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DINMICA
DINMICA Y CINEMTICA DE PARTCULAS
HUNUCO, 2017
Captulo 2 DINMICA DE PARTCULAS
Segunda Ley de Newton
CONTENIDO
a FR = F ma FR = ma
= FR = ka
F Accin Conjunta de Fuerza Interna o
2 Fuerzas Externas Fuerza inercial
Diagrama de Cuerpo Libre Diagrama
(D.C.L.) Cintico
m Sabemos que:
V
Entonces:
Fy
Fx
z
O y
x
y
x
2. Componente Tangencial y Normal
Sabemos que:
y t
n
Entonces:
F2
F1
F3
m
- ma n
r
Aceleracin
- ma t FR angular
O x
V
H0 Adems, Ho es perpendicular al plano que contiene
a r y mV
m
r Nota.
La derivada con respecto al tiempo del
Momentum Angular Ho de una partcula en
O x movimiento es igual al Momento Total de las
z fuerzas que actan en la partcula, con respecto
a un mismo punto de referencia, es decir:
Sabemos que:
Derivamos:
MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL
Se dice que una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza central,
cuando la nica fuerza que acta sobre una partcula P es una fuerza F dirigida
hacia o saliendo de un punto fijo O, es decir:
y
Sabemos que: P
Si la derivada de es CERO, entonces: F m
O x
mV1 z Centro de Fuerza
r1 mV0
0
O Y modularmente tenemos:
r0 P0
Ejemplo: Si se aplica una fuerza F = 200N a la carretilla de 30 kg, demostrar
que el bloque A de 20 kg. se deslizar sobre ella. Tambin determine
el tiempo para que el bloque A se mueva sobre la carretilla 1.5 m.
Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el bloque y la
carretilla son s = 0.3 y k = 0.25. 1.50 m
Solucin.
Realizamos el D.C.L. del Bloque A y de la Carretilla:
WA
aA Calculamos la aceleracin del sistema, es decir: aA = aC = a
D.C.L.
A
Bloque
f
f (1)
R (normal)
aC WC R (normal)
f
f
F = 200 N
D.C.L. Carretilla R
R1 2
Calculamos la fuerza de friccin mxima:
WA
aA
D.C.L.
A Entonces, como la
Bloque
f Podemos decir, que el Bloque A se deslizar sobre la
f
R (normal) Carretilla.
B
30
n
W
se
C co
s
C
W
(1)
R (normal)
n at t
an WC
n
W
se
C co
s
C
W
(2)
R (normal)
Analizamos la caja, para un ngulo = 180 dado que llegar con una
velocidad mnima y para que pierda el contacto en la parte superior, la R = 0,
es decir:
De la ecuacin (2): Adems, sabemos que:
Por longitud de
arco: ds = 4d
Hemos reemplazado
de la ecuacin (1): at
Finalmente, para obtener la rapidez de la caja cuando llega a B, tenemos que
reemplazar los valores de = 210 y Vo = Vmn = 25.36 ft/s en la siguiente
ecuacin:
(1)
b) Sabemos que:
La velocidad est
en funcin V(, t)
(2)
(3)
Reemplazamos la ecuacin (3) y el dato del problema r = rocos en la
ecuacin (2):
De la Ecuacin (1)
(4)
Si: = 0
Si: = 45
Captulo 3 CINEMTICA DE PARTCULAS
Mtodos de Energa y Momentum
CONTENIDO
Ahora, s: S F
A ds
A1
(1) O1 S1 dr
A2
r
dr
r+
O
Generalizando:
Fcos
Si se considera la trayectoria definida por S, se tiene:
Pero:
Donde: S1 S2
Ft = FcosComponente Tangencial
1. Trabajo Efectuado por un Peso
Y A2
W
Sabemos que:
Pero, del grfico tenemos:
dr dy
A dx
Y2
A1 Y
Y1 X
CUIDADO. Trabajo efectuado sobre un resorte contra trabajo efectuado por un resorte
Observe que el trabajo dado por la ecuacin (2) sin el signo menos es el que usted
debe efectuar sobre un resorte para alterar su longitud. Por ejemplo, si estira un
resorte que originalmente est relajado, x1 = 0, x2 > 0 y W > 0. Ello se debe a que la
fuerza aplicada por usted a un extremo del resorte tiene la misma direccin que el
desplazamiento ya que el trabajo efectuado es positivo. En contraste, el trabajo que el
resorte efecta sobre el objeto al que se une est dado por el negativo de la ecuacin
(vase ecuacin 2). Por lo tanto, cuando estiramos un resorte, ste efecta trabajo
negativo sobre nosotros.
