Feldbusse

Institut für Mikrorechner und Automation MRT II
Prof. Dr. U. Brinkschulte Folie iii-1
3. Feldbusse
3.1 Überblick und Anwendungen
Hierarchische Struktur eines Automatisierungssystems, z.B. einer

vollautomatischen Produktionsanlage:
Diese Hierarchie erlaubt es, die extrem komplexen und vielfältigen

Aufgaben, die bei der Automation einer großen Produktionsanlage
anfallen, zu ordnen und in überschaubare Teile zu zerlegen
==> strukturierter und modularer Aufbau eines

Automatisierungssystems
Wesentliche Ebenen und deren Aufgaben:
• Sensor/Aktor-Ebene
Ebene der Feldgeräte. Hier werden mittels Sensoren die
Prozeßgrößen gemessen und mittels Aktoren auf sie eingewirkt
• Prozeßebene
Ebene der Prozeßrechner. Hier werden die gemessenen Größen
überwacht und verarbeitet. Mittels Steuer- und Regelalgorithmen
werden die Stellgrößen ermittelt.
(operative Aufgaben)
• Systemebene
Ebene der Systemrechner. Hier werden alle Aufgaben zur Führung,
Planung und Koordination eines aus mehreren Prozessen
bestehenden technischen Systems (z.B. einer Fertigungszelle)
zusammengefaßt. Die Prozeßrechner werden von hieraus
koordiniert und synchronisiert, der Datenaustausch zwischen den
Prozeßrechnern gesteuert.
(teilweise operative und dispositive Aufgaben)
• Leitebene
Ebene der Leitrechner. Hier werden alle Aufgaben zur Führung,
Planung und Koordination eines aus mehreren Teilsystemen
bestehenden Automatisierungssystems (z.B. einer Fertigungsstraße)
durchgeführt. Es werden entsprechend die Systemrechner
koordiniert und synchronisiert.
(dispositive Aufgaben)
• Betriebsebene
Ebene der Unternehmensführung. Hier werden alle zur Führung
einer Fabrik oder eines Unternehmens notwendigen langfristigen
Planungen und Vorgaben erarbeitet und an die Leitebene
weitergeleitet
(dispositive Aufgaben)
Zwischen den einzelnen Ebenen müssen Informationen ausgetauscht

werden
==> Nachrichtenverbindungen müssen vorhanden sein
Je nach Ebene wurden hierfür verschiedene Kommunikationsmedien

und -mechanismen definiert:
(Bonfig: Feldbus-Systeme, 1995)
Aufgabe von Feldbussen:
Verbindung von Feldgeräten, Sensoren, Aktoren etc. mit

übergeordneten Stationen wie z.B. Prozessrechner oder
speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS)
Anforderungen an Feldbusse:
• geringer Verdrahtungsaufwand => serielles Bussystem
• bidirektionaler Informationsfluß zu oder von jedem

angeschlossenen Gerät, Sensor, Aktor, ...
• keine Rückwirkung von angeschlossnen Geräten auf andere Geräte

am Bus
• keine Beinträchtigung des Busses bei Ausfall eines Gerätes
• einheitliche Anschlußtechnik, genormte Busprotokolle => einfacher

Einsatz und Austausch von Geräten verschiedener Hersteller
• optional eigene Stromversorgung der Geräte oder Stromversorgung

über den Bus
• Erweiterbarkeit zur Ausdehnung der Kommunikation bis zur

Systembene
Um Hard- und Softwareunabhängigkeit zu erreichen => Feldbusse

benutzen die genormten Protokollschnittstellen des ISO-OSI*
Referenzmodells
ISO-OSI 7-Schichten Modell

*
International Standard Organisation - Open System Interconnect
Schicht 1 - Physical Layer (Bitübertragungsschicht)

