertekonfiguration, bestehend aus den o.g. Kompo-
nenten, als SPS-System bezeichnet.

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B-9
Kapitel 1

Die neue Norm DIN EN 61131 (IEC 61131) besteht aus fnf Teilen
 Teil 1: Allgemeine Informationen
 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prfungen
 Teil 3: Programmiersprachen
 Teil 4: Anwenderrichtlinien (bei IEC in Bearbeitung)
 Teil 5: Kommunikation (bei IEC in Bearbeitung)
Teil 1 bis 3 dieser Norm wurden 1994 unverndert als Europische
Norm EN 61131, Teil 1 bis 3, bernommen. Als solche haben sie
gleichzeitig den Status einer Deutschen Norm.
Die neue Norm hat es sich zur Aufgabe gesetzt, den Aufbau und die
Funktionalitt einer SPS sowie die zu ihrer Programmierung bentigten
Sprachen so weitreichend festzulegen und zu vereinheitlichen, dass
Anwender ohne groe Mhe mit unterschiedlichen SPS-Systemen ar-
beiten knnen.
In den nchsten Kapiteln wird auf diese Norm noch nher eingegangen,
zu diesem Zeitpunkt sollen folgende Aussagen gengen:
 Die neue Norm bercksichtigt mglichst viele Aspekte des Aufbaus,
der Anwendung und des Einsatzes von SPS-Systemen.
 Durch die weitreichenden Festlegungen werden offene,
standardisierte SPS-Systeme definiert.
 Die Hersteller mssen sich sowohl in Hinsicht auf die rein techni-
schen Anforderungen an SPS, als auch in Hinsicht auf die Program-
mierung der Steuerungen den Vorschriften dieser Norm unterwerfen.
 Abweichungen mssen dem Anwender vollstndig dokumentiert wer-
den.
Nach anfnglicher Zurckhaltung hat sich ein breiter Interessenkreis
(PLCopen) zur Untersttzung dieser Norm gebildet. Viele groe SPS-
Anbieter sind in diesem Verband Mitglied. Um einige Namen zu nennen:
ABB, GE Fanuc, Mitsubishi Electric, Moeller, OMRON, Schneider Elect-
ric, Siemens.
Viele dieser Mitglieder bieten IEC 61131-konforme Steuerungs- und
Programmierungssysteme an.
Die Sprachen der IEC 61131 werden in Zukunft nicht nur die SPS-
Programmierung, sondern die gesamte industrielle Automation dominie-
ren.

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B-10
Kapitel 1

TP301 Festo Didactic


B-11
Kapitel 2

Grundlagen
2.1 Das dezimale Zahlensystem
Charakteristisch fr das im allgemeinen benutzte dezimale Zahlensys-
tem ist die Struktur der Stellen und der Wertigkeit dieser Stellen. Die
Zahl 4344 zum Beispiel lsst sich darstellen als:
4344 = 4 x 1000 + 3 x 100 + 4 x 10 + 4 x 1
Die Zahl 4 ganz links hat also eine ungleich andere Bedeutung als die
Zahl 4 ganz rechts.
Grundlage des dezimalen Zahlensystems ist das Vorhandensein von 10
verschiedenen Ziffern (dezimal: von decem (lat.) = 10). Mit diesen 10
verschiedenen Ziffern kann von 0 bis 9 gezhlt werden. Soll ber die
Zahl 9 hinausgezhlt werden, wird ein bertrag zur nchsten Stelle ge-
bildet. Diese Stelle hat die Wertigkeit 10, ist die 99 erreicht, erfolgt der
nchste bertrag.
Als Beispiel soll die Zahl 71.718.711 dienen:
7 6 5 4 3 2 1 0
10 10 10 10 10 10 10 10 Beispiel

7 1 7 1 8 7 1 1

Wie an der Zusammenstellung deutlich wird, hat die 7" ganz links die
Bedeutung 70.000.000 = 70 Millionen, whrend die 7" an der dritten
Stelle von rechts die Bedeutung 700 hat.
Man spricht bei der Stelle ganz rechts von der niederwertigsten, bei der
Stelle ganz links von der hchstwertigsten Stelle.
Nach diesem Muster knnen beliebige Zahlensysteme aufgebaut wer-
den, die Grundstruktur ist auf Zahlensysteme mit beliebig vielen Ziffern
anwendbar. Folglich sind auch alle Rechenoperationen und Rechenme-
thoden, die mit dem dezimalen Zahlensystem benutzt werden, bei ande-
ren Zahlensystemen einsetzbar.

2.2 Das binre Zahlensystem


Es war nun das Verdienst von Leibnitz, die Strukturen des dezimalen
Zahlensystems auf das Rechnen mit nur zwei Ziffern zu bertragen.
Bereits 1679 wurde damit eine entscheidende Voraussetzung fr die
Entwicklung des Computers geschaffen, weil elektrische Spannung bzw.
elektrischer Strom das Rechnen mit nur lediglich zwei Zustnden
ermglicht: z.B. Strom an, Strom aus. Diese beiden Informationen
werden als Zahlen dargestellt: 1" und 0".

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