Ensamblaje de piezas

Para iniciar el ensamblaje de piezas es necesario crear todos los componentes necesarios, en el
siguiente tutorial se revisar el proceso de creacin de partes y se har una introduccin al ensamblaje.

En este tutorial se realizar el siguiente ensamble:

Nota: Todas las lneas amarillas son resultado de una proyeccin, en esta gua se las deja visibles para
que las puedan ubicar fcilmente, pero en sus diseos deben estar como lneas de construccin.

Soporte:
Iniciar con el diseo del soporte, con las siguientes medidas:
Extruir el plano medio a una distancia de 120 mm.

Seleccionar la cara indicada, realizar el siguiente boceto y hacer un corte con profundidad de 150 mm.
Realizar un agujero de 25 mm de dimetro en la siguiente posicin.

Grabar con el nombre de soporte en una carpeta en la que grabaremos todas las piezas para el
ensamble.
Sujetador:
Abrir un nuevo archivo y dibujar el siguiente boceto

Realizar una revolucin completa con centro en el eje de 85mm, revizar los tipos de revolucin que se
pueden realizar
Realizar un nuevo boceto como se muestra en la figura (Recordar las restricciones que debemos
colocar para que el cuadrado est efectivamente circunscrito)

Con la figura trazada realizar una operacin de corte hasta la siguiente cara
la figura final queda de la siguiente manera

Grabar la pieza con el nombre de Sujetador en la misma carpeta.

Manivela:
Iniciar con el siguiente boceto en el plano xy y extruir a 40mm simtricamente.

Nuevamente realizar un boceto en el plano xy con las siguientes dimensiones y extruir 20mm
simtricamente

Redondear las aristas mostradas con radios de 20mm

Redondear las siguientes aristas con radios de 10mm

Hacer el boceto en el plano xz y realizar una revolucin completa con corte.

Finalmente hacer un boceto en el plano xy y extruir el agujero pasante cuadrado usar el tipo de
extrusin entre.
La figura final queda de la siguiente manera

Grabar la pieza con el nombre Manivela en la misma carpeta.

Corredera:
Para no dibujar nuevamente el boceto abrir la pieza Soporte dar click derecho sobre el boceto de la
ranura para la corredera y seleccionar copiar, a continuacin pegar el boceto en el plano xy de un nuevo

boceto.
En el nuevo boceto colocar la esquina inferior izquierda coincidente con el origen, en caso de necesitar
restricciones adicionales incorporarlas, y modificar la altura de 30mm a 45mm, extruir a 75mm.
Realizar un agujero como se muestra en la figura

El elemento final es el siguiente

Guardar en la misma carpeta con el nombre corredera.

Biela
Crear una nueva pieza y realizar el boceto en el plano xy, realizar la operacin de revolucin.

El modelo es el siguiente

Guardar el archivo con el nombre de Biela en la misma carpeta.

Universal:
Dibujar el siguiente boceto en el plano xy, realizar la operacin de revolucin completa.

Realizar el siguiente boceto, notar que el arco es concntrico.

Con el boceto realizado cortar la pieza con la operacin de revolucin, obteniendo la pieza final

Guardar la pieza en la misma carpeta con el nombre de Universal.

Con todos los elementos finalmente dibujados, realizarmos el ensamble.
Para esto crear un nuevo archivo y seleccionar ensamblaje standar en mm.

Al momento de crear un nuevo archivo para el ensamblaje nuevas pestaas aparecen, como son
Ensamble, simplificar, diseo, y dentro de los ambientes aparece un nuevo botn para hacer simulacin
de movimientos.

Usaremos la herramienta de insertar (Place) para colocar nuevas piezas, en primer lugar agregamos el
soporte.

Si se da click derecho antes de colocar la

nueva pieza se podr hacer ajustes a
nuestro ensamble.

Al momento de insertar el soporte fijarlo,

para esto dar click derecho sobre la parte en el rbol de diseo y marcar ground.

A continuacin insertamos el sujetador.

Una vez insertados los dos elementos proceder a colocar relaciones de posicin (Joint), en este caso se
desea que el sujetador entre al agujero del soporte por lo que se selecciona la relacin de concentricidad
entre las superficies, Inventor reconoce el tipo de uniones automaticamente por lo que basta con
seleccionar el boton de unin (Joint) y seleccionar las superficies.
El menu de conexin permite sellecionar las superficies, mientras que el menu de alineacin permite
dar una alineacin inicial del ensamble, despus de hacer esto el ensamble puede girar moverse la
direccin del agujero, para evitar el movimiento axial es necesario agregar constraints en este caso de
coincidencia entre la cara exterior del soporte y una cara del sujetador.
Para la simulacin que se realizar ms adelante es deseable que esta unin sea rotacional.

Seguimos insertando las diferentes piezas para el ensamble, al insertar la manivela se nota que est en
otro eje, se puede resolver girando 90 en el eje deseado o por medio de restricciones (Tener cuidado
con las caras que se seleccionan para dar las restricciones).
Insertar la corredera y dar un color para diferenciarla en el ensamble

Si usamos el botn de joint seleccionar las caras adecuadas y el sentido de movimiento adecuado,

A continuacin, insertar la pieza universal y colocarla en el agujero de la corredera, esto se puede

hacer con las restricciones de concntrico y coincidencia en la base del agujero, o nuevamente con
joint.
Por ltimo, se inserta la biela y la hacemos coincidir concentricamente en los dos agujeros, tener
cuidado de unirla usando la opcin de ball.

Finalmente obtenemos el siguiente ensamble final.

Felicitaciones
Una vez realizado el ensamble es necesario animarlo para simular el movimiento del mecanismo, para
hacer esto dentro de las restricciones colocadas buscar la restriccin entre la base y el sujetador, dar
click derecho sobre la misma buscar la opcin de drive entrar al grado de libertad de giro y animarla.

Durante la animacin se puede notar el problema de que las partes no se reconocen como slidos y
respetando las restricciones tienden a tener cruces como se muestra en la figura.
Para evitar este problema seleccionar en el rbol de diseo las partes que tienen contactos dar click
derecho y activar la opcin contact set, adems de esto en los menus entrar a Inspect y activar el
contact solver.

Repetir la animacin.

Felicitaciones!!!