ist für die physikalische Datenübertragung verantwortlich, d.h.
elektrische Verbindung, elektrische Bitdarstellung (Bitkodierung),
Steckertyp, Anschlußbelegung, Leitungsart und -länge, ...
(z.B. RS 232, RS 485)
Schicht 2 - Data Link Layer (Sicherungsschicht)
ist für eine fehlerfreie Punkt-zu-Punkt Übertragung zwischen
benachbarten Systemen verantwortlich. Wesentliche Aufgaben:
Zugriffsmechanismen (Medium Access Control, z.B. Bus-
Zugriffsstrategien und -Kollisionsbehandlung) Datensicherung
(Logical Link Control, z.B. mittels Prüfsummen, CRC, ...)
Schicht 3 - Network Layer (Vermittlungsschicht)
ist für die Datenübertragung zwischen den Endsystemen
verantwortlich. Wesentliche Aufgaben: Wegwahl (Routing),
Multiplexen des Verbindungsmediums, Regelung der Datenflüsse
zwischen den Endsystemen, ...
Schicht 4 - Transport Layer (Transportschicht)
ist für eine Datenübertragung zwischen Endsystemen mit
symbolischen Transportadressen in definierter Dienstgüte
verantwortlich. Wählt je nach benötigter Dienstgüte
(Datendurchsatz, Übertragungsdauer, Restfehlerrate, ...) ein
Transportverfahren aus den unteren Schichten aus
Schicht 5 - Session Layer (Kommunikationssteuerschicht)
ist für die Verwaltung einer Kommunikationssitzung
verantwortlich. Wesentliche Aufgaben: Verbindungsauf- und
-abbau, Datensynchronisation
Schicht 6 - Presentation Layer (Darstellungschicht)
ist für die Datendarstellung verantwortlich, also z.B. für
netzeinheitliche Datenformate, Verschlüsselung, Kompression, ...
Schicht 7 - Application Layer (Anwendungsschicht)
stellt dem Anwendungsprogramm anwenderspezifische
Kommunikationsfunktionen und Protokolle zur Verfügung (z.B.
verteilte Dateiverwaltung, verteilte Programmausführung,

Datenbankzugriffe, ...)
Einige Feldbusse:
Profi-Bus (Process Field Bus)

in dem BMFT-Verbundprojekt 'Feldbus' in Deutschland von
verschiedenen Firmen und Hochschulen entwickelter Feldbus
P-NET-Bus
von der dänischen Firma PROCES-DATA entwickelter und dem
Anwender lizenzfrei zur Verfügung stehender Feldbus
Interbus S
von einem Verbund mehrere Firmen(z.B. Phönix Kontakt)
entwickelter Aktor/Sensor-Bus
ASI (Aktor Sensor Interface)

Verbundprojekt zur Entwicklung einer einfachen Schnittstelle für
binäre Feldgeräte
Bitbus
von Intel entwickelter Feldbus
CAN-Bus (Controller Area Network Bus)

von Bosch und Intel für die Zusammenschaltung von
Mikroprozessoren, Aktoren und Sensoren in Fahrzeugen entwickelter
Feldbus
DIN-Meßbus
von einem DIN-Ausschuß unter Mitarbeit von Messgeräteherstellern
und der phsysikalisch technischen Bundesanstalt genormter Bus zur
Datenübermittlung im Bereich Meß- und Prüftechnik
FIP-Bus (Flux Information Processus Bus)

französischer und italienischer Standard für einen Feldbus
FAIS-Bus (Factory Automation Interconnection System Bus)

japanischer Feldbus-Standard
3.2 Der ProfiBus
Für die hohen Schichten der Automatisierungs-Hierarchie:
MAP-Protokoll (Manufactoring Automation Protocol)
Vernetzung von Verwaltungs- und Leitrechnern bis zur SPS
==> hohe Schnittstellenkosten
Für die Vernetzung von Feldgeräten sind jedoch

kostengünstige Schnittstellen erforderlich
==> Gründung des Verbundprojektes 'Feldbus' im Jahr 1987

Beteiligt: 13 Firmen und 5 Hochschulen
Anforderungen:
• einfache, kostengünstige Übertragungstechnik
• Verwendung bestehender Normen
• anwenderfreundliche Schnittstelle
• projektierbare Freiheitsgrade
Ergebnis: Din Norm 19245 Teil 1 und 2: PROFIBUS
Innerhalb der PROFIBUS-Norm finden verschiedene andere

Normen Verwendung, z.B. RS 485, IEC 955, DIN 19244, ...
Durch wachsende Anforderungen: ständige Erweiterungen der

Profibus-Normen (z.B. Profi-Bus DP [Dezentrale Peripherie])
Konfiguration des Profi-Bus
Bus-Topologie:
Grundtopologie: Linie (Segment) mit über Stichleitungen

angekoppelten Komponenten
Linienlänge je nach Übertragungsgeschwindigkeit bis 1200 m
Segmente können über Leitungsverstärker (Repeater)

erweitert werden
maximale Entfernungen in Abhängigkeit von Baudrate und

Repeateranzahl:
Maximale Teilnehmeranzahl pro Segment: 32
Maximale Gesamtteilnehmerzahl : 127

