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1.- La varilla AB est conectada a un collarn en A y dispone de una pequea rueda en B.

Si cuando = 60 la velocidad
del collarn es de 250 mm / s hacia arriba, determine la velocidad del punto B utilizando el concepto de centro
instantneo de rotacin.
C

145

300

245
102,5 CIR = I
A
60

200
100

H B
173,2

= 200 60,
En tringulo AHB, con = 100
= 173,2

= 145
En tringulo CHB, aplicando Pitgoras se obtiene que

245 145
En tringulos CHB y CAI, se tiene =
= 102,5
173,2

=
250 = (102,5) = 2,44

=
= 2,44 (100 + 70,7) = ,

+
= + (
)

= 100 + (100 + 173,2) + (2,44) [(2,44) (100 + 173,2)]

= 100 + 100 + 173,2 + 595,36 1031,16

Pero =
+
(
) = 298,82 = (300) = 1

= (173,2 245) + (1) [(1) (173,2 245)]

= (245 173,2) + (173,2 +245)

Igualando y separando componentes, se tiene:

100 1031,16 = 245 173,2


= 8,36 = 6,91
100 + 595,36 + 173,2 = 173,2 +245

Entonces = 1866,15 951,81 luego

= = , ,


2.- Dos bloques A y B estn unidos por una cuerda que pasa por tres poleas, C, D y E, como se indica. Las poleas C y
E son fijas, mientras que la D es atrada hacia abajo y desciende con una rapidez constante de 5 m/s. En el tiempo
t = 0, el bloque A comienza a caer desde la posicin K con una aceleracin constante y sin velocidad inicial.
Sabiendo que la velocidad de este bloque, cuando pasa por el punto L, es de 15 m/s, determinar la variacin de
altura, la velocidad y aceleracin del bloque B cuando A pasa por L.
3.-
4.- Una partcula recorre una trayectoria definida por la parbola 2y = x2, si la componente de la velocidad en el eje x es
v = 5t pie/s, donde t se mide en segundos, determine la distancia desde el origen a la partcula y la magnitud de la
aceleracin cuando t = 1 s. La partcula inicia su movimiento desde el origen del sistema de referencia.


= = 5 = 5 = 2,5 2 + = 0 = 0 = 0

2 (2,5)2
= 2,5 2 =1 = 2,5 = =1 = = 3,125
2 2

= (2,5)2 + (3,125)2 =


= = 5

1
= = (2) ( ) = ( ) = (5)
2


= = ( ) (5) + (5) = (5) + 5 = 5(5) + 5(2,5 2 ) =1 = 37,5


= (5)2 + (37,5)2 = ,

5.- Arrancando desde el reposo, es posible enrollar el cable dentro del tambor del motor a una velocidad del punto A en
la cuerda de v A = 3t 2 m/s, donde t se expresa en segundos. Determine el tiempo necesario para elevar 7 m la carga.

SA SD

SC
SB

+ 2 = 1 + 2 = 0
2 = 2 2 = 0 entonces = 8
2 = 3 2 = 0

3
= 3 2 = 2
8


3 3 2
= = 2 =
8 8 0
0

3 1
0 = 7 = 3 = ,
8 8
6.- La velocidad angular de la barra AC que gira en torno al pivote A es de 4 rad/s y su aceleracin angular es de 2
rad/s2. Para el instante indicado determine:
a.- velocidad del collarn en B y velocidad angular de la barra CB. (Utilice el mtodo del centro instantneo de
rotacin).
b.- aceleracin del collarn en B y aceleracin angular de la barra CB.

VB

VC
45 60

75

sin 45 sin 75 sin 60 sin 75


= CI = 256,21 mm = = 313,8
CI 350 350

[1] v
B =
BC rB/I [2] v
C =
BC rC/I [3] v
C =
AC rC/A

[3] = 4 (500 cos 60 + 500 sin 60 ) = 1000 1732,05 ()

[2] = (256,21 cos 60 + 256,21 sin 60 ) = 128,1 221,88 ()

Igualando (*) con (**) se tiene:

i : 1732,05 = 221,88BC
j: 1000 = 128,1BC = ,

[3] = 7,806 (313,8 cos 45 + 313,8 sin 45 )

= , ,

En barra AC:
= +
(
)

