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FACULTAD
DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA
CURSO
CONTROLES ELECTRICOS Y
AUTOMATIZACIN
CATEDRATICO
Ing. RICHARD BECERRA PAREDES
TEMA DE INVESTIGACIN
SISTEMAS SCADA, BENEFICIOS Y APLICACIONES EN LA INDUSTRIA
DATOS PERSONALES
FECHA NOTA
11/08/17
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INDICE
1. RESUMEN 3
2. INTRODUCCION 3
3. DEFINICIN.....4
11. CONCLUSIONES.. 25
12. BIBLIOGRAFA. 26
13. ANEXOS. 26
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1. RESUMEN
2. INTRODUCCION
La automatizacin industrial es uno de los
aspectos ms importantes de la digitalizacin de
los procesos productivos, principalmente en la
gran Industria. Gracias a los sistemas y
soluciones de automatizacin, las compaas
pueden gobernar toda su actividad y gestionar
la evolucin de todos los procesos sin la
intervencin continua de un ingeniero.
Los sistemas SCADA potencian precisamente
todo el aspecto de gobernanza y gestin dentro
de la automatizacin industrial. Gracias a este
tipo soluciones, se pueden supervisar o controlar
las diferentes mtricas que afectan al
funcionamiento de la planta.
En la actualidad, la tecnologa SCADA ha
desarrollado diferentes versiones mediante las que se pueden controlar y supervisar todo el
proceso industrial. Se trata de los sistemas PLC o DCS, que se pueden combinar mediante una
red Ethernet.
Segn el informe Las tecnologas IoT dentro de la industria conectada 4.0, elaborado por la
Escuela de organizacin industrial (EOI), la Industria 4.0 aborda un proceso profundo de
transformacin digital de las empresas, tanto a nivel organizativo como en sus procesos de
produccin. La Tecnologa IoT se incorpora a los procesos productivos a travs de distintos
habilitadores tecnolgicos, como la digitalizacin de la informacin, la ubicuidad de las
comunicaciones, la transformacin de los procesos por la incorporacin de sistemas de
informacin y la utilizacin masiva de los datos generados, tratados y procesados.
La industria se enfrenta, por lo tanto, a 2 retos: Por un lado, ser capaz de obtener ventajas
competitivas gracias a los nuevos habilitadores tecnolgicos y, por otro, adaptar las
organizaciones a una nueva forma de disear los productos, definir los servicios y redisear los
procesos productivos.
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3. DEFINICIN
Para poder hacer uso de este sistema se necesita contar con un protocolo de comunicacin
industrial, o una red que permita acceder a los datos de las mquinas como pueden ser
Ethernet o FieldBus, Profibus o Profinet; as como tambin los sensores necesarios, segn el
proceso a realizar, que permitan el recabado de datos.
Entre los beneficios que utilizar el sistema SCADA tiene estn:
Permite tener una retroalimentacin en tiempo real.
Contribuye a la automatizacin del control de los procesos.
Se puede recabar toda la informacin resultante de los procesos industriales.
Permite tener un control total sobre todo lo que ocurre en la planta, pudiendo detectar
errores tempranamente.
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Permite la solucin de problemas a distancia.
Se puede hacer un diagnstico del estado de las mquinas y los procesos.
En algunos casos, permite tambin tomar acciones sobre el mantenimiento.
Permite tener a la mano toda la informacin de lo que ocurre, u ocurri en la planta,
haciendo as que la toma de decisiones sea ms eficiente.
Mejora la productividad y la eficiencia, al poder tener un control total de todo lo que ocurre
desde un solo lugar.
Los sistemas SCADA, en su funcin de sistemas de control, dan una nueva caracterstica de
automatizacin que realmente pocos sistemas ofrecen: la de supervisin.
Sistemas de control hay muchos y muy variados todos, bien aplicados, ofrecen soluciones
ptimas en entornos industriales. Lo que hace de los sistemas SCADA una herramienta
diferenciativa es la caracterstica de control supervisado. De hecho, la parte de control viene
definida y supeditada, por el proceso a controlar, y en ltima instancia, por el hardware e
instrumental de control (PLCs, controladores lgicos, armarios de control...) o los algoritmos
lgicos de control aplicados sobre la planta los cuales pueden existir previamente a la
implantacin del sistema SCADA, el cual se instalar sobre y en funcin de estos sistemas de
control.
Esto diferencia notablemente los sistemas SCADA de los sistemas clsicos de automatizacin
donde las variables de control estn distribuidas sobre los controladores electrnicos de la planta
y dificulta mucho una variacin en el proceso de control, ya que estos sistemas una vez
implementados no permiten un control a tiempo real ptimo.