(begrenzt durch Teilnehmeradressbereich 0 .. 126)
Bevor ein solches Profibus-Netz in Betrieb genommen wird,

müssen die einzelnen Teilnehmer konfiguriert werden
Hierbei werden die logischen Verbindungen

(Kommunikationsbeziehungen) und die zu übertragenden
Daten (Kommunikationsobjekte) festgelegt
==> die Kommunikation ist vor Inbetriebnahme projektierbar
Der Profi-Bus unterscheidet aktive Teilnehmer (Profi-Bus

Master) und passive Teilnehmer (Profi-Bus Slave). Er erlaubt
hierbei das Vorhandensein mehrerer Master (Multi-Master
System, näheres hierzu später)
Kommunikationsbeziehungen:
legen fest, welcher Teilnehmer mit wem Daten austauscht
Die Kommunikationsbeziehungen werden in der
Kommunikationsbeziehungsliste (KBL) abgelegt
Jedes Gerät besitzt eine KBL, in der seine möglichen
Kommunikationspartner aufgeführt sind
Beispiel einer KBL für zwei Geräte:
Gerät A Gerät B
Kommunikationsreferenz #1 #6
eigener Dienstzugangspunkt 17 20
Teilnehmeradresse des Partners 22 21
Dienstzugangspunkt des Partners 20 17
=> eine Nachricht, die unter Kommunikationsreferenz #1

von Gerät A abgeschickt wurde, wird von Gerät B unter
Kommunikationsreferenz #6 empfangen
Grundsätzlich wird beim Profi-Bus zwischen zwei

verschiedenen Kommunikationstypen unterschieden:
• verbindungsorientierte Kommunikation
Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern

(wie in obigem Beispiel)
Zwei Varianten:
− Kommunikation Master - Master

Kommunikation zwischen zwei aktiven Profi-Bus-
Teilnehmern
− Kommunikation Master - Slave

Kommunikation zwischen einem aktiven und einem
passiven Profi-Bus-Teilnehmer
• verbindungslose Kommunikation
Hiebei sendet ein Teilnehmer an viele andere. Es erfolgt

keine Rückantwort
Zwei Varianten:
− Broadcast
Nachricht an alle Teilnehmer
− Multicast
Nachricht an eine Gruppe von Teilnehmern

Kommunikationsobjekte:
Wollen zwei Teilnehmer Daten über das Netz austauschen, so

muß zwischen ihnen vereinbart sein, um welche Daten es sich
handelt
==> Kommunikationsobjekte
Jeder Teilnehmer hält ein Objektverzeichnis (OV), welches

die von ihm benötigten Kommunikationsobjekte beschreibt
Informationen des OV über ein Kommunikationsobjekt:
• Objekttyp: einfache Variable, Array, ...

• Startadresse: interne Adresse des Objekts
• Anzahl: Länge des belegten Speicherbereichs
• Datentyp: Integer 8, Integer 16, Unsigned 8, ...
• Paßwort: optional, wenn Zugriffschutz erforderlich
• Zugriffsrechte: Festlegung der zulässigen Operationen
Ein Teilnehmer, der Daten anfordert oder schickt, muß dem

Partner zunächst eine Kennung senden, welche die zu
übermittelnden Kommunikationsobjekte identifiziert (z.B
Index oder symbolischer Name des Kommunikationsobjekts)
Der Aufbau des Objektverzeichnis kann statisch oder

dynamisch erfolgen:
statischer Aufbau:
das Objektverzeichnis wird fest projektiert, alle

Kommunikationsobjekte werden in der Projektierungsphase
definiert
Jeder Teilnehmer besitzt bereits beim Systemstart alle

Kommunikationsobjekte, die er benötigt, in seinem OV
Vorteil: kein Kommunikationaufwand zur Bekannt-

machung von Kommunikationsobjekten
erforderlich
Nachteil: starre Konstruktion, Konfigurationsänderungen
erforden viel Aufwand
dynamischer Aufbau
Die Objektbeschreibungen existieren bei dem Teilnehmer,

bei dem die Objekte real existieren. Ein Teilnehmer, der auf
ein Objekt zugreifen will, fordert vorher die
Objektbeschreibung an
Vorteil: Flexibilität zur Laufzeit

