Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Def. : Sea f (t) una funcin definida para t > 0; entonces la integral.
e f (t ) dt lim e st f (t ) dt
st
(1)
0 b 0
L { f (t) } = F (s)
e st
lim b
0
b s
e st 1
lim
b s
1
, Para s > 0
s
Esto es:
L f (t ) g (t ) L f (t ) + L g (t ) F (s) G (s).
Def. Se dice que una funcin f(t) es de orden exponencial c si existen nmeros
c, M > 0 y T > 0 , tales que |f (t)| Mect para t >T.
Teorema.
Sea f (t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial c para t >T;
Entonces L {f(t)} existe para s >c
f(t)
Mect(c>0)
f(t)
T t
1
L{e } = lim e ( s a ) t b
at
0
e-st eat dt =
0
e-(s-a)t dt ( s a) b
0
1
lim [e-(s-a)b-1] = 0 1 para s a >0
( s a) b
sa
1
L {e } (s a)
at
, s >a
L Sen2t e st Sen2tdt
0
2 e st Sen2t
2 st
s
s 0
s0
e Sen2tdt
2
e st Sen 2t 2 2
0
e st cos 2t 0
e st Sen 2tdt
s s s s 0
2 4
s 2
2
s
L sen2t , s>0
Despejando L Sen 2t
4
1 2 L sen2t s2 2
s
2
L Sen2t s 2
4
, s>0
TEOREMA 1.
1
a) L 1 s
b) L t
n n!
n = 1, 2,
s n 1
c) L e s a
at 1
k
d) L Senkt s 2 k 2
s
e) L Coskt
s k2
2
3
k
f) L Senhkt
s k2
2
s
g) L Coshkt s 2
k2
Ejemplo
s
Demuestre que L cosh kt s 2
k2
Puesto que
e kt e kt
cosh q
2
e kt e kt 1
L cosh kt L
2
2
( L e L e )
kt kt
1 1 1 1 s k s k
2 s k s k 2 s 2 k 2
de donde
s
L cosh kt s 2
k2
L sen t s(s
2 2
Pruebe que 2
4)
1 cos 2t 1
L sen t L 2 2 L 1 2 L cos 2t
2 1
1 1 1 s 2
2 .
2 s 2 s 4 s ( s 4)
2
4
Si L f t F (s ), decimos que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y
escribimos:
f (t ) L F (s)
1
Donde esta vez F(s) es conocida, de manera anloga al teorema 1, la transformada inversa
es el siguiente.
1
a) 1= L 1
s
n!
b) t L
1
n
n 1 , n 1,2,3...
s
1
c) e L
1
at
s a
k
d) Sen kt= L
1
2 2
s k
s
e) Cos kt= L
1
2 2
s k
k
f) Sen h k t= L 1
2 2
s k
s
g) Cos h k t= L
1
2 2
s k
1
Ejemplos. Calcular L 1
5
s
Solucin:
1 1 4! 1 1 1 4! 1 4
L s L s
1
s s 4! 4! L s t
s 24
El uso de las fracciones parciales es muy importante en la bsqueda de la
transformada inversa de Laplace. considrense los siguientes tres casos:
5
1
i) F ( s )
( s 1)( s 2)( s 4)
s 1
ii) F ( s )
s ( s 2) 3
2
3s 2
iii) F ( s )
s ( s 2 4)
3
de donde
1
De donde A ,
15
1
ahora, si s 2, se tiene 1 6 B de donde B
6
1
ahora, si s 4 , se tiene 1 10C de donde C
10
1 1 1
1 15 6 10
As L 1
=
( s 1)( s 2)( s 4)
L 1
+
s 1
L 1
+
s 2
L 1
s 4
1 1 1 1 1
= 15
L 1
s 1
-6 L 1
s 2
+ 10 L
1 1
s 4
6
1 1 2t 1 4t
= 15 e t
6
e
10
e .
