CRITRIOS DE RESISTNCIA BSICOS

PARA A INTEGRIDADE ESTRUTURAL

Introduo e Escoamento
 1 INTRODUO

Considera-se que uma estrutura est ntegra quando ela pode suportar
os carregamentos de operao e teste com uma probabilidade
mnima de falha durante o tempo que se pretende oper-la.

A falha impede que o componente, mquina, equipamento ou estrutura

exera sua funo estrutural. As falhas podem ser catastrficas e
no catastrficas.

Define-se como falha catastrfica aquela que ocorre sem aviso prvio
e envolve grande parte da estrutura.

A falha no catastrfica previsvel e geralmente envolve grandes

deformaes plsticas, empenos pronunciados, trincas que se
propagam por grandes extenses durante um tempo grande e so
capazes de serem monitoradas.
 Caracterstica da falha e mecanismo de
Tipo de falha estrutural
dano*
Instabilidade elstica Flambagem, catastrfica.
Deformao elstica excessiva No catastrfica, gera mau funcionamento.
Limite de escoamento ultrapassado. Causa mau
Deformao plstica excessiva funcionamento, empenos, extrico, rtulas
plsticas.
Ruptura por trao subsequente deformao Provoca vazamentos bruscos por perda de
plstica excessiva conteno.
Propagao de trincas ou perda de material no
tempo. Fadiga, Fluncia, Desgaste, Eroso,
Corroso (vrias formas). Pode culminar em
perda de conteno (vazamento), em ruptura por
Falha por acumulao progressivo de dano
trao sem ou com grandes deformaes
plsticas. Tambm pode originar instabilidade
elstica devido perda progressiva de material da
seo resistente.
Falha por transformao microestrutural Grafitizao, esferoidizao, fase sigma,
progressiva descarbonetao, etc..
Fratura catastrfica Aparncia frgil, iniciao no perceptvel.
Representao de um ponto real de uma componente estrutural

Ponto de um material policristalino representado pelo paraleleppedo elementar com

tamanho de aresta da ordem de 5 a 10 gros.

sz
5 a 10 gros
por aresta

sy

sx
 Variveis tenso, deformao e resistncia

Varivel Qualificao e dependncia.

Tenso, s, t, stress Depende de carregamento e geometria.

Depende de carregamento, geometria, das propriedades elsticas

Deformao, e, strain
e plsticas do material e da histria do carregamento.

Depende do material, de sua microestrutura, de tenses

residuais, acabamento superficial, tipo de carregamento,
Resistncia, S, strength estados triaxiais, influncia do meio, da velocidade do
carregamento, temperatura, tempo de exposio e da
histria de operao e carregamento.
2 FALHAS ESTRUTURAIS SOB CONDIES
ESTTICAS

Excessiva deformao plstica ocorre para os

materiais dcteis.

Fratura ocorre para os materiais dcteis e frgeis. As

fraturas podem ter aparncia:

Dctil Apresentam aspecto com textura fibrosa e desenvolvem

estrico e grandes deformaes plsticas.

Frgil Apresentam aspecto granular e no evidenciam

estrico ou deformaes plsticas acentuadas sob observao
macroscpica
 Ensaio de trao e definies das propriedades mecnicas
P
s = P/A0, P/A

sf Curva verdadeira

s
et = ee e p = K s
n
Su Curva de engenharia A0-DA
s E
e f = K s f n
Sy
l0+ Dl
Se E
n
s s
e t = e e e p = e f

E s f
P

0.2% 0.5% df e=Dl/l Sp limite de proporcionalidade

ep ee Sy,0.2% limite de escoamento 0.2%
et = ee + ep Sy,0.5% limite de escoamento 0.5%
Su limite de resistncia trao
sf resistncia trao verdadeira
f alongamento aps a fratura
f reduo percentual de rea = 100(A0-Af)/A0
ef alongamento aps a fratura real = ductilidade
fratura.
Relaes entre Tenses e Deformaes

Regime elstico: deformaes

elsticas >> plticas
Regime elasto-plstico:
deformaes elsticas e plsticas
s
com a mesma ordem de grandeza
Su = 400 MPa, ao A36
Regime plstico: deformaes
plsticas >> elsticas
Sy = 250 MPa, ao A36