Nachteil: zusätzlicher Kommunikationsaufwand
Einordnung des Profi-Bus in das ISO-OSI Modell
Um den Protokoll-Verwaltungsaufwand zu minimieren und

eine kostengünstige, schnelle Netzverbindung zu schaffen:
==> Nur die Schichten 1, 2 und 7 sind beim Profi-Bus

implementiert
Die restlichen Schichten sind leer und werden durch den

unteren Teil der Schicht 7 (LLI - Lower Layer Interface)
substituiert
Schicht 1 - physikalische Übertragungstechnik
physikalische Definition eines Segments:

Schicht 2 - Buszugriff und Datensicherung

Buszugriffsverfahren (Medium Access Control - MAC)
hybrides Multi-Master/Token-Ring Verfahren
Token
2 4 6
Master
1 3 5 7
Slaves
Unterscheidung zwischen Master- und Slave-Teilnehmer:

Nur ein Master darf selbstständig Nachrichten über den Bus
senden, Slave-Teilnehmer dürfen nur auf Anforderung von
Mastern antworten
Koordinierung mehrerer Master (Multi-Master System)

mittels Token-Passing-Verfahren:
Nur der Master, welcher das Token gerade besitzt, darf am
Bus aktiv werden, nach Abschluß Weitergabe des Tokens
Vorteile des hybriden Verfahrens:

• mehrere intelligente Feldgeräte mit Eigeninitiative möglich
(Token Passing)
• schneller Echtzeit-Datenaustausch zwischen intelligenten

Feldgeräten und einfacher Prozeßperipherie (Master/Slave)
Gesicherte Verbindung (Fieldbus Data Link - FDL)
Anforderungen:
• geringer Protokolloverhead für hohe Nettodatenrate
• hohe Datenübertragungssicherheit
Telegrammaufbau:
Es existieren verschiedene Telegrammvarianten, die durch
unterschiedliche Start- und Steuerbytes gekennzeichnet sind
Beispiel:
a,b: feste Telegrammlänge (SD3), Vorhandensein von 8

Byte Daten wird durch unterschiedliches FC angezeigt
c: variable Telegrammlänge (SD2), Längenangabe wird

zur Sicherheit wiederholt (LE, LEr)
Dienste, Dienstzugangspunkte und Dienstprimitive
Die Funktionalität einer Schicht wird der darüberliegenden

Schicht in Form von Diensten zur Verfügung gestellt
Die logischen Schnittstellen, über die solche Dienste

erreichbar sind, heissen Dienstzugangspunkte (Service
Access Points - SAP). Über einen Dienstzugangspunkt wird
auch eine Implementierung einer Schicht (Instanz)
identifiziert
Alle wesentlichen Dienste im Profi-Bus werden durch vier

Dienstprimitive gesteuert:
Dienstprimitive
Dienst.Request
(Anforderung)
Dienst.Indication
(Anzeige)
Dienst.Confirm Dienst.Response
(Bestätigung) (Antwort)
Basisdienste der Schicht 2
2 wesentliche Basisdienste:
• SDA (Send Data with Acknowledge)
Erlaubt einem Teilnehmer A, Daten an einen Teilnehmer B

zu senden. Teilnehmer A erhält eine Bestätigung. Im
Fehlerfall wiederholt der Dienst die Datenübertragung
Dienstablauf:
SDA.Request Telegramme
Teilnehmer A SDA.Indication Teilnehmer B

SDA.Confirm
• SDN (Send Data with no Acknowledge)
Erlaubt einem Teilnehmer A, Daten an einen, mehrere

(Multicast) oder alle (Broadcast) anderen Teilnehmer zu
senden. Teilnehmer A erhält eine Bestätigung über das
Ende der Übertragung, jedoch nicht über den korrekten
Empfang
Dienstablauf:
SDN.Request Telegramme
Teilnehmer A SDN.Indication Teilnehmer B,C, ...

SDN.Confirm
Schicht 7 - Anwendungen
Schicht 7a: LLI (Lower Layer Interface) - Dienste
Enthält die für Profi-Bus notwendigen Funktionen der

Schichten 3 - 6
Stellt eine von Schicht 2 unabhängige Dienstschnittstelle zur

Schicht 7b (FMS) und somit zu Anwendungsdiensten zur
Verfügung
Basisdienste der Schicht 7a:
• ASS (Associate)
Einrichtung einer Verbindung für die spätere Nutzung zur
Datenübertragung
• DTU (Data Transfer Unconfirmed)

unbestätigte Datenübertragung für verbindungslose
Kommunikation (Multicast, Broadcast)
• DTC (Data Transfer Confirmed)

bestätigte Datenübertragung für verbindungsorientierte
Kommunikation
• ABT (Abort)
Auflösung einer Verbindung
Schicht 7b: FMS (Fieldbus Message Specification) -