PROPIEDADES OPERACIONALES
Teorema de Translacin
L e at
f (t ) F ( s a ),
en donde F s L f (t )
Lo cual tambin lo podemos expresar como
L e at
f (t ) L f (t ) s s a
Ejemplo
Calcular
a) L e t , b) L e cos 4t
5t 3 2 t
Solucin:
Por el teorema anterior
a) L e t
5t 3
L t 3 s s s
3! 6
s s 5
t4 ( s 5) 4
b) L e cos 4t
2 t
L cos 4t s s 2
s
s
s 2 16 s2
7
s2
( s 2) 2 16
= L 1
F ( s) s s a
Donde:
f (t ) L 1 F (s)
s
Ejemplo: calcular L 1
2
s 6 s 11
sol:
s s s 33
L 1
2
s 6 s 11
L 1
2
s 6 s 9 2
L 1
( s 3) 2
2
s3 1
= L 1
3 L 1
( s 3) 2
2
( s 3) 2
2
s 2
L 1
2
s 2
s s 3
3
2 L 1
2
s 2
s s 3
3 3 t
e 3t cos 2t e sen 2t
2
1 1
Ejemplo: determinar L 1
2
( s 1) s 2s 8
3
Sol:
1 1 1 1
L 1
( s 1)
3
2
s 2s 8 L 1
3 +
( s 1)
L 1
2
s 2s 1 9
1 1
L 1
3 +
( s 1)
L 1
( s 1) 9
2
1 2! 1 3
L 1
2! ( s 1) 3 3
L 1
( s 1) 9
2
8
1 2! 1 3
L 1
3 L 1
( s 1) 3 ( s 1) 9
2
2!
1 2! 1 3
L 1
3 |ss 1 L 1
2 |ss 1
2! s 3 s 9
1 t 2 1 t
e t e senh3t
2 3
L f (t a) u (t a) e L f (t ) e
as as
F (s) .
Ejemplo evaluar L t 2 u t 2
3
Sol
a=2 entonces
L (t 2) 3! 6
2
u (t 2) = e 2 s L t 3 = e 2 s 4
4 e 2 s
s s
Ejemplo L u t 5 , f (t ) 1 , y a 5 entonces
9
5 s
L u t 5 e L 1 e s
5 s
f (t ) 2 3u (t 2) u (t 3)
de donde
L f (t ) L 2 3 L u (t 2) L u (t 3)
2 e 2 s e 3s
= 3
s s s
f (t a )u (t a ) L 1
e a5
F (s)
Donde a 0 y f (t ) L F (s)
1
e s 2
Ejemplo: Calcular L 1
2
s 9
1 1
Sol. a f (t ) 1 2 sen 3t, de donde
2 s 9 3
10
1
e 2
2
1 1
3
2
u t
L s 9 = 3 L s 9 t t 2 2
1 1
= sen t 2 u t 2 = cos 3t u t .
2
3 3
df ( s )
ds
=
d
ds
e
0
st
f (t ) dt
0
s
e st
f (t ) dt
=- e
0
st
t f (t )dt L f (t ) , de donde
se tiene
d
L tf (t ) ds L f (t )
Continuando el procedimiento anterior podemos llegar al siguiente teorema.
L t dn
n
f (t ) (1) n
ds n
L f (t )
d n F (s )
= (1) n
ds n
en donde F (s ) = L f (t )
Ejemplo. Calcular L te , L t
3t 2
sen kt
d 1 1
L te
3t
ds s 3 ( s 3) 2
11
L te L e
t d t
cos t =- cos t Primer teorema de
ds
translacin.
= ds
d
L cost ss1
d s 1
=
s 1 1
2
ds
s 1 2 1
=
s 1 1 2
d2 d2 k
L t 2
senkt =
ds 2
L senkt ds 2 s 2 k 2
d k 2ks
, volviendo a derivar
2
ds s k s k 2
2 2
2
d 2 2ks 2k s 2 k 2 2ks 2s 2 s 2 k 2
2
ds s 2 k 2 2 s2 k 2 4
2k s 2 k 2 8ks 2 s 2 k 2
s 2
k2 4
d2 k 6ks 2k
2 3
ds 2 s 2 k 2
s2 k 2
3
As
6ks 2 2k 3
L t senkt
2
s 2
k2 3
12
Transformadas de derivadas e integrales
Sea y f (t ) , entonces
L f (t ) e
st
f (t ) dt p.d.
0
= e st f ' t |
0 s e
st
f t dt , integrando por partes
0
= f ' 0 s L f (t ) ,
sF ( s ) f (0)
Anlogamente
L f ' ' t
e st f ' ' t dt p.d.
