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1 LABORATORIO DE CONTROL 2

NOMBRE: JOEL DONOVAN HUANCA LIPA CUI: 20084016


EJERCICIOS PROPUESTOS

EJERCICIO 1. Reducir el siguiente diagrama de Bloques para encontrar la funcin de


transferencia.

SOLUCI0ON:
CONCLUISIONES DEL EJERCICIO 1:

- La diagrama de bloques nos da como resultado la funcin de transferencia


- Acomodamos el circuito para la solucin.
- Aplicamos la suma, multiplicacin y realimentacin en los bloques pata hallar la
solucin.

EJERCICIO 2 La funcin de transferencia de un sistema de control tiene como expresin:


Determinar, aplicando el mtodo de Routh, si el sistema es estable.

SOLUCION:

CONCLUIONES DEL EJERCICIO 2:

- El sistema es estable
- Aplicamos el mtodo de Routh para la solucin de sistema
- Para aplicar el mtodo de Routh primero debemos hallar la ecuacin caracterisrtica
- En la ecuacin caracterstica, todos los valores deben ser positivos y mayores a cero
EJERCICIO3. Para el siguiente sistema:
(a) Encontrar la Funcin de Transferencia en Lazo Cerrado
(b) Realizar la tabla de Routh
(c) Determinar el Rango de K para que el sistema sea estable
(d) Validad grficamente los resultados usando la funcin Step en Matlab
CONCLUCIONES DEL EJERCICIO 3:

- Primero hallamos la funcin de transferenca


- Hallamos la ecuacin caracterstica para aplicar el mtodo de Routh
- En la ecuacin caracterstica, todos los valores deben ser positivos y mayores a cero
- Derterminamos que el rango de K va desde 0 hasta 18 para que el sistema sea estable
- Comprobamos la estabilidad del sistema en el programa matlab
EJERCICIO 4. A partir del diagrama de bloques del sistema de transferencia indicado,
calcular para que valores de k el sistema es estable.

SOLUCION:
CONCLUCIONES DEL EJERCICIO 4:

- Hallamos la funcin de transferencia, y obtuvimos la ecuacin caracterstica.


- Aplique el mtodo de Routh para saber si el sistema es estable o no.
- Verificamos que la sistema es estable.

EJERCICIO 5. Hacer el diagrama de Bode de la siguiente funcin, hacer el anlisis de Margen


de ganancia y Fase.

SOLUCION:
MARGEN DE FASE: -240 + 180 = -60

MARGEN DE GANANCIA: -32.9

CONCLUSIONES DEL EJERCICIO 5:

- Utilice la programa Matlab para hallar la solucin de sistema.


- Con el diagrama de bode obtuvimos el margen de ganancia y el margen de fase.
- Ahorramos tiempo y obtuvimos mas exactitud utlilizando el Matlab.