= 2 (500 cos 60 + 500 sin 60 ) + 4 [4 (500 cos 60 + 500 sin 60 )]


= 4866,025 6428,2
En barra BC:
= + +
(
)

= cos 45 sin 45 + 350 + 7,806 (7,806 350)


= cos 45 sin 45 + 350 21326,77

Igualando las dos expresiones para se llega al siguiente sistema:

cos 45 21326,77 = 4866,025


sin 45 + 350 = 6428,2

= = ,

7.- Un mvil se desplaza por una carretera recta con una aceleracin que responde al siguiente modelo: a = - 0,5 v2
(m/s2). Este mvil parte desde el inicio de la carretera con una rapidez de 45 m/s . Determine:

a) El mvil disminuye su velocidad hasta detenerse en algn momento?


b) Rapidez cuando el mvil ha recorrido 10 metros
c) Obtenga una funcin x(t) que represente de igual manera este movimiento

a = 0,5v 2 y en t = 0 vo = 45 m/s


adx = vdv 0,5 2 = 0,5 =


integrando: 0,5 0 = 0,5 = ln ln 0 = ln ( ) 0,5 = ln 45
0 0


ln( )
entonces: 0,5 = 45 0,5 = 45 () = ,

a) x v(x) = 0 entonces el mvil nunca se detiene

b) (10) = 0,3032

dv dv
c) a= dt
= 0,5v 2 v2
= 0,5dt

t v dv 1 v 1 v
As, 0,5 0 dx = v 0,5t = | v 0,5t = | v () =
0 v2 v 0 v 0 ,+,

dt
x(t) = v(t)dt = () = (, + , )
0,5t+0,0222
8.- En el sistema indicado (figura muestra al sistema en t=0 ) el bloque A parte del reposo en t=0 y desciende con una
aceleracin constante de 150 mm/s2.
El bloque C se desplaza hacia la izquierda con aceleracin constante y velocidad inicial de 165 mm/s. Sabiendo que
el bloque C recorre 350 mm entre t=0 y t=2s, determinar:
a) Velocidad del bloque B a los 2 s
b) Aceleracin de los bloques B y D
c) Distancia que recorre el bloque D en el tiempo de 3s.

YA YB
100 mm

550 mm
C

YD A
B XC

1
L1 = 2YA + 2YB + (1002 + XC2 ) 2 ()

L2 = (YD YA ) + (YD YA ) = 2YD YA YB ()

Derivando con respecto al tiempo las expresiones () y ():

1 1
2vA + 2vB + (1002 + XC2 ) 2 (2XC )(vC ) = 0 () 2vD vA vB = 0 ()
2

Derivando con respecto al tiempo las expresiones () y ():


3 1 1
2a A + 2a B (1002 + X 2C ) 2 )(v 2 )
2 (XC
C + (1002 + XC2 ) 2)
2 (vC + (1002 + XC2 ) 2 (2X C )(a C ) ()

2a D a A a B = 0 ()

Bloque A:

en t = 0, a A = 150 y vAi = 0, en t = 2s, vA = 0 + 150(2) vA = 300

Bloque C:

1
t = 0, vCi = 165 t = 2, 350 = 165(2) + (a C )(2)2 a C = 10 vC = 165 10(2) vC = 185
2

Bloque B:

1 1
de (): 2(300) + 2vB + [(100)2 + (200)2 ] 2 (2)(200)(185) =0 = ,
2

de ():
3 1 1
2(150) + 2(aB ) [(100)2 + (200)2 ] 2 (200)2 (185)2 + [(100)2 + (200)2 ] 2 (185)2 + [(100)2 + (200)2 ] 2 (2)(200)(10) =0

= ,

de (): 2a D (150) (156,36) = 0 = ,


1 1
de () para estado inicial: 2(0) + 2vBi + [(100)2 + (550)2 ] 2 (2)(550)(165) =0 vBi = 81,17
2

de () para estado inicial: 2vDi 0 81,17 = 0 vDi = 40,585

1
XD = 40,585(3) + (3,18)(3)2 = ,
2
9.- La figura representa un dispositivo para prensar del tipo artesanal. En el instante considerado en la figura, la barra
OA de longitud 1 m es horizontal y su velocidad angular es = 3 rad/s en sentido antihorario. La barra AB de 1 m,
y las barras BC y BD de 2 m de longitud, estn articuladas en B. Las barras AB y BC forman un ngulo recto en B.
Para = 30, determine:
a) Velocidades absolutas de los puntos A, B y D
b) Ubicacin del centro instantneo de rotacin de las barras AB y BD medido desde C.
w
A 1 O

l
1m

1l m
2

2m 2m
2l 2l
3 4
C D


Y IBD
A O

vA IAB
X
AB
B
BC
vB

C 30 BD vD
30
D

Barra OA: = (1)