Es decir, los sistemas de automatizacin de interfaz grfica tipo HMI bsicos, ofrecen una
gestin de alarmas en formato rudimentarias mediante las cuales la nica opcin que le queda al
operario es realizar una parada de emergencia, reparar o compensar la anomala y realizar un
reset. En los sistemas SCADA, se utiliza un HMI interactivo el cual permite detectar alarmas y a
travs de la pantalla solucionar el problema mediante las acciones adecuadas en tiempo real.
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Esto otorga una gran flexibilidad a los sistemas SCADA. En definitiva, el modo supervisor del
HMI de un sistema SCADA no solamente seala los problemas, sino lo ms importante, orienta
en los procedimientos para solucionarlos.
A menudo, las palabras SCADA y HMI inducen cierta confusin lo cierto es que todos los
sistemas SCADA ofrecen una interfaz grfica PC-Operario tipo HMI, pero no todos los sistemas
de automatizacin que tienen HMI son SCADA. La diferencia radica en la funcin de supervisin
que pueden realizar estos ltimos a travs del HMI.
Ejecutar acciones de control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre
los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el
proceso mediante las salidas conectadas.
Base de datos, gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC.
Presentacin, representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human
Machine Interface).
Explotacin de los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico, gestin de
la produccin y gestin administrativa y financiera.
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5. IMPORTANCIA DEL SISTEMA SCADA EN LA INDUSTRIA
Las prestaciones que puede ofrecernos un sistema Scada eran impensables hace una dcada y
son las siguientes:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del ordenador para reconocer
una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre
una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa total sobre el
autmata (bajo unas ciertas condiciones) .
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos, anlisis
de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco o impresora, control de
actuadores, etc.
Estos son algunos de los requisitos que debe cumplir un sistema Scada para sacarle el mximo
provecho:
Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de crecer o adaptarse segn las
necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente para el usuario con el equipo de
planta (drivers) y con el resto de la empresa (acceso a redes locales y de gestin).
Los programas debern ser sencillos de instalar, sin excesivas exigencias, y fciles de utilizar,
con interfaces amables con el usuario (sonido, imgenes, pantallas tctiles, etc.)
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Figura 1: Ejemplo de la aplicacin del sistema scada en reas industriales.
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I. Unidad Terminal Maestra (MTU):
RTU es un dispositivo instalado en una posicin remota que obtiene datos, los
descifra en un formato y transmite los datos de nuevo a una unidad terminal maestra
(MTU). La RTU tambin recoge la informacin del dispositivo principal y pone los
procesos en ejecucin que son dirigidos por la MTU.
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IV. Transductores:
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Esquema de los elementos de un sistema SCADA
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B. MEDIOS DE COMUNICACIN PARA SISTEMAS SCADA
La comunicacin en los sistemas SCADA puede lograrse mediante los mtodos siguientes:
Cables propietarios, cables (lneas) rentadas y fibra ptica pertenecen a esta categora. En
el caso de los cables propietarios, la industria realiza una inversin en el tendido de sus
redes de comunicacin, lo que requiere generalmente de costos iniciales elevados. Con las
lneas propietarias se tiene la ventaja de que se puede emplearlas a voluntad y sin tener que
compartirlas. Un aspecto importante que debe evaluarse es que se deber contratar
personal para que mantenga operativo el sistema de comunicaciones y le de mantenimiento.
En el caso de las lneas rentadas, entidades privadas o estatales proveen una o varias
lneas para la industria que solicita tal servicio. Estas lneas pueden ser dedicadas o
compartidas. Con esta alternativa, la ventaja est en que la empresa se ahorra el costo de
equipos y de instalacin. La desventaja de este servicio es su costo pues se debe pagar una
cuota inicial de conexin y luego una renta mensual. Las tareas de mantenimiento las realiza
la empresa que provee el servicio.
Dentro de esta categora se cuenta ahora con otra opcin: el TV Cable, que posibilita el
envi de datos por el mismo cable que se emplea para trasmitir los canales de TV
empleando la tcnica de FDM. Este servicio, que provee una conexin permanente, tiene un
costo de US$ 60.00 dlares en nuestro pas, con un ancho de banda de 64 Kbps
compartido. Lamentablemente, hay sitios donde se carece del servicio de TV Cable.
Vale anotar que se suele disear estos sistemas tal que los equipos de transmisin en cada
sitio deban encenderse para transmitir y apagarse para recibir (el equipo de radio es el que
deber actuar). En diseos de este tipo deben seleccionarse RTUs que estn diseadas
para realizar esta tarea de conmutacin.
Los sistemas de radio pueden ser de propiedad de la empresa, tpicamente, pero tambin es
posible contratar el servicio. En el mercado existen radios en la banda de los 150 y 450 MHz
(hay que pagar una licencia) para comunicaciones industriales, o aquellos que usan
Espectro Disperso (Spread Spectrum) que no requieren el pago de licencias.
