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Si cuando = 60 la velocidad
del collarn es de 250 mm / s hacia arriba, determine la velocidad del punto B utilizando el concepto de centro
instantneo de rotacin.
C
145
300
245
102,5 CIR = I
A
60
200
100
H B
173,2
= 200 60,
En tringulo AHB, con = 100
= 173,2
= 145
En tringulo CHB, aplicando Pitgoras se obtiene que
245 145
En tringulos CHB y CAI, se tiene =
= 102,5
173,2
=
250 = (102,5) = 2,44
=
= 2,44 (100 + 70,7) = ,
+
= + (
)
Pero =
+
(
) = 298,82 = (300) = 1
= = , ,
2.- Dos bloques A y B estn unidos por una cuerda que pasa por tres poleas, C, D y E, como se indica. Las poleas C y
E son fijas, mientras que la D es atrada hacia abajo y desciende con una rapidez constante de 5 m/s. En el tiempo
t = 0, el bloque A comienza a caer desde la posicin K con una aceleracin constante y sin velocidad inicial.
Sabiendo que la velocidad de este bloque, cuando pasa por el punto L, es de 15 m/s, determinar la variacin de
altura, la velocidad y aceleracin del bloque B cuando A pasa por L.
3.-
4.- Una partcula recorre una trayectoria definida por la parbola 2y = x2, si la componente de la velocidad en el eje x es
v = 5t pie/s, donde t se mide en segundos, determine la distancia desde el origen a la partcula y la magnitud de la
aceleracin cuando t = 1 s. La partcula inicia su movimiento desde el origen del sistema de referencia.
= = 5 = 5 = 2,5 2 + = 0 = 0 = 0
2 (2,5)2
= 2,5 2 =1 = 2,5 = =1 = = 3,125
2 2
= (2,5)2 + (3,125)2 =
= = 5
1
= = (2) ( ) = ( ) = (5)
2
= = ( ) (5) + (5) = (5) + 5 = 5(5) + 5(2,5 2 ) =1 = 37,5
= (5)2 + (37,5)2 = ,
5.- Arrancando desde el reposo, es posible enrollar el cable dentro del tambor del motor a una velocidad del punto A en
la cuerda de v A = 3t 2 m/s, donde t se expresa en segundos. Determine el tiempo necesario para elevar 7 m la carga.
SA SD
SC
SB
+ 2 = 1 + 2 = 0
2 = 2 2 = 0 entonces = 8
2 = 3 2 = 0
3
= 3 2 = 2
8
3 3 2
= = 2 =
8 8 0
0
3 1
0 = 7 = 3 = ,
8 8
6.- La velocidad angular de la barra AC que gira en torno al pivote A es de 4 rad/s y su aceleracin angular es de 2
rad/s2. Para el instante indicado determine:
a.- velocidad del collarn en B y velocidad angular de la barra CB. (Utilice el mtodo del centro instantneo de
rotacin).
b.- aceleracin del collarn en B y aceleracin angular de la barra CB.
VB
VC
45 60
75
[1] v
B =
BC rB/I [2] v
C =
BC rC/I [3] v
C =
AC rC/A
i : 1732,05 = 221,88BC
j: 1000 = 128,1BC = ,
= , ,
En barra AC:
= +
(
)
= = ,
7.- Un mvil se desplaza por una carretera recta con una aceleracin que responde al siguiente modelo: a = - 0,5 v2
(m/s2). Este mvil parte desde el inicio de la carretera con una rapidez de 45 m/s . Determine:
a = 0,5v 2 y en t = 0 vo = 45 m/s
adx = vdv 0,5 2 = 0,5 =
integrando: 0,5 0 = 0,5 = ln ln 0 = ln ( ) 0,5 = ln 45
0 0
ln( )
entonces: 0,5 = 45 0,5 = 45 () = ,
b) (10) = 0,3032
dv dv
c) a= dt
= 0,5v 2 v2
= 0,5dt
t v dv 1 v 1 v
As, 0,5 0 dx = v 0,5t = | v 0,5t = | v () =
0 v2 v 0 v 0 ,+,
dt
x(t) = v(t)dt = () = (, + , )
0,5t+0,0222
8.- En el sistema indicado (figura muestra al sistema en t=0 ) el bloque A parte del reposo en t=0 y desciende con una
aceleracin constante de 150 mm/s2.
