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6.

5 Bastidores y mquinas 283

reposo de la figura 6.17. El elemento BE es un elemento de dos fuerzas, pero los otros
1m 1m 1m
tres miembros, ABC, CD y DEG, no lo son. Esta estructura es un bastidor. El objeti-
vo consiste en determinar las fuerzas en sus elementos. 6 kN
A B C

Anlisis de la estructura completa


1m
En la figura 6.18 se presenta el diagrama de cuerpo libre del bastidor completo.
Es estticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas, Ax, Ay, Gx 8 kN
y Gy, mientras que slo se puede escribir tres ecuaciones independientes de equi- 1m
librio. Sin embargo, observe que las lneas de accin de tres de las reacciones G E D
desconocidas se intersecan en A. Al sumar momentos respecto a A se obtiene
Figura 6.17
Mpunto A  (2 m)Gx  (1 m)(8 kN)  (3 m)(6 kN)  0, Bastidor que soporta dos cargas.

y se obtiene la reaccin Gx  5 kN. Despus, a partir de la ecuacin de equilibrio

Fx  Ax  Gx  8 kN  0,

se obtiene la reaccin Ax  13 kN. Aunque no es posible determinar Ay o Gy con


base en el diagrama de cuerpo libre de la estructura, s puede lograrse analizando
los elementos individuales.

Anlisis de los elementos


El siguiente paso consiste en dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elementos.
Para ello, se considera la unin de un elemento con otro como si fuera un soporte.
Visto de esta manera, cada elemento puede considerarse como un objeto soportado
del tipo analizado en el captulo 5. Adems, las fuerzas y los pares que los elemen-
tos ejercen entre s son iguales en magnitud y opuestos en direccin. Una simple

1m 1m 1m
6 kN
A B C

1m

8 kN
1m

G E D

3m
6 kN
Ay
A B C
Ax
1m
2m
Gy 8 kN

Gx G E D

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Figura 6.18
Obtencin del diagrama de cuerpo libre
del bastidor completo.
284 Captulo 6 Estructuras en equilibrio

F
(a) (b)

Figura 6.19
Demostracin de la tercera ley de Newton:
(a) Sujete sus manos y jale su mano izquierda.
(b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y opuestas.

demostracin resulta ilustrativa. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la


figura 6.19a y ejerce una fuerza sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce
una fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (figura 6.19b). De manera similar,
si usted ejerce un par sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce un par igual
y opuesto sobre su mano derecha.
En la figura 6.20 se desarma el bastidor y se dibujan los diagramas de cuerpo
libre de sus elementos. Observe que las fuerzas ejercidas entre s por los elementos
son iguales y opuestas. Por ejemplo, en el punto C del diagrama de cuerpo libre del
elemento ABC, la fuerza ejercida por CD se denota mediante las componentes Cx
y Cy. Las fuerzas ejercidas por el elemento ABC sobre CD en C deben ser iguales y
opuestas, como se muestra en la figura.

6k N
Ay
A B C
Ax Cx
T Cy

6 kN
T Ay
A B Cx C
C
B
Ax
Cy

8 kN 8 kN
Gy

E
Gx Dx D
G E D
T Dy

Gy T Dy

Gx

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G E D Dx

Figura 6.20
Obtencin de los diagramas de cuerpo libre de los elementos.
6.5 Bastidores y mquinas 285

Antes de completar el anlisis es necesario analizar dos aspectos importantes By T


de esos diagramas de cuerpo libre.
Bx
B B
Elementos de dos fuerzas BE es un elemento de dos fuerzas, y se ha tomado
en cuenta esto al dibujar su diagrama de cuerpo libre en la figura 6.20. La fuerza T
es la fuerza axial en el elemento BE, y una fuerza igual y opuesta est actuando
sobre ABC en B y sobre GED en E.
Si se reconocen los elementos de dos fuerzas en los bastidores y mquinas y se
dibujan sus diagramas de cuerpo libre como ha ocurrido aqu, se reduce el nmero
de incgnitas por determinar y el anlisis se simplifica en gran medida. En este Ex
E E
ejemplo no se trata al miembro BE como un elemento de dos fuerzas; su diagrama
de cuerpo libre tendr cuatro fuerzas desconocidas (figura 6.21a). Tratndolo como
Ey T
un elemento de dos fuerzas (figura 6.21b), el nmero de fuerzas desconocidas se
reduce en tres. (a) (b)