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B.3. Lneas telefnicas (Dial up)
Son convenientes cuando las comunicaciones va cable o radio no son posibles debido a la
distancia, terreno, etc. En este caso se recurre a la PSTN (red telefnica pblica) que en
nuestro caso sera ANDINATEL, PACIFITEL o ETAPA.
Las RTUS que deban emplear esta metodologa de comunicacin deben ser capaces de
efectuar una llamada telefnica (dial - up) al otro sitio.
Un inconveniente para emplear esta tecnologa sera que no exista servicio telefnico justo
en el sitio donde est ubicada una RTU. Este problema se soluciona si la zona est dentro
de la cobertura de una de las redes de celulares. De ser as, entonces se recurre a modems
CDPD o, mejor, MODEMS GPRS.
La Red Digital de Servicios Integrados (ISDN las siglas en Ingles) ofrece una comunicacin
con dos canales para transportar los datos del usuario (Bearer Channels) de 64 Kbps que
pueden ser: voz digitalizada, datos binarios o video digitalizado y uno para sealizacin (D
Channel) de 16 Kbps que es el que se encarga de establecer o terminar una comunicacin.
A este servicio se le denomina bsico (BRI).
Una lnea telefnica normal se enlaza a un dispositivo especial, conocido como Network
Terminal (NT1), que posibilita la conexin de dispositivos del usuario compatibles con ISDN
(TE1), tal como se muestra en la Figura
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Es posible conectar dispositivos que no soportan ISDN por medio de unos
adaptadores especiales conocidos como TA.
Para enlaces continuos hay ahora otra excelente alternativa conocida como ADSL. ADSL
(Lnea de Subscriptor Digital Asimtrica) es un servicio permanente que funciona sobre la
lnea de abonado de voz tradicional. Al decir permanente se quiere decir que no se necesita
marcar un nmero para lograr la comunicacin. Esta tecnologa tiene como fin aprovechar al
mximo el par telefnico del abonado /la ltima milla) hasta un ancho de banda de
aproximadamente 1,1MHz.
DMT en ADSL
Para conseguir esto se trabaja usando FDM (o mejor dicho: Codificacin de Lnea Miltitono
discreta) sobre los 4 KHz que quedan reservados para que el abonado utilice su lnea
telefnica de forma habitual, por lo que se puede hacer una llamada telefnica normal y al
mismo tiempo hacer transmisin de datos.
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Tanto para el canal de subida (Upstream) como para el de bajada (Downstream) se puede
separar un cierto nmero de sub-canales de 4 KHZ cada uno. En ADSL se selecciona un
nmero menor de sub-canales para el canal de subida (uplink) y un nmero mayor para el
de bajada (downlink), de all la asimetra.
Un filtro pasabajos, conocido como Divisor (Splitter) separa las seales de voz de las de
datos y as se puede trabajar con ambas seales al mismo tiempo.
En el lado del abonado se instala una ADSL Transmission Unit-Remote (ATU-R) que aunque
originalmente fue especificada solo para ADSL, ahora hace referencia a cualquier servicio
DSL. Esta unidad es la que provee la modulacin ADSL sobre la lnea de telfono.
En el lado del proveedor del servicio se instala una ADSL Transmission Unit- Central Office
(ATU-C), que termina el circuito en el otro lado de la lnea de cobre y coordina el enlace en
el lado del proveedor. Una desventaja del ADSL es que el ancho de banda llega a depender
de la distancia que hay entre el abonado y la central de conmutacin prxima.
En nuestro pas no se cuenta con este servicio en toda el rea urbana pero poco a poco
se est extendiendo, con lo que se espera que baje su costo.
Mas reciente, ya hay disponible en nuestro pas acceso por Cable MODEM, con lo cual sera
factible acceder a un ISP y, mediante el INTERNET o Redes VPN (Virtual Private Networks),
conectar las estaciones remotas a la maestra. As mismo, cada vez se est optando por
emplear las redes de telefona celular y aprovechar la tecnologa GPRS para trasmitir datos
va GSM.
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B.4. Sistemas de Telemetra
Ante la variedad de opciones se ha definido una forma para clasificar a los sistemas de
telemetra en general y sistemas SCADA en particular, dependiendo de su modo de
operacin:
Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en
forma automtica, respaldados generalmente en PLCs.
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8. TIPOS DE SISTEMA SCADA
Hay multitud de productos SCADA en el mercado, los cuales se pueden dividir en dos grupos:
2. WinCC Siemens:
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3. FIXDMACS Omron-Intellution:
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5. RS-VIEW32:
6. GENESIS32:
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7. Monitor Pro:
A. Ventajas
La computadora puede registrar y almacenar una gran cantidad de datos.