Dienste
Hier werden dem Anwender eine Vielzahl von Diensten zur

Verfügung gestellt, die sich in Klassen und Gruppen teilen
lassen:
Basisdienste der Klasse Anwendungsdienste
Gruppe Variable Access
• Read, Write
Übertragung von Variablen (einfache und
zusammengesetzte Variablen)
Gruppe Domain Access
• Domain Upload, Domain Download

Übertragung von zusammenhängenden Speicherbereichen
Gruppe Program Invocation
• Start, Stop, Resume, Kill, Reset

Ausführen von Programmen in Feldbus-Teilnehmern
Gruppe Event Management
• Event Notification
Ereignisgesteuerte Übertragung wichtiger Meldungen (z.B.

Alarm)
Basisdienste der Klasse Verwaltungsdienste
Gruppe VFD-Support
• Status, Identify
Übertragung der Kommunikationsdaten eines Feldgerätes
an andere Teilnehmer (aktueller Betriebszustand,
herstellerspezifische Angaben). Diese Daten stehen in
einem gesonderten Speicherbereich, der sich den anderen
Teilnehmern als ‘virtuelles Feldgerät’ (Virtual Field Device
- VFD) darstellt
Gruppe OV-Management
• Get-OV, Put-OV
Übertragung der Objektverzeichnisse zwischen
verschiedenen Teilnehmern
Gruppe Context-Management
• Initiate, Abort, Reject

Aufbau (Initiate) und Abbau (Abort) einer Verbindung,
Ablehnung (Reject) einer Verbindung (z.B. wenn ein
angesprochener Teilnehmer den von ihm geforderten Dienst
nicht erbringen kann)
Basisdienste der Klasse Netzmanagementdienste
Gruppe Context-Management
• FMA7-Initiate, FMA7-Abort
Auf- und Abbau einer Verbindung zum
Netzwerkmanagement
Gruppe Configuration-Management
• Status-Lokal/Remote, Set/Read-Value, Live-List

Verschiedene Funktionen zur Konfigurationsverwaltung,
z.B. zum Laden und Lesen der Kommunikationsbeziehungs-
liste (KBL), Zugriff auf Statistikdaten, aktuelle
Busteilnehmererfassung
Gruppe Fault-Management
• FMA7-Reset, FMA7-Event
Funktionen zur Fehlerverwaltung, Anzeige von
Fehlerereignissen und Rücksetzen von Busteilnehmern
Beispiel: Dienstablauf des Read-Dienstes

Telegrammschachtelung: Jedes Telegramm der Schicht n+1 wir in ein

Telegramm der Schicht n gepackt und in
umgekehrter Richtung wieder ausgepackt
Projektierung eines Profi-Bus Systems
Übliche Vorgehensweise bei der Projektierung
1. Übersicht
Mit Hilfe eines Übersichtsbildes werden alle notwendigen

Automatisierungsgeräte erfaßt, die an der Kommunikation
beteiligt sind. Weiterhin werden die Segmente innerhalb der
Netzhierarchie festgelegt
2. Festlegung der Topologie
Festlegung allgemeiner Konfigurationsparameter wir

Baudrate, Teilnehmeradressen, etc. Wird durch
Konfigurationssoftware unterstützt
3. Festlegung der Kommunikationsbeziehungen
Definition aller Kommunikationsbeziehungen durch Eintrag

in der Kommunikationsbeziehungsliste. Wird ebenfalls
durch Konfigurationssoftware unterstützt
4. Erstellen der Objektverzeichnisse
Eintragung aller Daten, die über das Netz ausgetauscht

werden, in das Objektverzeichnis. Dieser Schritt beendet die
Konfiguration, alle Telnehmer, Verbindungen und
auszutauschende Daten sind hiermit bekannt
5. Programmierung der Kommunikationsaufgabe

Erstellung der Anwendersoftware, welche die Profi-Bus

Dienste benutzt
6. Montage und Installation
Eigentliche Montage der Busverdrahtung, Geräte, etc.
7. Übertragung der Anwenderprogramme
Übertragung der Anwendersoftware in die einzelnen

Busteilnehmer (Feldgeräte, Prozeßrechner, ...)
8. Übertragung der Konfiguration
Die Konfigurationsdaten werden zu den einzelnen Geräten

transferiert (über den Profi-Bus selbst oder über seperate
Schnittstellen)
9. Inbetriebnahme
Aufbau und Prüfung der Verbindungen, Test und