Figura 6.21
Cargas aplicadas en las juntas Cuando una carga se aplica en una junta surge Diagrama de cuerpo libre del elemento BE:
la siguiente pregunta: Dnde aparece la carga en los diagramas de cuerpo libre de (a) Sin tratarlo como elemento de dos fuerzas.
los elementos individuales? La respuesta es: la carga puede colocarse en cualquiera (b) Tratndolo como elemento de dos fuerzas.
de los elementos unidos en la junta. Por ejemplo, en la figura 6.17, la carga de 6 kN
acta en la junta donde se conectan los elementos ABC y CD. Al dibujar los dia-
gramas de cuerpo libre de los elementos individuales (figura 6.20), se supuso que
la carga de 6 kN acta sobre el elemento ABC. Las componentes de fuerza Cx y Cy
sobre el diagrama de cuerpo libre del elemento ABC son las fuerzas ejercidas por el
elemento CD.
Para explicar por qu los diagramas de cuerpo libre pueden dibujarse de esta
manera, suponga que la fuerza de 6 kN acta sobre el pasador que conecta los ele-
mentos ABC y CD, y dibuje diagramas de cuerpo libre separados para el pasador
y los dos elementos (figura 6.22a). Las componentes de fuerza Cx y Cy son las
fuerzas ejercidas por el pasador sobre el elemento ABC, y Cx y Cy son las fuerzas ejer-
cidas por el pasador sobre el elemento CD. Si se superponen los diagramas de cuer-
po libre del pasador y del elemento ABC, se obtienen los dos diagramas de cuerpo
libre de la figura 6.22b, que tienen la forma del diagrama de la figura 6.20. De
manera alternativa, si se superponen los diagramas de cuerpo libre del pasador y
el elemento CD, se obtienen los dos diagramas de cuerpo libre de la figura 6.22c.
Entonces, si en una carga acta una junta, sta se puede colocar sobre cual-
quiera de los elementos unidos en la junta cuando se dibujen los diagramas de
cuerpo libre de los elementos individuales. Slo asegrese de no colocarla en ms
de un elemento.

Cx
6 kN
Cx Cx
Cy 6 kN
Cx
Cy Cy
Cx
6 kN (b)
Cy Cy

6 kN
Figura 6.22
Cx Cx Cx (a) Dibujo de los diagramas de cuerpo libre
del pasador y de los dos elementos.

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(b) Superposicin del pasador sobre el
Cy Cy Cy elemento ABC.
(c) Superposicin del pasador sobre el
(a) (c) elemento CD.
286 Captulo 6 Estructuras en equilibrio

6 kN
Ay
A B C
Ax Cx
T Cy
6 kN
T Ay T
A B C Cx C
B
Ax Cx Cx
T Cy
Cy Cy

Gy 8 kN 8 kN
T Dy
E D
Gx Dx D Dx Dx
G E
T T Dy Dy

Gy T Dy

Gx G E D Dx
(a)

6 kN
Ay
A B C
Ax

8 kN
Gy

Gx G E D
(b)

Figura 6.23
(a) Reensamble de los diagramas de cuerpo libre de los elementos
individuales.
(b) Se ha recuperado el diagrama de cuerpo libre del bastidor completo.

Para detectar errores en los diagramas de cuerpo libre de los elementos, resulta
til reensamblarlos (figura 6.23a). Las fuerzas en las conexiones entre elementos
se cancelan (son fuerzas internas una vez que los elementos se reensamblan) y se
recupera el diagrama de cuerpo libre de la estructura completa (figura 6.23b).
El paso final consiste en aplicar las ecuaciones de equilibrio a los diagra-
mas de cuerpo libre de los elementos (figura 6.24). En dos dimensiones, es
posible obtener tres ecuaciones de equilibrio independientes del diagrama de
cuerpo libre de cada elemento de una estructura que no se trate como un ele-
mento de dos fuerzas (al suponer que las fuerzas sobre un elemento de dos fuer-
zas son fuerzas axiales iguales y opuestas, ya se han usado las tres ecuaciones
de equilibrio para ese elemento). En este ejemplo, hay tres elementos adems del
elemento de dos fuerzas, por lo que se tienen 3  3  9 ecuaciones de equili-
brio independientes y hay nueve fuerzas desconocidas: Ax, Ay, Cx, Cy, Dx, Dy,
Gx, Gy y T.