Finalmente, tenemos:
PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA
ds
1. Energa v
m Ft
Se entiende por energa a la capacidad que tienen las 1 t
partculas de desarrollar un determinado trabajo.
Fn
Sabemos que: FR
n 2
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Si en la partcula no existe fuerza externa alguna, la suma de energa cintica
y de la energa potencial de la partcula permanece constante, es decir; la
energa se mantiene de una posicin a otra.
PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTUM
ste mtodo puede usarse para resolver problemas que involucran fuerza,
masa, velocidad y tiempo. Es de especial inters en la solucin de problemas
referentes a movimiento debido a impulso o impacto.
Sabemos que:
F La fuerza es variable
: Impulso Lineal
I t
t1 t2
Finalmente, podemos representarlo grficamente:
t2
I 1-2 = Ft mV2
Movimiento de Impulsin t1 I 1-2
+ = mV1
mV1
Ejemplo: La velocidad del automvil es V1 = 100 km/h cuando el conductor ve
un obstculo frente al automvil cuya masa es de 2 Mg. Le toma
0.75 s para reaccionar y aplicar los frenos, lo que hace que el
automvil patine; hallar la distancia que el automvil recorre
antes de detenerse. El coeficiente de friccin cintica entre
las llantas y la carretera es k = 0.25. V1 = 100 km/h
Solucin.
Realizamos el D.C.L al automvil:
W = 2000(9.81)
Aplicamos el Principio de Trabajo y Energa, desde que aplica lo frenos hasta antes de
detenerse:
ymx
rapidez es de 10 pies/s. Hallar la
B
magnitud de la velocidad y
aceleracin del bloque cuando llega
al punto B y la altura mxima que 4 ft 1 ft
alcanza.
Solucin.
Calculamos las alturas a los puntos A y B, empleando la ecuacin de la
parbola: W = 2 lb an
n
A
(1)
R (normal)
Aplicamos el Principio de Trabajo y Energa, en los puntos A y B, at t
para obtener la velocidad en B:
Realizamos el D.C.L. del bloque en el punto B y obtenemos el ngulo que forma
el peso con el eje normal, para eso derivamos la ecuacin (1), y tenemos:
Como estamos analizando en el punto B, entonces:
x = 1m.
n
an
Wc
.56
6.5
n 26
6
W se
B R (normal)
d
Solucin.
En el grfico adjunto, establecemos los niveles de referencia y aplicaremos entre
los puntos (1) y (2) Conservacin de la Energa: V1 = 0 1 Nivel de Referencia
(1)
0.5 m
Calculamos primero lo que el resorte se
extiende inicialmente, empleando la Ley
V2 = 0
de Hooke: F = kx d
2
V2 = ?? N.R.
V3 = 0
Ejemplo: Los coeficientes de friccin entre los tres bloques y las superficies
horizontales son s = 0.25 y k = 0.20. Las masas de los bloques son de
mA = mC = 10 kg y mB = 5kg. Las velocidades de los bloques A y C en el
tiempo t = 0 son VA = 3m/s y VC = 5 m/s, ambas hacia la derecha.
Hallar la velocidad de cada bloque en
t = 0.5 s y la tensin en el cable. A C
B
Solucin.
Realizamos el D.C.L. para cada bloque y luego establecemos mediante movimientos
dependientes una relacin entre las distancias y velocidades:
( V ) = 3 m/s ( V ) = 5 m/s
A o (V ) C o
y B o
T T
A T B T C
x T
T T
10 kg 5 kg T T 10 kg
( fk ) ( fk ) ( fk )
A B C
WA NA WB NB WC NC
(1) (2)
BLOQUE A: BLOQUE B:
(3) (4)
BLOQUE C:
(5)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (2), (3), (4) y (5) tenemos:
IMPACTO
Es un encuentro entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo de tiempo muy
corto y en el cual los dos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes.