El bloque C se desplaza hacia la izquierda con aceleracin constante y velocidad inicial de 165 mm/s. Sabiendo que
el bloque C recorre 350 mm entre t=0 y t=2s, determinar:
a) Velocidad del bloque B a los 2 s
b) Aceleracin de los bloques B y D
c) Distancia que recorre el bloque D en el tiempo de 3s.
YA YB
100 mm
550 mm
C
YD A
B XC
1
L1 = 2YA + 2YB + (1002 + XC2 ) 2 ()
1 1
2vA + 2vB + (1002 + XC2 ) 2 (2XC )(vC ) = 0 () 2vD vA vB = 0 ()
2
2a D a A a B = 0 ()
Bloque A:
Bloque C:
1
t = 0, vCi = 165 t = 2, 350 = 165(2) + (a C )(2)2 a C = 10 vC = 165 10(2) vC = 185
2
Bloque B:
1 1
de (): 2(300) + 2vB + [(100)2 + (200)2 ] 2 (2)(200)(185) =0 = ,
2
de ():
3 1 1
2(150) + 2(aB ) [(100)2 + (200)2 ] 2 (200)2 (185)2 + [(100)2 + (200)2 ] 2 (185)2 + [(100)2 + (200)2 ] 2 (2)(200)(10) =0
= ,
1 1
de () para estado inicial: 2(0) + 2vBi + [(100)2 + (550)2 ] 2 (2)(550)(165) =0 vBi = 81,17
2
1
XD = 40,585(3) + (3,18)(3)2 = ,
2
9.- La figura representa un dispositivo para prensar del tipo artesanal. En el instante considerado en la figura, la barra
OA de longitud 1 m es horizontal y su velocidad angular es = 3 rad/s en sentido antihorario. La barra AB de 1 m,
y las barras BC y BD de 2 m de longitud, estn articuladas en B. Las barras AB y BC forman un ngulo recto en B.
Para = 30, determine:
a) Velocidades absolutas de los puntos A, B y D
b) Ubicacin del centro instantneo de rotacin de las barras AB y BD medido desde C.
w
A 1 O
l
1m
1l m
2
2m 2m
2l 2l
3 4
C D
Y IBD
A O
vA IAB
X
AB
B
BC
vB
C 30 BD vD
30
D
: 3 + 0,5 = 1,732
BC = 1,3 rad/s AB = 1,5 rad/s
: 0,866 =
Luego entonces = , ,
= ,
: = 1,3 +
BD = 1,3 rad/s = ,
: 0 = 2,25 + 1,732
= , + ,
= +
10.- Una partcula se mueve en un movimiento rectilneo de acuerdo a la funcin a = k (1 e-x). El registro de movimiento
de la partcula consigna que para x = 3m, v = 9 m/s y que para x = 0, v = 0. Determinar:
a) el valor de la constante k
b) rapidez de la partcula cuando x = - 2 m
0 0
= = (1 ) = (1 )
9 3
2 92
= ( + ) 0 = [0 + 1 (3 + 3 )] = ,
2 2
= = (1 ) = 19,758(1 )
0 0
2 2
= 19,758( + ) = 19,758[ + 1] = 2 = ,
2 2
11.- En el sistema indicado, el bloque C se mueve hacia abajo a velocidad constante de 2 pies/s. Determine la velocidad
del bloque A y del bloque D.
SA
SD
SB
SC
+ = 1 =
1
+ 2 = 2 =
2
2 = 3 2 = +
1
=
2
1
2 = =
2
=
12.- Dos barras ABD y DE, estn unidas a tres collarines como indica la figura. Si la velocidad angular de ABD es de 5
rad/s en sentido horario, determine para el instante mostrado la velocidad angular de la barra DE y la velocidad del
collarn E. Utilice el mtodo del centro instantneo de rotacin.
