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Facultad de Ingeniera
Departamento de Mecnica
Laboratorio de Mquinas Elctricas
EXPERIENCIA N5
Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir del
siguiente smil. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una
escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imn en su
desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados
que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m.,
definida por la Ley de Faraday:
e= ( )
Que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica
provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que
la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.
La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso
de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los
recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza
resultante tambin sera nula.
En un motor asncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magntico
que se desplaza es originado por un sistema trifsico de corrientes que circulan por el
estator (Teorema de Ferraris).
Este motor de induccin posee el mismo estator de una maquina sncrona, sin embargo
la construccin de su rotor es diferente, en el motor de induccin se pueden encontrar
dos tipos de construccin de rotores, el rotor a jaula (Jaula de ardilla) y el rotor
devanado.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o
de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin incitan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que
acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al
eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas
se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en
corto circuito. A estos motores se les conoce con los nombres de motores trifsicos de
rotor bobinado de colector de anillos.
Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla,
pero el rotor lleva un devanado trifsico tambin, de cobre o aluminio, contado en
estrella por uno de los extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados
sobre una base aislante, dando lugar a un colector de anillos (en vez de delgas).Sobre
los anillos apoyan las escobillas para sacar estos terminales al exterior y llevarlos a la
placa de bornes o placa de conexin. Las letras normalizadas para estos extremos son
u, v, w, pero siempre con minsculas para no confundirlas con las del estator.
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un restato
exterior (R), se puede regular la resistencia del inducido, y as hacer arranques
escalonados, donde R2 sea igual a d X2 en cada momento, para obtener pares
mximos.
Tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser ms caros, y de ser
mayor el mantenimiento y nmero de posibles averas.
Motores de rotor bobinado: el devanado retrico es exactamente igual y tiene el
mismo nmero de fases que el devanado del estator.
Deslizamiento
=
Donde: :
:
:
= ( 100%)
Ntese que si el rotor gira a velocidad sncrona, = 0, mientras que si el rotor est
estacionario o en reposo, = 1. Todas las velocidades normales del motor caen dentro
de estos dos lmites.
Se puede expresar la velocidad mecnica del eje del rotor en trminos de la velocidad
sncrona y del deslizamiento. Si se despeja la velocidad mecnica de las ecuaciones se
tiene
= (1 )
= (1 )
Motor asncrono trifsico a jaula DL 1021
Frecuencia nominal: 50 Hz
Cos : 0.8
Desarrollo de la experiencia
En la experiencia se llevaron a cabo cuatro pruebas en el motor asncrono a jaula DL
1021
2. Ensayo de Vaco
Para evitar recalentar los devanados, la corriente de prueba ser limitada al 10%
aproximadamente de la corriente nominal de fase, con la finalidad de revelar a travs
de los datos de placa el valor de la corriente nominal de fase.
Esquema Topografico: Resistencia de los devanados
Operaciones:
Interruptor abierto.
2. Ensayo de vaco
La prueba al vaco es de gran importancia. En efecto, est prueba pone en evidencia las
condiciones de trabajo del circuito magntico del motor.
La potencia absorbida corresponde a la suma de todas las prdidas al vaco sea en:
Interruptor abierto
Dejar girar libremente el motor por algunos minutos en forma de estabilizar las
fricciones en los apoyos.
F (Hz)
Vo (V) Io(A) Po(W) cos() RPM
50 230 2.45 100 0.10 2940
50 215 2.2 80 0.10 2940
50 200 1.9 76 0.12 2940
50 185 1.7 76 0.14 2940
50 170 1.55 72 0.16 2940
50 155 1.35 70 0.19 2940
50 140 1.2 60 0.21 2940
50 125 1.05 56 0.25 2940
50 110 0.95 40 0.22 2940
50 95 0.85 36 0.26 2940
3. Prueba con el motor bloqueado
Funcionando con un rotor bloqueado, el motor asncrono se considera en
cortocircuito, esto porque los devanados del estator y del rotor se encuentran en
perfecta similitud elctrica con el primario y el secundario de un transformador
esttico que funciona en corto circuito.
3. Efectuar el equilibrio inicial del freno electromagntico llevando los pesos de medida
G al inicio de la graduacin del propio brazo y mover los contrapesos CP hasta equilibrar
la burbuja. Bloquear el contrapeso CP, que no debe ser movido durante P la prueba.
Calcular las condiciones de carga.
Pr 60 1100 60
Par Nominal = C n C n 3,5mtN
2 n 2 3000
Par de Frenada
1 C n b1 0,06mt
4
2 C n b2 0,12mt
4
3 C b 0,18mt
4 n 3
4 C n b4 0,24mt
4
5 C b 0,30mt
4 n 5
Gn 5 (35) 4,38
4