0
e st f ' t | s e st f ' t dt
0 0
f ' 0 s L f ' t
s sF s f 0 f ' 0
s 2 F s sf 0 f ' 0
Ejemplo:
d
L kt cos kt senkt L dt tsenkt
d
L dt tsenkt = L tsenkt p.t. anterior.
d
s
ds
L senkt
2ks 2ks 2
s 2
s 2 k 2 2
s k 2 2
CONVOLUCIN
13
Definicin: Si dos funciones f y g son continuas parte por parte para t 0 entonces su
convolucin, denotada por f g se define por
t
f g 0
f ( ) g (t ) d
1
( sent cos t e t )
2
Def. Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual.
f (t)= f (t + T)
Para todo valor t, donde T > 0 que satisface (1) se llama el periodo de la funcin. Mediante
repeticin de (1), se obtiene
f (t) = f (t + n T), n = 0, 1, 2, .
Teorema Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si f(t) es
peridica de periodo T, entonces
1
L f (t ) 1 e
T
st
e st f (t )dt
0
(2)
f (t)
1
14
t
1 2 3 4
Sol. Obsrvese que para 0 t < 2 la funcin puede definirse por
t, 0 t < 1
f (t) =
0, 1 t < 2
1
L f (t ) 1 e
2
2s
e st f (t ) dt
0
1 1 e st tdt 2 0dt
2 s 0 1
1 e
Integrando por partes
1 e s 1 e s
1 e 2 s s s2
1 ( s 1)e s
s 2 (1 e 2 s )
15
Funcion Serpentina
1.5
0.5
0 Serie1
0 1 2 3 4 5
-0.5
-1
-1.5
dny d n 1 y dy
an n
a n 1 n 1
... a1 a 0 y g (t )
dt dt dt
(i)
( n 1)
en donde a i , i 1,2,..., n , y, y 0 ,..., y 0 . Son constantes. Por la
propiedad de linealidad de la transformada de Laplace (i) la podemos escribir como
d n y d n 1 y
an L n
dt
+ a n 1 L n 1
dt
+ . . . + a L y = L g (t ) 0
(ii)
De lo que resulta
a n s nY ( s) s n 1 y (0) ... y ( n 1) (0) a n 1 s n 1Y ( s) s n 2 y (0) ... y ( n 2 ) (0) .... a0Y ( s) G ( s)
Si reagrupamos trminos se obtiene
a sn
n
a n1 s n1 ... a0 Y (s) a n s n1 y 0 ... y0
( n 1)
a s
n 1
n2
y0 ... y 0
( n 2)
... G(s)
.
16
En donde Y (s ) L y (t ) y G (s ) L g (t ) . En donde despejando a Y (s ) y
encontrando la transformada inversa de Laplace, obtenemos y(t), que es la
solucin de la ed. dada por (i).
Ejemplo Resolver
y y 2 y 0
L y L y 2 y 0
La cual se puede escribir como
( s 2 s 2)Y ( s ) (1 s ) 0
despejando Y (s )
s 1
Y (s)
s s2
2
O bien
s 1
Y (s)
( s 2)( s 1)
s 1 A B
,
( s 2)( s 1) s 2 s 1
de donde
1 2
A( s 1) B ( s 2) s 1, as A , B ,
3 3
Por consiguiente
17
1 2
Y ( s) 3 3
s 2 s 1
De donde
1 1 2 1
y (t )
3
L 1
+
s 2 3
L 1
s 1
As
y (t ) 13 e 2t 23 e t
Es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
dy
2) Resolver 3 y e 2t
dt
s. a y(0)=1
Solucin:
Aplicando la TL. A cada miembro tenemos
dy
L 3
dt
L y e 2t
s 1 A( s 3) B ( s 2)
as
1 2
Y s
s2 s 3
18
1 1
y (t ) L 1
s 2
+2 L 1
s 3
y (t ) e 2t 2e 3t
Ejemplo resolver
x ' '16 x cos 4t
L x 16L x L cos 4t
s
X ( s ) s 2 sx (0) x (0) 16 X ( s )
s 16
2
s
( s 2 16) X ( s ) 1
s 16
2
1 s
X (s) 2
s 16 ( s 16) 2
2
1 4 1 8s
x (t ) L 1
2 + L 1
2 2
4 s 16 8 ( s 16)
1 1
x(t ) sen4t tsent
4 8
Resolver
y ' '4 y '6 y 1 e t
s.a y (0) 0, y ' (0) 0
19
5 2
y( s) 2 3 2 3
s 1 s 4
5 1
y (t ) sent sen 2t
3 3
20