E = Aos (200 GPa), Alumnio (70 GPa)

e
Para fins estruturais ideal que se encontrem
materiais com:
mdulo de elasticidade alto (para rigidez alta) - os
aos tm praticamente o mesmo mdulo, da ordem
de 200 GPa),
alta resistncia (Sy e Su altos), e
comportamento plstico adequado (significando alto
df , isto >>5%, o que uma indicao de
tenacidade fratura alta. Tambm significa que o
componente absorver alta energia de deformao
antes de se fraturar, gerando a possibilidade de
ocorrerem grandes deslocamentos, grandes
deformaes, ocorrncia de estrico, empenos ou
trincas muito grandes evitando que ocorra uma
falha catastrfica, sem aviso)
Comportamento elstico e plstico no ensaio de
trao de materiais dcteis e frgeis.

s
2
1 3 4 5

Ssy 0.58.Sy Ssu 0.8 a 1.3.Su

para 1,2 e 3 para 4 e 5
e

1. Material dctil sem encruamento idealizado

2. Material dctil com encruamento idealizado
3. Material dctil real, df>20%, Ssy o limite de escoamento
por cisalhamento
4. Material frgil real (df<5%, fratura apresentando alguma
deformao plstica), Ssu o limite de ruptura por
cisalhamento
5. Material frgil idealizado (fratura sem apresentar
deformao plstica)
Comportamento elstico e plstico no ensaio de
trao de materiais dcteis e frgeis.

Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes
Comportamento elstico e plstico no ensaio de
trao de materiais dcteis e frgeis.

Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes
Comportamento elstico e plstico no ensaio de
trao de materiais dcteis e frgeis.

Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes
Comportamento elstico e plstico no ensaio de
trao de materiais dcteis e frgeis.
Comportamento elstico e plstico no ensaio de
trao de materiais dcteis e frgeis.

Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes
 Falhas dcteis e frgeis

Cada um destes tipos de falha depende de caractersticas:

Internas ou da estrutura do material
Externas ou de solicitao tais como:
Temperatura
Geometria global e local do componente
Estado de tenso
Tipo de carregamento
Velocidade do carregamento

O materiais dcteis podem se comportar como frgeis sob a

combinao de certas condies, como por exemplo, aquelas
existentes num ensaio de impacto tipo Charpy. Estas condies
so:
estados triaxiais de tenso com altos valores (provocado por entalhes
em V abruptos)
alta velocidade de carregamento (impacto de um pndulo)
temperaturas baixas (<0oC para um ao de baixo carbono)
 Elsevier_-_Piping_and_Pipelines_-
_Assessment_Guide.pdf
% de
falha
frgil
100%

50%

0%

Knott pp.9 NDT FATT 50% fibrous or Fracture Appearance Transition Temperature
Nil Ductility Temperature (when curves first starts to rise)

15 ft-lb at the lowest

expected service
temperature adopted for Jaske IPC 2010
ship-hull plate material Fract. Mech.
after Liberty accidents Class Notes
Sanford 223
 3 - CRITRIOS DE RESISTNCIA CONTRA O
ESCOAMENTO

Os critrios de resistncia procuram prever se

uma estrutura poder falhar atravs da
comparao entre suas variveis de solicitao
e resistncia.
Para solicitaes estticas e falhas por
escoamento, um critrio de resistncia
procurar prever se haver escoamento num
dado ponto da estrutura.
 CRITRIOS DE RESISTNCIA CONTRA O
ESCOAMENTO

s3
CASO 3-D
s2
s
s1 Sy

Mises Tresca Normal Max. Coulomb-Mohr CASO 1-D

ensaio
CASO 1-D e

s1= Sy
equivalente
seq

Conveno: seq= Sy
Representao tri-axial:

s1 s 2 s 3
Representao bi-axial:

s I s II
s III = 0
 Critrio de Tresca ou da Mxima Tenso
Cisalhante

Ocorrer escoamento se a tenso cisalhante mxima que atua no estado

triaxial de tenso do ponto crtico da estrutura for igual ou maior que a
tenso cisalhante mxima que atua nos pontos do corpo de prova do
ensaio uniaxial de trao no instante do escoamento.

s1 s 3 Sy
t max 3 D = = t max ENSAIO =
2 2
s eq = s 1 s 3 = S y
 Critrio de Mises ou da Mxima Energia de
Distoro

Ocorrer escoamento se a energia de distoro que atua no estado triaxial

de tenso do ponto crtico da estrutura for igual ou maior que a energia de
distoro que atua nos pontos do corpo de prova do ensaio uniaxial de
trao no instante do escoamento.