Inbetriebnahme der Anwendersoftware
==> durch umfangreiche Planung im Vorfeld kann die

kostenintensive Inbetriebnahmephase verkürzt werden
Prinzipieller Aufbau einer Profibus-Karte
(vgl. MRT I)
Entlastet die CPU des übergeordneten Mikrorechnersystems von

den Protokollverwaltungs-Aufgaben der unteren Profi-Bus
Schichten
Eine Watchdog- und Reset-Schaltung übernimmt die

Systemüberwachung
Indirekte Busankopplung an das übergeordnete

Mikrorechnersystem mittels Zwei-Tor-Speicher

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Prof. Dr. U. Brinkschulte Folie iii-1

3.1 Überblick und Anwendungen

Hierarchische Struktur eines Automatisierungssystems, z.B. einer

Diese Hierarchie erlaubt es, die extrem komplexen und vielfältigen

==> strukturierter und modularer Aufbau eines

Wesentliche Ebenen und deren Aufgaben:

Zwischen den einzelnen Ebenen müssen Informationen ausgetauscht

==> Nachrichtenverbindungen müssen vorhanden sein

Je nach Ebene wurden hierfür verschiedene Kommunikationsmedien

(Bonfig: Feldbus-Systeme, 1995)

Aufgabe von Feldbussen:

Verbindung von Feldgeräten, Sensoren, Aktoren etc. mit

• geringer Verdrahtungsaufwand => serielles Bussystem

• bidirektionaler Informationsfluß zu oder von jedem

• keine Rückwirkung von angeschlossnen Geräten auf andere Geräte

• keine Beinträchtigung des Busses bei Ausfall eines Gerätes

• einheitliche Anschlußtechnik, genormte Busprotokolle => einfacher

• optional eigene Stromversorgung der Geräte oder Stromversorgung

• Erweiterbarkeit zur Ausdehnung der Kommunikation bis zur

Um Hard- und Softwareunabhängigkeit zu erreichen => Feldbusse

ISO-OSI 7-Schichten Modell

Schicht 1 - Physical Layer (Bitübertragungsschicht)

verteilte Dateiverwaltung, verteilte Programmausführung,

Profi-Bus (Process Field Bus)

ASI (Aktor Sensor Interface)

CAN-Bus (Controller Area Network Bus)

FIP-Bus (Flux Information Processus Bus)

FAIS-Bus (Factory Automation Interconnection System Bus)

3.2 Der ProfiBus

Für die hohen Schichten der Automatisierungs-Hierarchie:

MAP-Protokoll (Manufactoring Automation Protocol)

Vernetzung von Verwaltungs- und Leitrechnern bis zur SPS

==> hohe Schnittstellenkosten

Für die Vernetzung von Feldgeräten sind jedoch

==> Gründung des Verbundprojektes 'Feldbus' im Jahr 1987

Ergebnis: Din Norm 19245 Teil 1 und 2: PROFIBUS

Innerhalb der PROFIBUS-Norm finden verschiedene andere

Durch wachsende Anforderungen: ständige Erweiterungen der

Konfiguration des Profi-Bus

(Bonfig: Feldbus-Systeme, 1995)

Grundtopologie: Linie (Segment) mit über Stichleitungen

Linienlänge je nach Übertragungsgeschwindigkeit bis 1200 m

Segmente können über Leitungsverstärker (Repeater)

maximale Entfernungen in Abhängigkeit von Baudrate und

(Bonfig: Feldbus-Systeme, 1995)

Maximale Teilnehmeranzahl pro Segment: 32

Maximale Gesamtteilnehmerzahl : 127

Bevor ein solches Profibus-Netz in Betrieb genommen wird,

Hierbei werden die logischen Verbindungen

==> die Kommunikation ist vor Inbetriebnahme projektierbar

Der Profi-Bus unterscheidet aktive Teilnehmer (Profi-Bus

=> eine Nachricht, die unter Kommunikationsreferenz #1

Grundsätzlich wird beim Profi-Bus zwischen zwei

Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern

− Kommunikation Master - Master

− Kommunikation Master - Slave

Hiebei sendet ein Teilnehmer an viele andere. Es erfolgt

Nachricht an eine Gruppe von Teilnehmern

Wollen zwei Teilnehmer Daten über das Netz austauschen, so

Jeder Teilnehmer hält ein Objektverzeichnis (OV), welches

Informationen des OV über ein Kommunikationsobjekt:

• Objekttyp: einfache Variable, Array, ...