= 3 = 3

Barra AB: = 3 + (cos 60 sin 60 )


= + = 3 + 0,5 + 0,866

Barra BC: = (2 cos 30 + 2 sin 30 )


= = 1,732 +

Igualando: 3 + 0,5 + 0,866 = 1,732 +

: 3 + 0,5 = 1,732
BC = 1,3 rad/s AB = 1,5 rad/s
: 0,866 =

Luego entonces = , ,
= ,

= 1,3 2,25 + (2 cos 30 + 2 sin 30 ) = 1,3 2,25 + 1,732 +


Barra BD: = +

: = 1,3 +
BD = 1,3 rad/s = ,
: 0 = 2,25 + 1,732

Ubicacin del centro instantneo de rotacin de la barra AB ( ) medido desde el punto C:

= , + ,

Ubicacin del centro instantneo de rotacin de la barra BD ( ) medido desde el punto C:

= +

10.- Una partcula se mueve en un movimiento rectilneo de acuerdo a la funcin a = k (1 e-x). El registro de movimiento
de la partcula consigna que para x = 3m, v = 9 m/s y que para x = 0, v = 0. Determinar:
a) el valor de la constante k
b) rapidez de la partcula cuando x = - 2 m

0 0
= = (1 ) = (1 )
9 3

2 92
= ( + ) 0 = [0 + 1 (3 + 3 )] = ,
2 2


= = (1 ) = 19,758(1 )
0 0

2 2
= 19,758( + ) = 19,758[ + 1] = 2 = ,
2 2
11.- En el sistema indicado, el bloque C se mueve hacia abajo a velocidad constante de 2 pies/s. Determine la velocidad
del bloque A y del bloque D.

SA
SD
SB

SC

+ = 1 =

1
+ 2 = 2 =
2

2 = 3 2 = +

1
=
2
1
2 = =
2

=
12.- Dos barras ABD y DE, estn unidas a tres collarines como indica la figura. Si la velocidad angular de ABD es de 5
rad/s en sentido horario, determine para el instante mostrado la velocidad angular de la barra DE y la velocidad del
collarn E. Utilice el mtodo del centro instantneo de rotacin.

27 IDE
45 26,6

vE 12,73
108,4

vB vD
IAD

vA

Como en la barra ABD se conoce la direccin (tb. el sentido) de la velocidad de los puntos A y B se puede determinar el
CIR de esta barra (IAD), luego la velocidad del punto D es:

= 5 (18 + 9)
= = 90 + 45 63,4

Con esta informacin y como tambin se conoce la direccin de la velocidad del punto E, se puede determinar el CIR de
la barra DE (IDE)

= (18 9) = 90 + 45
= =

= 5 (27) = 135
= =
13.- La aceleracin de una partcula es directamente proporcional al tiempo t. Cuando t = 0, la velocidad de la partcula
es de 400 mm/s. Si v = 370 mm/s y x = 500 mm cuando t = 1 s, determine la velocidad, la posicin y la distancia total
recorrida cuando t = 7 s.

a = kt en t = 0, vo = 400 mm/s en t = 1s, v = 37 mm/s y x = 500 mm

dv v t 1
a= dt
dv = adt integrando 400 dv = 0 kt dt v = 400 + 2 kt 2

1
para t = 1s 370 = 400 + k(1)2 k = 60 v = 400 30t 2
2

para t = 7s v7 = 400 30(7)2 =

cuando v = 0 0 = 400 30t 2 t = 3,651s

t t
dx
v= dx = vdt integrando dx = (400 30t 2 )dt x = 400t 10t 3 + 110
dt 500 1

para t = 0 x = 110 para t = 3,651 x = 1083,7 para t = 7 =

= ,
14.- Con base en observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse mediante una relacin definida por =
, ( , ), , donde v y x se expresan en km/hr y kms, respectivamente. Si x = 0 cuando t = 0, determine: a) la
distancia que ha recorrido el atleta cuando t = 1 hr, b) la aceleracin del atleta en m/s 2 cuando t = 0, c) el tiempo
requerido para que el atleta recorra 6 km.