Plano de Plano de
Contacto Contacto
VB
Lnea de Lnea de
B B
Impacto
Impacto
A A
VA VB
VA
Impacto Central Impacto Oblcuo
( VA )
1
( VB)
1 ( VA )
2
( VB)
2
A B A B A B
mA ( VA ) mB ( VB ) Durante el impacto, las dos mA ( VA ) mB ( VB )
1 1 partculas se deformarn y al 2 2
final del perodo de deformacin
( VA )
1
> ( VB )
1
tendrn la misma velocidad ( VB)
2
> ( VA)
2
Antes del Impacto Deformacin Mxima Despus del Impacto
mA ( VA ) Pt mA
1
A + A = A
Perodo de Deformacin
mA Rt mA ( VA )
2
A + A = A
Perodo de Restitucin
Por lo tanto:
(1) (2)
( VA ) mA ( VA )
1 y 2
Solucin.
El impacto entre el bloque y el platillo debe analizarse separadamente, por lo tanto
dividimos la solucin en tres partes:
Conservacin de la Energa Conservacin de la Energa
Impacto
(vA )1 = 0 El Momentum Total se conserva
A
No hay deformacin
6 pies Nivel de Referencia A (vA ) x3 en el resorte
2
B Vg = 0 B v3
(vB )1 = 0 (vB )2 = 0 x4
h v4 = 0
1 2 3 4
Conservacin de la Energa
A. Conservacin de la Energa: (vA )1 = 0
A
1 2
(vB )2 = 0
2 3
C. Conservacin de la Energa:
Inicialmente el resorte sostiene el platillo de 25 lb, luego la compresin inicial
del resorte es:
Conservacin de la Energa
Del grfico, sea X4 el desplazamiento mximo
total del resorte: No hay deformacin
1 en el resorte
x3 =
4
x4
h v4 = 0
v3 = 13.11 p/s
Ahora aplicamos la Conservacin de la
Energa entre 3 y 4: 3 4
(2)
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
(1)
(2)
( V ) = 42.0 pie/seg
B 2
Finalmente, tenemos:
y A B
( VB ) = 34.6
( V ) = 26 ( V ) = 20
( VA ) = 15.0
A x B x ( V ) = 32.2 pie/seg
x A 2
y 2
m m
y 2
( V ) = 15
A y ( V ) = 34.6
B y
30 pie/seg 40.3 53.6
40 pie/seg
A B
Antes del Impacto ( VA ) = 17.7
x 2
( VB ) = 23.7
x 2
Despus del Impacto
Ejemplo: La esfera A, que pesa 6 lb, se suelta del
A
punto de reposo en la posicin = 0,
como se muestra en la figura. Despus de
que cae a = 90, choca con la caja B que
pesa 18 lb. Si el coeficiente de restitucin 3 pies
entre la esfera y la caja es e = 0.5,
determinar las velocidades de la esfera y
la caja justo despus del impacto. Cul B Lnea de
Impacto
es la prdida de energa durante la
colisin?
Solucin. Antes de realizar el anlisis del impacto,
Nivel de
0 Referencia primero obtendremos la velocidad de la esfera
justo antes de que choque con la caja, para eso
aplicaremos Conservacin de la Energa:
6 lb
3 pies
1
6 lb
Despus del impacto,
Despus del Impacto Antes del Impacto
supondremos que la esfera y
2 1
la caja se desplazan a la
(V ) (V ) = 0
izquierda. Ahora aplicaremos C 2 C 1
la Conservacin de la
Cantidad de Movimiento al (V )
E 2
( V ) = 13.90 pies/s
E 1
sistema:
(1)
Debemos encontrar una segunda ecuacin para encontrar las velocidades, y nos
damos cuenta que para que ocurra la separacin despus del impacto (VC)2 > (VE)2,
para ello calcularemos el Coeficiente de Restitucin:
(2)