Los datos pueden mostrarse de la manera requerida por el usuario.
Se pueden conectar al sistema miles de sensores distribuidos sobre una gran
rea.
El operador puede incorporar simulaciones de datos reales al sistema.
Se pueden recolectar muchos y diversos tipos de datos desde los dispositivos
distribuidos en la red.
Los datos pueden visualizarse desde cualquier lugar y no solamente en el sitio
de instalacin de los dispositivos de adquisicin y control distribuido.
B. Desventajas
Programacin compleja.
Inexistencia de reloj global (en ocasiones).
Fallos independientes; (aunque el sistema sea ms robusto).
Inseguridad al momento de operar.
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10. APLICACIONES DEL SISTEMA SCADA A LA INDUSTRIA
A. EN REDES INDUSTRIALES
El desarrollo de las redes industriales ha establecido una forma de unir todos estos dispositivos,
aumentando el rendimiento y proporcionando nuevas posibilidades. Las ventajas que se aportan
con una red industrial son, entre otras, las siguientes:
En una red industrial coexistirn equipos y dispositivos de todo tipo, los cuales suelen agruparse
jerrquicamente para establecer conexiones lo ms adecuadas a cada rea. De esta forma se
definen cuatro niveles dentro de una red industrial:
Nivel de control: se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de trabajo. A este nivel
se sitan los autmatas de gama alta y los ordenadores dedicados a diseo, control de
calidad, programacin, etc. Se suele emplear una red de tipo LAN.
Nivel de E/S:es el nivel ms prximo al proceso. Aqu estn los censores y actuadores,
encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas necesarias para la
correcta automatizacin y supervisin.
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B. EN PLATAFORMAS MARTIMAS DE PETROLEO O BOMBEO DE GAS
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C. EN DOMTICA
Este tipo de sistemas utilizan la DOMTICA, que es la tecnologa que permite un mayor
confort y seguridad de los ocupantes de una vivienda y una racionalizacin en el consumo de
energa mediante la existencia de agrupaciones automatizadas de equipos normalmente
asociados a funciones, que disponen de la capacidad para comunicarse interactivamente entre
ellas a travs de un bus domstico multimedia que las integra.
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D. USO DE SISTEMA SCADA EN LA EMPRESA KIMBERLY CLARK
Kimberly Clark Costa Rica, en su planta de Beln, es una empresa dedicada a la elaboracin
de productos de papel utilizando como base papel de reciclaje. Los procesos de fabricacin
de papel son complejos y delicados y por esa razn la firma decidi automatizar algunos de
los principales, utilizando productos de la lnea de Foxboro. Al momento de este trabajo se
cuenta con automatizacin en una planta recicladora (incluyendo el proceso de blanqueo), dos
mquinas de papel y la planta de tratamiento de aguas.
En Kimberly Clark se ha llegado con ellos hasta el nivel de uso del SCADA, conocido para
Foxboro como DCS; este sistema es una interfaz que le permite al operador no solo observar
distintas variables sino hacerlas interactuar con el proceso introduciendo ajustes desde el
computador en su cuarto de control. El sistema DCS ha permitido a los operadores tener un
mayor control de su operacin y llevar grficos de tendencias, los cuales son actualizados
constantemente, permitiendo la toma de datos y decisiones oportunas.
Otra de las grandes ganancias de la implementacin de este sistema son los ahorros que se
generan al tener una mejor visin de los flujos de aplicacin de qumicos, as como mejoras en
la calidad del papel producido al tenerse una mejor visin de las distintas fases del proceso.
Dado que se utilizan productos qumicos, el proceso tambin se ha favorecido mucho pues se
ha disminuido al mnimo el contacto con estas sustancias, protegiendo al personal involucrado.
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E. USO DE SISTEMA SCADA EN LA EMPRESA PEPSI
La planta de la empresa Pepsi ubicada en Garner, Carolina del Norte, se
dedica a la elaboracin de productos de consumo masivo en el rea de los
refrescos. Pepsi Bottling Ventures (PBV) es reconocida como la planta
embotelladora nmero uno en Amrica del Norte. PVB ha crecido hasta
convertirse en el tercer mayor fabricante y distribuidor de Pepsi-Cola en
Amrica del Norte, opera 27 plantas de embotellamiento y distribucin en seis
estados (EUA). PBV fabrica y distribuye ms de 100 diferentes sabores y
marcas.
11. CONCLUSIONES
Los DCS llevan a cabo las funciones de control a travs de una serie de
mdulos de control autnomos, distribuidos fsicamente si se desea y
enlazados por un camino de comunicaciones.
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12. BIBLIOGRAFIA
13. ANEXOS
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