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Recuerde que se determin que Ax  13 kN y Gx  5 kN a partir del anlisis
de la estructura completa. Las ecuaciones de equilibrio obtenidas del diagrama de
cuerpo libre de la estructura no son independientes de las ecuaciones de equilibrio
6.5 Bastidores y mquinas 287

Ay 6 kN Gy T Dy
A B C
Ax Cx Gx G E D Dx
T Cy
1m 2m 1m 1m

(a) (b)
Cx C

Cy 1m

8 kN
1m
Dx

D
Dy

1m

Figura 6.24
Diagramas de cuerpo libre de los elementos. (c)

obtenidas a partir de los diagramas de cuerpo libre de los elementos, pero al usarlas
para determinar Ax y Gx, se adelanta en la solucin de las ecuaciones para los ele-
mentos. Considere el diagrama de cuerpo libre del elemento ABC (figura 6.24a).
Como ya se conoce Ax, es posible determinar Cx a partir de la ecuacin

Fx  Ax  Cx  0,

y se obtiene Cx  Ax  13 kN. Ahora considere el diagrama de cuerpo libre de


GED (figura 6.24b). Es posible determinar Dx a partir de la ecuacin

Fx  Gx  Dx  0,

de donde se obtiene Dx  Gx  5 kN. Ahora considere el diagrama de cuerpo


libre del elemento CD (figura 6.24c). Como ya se conoce Cx, es posible determi-
nar Cy sumando momentos respecto a D:

Mpunto D  (2 m)Cx  (1 m)Cy  (1 m)(8 kN)  0.

Se obtiene Cy  18 kN. Entonces, a partir de la ecuacin

Fy  Cy  Dy  0,

se encuentra que Dy  Cy  18 kN. Ahora es posible regresar a los diagramas
de cuerpo libre de los elementos ABC y GED para determinar Ay y Gy. Sumando

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momentos respecto al punto B del elemento ABC, resulta

Mpunto B  (1 m)Ay  (2 m)Cy  (2 m)(6 kN)  0,


288 Captulo 6 Estructuras en equilibrio

36 kN
13 kN C
6 kN B
24 kN 36 kN
A B C 18 kN G E D

13 kN 13 kN 8 kN 5 kN 5 kN
18 kN
36 kN 18 kN 18 kN 18 kN
E
D 5 kN
36 kN

Figura 6.25
Fuerzas sobre los elementos del bastidor.

y se obtiene Ay  2Cy  12 kN  24 kN. Despus, sumando momentos respecto


al punto E del elemento GED, se tiene

Mpunto E  (1 m)Dy  (1 m)Gy  0,

de donde se obtiene Gy  Dy  18 kN. Por ltimo, a partir del diagrama de cuer-
po libre del elemento GED se usa la ecuacin de equilibrio

Fy  Dy  Gy  T  0,

lo que da como resultado T   Dy  Gy  36 kN. Las fuerzas sobre los ele-


mentos se muestran en la figura 6.25. Como lo demuestra este ejemplo, con fre-
cuencia la determinacin de las fuerzas en los elementos se puede simplificar si se
escoge con cuidado el orden en que se resolvern las ecuaciones de equilibrio.
Se ha visto que la determinacin de las fuerzas y los pares que actan sobre
los elementos de bastidores y mquinas implica dos pasos:
1. Determinar las reacciones en los soportes. Dibuje el diagrama de cuerpo libre
de la estructura completa y determine las reacciones en los soportes. Aunque
este paso no es esencial, puede simplificar en forma considerable el anlisis
de los elementos. Si el diagrama de cuerpo libre es estticamente indetermi-
nado, determine tantas reacciones como sea posible.
2. Analizar los elementos. Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los elemen-
tos y aplique las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas que
actan sobre ellos. Este paso se puede simplificar identificando los elementos
de dos fuerzas. Si una carga acta sobre una junta de la estructura, la carga se
puede colocar en el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de los elementos
unidos a esa junta.

RESULTADOS
Una estructura de elementos interconectados que no puede modelarse como una
armadura se denomina bastidor si est diseada para permanecer estacionaria y

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soportar cargas, y se llama mquina si est diseada para moverse y aplicar cargas.
Las fuerzas y pares que actan sobre los elementos individuales de un bastidor o
mquina en equilibrio puede determinarse frecuentemente aplicando las ecuaciones
de equilibrio a los elementos individuales.