= = 7,5 (10,04)0,3 integrando y considerando que para t = 0, x = 0


1 1 1
= |0 = [( ) ( 0,7
) (1 0,04) ]
0 7.5 0 (1 0,04)0,3 7.5 0,07 0,04 0

= 4,7619[1 (1 0,04)0,7 ]() = 25[1 (1 0,21)10,7 ]

Para t = 1 hr x = 7,147 km


= = 2,25(1 0,04)0,7 (0,04) = 0,09(1 0,04)0,7


= = 0 = 0, =0 = 7,5 /

0,7
=0 = 7,5 [0,09(1 0,04(0)) ] = = , /

Reemplazando en (*) para x = 6 km, se tiene: t = 0,8323 hr


15.- El sistema que se muestra empieza su movimiento desde el reposo y la longitud de la cuerda superior se ajusta de
manera que A, B y C se encuentren inicialmente al mismo nivel. Cada bloque se mueve con aceleracin constante.
Sabiendo que, cuando la velocidad relativa del collarn B respecto al bloque A es de 40 mm/s hacia abajo, los
desplazamientos de A y B son, respectivamente, de 80 y 160 mm hacia abajo, determine las aceleraciones de A y B
y el cambio en la posicin del bloque D cuando la velocidad del bloque C es de 300 mm/s hacia arriba.

XA
XB
XC

XD

Considerando la cuerda que une los elementos A, B y C, se tiene:

2 + 2 + = 1 2 + 2 + = 0 2 + 2 + = 0

Del enunciado del problema se sabe que:

( )0 = ( )0 = ( )0 ( )0 = ( )0 = ( )0 ( )0 = 0 ( )0 = 0

2 2
( ) = ( )0 + 2 [ ( )0 ] 2 = 0 + 2 ( 0)

2 402
= = = 10 / 2
2( 0) 2(160 80)

1 1
= ( )0 + ( )0 + 2 160 80 = 0 + 0 + (10) 2 = 4
2 2
1 1
= ( )0 + ( )0 + 2 80 = (4)2 = /
2 2

= + = 10 + 10 = /

= (2 + 2 ) = [2(10) + 2(20)] = 60 2

( )0 300 0
= ( )0 + = = = 5
60

Considerando la cuerda que une los elementos A, D y B, se tiene:

2 = 2 2 = 0 2 = 0

+ 10 + 20
= = = 15 2
2 2
1 1
( )0 = ( )0 + 2 = 0 + (15)(5)2 = ,
2 2
16.- El mecanismo mostrado consta de dos correderas. En el instante mostrado, la corredera A tiene una rapidez de 4
m/s y est acelerando a razn de 2 m/s 2. Si la longitud de la barra AB es de 3,2 m, determine la velocidad angular y la
aceleracin angular de la barra AB. Para el clculo de la velocidad angular utilice el mtodo del centro instantneo de
rotacin.

1,5 m 1,5 m

10

20

150

sin 10 sin 20
=
= 6,3
3,2

=
4 = 6,3
10

= ,
I

=
= 0,635 [3,2 cos 60 + (6,3 + 3,2 sin 60) ] = 5,76 1,016

En B: =
5,76 1,016 = (1,5 sin 10 1,5 cos 10 ) = 3,9

+
= + (
)

= 2 + (3,2 cos 60 + 3,2 sin 60 ) + (0,635 ) [(0,635) (3,2 cos 60 + 3,2 sin 60 )]

= 0,88 1,117 + 1,6 2,77

+
= (
)

= (1,5 sin 10 1,5 cos 10 ) + 3,9 [3,9 (1,5 sin 10 1,5 cos 10 )]

= 0,26 + 1,47 + 3,96 + 22,47

Igualando:
0,88 1,117 + 1,6 2,77 = 0,26 + 1,47 + 3,96 + 22,47

0,88 + 1,6 = 1,47 +3,96


1,117 2,77 = 0,26 + 22,47

Resolviendo se tiene: = ,