27 IDE
45 26,6
vE 12,73
108,4
vB vD
IAD
vA
Como en la barra ABD se conoce la direccin (tb. el sentido) de la velocidad de los puntos A y B se puede determinar el
CIR de esta barra (IAD), luego la velocidad del punto D es:
= 5 (18 + 9)
= = 90 + 45 63,4
Con esta informacin y como tambin se conoce la direccin de la velocidad del punto E, se puede determinar el CIR de
la barra DE (IDE)
= (18 9) = 90 + 45
= =
= 5 (27) = 135
= =
13.- La aceleracin de una partcula es directamente proporcional al tiempo t. Cuando t = 0, la velocidad de la partcula
es de 400 mm/s. Si v = 370 mm/s y x = 500 mm cuando t = 1 s, determine la velocidad, la posicin y la distancia total
recorrida cuando t = 7 s.
dv v t 1
a= dt
dv = adt integrando 400 dv = 0 kt dt v = 400 + 2 kt 2
1
para t = 1s 370 = 400 + k(1)2 k = 60 v = 400 30t 2
2
t t
dx
v= dx = vdt integrando dx = (400 30t 2 )dt x = 400t 10t 3 + 110
dt 500 1
= ,
14.- Con base en observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse mediante una relacin definida por =
, ( , ), , donde v y x se expresan en km/hr y kms, respectivamente. Si x = 0 cuando t = 0, determine: a) la
distancia que ha recorrido el atleta cuando t = 1 hr, b) la aceleracin del atleta en m/s 2 cuando t = 0, c) el tiempo
requerido para que el atleta recorra 6 km.
= = 7,5 (10,04)0,3 integrando y considerando que para t = 0, x = 0
1 1 1
= |0 = [( ) ( 0,7
) (1 0,04) ]
0 7.5 0 (1 0,04)0,3 7.5 0,07 0,04 0
Para t = 1 hr x = 7,147 km
= = 2,25(1 0,04)0,7 (0,04) = 0,09(1 0,04)0,7
= = 0 = 0, =0 = 7,5 /
0,7
=0 = 7,5 [0,09(1 0,04(0)) ] = = , /
XA
XB
XC
XD
2 + 2 + = 1 2 + 2 + = 0 2 + 2 + = 0
( )0 = ( )0 = ( )0 ( )0 = ( )0 = ( )0 ( )0 = 0 ( )0 = 0
2 2
( ) = ( )0 + 2 [ ( )0 ] 2 = 0 + 2 ( 0)
2 402
= = = 10 / 2
2( 0) 2(160 80)
1 1
= ( )0 + ( )0 + 2 160 80 = 0 + 0 + (10) 2 = 4
2 2
1 1
= ( )0 + ( )0 + 2 80 = (4)2 = /
2 2
= + = 10 + 10 = /
= (2 + 2 ) = [2(10) + 2(20)] = 60 2
( )0 300 0
= ( )0 + = = = 5
60
2 = 2 2 = 0 2 = 0
+ 10 + 20
= = = 15 2
2 2
1 1
( )0 = ( )0 + 2 = 0 + (15)(5)2 = ,
2 2
16.- El mecanismo mostrado consta de dos correderas. En el instante mostrado, la corredera A tiene una rapidez de 4
m/s y est acelerando a razn de 2 m/s 2. Si la longitud de la barra AB es de 3,2 m, determine la velocidad angular y la
aceleracin angular de la barra AB. Para el clculo de la velocidad angular utilice el mtodo del centro instantneo de
rotacin.
1,5 m 1,5 m
10
20
150
sin 10 sin 20
=
= 6,3
3,2
=
4 = 6,3
10
= ,
I
=
= 0,635 [3,2 cos 60 + (6,3 + 3,2 sin 60) ] = 5,76 1,016
En B: =
5,76 1,016 = (1,5 sin 10 1,5 cos 10 ) = 3,9
+
= + (
)
= 2 + (3,2 cos 60 + 3,2 sin 60 ) + (0,635 ) [(0,635) (3,2 cos 60 + 3,2 sin 60 )]
+
= (
)
= (1,5 sin 10 1,5 cos 10 ) + 3,9 [3,9 (1,5 sin 10 1,5 cos 10 )]
Igualando:
0,88 1,117 + 1,6 2,77 = 0,26 + 1,47 + 3,96 + 22,47
Resolviendo se tiene: = ,