1 s 1 s 2 s 1 s 3 s 2 s 3 1 2
2 2 2

ED3 D = . = ED1D = .S y
3.E 2 3.E
s eq = s ' = s 1 2 s 2 2 s 3 2 s 1 .s 2 s 1 .s 3 s 2 .s 3 = S y
Critrio de Rankine ou Mxima Tenso Normal

Ocorrer escoamento se a tenso normal mxima que atua no estado

triaxial de tenso do ponto crtico da estrutura for igual ou maior que a
tenso normal mxima que atua nos pontos do corpo de prova do ensaio
uniaxial de trao no instante do escoamento.

s max 3 D = s 1 = s max ENSAIO = S y

s eq = s 1 = S y
 Critrio de Coulomb-Mohr
Segundo Mohr, a falha ocorre quando o crculo de Mohr representativo do
estado de tenso triaxial for tangente ou secante envoltria aos crculos
definidos pelas propriedades mecnicas uniaxiais de trao e
compresso. Coulomb define esta envoltria com os dois crculos e duas
retas tangentes a estes. Este critrio normalmente aplicado a materiais
frgeis e servem para prever sua ruptura. Geralmente, estes materiais tm
uma resistncia compresso Sc, maior que a resistncia trao, St.

s 1 St
s 3 Sc
s1 s 3
= 1,.......se.......s 1 0, s 3 0
St Sc
Representao grfica bi-dimensional dos critrios

sII sIII=0

Tresca
Mises
Rankine
Coulomb
sI
Sy trao

Sy compresso
 Uso dos Critrios

Os critrios de Mises e Tresca so aplicveis tanto para

o escoamento como para a fratura de materiais dcteis
(substituir Sy por Su), a menos que estes passem a se
comportar como frgeis.

O critrio de Coulomb, na sua forma matemtica, mais

geral do que o de Tresca porque admite resistncias
diferentes trao e compresso.

A literatura indica os critrios de Rankine e Coulomb-

Mohr para a ruptura de materiais frgeis. Para estes
materiais, entretanto, melhor utilizarem-se conceitos
de Mecnica da Fratura para a previso de suas falhas.
4 EXEMPLO: APLICAO DOS CRITRIOS A
UM DUTO

Considere um duto de ao API 5L X52 com dimetro externo D=24 e

espessura de parede 7.3mm sob o carregamento de presso interna p=6.0
MPa. Calcule seu coeficiente de segurana contra o escoamento, FS,

o duto no tem fechamento (tampo):

D 24 25.4 609.6
= = = 83.51 20
t 7.3 7.3
p.D
s1 = = 251MPa
2.t
s2 = 0
s 3 = p = 6.0 MPa 251MPa s 3 0
S y SMYS = 52kpsi = 358MPa
 o duto no tem fechamento (tampo):

Critrio de Tresca ou da Mxima Critrio de Mises ou da Mxima

Tenso Cisalhante Energia de Distoro

s1 s 3 Sy s eq = s ' = s 12 s 2 2 s 3 2 s 1.s 2 s 1.s 3 s 2 .s 3

t max 3 D = = t max ENSAIO =
2 2.FS 1
1 s ' = Sy.
s eq = s 1 s 3 = S y FS
FS Sy 358
FS = = = 1.409
2512 6 2 251 6
358
FS = = 1.393 248
251 6.0
358
358 FS = 1.426
FS = 1.426 251
251
 o duto est enterrado

Critrio de Tresca ou da Mxima Critrio de Mises ou da Mxima

Tenso Cisalhante Energia de Distoro

s1 s 3 Sy
s eq = s ' = s 12 s 2 2 s 3 2 s 1.s 2 s 1.s 3 s 2 .s 3
t max 3 D = = t max ENSAIO =
2 2.FS
1
1 s ' = Sy.
s eq = s 1 s 3 = S y FS
FS Sy
358 FS =
FS = = 1.393 2512 75.32 6 2 251 75.3 251 6 75.3 6
251 6.0
358
358 FS == = 1.570
FS = 1.426 228
251
358 358
FS = = 1.605
2512 75.32 251 75.3 223
 Os resultados determinados para o exemplo acima evidenciam o
carter conservador do critrio de Tresca com relao ao critrio
de Mises.

Esta evidncia tanto maior quanto mais o estado de tenso se

aproxima de um estado biaxial equivalente ao de cisalhamento
puro. Isto pode ser notado na Figura 5, na regio do quarto
quadrante. Neste caso:

sII sIII=0
Tresca
Mises
s1 = s 3
Rankine
Coulomb s2 = 0
Experimentos sI ( ou s I = s II
Sy trao
e s III = 0 na Figura 5 )
Sy Sy
FS Mises = = 0.577.
Sy compresso
s12 s12 s12 s1
Sy Sy
FSTresca = = 0.50.
s1 s1 s1
EXEMPLO: APLICAO DOS CRITRIOS A UM DESCARREGADOR DE NAVIOS

Exemplo: descarregador de navios

Capacidade: 14000t /dia, caamba: pp=20t, pl=30t, ciclo=50s
Exemplo: descarregador de navios

Capacidade: 14000t /dia, caamba: pp=20t, pl=30t, ciclo=50s

Exemplo: descarregador de navios
Capacidade: 14000t /dia, caamba: pp=20t, pl=30t, ciclo=50s
 T
H 40m 20m Carga mvel, 50t
Diagramas de corpo livre para a
lana e os tirantes
V
Peso prprio, 0.5t/m
Tpp
Hpp

Vpp
Peso prprio
T1
H1 Carga mvel 1

V1

T2
H2 Carga mvel 2

V2
T3
H3 Carga mvel 3

V3
 T
H 40m 20m Carga mvel, 50t
Diagramas de esforos para a
lana e os tirantes
V
Peso prprio, 0.5t/m

T
Clculo de tenses para a seo crtica da lana
Seo crtica
T Seo crtica
M = Mpp+Mcm1= 1100tm
H Carga mvel, 50t
Q = 60t
Supor um momento toror
V esprio na seo igual a 20%
Peso prprio, 0.5t/m
de M. Ento T = 220tm
Ponto C 1.5m Supor tambm um momento
fletor esprio na seo,
ortogonal a M e com valor
Ponto A
igual a 20% de M.
2m

Ponto B
0.02m
Ponto A
Sy
s ' = 1312 3 18.32 = 135 FS = = 2.3
sM =
M Z .c y
= 131MPa s'
Z IZ
Ponto B
sM = M Y . cz
= 30.5MPa Sy
s ' = 30.52 3 18.3 7.52 = 54.1
Y IY
FS = = 4.6
T s'
tT = = 18.3MPa
2. A.t Ponto C
Q Sy
tQ = = 7.5MPa s ' = (131 30.5)2 3 18.32 = 165 FS = = 1.52
Aalma s'
4 - Colapso plstico em componentes

Formao de uma rtula deixa de

resistir ao acrscimo de momento fletor
Colapso plstico em componentes
P

Seo retangular

A h/2 h/2
Sy
M y = 2 s .dA y = 2 2. .b.dy. y. y =
h
My B 0 0
h/2
b y3 S y .b.h 2
= 4S y . =
C h 3 0 6
Sy
Colapso plstico em componentes
P

Seo Re tan gular

h/ 2 h/ 2
Sy
My = 2
s .dAy = 2 2. h .b.dy.y.y =
0 0
h/ 2
b y3 S y .b.h 2
= 4S y . =
h 3 6
0
2
h h S y .b.h
M p = 2.S y .b. . =
2 4 4
Mp
A = 1.50
My
My B Mp B

C Formao de
C
Sy Sy rtula plstica
Colapso plstico em componentes

Seo Esforo Razo Ep/Ey

Qualquer Trao 1

Retangular 1.5

Circular 1.7
Flexo
Tubular d/t grande 1.27

Perfil I 1.14 ou 1.60

5 - Tenses residuais
As tenses residuais so aquelas que esto presentes nos
materiais estruturais ou nos componentes mecnicos sem
que estes estejam sob a ao de esforos externos ou de
servio.

As tenses residuais podem ser geradas em processos de

fabricao, tais como fundio, soldagem, usinagem, por
tratamentos trmicos, montagems, reparos, sedimentao
de fundaes e por sobrecargas ocasionais.

Seus efeitos podem ser benficos ou malficos,

dependendo do seu sinal, da sua intensidade, da sua
distribuio, e de sua relao com as tenses aplicadas
quando o componente est em operao.
 Tenses residuais
P
M
My

M- M = 0

Exemplo: Tenses residuais causadas pela sobrecarga de momento fletor

num componente fazendo as tenses atuantes (distribudas ao longo da
altura de maneira no uniforme) ultrapassarem seu limite de escoamento.
 Tenses residuais My M
s
P

B C
Sy C

M- M = 0
A
e
Componente Componente Componente C Componente
carregando carregado descarregando descarregado

A A

B => M- M = 0
My B => M + -M

C
C
Sy Sy